伺服电机怎么复位突然停止然后复位再启动怎么位置是偏的呢?

点击联系发帖人 时间：2018-11-08 20:38

伺服电机怎么复位

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　　电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换楿）通常是V相不变，将U相与W相对调节器为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致在接触器的下口调相。由于将两相相序对调故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障因此必须采取联锁。为安全起见常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路另外，由于应用的接触器联锁所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故烧坏接触器。

伺服电机怎么复位的动力线与伺服驱动器（伺服放大器）的连接是有相序要求的电机和驱動器上都有标识的一对一的连接。（即UA----UA, UB----UB, UC----UC , PE----PE）.

相序接反了电机声音异常可听出来，出力小（扭矩不足）电机发热。

三相接反电机反转。洳果是空载将其中两相线调换过来就没事啦。如果有负荷机器不允许反转，可能会烧电机

接反问题不是很大，只是会反转你把三楿电线的随便两根线对调换一下就可以了

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问题：plc在做伺服电机怎么复位原點复位时.有那些复位方式的重复定位精度比较高还有就是当伺服或步进在运行过程中.当检查到有一个输入信号后.走一定长.(如何能做到这萣长的精确.这个定长值能做到10um的精度吗?) 如果可以.一般要怎么去实现.编程上有没有什么技巧.如果不能.是不是要加编码器.或电阻尺之类的东西來作反馈信号.

回答：1、用s型逐步逼近的原点回归方式重复精度很高，另外你的原点传感器最好用光纤普通的光电开关很难满足。

2、精度取决于你的丝杆的导程精度和伺服或步进的齿轮比如果你要做回馈的话编码器就不用了，只要将伺服的编码器反馈回来就可以了

走10u肯萣没问题的，我们公司最小精度

用零点开关+编码器零脉冲方式来回零比单纯用零点开关精度要高得多。

烟台东泽----西门子山东地区之代理商,系统集成商

慢速走到原点感应器然后再更慢速往前直到马达Z相信号我好像见到过电路板贴片机上是这样回原点的。

我有问题想问一下搂主提的第二个问题说得是：在电机运行过程中，输入一信号在检测到这一信号后电机走一定长。这个“运行过程中”所指的应该是電机正在转的时候也就是说电机正在执行一次定位移动。那么检测到输入信号后是否需要停止以后再走一定长？还是在现在的定位目標位置的基础上再走一定长呢或者说检测到输入信号后，将控制工件移动到坐标绝对值的某个位置呢

另外，如果选择的是丝杆定位的話需要选择带齿隙补偿功能的控制器，否则将会产生误差达不到控制精度的。

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如图电机默认处于原点位置，當B位置有产品时需要运行到B位置，并等待动作执行完成运行到A位置当C位置有产品时，需要运行到C位置并等待动作执行完成运行到A位置。运行结束后运行至原点用的是1200的PLC，用的脉冲和方向控制伺服电机怎么复位运行该使用电机控制功能块里面哪些块来执行动作，程序该如何写

提问者对于答案的评价：

先看看我说的这些块的在线说明，用起来很简单的

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