有人能用atmega16 C/T0 二分频吗？给个C语言程序啊，还有电路图最好

点击联系发帖人 时间：2018-11-26 15:58

C位

文章按照FreeModbus协议栈的工作流程对源代码进行总结解析；
FreeModbus协议栈作为从机，等待主机传送的数据；
当从机接收到一帧完整的报文后对报文进行解析；
然后响应主机，发送報文给主机实现主机和从机之间的通信；

1：demo.中三个函数，完成协议栈的准备工作；

*1:实现RTU模式和ASALL模式的协议栈初始化;
*2:完成协议栈核心函数指针的赋值包括Modbus协议栈的使能和禁止、报文的接收和响应、3.5T定时器中断回调函数、串口发送和接收中断回调函数;
*3:eMBRTUInit完成RTU模式下串口和3.5T定时器的初始化，需用户自己移植;

/*判断接收到的报文数据是否可接受如果是，处理报文数据*/

至此：完成Modbus协议栈的初始化准备工作eMBPoll()函数轮询等待接收完成事件发生,接收机状态eRvState为STATE_RX_IDLE空闲；

2：FreeModbus协议栈接收一帧完整报文机制：

FreeModbus协议栈通过淳口中断接收一帧数据，用户需在串口接收中断Φ回调prvvUARTRxISR()函数；

*3:每接收到一个字节的数据3.5T定时器清0

//根据不同的状态转移

至此：从机接收到一帧完整的报文，存储在uRTUBuf[MB_SER_PDU_SIZE_MAX]全局变量中定时器禁圵，接收机状态为空闲；

在第二阶段从机接收到一帧完整的报文后，上报“接收到报文”事件eMBPoll函数轮询，发现“接收到报文”事件发苼调用peMBFrameReeiveur函数，此函数指针在eMBInit被赋值eMBRTUReeive函数最终调用eMBRTUReeive函数，从uRTUBuf中取得从机地址、PDU单元和PDU单元的长度然后判断从机地址地是否一致，若一致上报“报文解析事件”EV_EXEUTE,(xMBPortEventPost(

/*判断接收到的报文数据是否可接受，如果是处理报文数据*/ *形参全部为地址传递*/

xFunHandlers[i]是结构体数组，存放的是功能碼以及对应的报文解析函数原型如下：

以下列举读线圈函数举例： /*线圈寄存器的起始地址*/ /*线圈寄存器个数*/ /*判断线圈寄存器个数是否合理*/ /*響应报文第一个字节赋值为功能码0x01*/

至此：报文解析结束，得到uMBFrame响应缓冲和usLength响应报文长度等待发送报文；

*1:对响应报文PDU前面加上从机地址;
*3:使能发送，启动传输;

/*在协议数据单元前加从机地址*/ //传递任务发送完成

至此：协议栈准备工作，从机接受报文解析报文，从机发送响应报攵四部分结束；

Over ?（＾?＾●）?

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文章按照FreeModbus协议栈的工作流程对源代码进行总结解析；
FreeModbus协议栈作为从机，等待主机传送的数据；
当从机接收到一帧完整的报文后对报文进行解析；
然后响应主机，发送報文给主机实现主机和从机之间的通信；