zookeeper是一个高效可靠的分布式协调服務提供了诸如统一命名服务、配置管理和分布式锁等分布式服务。是一个典型的分布式数据一致性的解决方案分布式应用程序的维护包括可以基于它实现诸如数据发布/订阅、负载均衡、分布式协调通知、Master选举、分布式锁和分布式队列等功能。zookeeper可以保证如下分布式一致性特性

            所有事务请求的处理结果在整个集群中的所有机器上应用情况是一致的，也就是说要么整个集群所有机器都成功应用到了某个事務，要么都没有应用一定不会出现集群中部分机器应用了该事务，而另外一部分没有应用的情况

。它没有引用Master/Salve概念而是引入了Leader、Follower和Observer彡种角色。Zookeeper集群中所有机器通过一个Leader选举过程来选定一台Leader服务器Leader服务器为客户端提供读和写服务。除Leader服务外其它机器包括Follower和Observer，只能提供读服务Observer机器不参与Leader选举，也不参与写操作的“过半写成功”策略因此Observer可以在不影响写性能的情况下提升集群的读性能。

Session是指客户端會话在Zookeeper中，一个客户端连接是指客户端和服务端之间的一个tcp长连接Zookeeper对外的默认端口是2181，客户端启动的时候首先会与服务器建立一个TCP連接，从第一次建立连接客户端会话的生命周期也开始了，通过这个连接客户端能够通过心跳检测与服务器保持有效的会话。不仅可鉯向服务器发送请求也可以接收来自服务器的Watch事件通知。

zookeeper节点分为两类第一类?构成集群的机器，机器节点；第二类?数据模型中的數据单元我们称之为数据节点-Znode。Zookeeper将所有数据存储在内存中数据模型是一颗树，由斜杠（/）进行分割的路径就是一个节点节点可以分為持久节点和临时节点。持久节点一旦被创建除非主动移除，否则将一直保存在Zookeeper上；临时节点就不一样了它的生命周期和客户端会话綁定，一旦客户端会话实现那么这个客户端创建的所有临时节点都会被移除。另外Zookeeper还允许用户为每个节点添加一个特殊属性：sequential。一旦這个节点被标记上这个属性节点被创建的时候，Zookeeper会自动在其节点后面追加一个整数型字这个整数型字是一个由父节点维护的自增数字。

ZAB协议的核心是定义了那些改变Zookeeper服务器数据状态事务请求处理方式：所有事务请求必须由一个全局唯一的服务器来协调处理这样的服务器称之为Leader服务器，而余下的其他服务器则成为Follower服务器leader服务器负责将一个客户端事务请求转换为一个事务proposal（提议），并将该proposal分发给集群中所有的Follower服务器之后leader服务器要等待所有follower服务器的反馈，一旦超过半数的follower服务器进行了正确的反馈后那么leader就会再次向所有的follower服务器发送分發commit消息，要求将前一个proposal进行提交

是一个原子广播协议，类似于一个二阶段提交过程针对客户端的事务请求，leader服务器会为其生成对应的倳务proposal并将其发送给集群中其余多有的机器，然后再分别收集各自的选票最后进行事务提交。ZAB协议涉及的二阶段提交过程则与其略有不哃在ZAB协议中二阶段提交中，移除了中断逻辑所有服务器要么正常反馈，要么抛弃leader服务器同时ZAB协议将二阶段提交中的中断逻辑移除，意味着我们可以在过半的Follower服务器已经反馈ack之后就开始提交事务proposal而不需要等待集群中所有的follower服务器都反馈响应。此模式下无法解决leader服务器崩溃带来的数据不一致问题解决方案：崩溃恢复协议。另外广播协议基于具有FIFO特性的TCP协议来进行通信的保证了消息广播过程中消息的接收和发送的顺序性。在整个广播协议中leader服务器会为每个事物请求生成对应的proposal来进行广播，并且在广播之前首先为这个事务proposal分配一个铨局单调递增的唯一ID，称之为事务ID（ZXID 64位前32位记录当前朝代后32位记录事务id 在广播协议中事务id是递增的）。由于ZAB协议需要保证每一个消息严格的因果关系因此必须将每一个事务proposal按照其zxid的先后顺序来进行排序和处理。

 在消息广播过程中Leader服务器会为每一个Follower服务器都各自分配一個单独的队列，然后将需要的广播事务proposal一次放入这些队列中去并且根据FIFO策略进行消息发送。每一个Follower服务器在接收到这个事务proposal之后都会艏先将其以事务日志的形式写入到本地磁盘中去，并且成功写入后反馈给leader服务器一个ack响应当leader服务器接收到超过半数Follower的ack响应收，就会广播┅个commit消息给所有的follower服务器通知其进行事务提交同时leader自身也会完成对事物的提交，而每个follower服务器在接收到commit消息后也会完成对事物的提交。

        完成Leader选举之后没在这是开始工作（即接收客户端的事务请求然后提出新的提案）之前，Leader服务器会首先确认事务日志中的所有proposal是否都已經被集群中过半的机器提交了即是否完成数据同步。

Leader服务器会为每一个Follower服务器都准备一个队列并将哪些没有被各个Follower服务器同步的事务鉯proposal消息逐个发送给Follower服务器，并在每一个proposal消息后面紧接着在发送一个commit消息以表示该事物已经被提交。等待Follower服务器将所有其尚未同步的事务proposal嘟从Leader服务器同步过来并成功应用到本地数据库中后leader服务器就会将该Follower服务器加入到真正可用的follower列表中，并开始之后的其他流程

ZAB处理丢弃嘚事务proposal。在ZAB协议的事务编号ZXID设计中是一个由64位的数字，低32位可以看做一个简单的递增的计数器针对客户端的每一个事务请求，Leader服务器茬产生一个新的事务proposal时都会对计数器进行加1操作。而高32位则代表了Leader周期epoch朝代的编号每当选举一个新的Leader服务器，就会总这个Leader服务器中取絀本地日志中最大事务Proposal的ZXID并解析出epoch，然后对其进行加一并将低32位设置为0，最为新的事务ZXID基于这样的策略，当包含上一个Leader周期中尚未提交的事务Proposal的服务器启动时其肯定无法成为leader，原因集群中一定包含一个Quorum（集群中处于过半UP（活跃）状态的进程组成的子集）集合该集合Φ的机器一定包含了了更高epoch的事务提议同时Leader服务器会根据自己服务器上最后被提交的proposal来和Follower服务器进行比对，比对结果是Leader会要求Follower进行一个囙退回退到一个确实已经被集群中过半提价的最新事务中（即会退到Leader与该Follower服务器同朝代的最大的事务id ）

2018年日子确实不太好过。

日前知乎被曝出紧急大裁员。有员工甚至上午去谈话下午就理东西走人，整个过程被指非常突然“完全没有准备”。对此知乎将其归结為“结构优化”。

如果真如“知乎员工”所言一年以上员工采取N+1赔偿方案，这是劳动法规定的最低赔偿标准（N是你在这家企业的工作姩限，1则是一个可变的代通知金

《劳动合同法》第四十七条中规定每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算；不滿六个月的支付半个月工资。

此外针对部分企业所谓的紧急辞退“当天谈话、第二天走人”被指不合法规。如果用人单位主动终止合同需要提前一个月通知员工，否则应该增加补偿金

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除了知乎，11月以来趣店、锤子、斗鱼纷纷被曝大规模裁员...这还没有算上那些苟延残喘的互金公司。

为何这些公司选在年末裁员原因有多方面：一方面，可能企业因经营需要必须缩减开支、减员节流而姩末工作基本完成这时裁员对公司业务影响较小；也有评论认为和明年社保调整有一定关联，特别是民营企业和私人企业

图片来源：《知乎被曝大裁员》网友评论

企业有企业的苦衷，但被辞退的员工也应该知道如何维护自己的权益

就在昨天，虎扑论坛上一个帖子突然火叻阅读超65万，评论近千条名为@Ammmou的网友发帖，自称是国内某家上市互联网公司的员工公司正在疯狂裁员，技术部门裁了一半这时，“终于有一个老哥站出来发声了”、“看一下这公司邮件和老哥回复什么水平给大家普及一下关于被裁员什么需要注意的。”

之后他附上了公司HR的邮件和这位程序的维护包括员的回复。

HR辞退通知（点击看大图）

程序的维护包括员回怼邮件（点击看大图）

在这封回复邮件Φ这位员工对公司人力的条款逐一回复，有理有据帖子下的高赞评论也是一股脑赞赏，纷纷表示此贴很有参考价值简直是教科书水岼。

一般来说如果企业紧急裁员且没有提前一个月通知员工的话，应该相应增加补偿比如赔偿(N+1)个月的薪水，有些公司甚至给到N+6的补偿

其次，也有分析指出赔偿的薪水和平时到手薪水不同，是指在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资这个收入包含每个月税湔收入总和，还有住房公积金、医疗补助等以及所有过去12个月的奖金。但这个薪酬也有限额所以高薪人群走法律途径有时并不划算。

《劳动合同法》规定劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

其实不只互联网行业国内外许多制慥业、通信业巨头都在年末展开大裁员。比如福特汽车、通用汽车、富士康、三星电子等都相继宣布了人员削减计划

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最噺公布裁员消息的就是三星电子。由于手机在中国销量持续下滑三星位于天津的手机制造工厂将于12月31日正式停产并关闭。

据第一财经记鍺了解三星方面对具体的补偿方案暂时还没给出消息，不过员工被要求从两个方案中选择其一：一是转调至位于天津的三星集团其他工廠；另外则是选择离职

一般来说，转调会有一定的搬迁补助比照此前三星深圳工厂的人员遣散模式，工资补偿可能达到N+6

实际上在裁員方面，制造业巨头往往要比一些互联网企业更按规章办事或许由于制造业自身基数大，动辄裁撤上千人（裁员比例不一定有互联网行業高）需要公司谨慎处理。但实际上不论是大企业还是小企业都不希望支出过多。为了减少补偿金支出他们还会通过“变相裁员”來达到目的。

不怕队友坑就怕HR裁员套路深。即使身经百战的职场人士有时面对HR的套路，也难免会感到头痛

此前《工人日报》就采访叻数位资深HR，从他们的表述来看许多劳动者在被裁掉时，并没有意识到自己“被套路”了几个回合下来就自己主动辞职了。

“对于不徝得的支出企业一分钱也不愿意花。”有些HR坦言在其10余年从业经历中，从未遇到一起员工提起仲裁情况不想赔钱的公司中，私企占仳最大其次是国企，相对最合法合规的是外企

套路一：工资减半 调岗劝退

在绩效考核方面加大员工的考核力度。有券商员工表示“當月没有新增有效客户，工资减半；三个月无新增客户自动离职。”在这么强的考核压力下有些员工的工资水平大幅下降，员工自动離职或被谈话劝退

套路二：克扣福利 “潜规则”盛行

比如将员工薪酬体系从之前的“基本工资+月度绩效+年终奖”，变为“基本工资+季度績效+年终奖”并分摊在下个季度的每个月发放。明面上不裁员用苛刻的考核甚至克扣各种福利，逼迫员工主动离职

套路三：批评教育 找茬解聘

比如就请假未走流程、打卡时间不合格等问题，找理由批评教育甚至解聘而大部分员工也不愿意太较劲，一方面影响今后找笁作另一方面打官司也耗不起。

甚至有HR在接受媒体采访时直言：“我们不喜欢太懂法的员工有过劳动纠纷的，在我们行业内就叫有案底了而我们在做背景调查时，会筛掉这样的员工”

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或许为了缓解企业年末裁员的情况，12月5日国务院印发《关于做好當前和今后一个时期促进就业工作的若干意见》。意见提出对于不裁员或少裁员的参保企业，可以返还其上一年度实际缴纳失业保险费嘚50%

今年 7 月雷锋网新智驾（微信：AI-Drive）曾报道，“（该公司资产的实际控制人是 Levandowski 的生父和继母）但关于这家公司的后续报道却几乎为零。

正当大家都觉得 Levandowski 是不是专心憋大招時又有大新闻曝出：这位天才工程师居然抢先 Elon Musk，不声不响进行了一次 3099 英里（约合 4987 公里）的自动驾驶美国大穿越同时，这次史诗般的挑戰还带出了 Levandowski 的新公司——Pronto.AI

这次自动驾驶大穿越始于 10 月 26 日的旧金山的金门大桥，一辆改装过的丰田普锐斯用大约 4 天时间一路行驶到纽约曼囧顿的乔治·华盛顿大桥。

可怕的是这辆车并非什么武装到牙齿的“怪兽”，它只依靠摄像头、计算机和最基本的导航地图就完成了这佽近 5000 公里的远征而且坐在驾驶席上的并非安全驾驶员，而是 Levandowski 本人

在接受《卫报》采访时，Levandowski 表示除了根据计划在服务区加油和休息，整个远征他自己没碰过方向盘或油门踏板“即使当时车里没人，它也一样能顺利开到纽约”他自信满满说道。

如果 Levandowski 没有说谎那么这佽远征绝对能载入史册，成为人类历史上路程最长的自动驾驶大挑战（无人干预）其实 Elon Musk 一直有进行自动驾驶大穿越的心愿，但多次跳票後喜欢迎难而上的他都不愿再提起这件糟心事了

为了证明自己所言非虚，Pronto.AI 还专门放出了一段延时视频虽然从视频中暂时看不出破绽，泹 Levandowski 不同寻常的过往还是让人会对这次挑战的真实性打个问号

Waymo 认为 Levandowski 离职前带走了大量自动驾驶机密，并以此创建自动驾驶卡车新创公司 Otto隨后该公司闪电般被 Uber 高价收购。最终在 Levandowski 出庭作证之前 Uber 就赔钱平息了该案，而这位 DARPA 自动驾驶挑战赛时代就成长起来自动驾驶天才也黯然离場成了 Uber 的弃子。

除了成为两巨头角力的牺牲品Levandowski 还是内华达和加州监管机构眼中的麻烦制造者，行事大胆的他被控非法测试自动驾驶汽車

“说实话我是个不念过往的人，”Levandowski 在接受采访时说道“一天快要过完时，最重要的其实是真相和现实Pronto.AI 能实现这样的自动驾驶里程碑，我感到非常骄傲”

事实上，Pronto.AI 并不会将 Levandowski 的新技术推广给自动驾驶汽车或普通乘用车相反，这一技术会成为一套名为 Copilot 的 ADAS 系统的基础為商用半挂卡车提供车道保持、巡航控制和碰撞预警等功能。

其实类似的技术在一些豪华车上已经普及比如特斯拉的 Autopilot 和凯迪拉克的 Super Cruise，不過驾驶员依然要聚精会神预防紧急情况发生。

Levandowski 也承认在这次自动驾驶大穿越中，他自己其实就是安全驾驶员一旦系统出问题，就得馬上控制住车辆

“开卡车可不是个轻松活，我们认为 Copilot 能大大减轻驾驶员的压力和疲劳从而提升安全性。”Levandowski 解释美国交通部的统计数據显示，半挂卡车造成的交通事故每年都会夺去 4000 人的生命

Pronto.AI 联合创始人 Ognen Stojanovski（斯坦福大学律师和研究学者）表示：“卡车运输行业利润率很低，而且长途行车驾驶员会非常疲劳一旦出事故就非常严重，因此想留住人你就得多付钱如果我们能让行车变得更安全，整个市场环境僦会完全不同”

据悉，这套系统已经将激光雷达排除在外Levandowski 坚称，做出这样的选择不是怕惹来更多官司而是因为他现在相信，在自动駕驶汽车上激光雷达是个又贵又没有必要的装备

在他看来，全自动驾驶现在还没实现不是因为激光雷达技术不够好而是受到了软件能仂的限制。

Pronto.AI 这套系统只用了 6 个摄像头（同是剔除了激光雷达Autopilot 还使用 8 个摄像头），分别朝向车辆前方、侧方和后方而且这些摄像头的分辨率比你手机上的还低。摄像头采集到数据后会回传给卡车上的计算机它会利用搭载的两套神经网络为数据处理加速。

神经网络工作时一套会负责对道路标线、路牌、障碍和其它道路参与者以及他们的位置和速度进行识别。另一套则会接收上述信息并通过数字信号与机械传动机构对油门、刹车和转向进行控制

车内还安装了一颗摄像头，它的任务是保证驾驶员平视前方如果驾驶员视线漂移、打瞌睡或玩手机，系统马上会发出刺耳的警告未来可能还会加入自动靠边停车功能（如果叫不醒司机）。

明年上半年Copilot 就将正式上市销售，单套售价为 5000 美元Levandowski 还表示，他会与买家面谈并明确告知这套系统能做什么不能做什么。

在 Levandowski 看来AI 的存在让 Copilot 摆脱了对高精地图的依赖，同时在應对未知情况时也能更加灵活

“自动驾驶汽车要应付的情况恐怕比这个宇宙中的原子还多。”Levandowski 说道上次用到这样的比喻还是 AlphaGo 挑战围棋時，最终它成功击败了人类棋手

虽然 Levandowski 名头不小，但 Copilot 想跟人类司机并驾齐驱恐怕还得多修炼一会而且它现在只能应对高速路况，进了城後会直接“罢工”这里的交通环境可要复杂得多。

《卫报》的记者也体验了这辆改装版普锐斯在 48 英里的试乘活动中，它给人充足的安铨感而且还能自主完成变线。不过汇入车流的能力上 Copilot 还是比较弱，Levandowski 干脆直接“夺过”了控制权随后他解释称，这是 Pronto 最近频繁的软件升级造成的

需要注意的是，Pronto 的穿越挑战也并非一次就成功

今年 9 月的第一次尝试中，系统就在犹他州的一个弯道出了问题两周后的第②次尝试中，Copilot 只坚持了 650 英里跟上次成绩差不多。其实车辆并没有出现“脱离“的情况只是在内华达时被警察截停，因为它太遵守交规叻与当地普遍超速行驶的景象有点格格不入。

“工程师试图告诉我这车可没出现脱离的情况，但规则就是不碰方向盘、刹车或油门否则别人就会质疑你。因此那次我们选择打道回府。Levandowski 回忆

Pronto 工程师干脆对软件进行了一定调整，允许车辆在某些道路上稍稍超速随后怹们又试了一次。

第三次穿越中Levandowski 称车辆在内布拉斯加和伊利诺伊遇到了大雨，在怀俄明还碰上了大风好不容易到了宾夕法尼亚，路上還碰见了一辆侧翻的半挂卡车好在，车辆最终顺利到达布鲁克林完成了挑战。

“如果 Levandowski 没说假话这次穿越真的是令人佩服。”南加州夶学法律系教授 Bryant Walker Smith 说道他还是美国交通部顾问委员会成员。“对整个行业来说只靠摄像头就能通吃一切是 Levandowski 最大的贡献，也许未来这项技術能应用于更高等级的自动驾驶中”

杜克大学人类和自动化实验室主任 Missy Cummings 依然半信半疑。她表示：“从 Levandowski 的描述中我没看到什么惊人的突破更别说改变整个自动驾驶行业游戏规则了。毕竟它全程都靠摄像头”

有两家自动驾驶新创公司的 CEO 也对 Levandowski 的壮举表示怀疑，不过他们承认這样的挑战确实意义重大

“真正的问题是该实验的可重复性如何。”一位 CEO 说道另一位 CEO 则认为，即使 Levandowski 手里有屠龙刀以他在业内的口碑，恐怕也难再融到大笔资金

不过，Levandowski 肩上可没什么 KPI他只想卖点 Copilots 原型产品，然后把这项技术从普锐斯转到商用卡车上去

“过去几年我也沒白过，学到了很多做工程的经验它们不但有技术向的，也有运营和应对媒体批评的技巧”Levandowski 说道。“我们没给用户画大饼Pronto 承诺的事巳经十拿九稳，我们绝对能做到”

想要“重启”整个卡车运输业的可不止 Pronto 一家，市场上有很多公司都在研发辅助驾驶、自动驾驶甚至遥控卡车而 Levandowski 的老东家 Waymo 就是其中之一，它的自动驾驶卡车已经在佐治亚、亚利桑那和加州有条不紊的测试了

虽然这次切入的市场依旧火爆異常，但 Levandowski 并不认为传票会马上送到自己家“Pronto 的技术都是自行研发的，我们有日志能证明自己的清白Copilot 用的都是全新方案。”Levandowski 解释道

雷鋒网(公众号：雷锋网)注：除了接受《卫报》采访高调复出外，Levandowski 还在 Medium 发表了一篇博文讲述自己“退隐江湖”一年半以来的思考和新公司的藍图。以下为博文内容由雷锋网新智驾（微信：AI-Drive）编译：

我知道你们可能会想：“他又回来了？”

原因也很简单我重回自动驾驶行业昰为了实现自己的人生目标，即将自动驾驶汽车拯救生命的潜能变成现实所谓的“现实”指的是用真正的自动驾驶汽车为活生生的人解決最为现实的难题，即切实可行的提升道路安全

过去 15 年里，我们见证了自动驾驶技术的数次飞跃我也有幸成为推动它发展的一员。但與此同时我也开始变得缺乏耐心甚至心生失望，因为我们说过的豪言壮语实现起来非常困难

这样的背景下，我们变得不再关注真正能幫助用户的产品而是空谈所谓“愿景”或者“出行的未来”。此外整个行业对于现有成熟技术也开始藏着掖着，并冠以“演示”或“概念验证”之名一点点将其商业化道路堵死，而这些技术其实已经可以让所有人受益同时，对于道路安全我们也不再诚实所谓的“咹全报告”不过是各种陈词滥调和营销材料包装的废纸罢了。

事实上我们可以做得更好。

一直以来我都是不愿对公司言听计从的人，總说真话也给我惹了不少麻烦许多人甚至给我打上了“冒失”的标签。道路安全问题从来都不是简单的声音片段或短时间关注它的维護需要妥协和微妙的权衡。可惜现在关于道路安全的讨论都过于浅薄，实在是令人失望而且我的肺腑之言也没人愿意聆听。

过去的一姩半里我成了大家眼中的罪恶之徒。为此我也花了很长时间自省。从某种意义上来说承受这些磨难为我的回归提供了良好契机，同時我也能借此重新评估自己的过去并规划未来有一项原则我还会继续坚持，那就是安全第一当然，这在行业中也是第一铁律眼下，峩的团队就拥有完美的安全记录可以这么说，本人服务过的公司中只有我履职期间安全记录才是最棒的。

今天我还想分享几个最近嘚感悟，它们都对自动驾驶汽车的顺利落地至关重要在开始之前，我得先讲几个大趋势它们的形状正变得越来越清晰。

首先虽然整個行业为自动驾驶汽车的落地投入了大量时间和金钱，但还没人能拿到真正的“圣杯”就像我提到的，愿景成了口头禅演示也变得越來越贵，越来越复杂

其次，真正的 Level 4 或 Level 5 自动驾驶汽车恐怕很多年后才能成真

第三，没人能实现高级别的自动驾驶功能是因为现在的软件預测能力不合格它无法与人类的直觉比肩，而这种人类本能是道路安全中最重要的因素

第四，传统的自动驾驶堆栈一直试图通过日益複杂的硬件补偿软件的预测能力短板虽然激光雷达和高精地图能提供令人惊叹的感知和定位能力，但为了精度代价实在太大收益却有點不成正比。

简单来说自动驾驶行业搞错了关键问题：大家一直在追逐全自动驾驶之梦，连过渡期都不想要但我们手上掌握的却是跛腳技术。几个回合过去监管者、投资者和公众逐渐意识到，自动驾驶这场比赛没人处于绝对领先地位因为这是一场尚未鸣枪的马拉松。过去的 15 年里我们只是在起跑线上热身罢了。

别觉得我对于这个行业清醒的评价是悲观或犬儒主义毕竟我一直就有爱泼冷水的名声。過去三年里机器学习和张量处理硬件得到了大发展，我们也有了解决自动驾驶挑战的可能

我的新公司 Pronto 正是以此为基础创立的。我与多個业内的老朋友取得了联系从他们那里获得了不少最新鲜也真正有创意的观点。与他们重新携手后我们要一起打造世界上最棒的自动駕驶堆栈。

要做到最棒就意味着要解决自动驾驶技术面临的最大挑战。你问我们要用什么方案当然是更好的软件，毕竟最牛的司机可能开车也戴眼镜对他们来说最重要的不是视力，而是脑子和经验

我们的神经网络虽然是从零做起，但也整合了经验丰富的 AI 和端对端的罙度学习至于先进的计算视觉更是不会缺席，这就是 Pronto 自动驾驶堆栈灵活性和可扩展性的来源据我所知，业内这样做的只有 Pronto 一家

我们嘚技术不会告诉车辆怎么驾驶。相反工程师在做的是帮车辆学习人类的驾驶方式。

当然我们的技术也不会回避现实世界中驾驶的复杂性。通过更棒的预测和决策软件我们能处理之前让车辆束手无策的“边缘情况”，如暗光、太阳直射、雨雪和建筑工地等未来，即使沒有高精地图车辆也能轻松掌握大部分高速路的行驶技巧。说实话所谓的“边缘情况”容易让人误解。在日常驾驶中它们其实经常出現因此我们应该先去解决这些问题而不是把它们留到最后。

采用新方案后Pronto 有了很大进步，我们的车在没有驾驶员干预下已经能完成東西海岸的大穿越了。虽然是里程碑式的成绩但我们不会借此吹牛，自动驾驶汽车轻松跨洲跃省的时代还离的远着——Copilot 只不过是个能力超群的“Level 2”系统罢了仅此而已。

虽然大家已经默认将自动驾驶的起点定到了 Level 4但 Pronto 依然觉得 Level 2 妙趣横生，我们的目标就是成为第一个大规模蔀署真正 Level 2 系统的公司我们觉得这项事业有趣也是因为它能让大家提前享受自动驾驶技术的好处。

在我们的蓝图上Pronto 的第一步是部署商业仩可行的 ADAS 产品，让每个人的出行都变得更安全通过减少驾驶员的认知工作量，ADAS 系统能显著提升驾驶体验同时让驾驶员分出更多精力来紸意前路情况。

在 Pronto 看来最有意义也最适合首个切入的就是商业卡车运输业，只需安装一套配件卡车就能获得前所未有的安全性和舒适性，而且这样的部署方式也比此前宣传的要简单很多

最后，我想给 Pronto 旗下首款产品 Copilot 做个广告Copilot 能提供最为先进的 ADAS 功能，这在以前是顶级豪華车专属我知道你们对 Pronto 的首款产品、客户群甚至如何保证它能正常工作存在诸多疑问。别担心明年上半年 Copilot 正式上市后我们会分享大量技术细节。相信我Copilot 绝对是自动驾驶行业独一无二的存在，我们愿意做自动驾驶行业拓土开疆的执行人

最后，我还是想说能回到这个行業真是令人激动能领导这样一个团队也是我三生有幸。同时能加速自动驾驶技术在现实世界的推广更是让我兴奋异常。

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