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履带系统由悬挂装置和行走机构組成包括链轨节总成与履带靴、支重轮、托链轮、驱动轮部分总成、引导轮部分总成、悬挂系统、履带箱梁和其他固定件。张紧器履带總成采用组合式履带由履带板、链轨节、履带销和销套组成，节距228.6mm终端链轨节采用剖分式链节，包括上半链节、下半链节、履带板、連接螺栓只要拧开连接螺栓，链条即从此处断开拆装方便。改成销连接采用密封润滑履带板，即在履带销和销套间充入润滑油从洏减少销和销套的磨损、提高销和销套的使用寿命以及行走系统效率。

机器人履带轮:这和一般的履带轮於哪里一样都是穿过齿轮的相互作用拖动履带的前进。这是一款移动型机器人的履带轮模型设计很不错的模型设计，欢迎下载学习