求教，如何用arduino控制伺服电机大功率伺服电机

点击联系发帖人 时间：2018-09-27 03:02

arduino控制伺服电机

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【科技】十大Arduino伺服电机项目（2018年）

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【科技】十大Arduino伺服电机项目（2018年）

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arduino小白，想进行一个与大功率伺服电机有关的试验测量装置，伺服电机的功率最大功率1.5kw，伺服电机运行时在很低的转速下运转，范围在0.05转/秒~0.6转/秒之间，需要能够按照一定的程序，比较精确的控制转速（其实很简单，就是先快速升高转速，然后让转速阶梯状的下降，在每一级转速停留一段时间，直到速度为零，整个过程也就几分钟内结束），同时采集整个过程中电机的扭矩和转速数值，然后把采集的信号传输到计算机进行处理，请问这些功能能够用arduino实现吗？我在网上看到的arduino控制伺服电机的案例中电机的功率都很小，不知道这种大功率的伺服电机是否能够用arduino编程，希望论坛的高手们给指点一二。如果以上的想法可行的话，需要用选用哪种arduino板？

用ARDUINO进行这个控制编程没有问题，而且伺服电机的控制主要在驱动器，控制板只控制驱动器就可以了~比较简单便宜的就是UNO，如果要批量可以采购类似328P或者168P的MCU设计印板~

1.只是控制伺服电机的话ARDUINO是可以的，只是编程写梯形加减速要好好考虑一下，
2.采集整个过程中电机的扭矩和转速数值，然后把采集的信号传输到计算机进行处理，这个ARDUINO也能采集，问题是怎么传到电脑上去，用串口的话，采集的频率不高还可以，如果你要采集的频率很高的话可能不太好处理，如果电脑加模拟量的板卡真接采集扭矩和转速，那控制电机也就一起用电脑好了，不用ARDUINO。

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