探尺起动：探尺收到下探信号后开始下放，小速度恒力矩? ?????

探尺放尺：探尺下放过程中，采用力矩控制匀速下放，这一过程电机处于再生发电状态? ?探尺到达料面：探尺下放到料面是一个关键的转折点，当重锤到达料面后电机应结束下放，重锤立于料面“浮”在料面上，重锤不倒不歪? ??????

探尺跟踪料面：当重锤到达料面后，电机由转速控制自动切换为电流调速器控制（力矩控制）电机由发电状态轉到电动状态，电机带微张力（小电流调速器）控制电机用较小的张力提着重锤，在料面上保持动态平衡：Mg（重锤）+N（链条）-F（料面浮仂）>T（张力）当料面下降，F（料面浮力）减小T（张力）增加，直到Mg（重锤）+N（链条）-F（料面浮力）＝T（张力）达到新的平衡；当料媔上升，F（料面浮力）增大T（张力）减小，直到Mg（重锤）+N（链条）-F（料面浮力）＝T（张力）达到新的平衡；探尺实时跟踪料面，直到所设定料线?

探尺提尺：当料面检测完毕后，收到提尺信号快速将探尺重锤提起到“零点”，这一过程电机处于电动状态