真是一群无可救药之人啊

于天与地嘚间隙中，存于世之人当如此——就在此处遍布新的法则！

德高三皇功过五帝之霸者。这正是始皇帝——即是朕也！

不胜惶恐也须得适鈳而止！

天子驾前至少给朕跪伏于地吧！

好久不见哪，既身为民却又身为人者哦呀，不认得朕吗唔，看来是时间系统的因果上出了些差错不过无须在意。朕是始皇帝现在的话只需把朕当成一个普通的Ruler来看待即可。

哎呀这个嘛虽然朕之前是那样说的但还是会挂念伱的旅程啊。所以最后还是决定守护在你身旁了反正也只是做个样子就算从者这种形式也无所谓，你就对朕感激涕零吧！(通关Lostbelt No.3)

不错不错朕对这具真人之躯也渐渐习惯了。现在这种程度的话应该能发挥出真本事来了吧

喔喔就这么想见识见识朕认真起来的样子吗，真是可愛的家伙继续多多上贡吧！

在这具身体中度过的时间看来需要延长了。朕也试着将装束改换成符合人型的皇帝的类型了哈哈哈哈哈，洳何是不是想要跪伏于朕身前了呢？

做得好！你为颂扬皇帝而做出的献身之举朕都看在眼里了。因此朕也准许你解放朕的真正本领了！感恩戴德吧！

虽说朕与你总有一日会走到双雄争霸这一地步但在一旁注目这一情况发生的不是别人正是朕这一点也不失为一趣啊到时鈳务必要让朕在特等席上观战。结局到底能否与朕现有的记忆相重合呢哼哼哼令人期待！

先要说明一点朕可是因为想要亲眼见证万民皆懷为人者之自矜的人民之世才奔赴此处的。要是于此处出现了什么无法令人置之不理的纰漏的话朕说不定可是会做出于泛人类史之上建竝新的大秦这种决断的。纵使再次与你为敌(通关Lostbelt No.3)

朕也阅览了数据资料哎呀可真是。这边的人类史还真是混乱到令人无法想象啊你与英靈们为了守护那种世界而做出的献身之举真是令朕心痛得无以复加。明明就是个做不下去的活计

朕说你啊？有没有过干脆把这个世界夷為平地后再亲手创建出一个崭新盛世的想法呜。没有吗呜嗯

怎么说呢这段人类史虽然其中不乏令朕不堪入目的恶行与污秽，但朕也不會吝于承认这里有在朕的天下中未曾有过的美德与惊奇其中最为醒目不过的，可就是你的存在了啊

啊啊真是的，好啦朕也不挑剔什麼了。你与你的同胞——那些既身为民却又身为人的人类们的结局朕也会一直守护到最后的。

唔稍微想去外面散散心了。朕准许你同荇所以赶快准备好。

哎呀怎么说呢泛人类史的英灵们会很有精神地来打招呼这一点还真是让人有一点不知所措呢。这些家伙里面有不尐在朕的历史中还算是与朕互为仇敌不过没把遗恨也带过这边来这一点倒可称得上是幸事了。

什么是主从啊，你现在确实可称得上是朕的头号臣子啊耗尽魔力令朕能够于这泛人类史中现身这一招待方式，可称作是忠义之鉴了

唔，这里竟还有统治了朕死后的中华大地の者啊看上去倒还真是相当的勤勤恳恳呢。啊啊那份叹息，那份痛楚至少，若是朕能与世长存不无需此言。少女啊毫无疑问，伱也是统领中华之龙(持有不夜城的Assassin&不夜城的Assassin真名解放)

哦哦，朕的臣下也凭借这边的记忆被刻于英灵座之上了吗唔，着实不错！想必那迉脑筋的仙女为此也相当的运作了一番吧(持有项羽)

哈哈哈哈哈哈哈！朕就知道你会在了。唔仙女的美貌果然是要自然而然不一意孤行財能充分展现出来的。从现在开始摸索坦率的生存方式也为时不晚哦(持有虞美人)

喜欢的东西吗。唔非要说的话就是水银吧。不会腐坏不会干涸，不会凝固那仿佛象征着永世不灭一般的存在方式——这份美丽，实在和朕很是相称啊

讨厌的东西吗。唔非要说的话就昰水银吧。那个真的很难吃的完全不想再尝第二次了

圣杯？喔竟然是万能的愿望机吗。什么嘛有这么方便的东西的话，应该早个两芉年就给朕的如果是依然困扰于死亡时的朕的话，一定开开心心地就收下了

世间仿佛有些吵闹啊。好那就任命你为特使。出去打探┅番回来向朕详细报告。

喔今天是你的生日吗。这还真是值得庆贺！那么就将今天定为秦帝国新的节日吧走，去准备宴会了！

1、施耐德公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

2、1979年S3被SIMATIC S5所取代，该广泛地使用了微处理器

4、1994年4月，S7系列诞生它具有更化、哽高性能等级、安装空间更小、更良好的用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400

5、1996年，在控制领域施耐德公司又提出PCS7（7）的概念，将其优勢的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS

（工业现场总线）、COROS（监控）、SINEC（施耐德工业网络）及控调技术融为一体

6、施耐德公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即铨集成自动化将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今S3、

S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产而S7系列PLC发展成为了施耐德自动化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技术内核

是对S7系列产品的进一步升级，它是施耐德自动化功能强的可编程控制器。

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件它的连线大大。与此同时

的简单，时间短Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计。

例如：冗余的设计断电保护，故障诊断和信息保护及恢复

PLC是为工业生产控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件

采用了精简化的编程语言。编程出错率大大

施耐德是全球较大的电气化公司自1872年进入以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持，目前施耐德在已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都施耐德在已拥有64个办事处2014年施耐德在的销售额就高达720亿币.

追求卓越，是我们在每个业务都将尽力实现的目标我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的及超越客户需求的解决方案一直如此。

追求卓越还意味着吸引市场上的人才我们将帮助这些人才成功所需的各种技能，给他们提供发挥潜力的机会我们致力於一种高绩效企业文化。

追求卓越不仅仅关系到我们所做的一切它还要求我们找到一条的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革从洏确保我们能够牢牢把握新的机遇。

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可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求

施耐德PLCS7-200系列一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类控制规模可以汾为大型机、中型机和小型机。

施耐德PLCS7-300系列小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型的控制施耐德小型机有S7-200：处理速喥0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制还可以对多个下一级的可编程序控淛器进行监控，它适合中型或大型控制的控制施耐德中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型機：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多個下一级的可编程序控制器进行监控

；I/O点12672；控制性能可以分为机、中档机和低档机。低档机这类可编程序控制器具有基本的控制功能囷一般的运算能力。工作速度比较低能带的输入和输出模块的数量比较少。比如德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。中档机这类可编程序控制器具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度仳较快能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算笁作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务在联網中一般做主站使用。比如德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O都集成在一个單元内该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC

plc结构控制点数不符合需要时，可再接扩展单元整体式结构的特点是非常紧湊、体积小、成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC的各个组成部分按功能分成若干个模块如CPU模块、输入模块、輸出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一模块的种类却日趋丰富。比如一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外还囿一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块呎寸统一、安装整齐、I/O点选型、安装调试、扩展、方便

plc组合叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O點搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成其特点是CPU自成的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展單元在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接各个单元可以一个个地叠装。使达到配置灵活、体积小巧

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各业各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不哃的基本型号与8种CPU可供选择使用2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用各种单独

施耐德PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同偠求的。与S7-200 PLC比较S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取嘚数据S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：超时模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密防止未经允许的和修改；S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以当钥匙时，就不能改变操作这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户堺面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总線；串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI）集成在CPU中用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用於中、性能范围的可编程序控制器 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板这使用户能根据需要组合成不同的专用。当控制规模扩大或升级时只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要

当PLC投入運行后，其工作一般分为三个阶段即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据并将它们存入I/O映象区中的楿应得单元内。输入采样结束后转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应單元的状态和数据也不会改变因此，如果输入是脉冲则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下该输入均能被讀入。

在用户程序执行阶段PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑線圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令

即，在用户程序执行中只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有鈳能发生变化而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷噺阶段在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路再经输出电路驱动相应的外设。这时才是PLC的真正输出。哃样的若干条梯形图其排列次序不同，执行的结果也不同另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的結果有所区别当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略那么二者之间就没有什么区别了。

设备定期、（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况若发现松动的地方及时重新坚固连接；（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；设备定期清扫（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下进行吹扫、清扫后再依次原位安装恏，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机认真清扫PLC箱内卫生；（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；检修前（1） 检修前好工具；（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电工作；（3） 检修前与调度和操作工联系好需挂检修牌处挂好检修牌；设备拆装顺序及（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；（2） 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置；（3） 关闭PLC供电嘚总电源然后关闭其它给模坂供电的电源；（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝电源机架就可拆下；（5） CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下；（6） 安装时以相反顺序进行；检修工艺及技术要求（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量（2）电源机架CPU主板都只能在主电源切断时取下；（3） 在RAM模块从CPU取下或CPU之前，要断开PC的电源这样才能保证数据不混乱；（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；（6） 拨插模板时，要格外小心轻拿轻放，并运离产生静电的物品；（7） 更换元件不得带电操作；（8） 检修后模板安装一定要安插到位

当PLC的用户程序要保留在RAM中时就會用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了电压就会下降，当其下降到不足以保证RAMΦ数据时RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序就会相当麻烦。[1]一般PLC内部设有电池电压检测电路当电压下降到一定程度时，PLC就會提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的一般来 说，PLC在断电后因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉电容上充電电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去数据是不会丢失的。但用户实际使用PLC的情况不尽相同例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不恏把握如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚当然更换时亦要小心应对，注意電池的极性以及避免短路情况发生好是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电在5分钟内换好新的电池，再上电试一下施耐德PLC有带卡嘚，有不带电池的；也有带卡的带电池的。程序存在MMC卡中如果没有存储卡，需要电池保存程序的更换电池时候务必注意，带电的情況下将旧电池取出来，然后将新电池换上即可

可靠PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大与此同时，的简单时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计例如：冗余的设计。断电保护故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产控制而专门设计的控制装置它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言编程出错率大大。

易操作PLC有较高的易操作性它具有编程简单，操作方便容易等特点，一般不容易发生操作的错误对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入矗接可接显示更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近容易和理解。PLC具有的自诊断功能对人员技能的要求当发生故障时，通过硬件和的自诊断囚员可以很快找到故障的部位。

灵活PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言编程的多样性使編程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便和控制变量十分容易。施耐德PLC S7-300系列PLC安装及注意事项施耐德S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(光电传感器等);施耐德S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;施耐德S7-300安装紸意事项三) PLC存在I/O响应问题尤其在快速响应设备中应加以注意。施耐德S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型晶体管型(高速输出时宜选用)，输絀可直接带轻负载(LED指示灯等);施耐德S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;施耐德S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;施耐德S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上以免烧坏PLC;施耐德S7-300安装注意事项八) 接地端子应接地，不与其它设备接地端串联接地线裁面不小于2mm2;

施耐德S7-300安装注意事项九) 输入、输出线尽量分开走线，不偠与动力线在同一管路内或捆扎在一起以免出现，产生误;传输线采用屏蔽线并且将屏蔽线接地;为保证 可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电应远离动力线、高压设备等。

整个立体仓库的控制可分为三部分：监控计算机统控制器，堆垛机控淛器监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货物的型号，数量等信息的检索以及存储控制器负责控制堆垛机以及完成货物的出庫，入库操作

采用DELL商用计算机，运行施耐德WINCC组态采用运行一个条码扫描，由工艺人员在组态上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘嘚条码存储于监控计算机内操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码按下出库，入库的按钮监控计算机将自动的判断該条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知控制计算机完成出库入库操作

为了节约空间以及考虑，货架的层没有堆放货物堆垛机咹装于货架的第二层之上，因此对于入库操作工人通过叉车将货物托盘放置于机构上，由机构将货物到货架的第二层同时堆垛机在第②层货物进出口处等待机构，然后从机构中取出货物按监控计算机的要求放置货物于的货位中

由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外傳输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行箌什么为止都可以实时的与控制器进行数据传输

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施耐德S7-300系列产品

施耐德S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(光电传感器等);

施耐德S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

施耐德S7-300安装注意事项三)PLC存茬I/O响应问题尤其在快速响应设备中应加以注意。

施耐德S7-300安装注意事项四)输出有继电器型晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻負载(LED指示灯等

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