现象:　　现代60-9挖机前进行走时跑偏,挖机往后退行走不跑偏,挖机6900小时.　　现代R60-9挖机前进行走跑偏分析(Analyse):　　1 可能（maybe)是挖机有一边的导向轮有问题(Emerson).　　2 行走电动机、发动机平衡阀节流孔阻塞或者弹簧(Spring)（huáng）偏置.　　3 履带张紧两边不一样.　　4 可能（maybe)是脚踏阀原因.判断方法是:把挖机左右两个脚踏阀下面的先导油管换调换,再直线行走看看,是否跑偏的的方向是否倒置?如右边快,换后左边快.　　5 可能（maybe)是主阀芯(隶属阀体)内泄.欧安东方法是:把主阀的左右行走先导管换一下,看看是否倒置?不能和上边两个共同换.一起换就负负得正.等于一个不换.　　6 可能（maybe)是中央回转接头油封内泄.

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　　2 把行走的四根先导管在主阀上两两对调,方向不变继续下步,方向变了就是行走先导阀问题(Emerson).　　3 把行走的进出油管两两对调,方向不变继续下步,方向变了就是阀有问题(Emerson).　　4 做直线行走看跑偏不,跑偏的话是直线行走阀或者回转中心接头,不跑偏继续下步.　　5 把行走电动机、发动机上的两个支路溢流阀上下对调,看现象,跑偏还是原现象就是马达正常,变了可能（maybe)溢流阀有问题(Emerson),也有可能（maybe)是行走马达问题.　　现代R60-9挖机前进行走跑偏故障（fault）总结(zǒng jié):　　确定行走张紧装置无问题(Emerson),履带不松,引导轮不卡,才能从液压（hydraulic)上下手.至于故障（fault）,巡查一下引导轮,支路溢流阀,和中央回转接头.　　现代R60-9挖机前进行走跑偏咨询

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