1.一种驱动器用于注塑机机械手調试方法机械手，包括整流模块、绝缘栅双极型晶体-IGBT模块、电 流演算模块和控制模块其特征在于， 所述整流模块、电流演算模块和控制模块的数量均为一个所述绝缘栅双极型晶体管 IGBT模块的数量为N个； 所述整流模块的输出端与N个所述绝缘栅双极型晶体管IGBT模块的第一输入端連接， 以将电能传输至各所述绝缘栅双极型晶体管IGBT模块； 各所述绝缘栅双极型晶体管IGBT模块的输出端与所述电流演算模块的输入端连接以 忣与所述注塑机机械手调试方法机械手的各个运动轴的电机一一对应连接； 所述控制模块的第一输入端与所述电流演算模块的输出端连接;所述控制模块的第二 输入端与所述注塑机机械手调试方法机械手的各个运动轴的编码器的输出端连接，所述控制模块的输出端 与各所述绝緣栅双极型晶体管IGBT模块的第二输入端连接； 其中N为所述注塑机机械手调试方法机械手的运动轴的个数。

2.根据权利要求1所述的驱动器其特征在于，还包括:用于N个所述绝缘栅双极型晶体 管IGBT模块、所述电流演算模块和所述控制模块之间通信的通信总线