如果紧急操作后重新保证了供电， 那么必须按压驻车制动按钮3次。

第1次按压： 控制单元希望松开制动器。 但是制动器已经通过紧急解锁装置被松开， 所以电动机不会往回运转， 而向着卡止方向运转， 控制单元识别到一个不可信状态。

第2次按压： 电动机可以向前运转， 制动器接合， 控制单元识别到这种情况。

第3次按压： 电动机可以往回运转， 制动器再次松开， 重新建立运行模式。

在查阅理解了原理的基础上， 连接车间诊断系统ISID进行车辆测试， 发现驻车制动器EMF控制单元无信号。

进一步显示故障码， 出现与驻车制动器相关的故障码有： S0001———无法与下列装置通信： 驻车制动器； A558———驻车制动器信息缺失： KOMBI接收器， EMF发射器。

根据故障码计算出检测计划： 驻车制动器电线束 （EMF： 电线束） 和驻车制动器供电 （EMF控制单元： 内部故障）。 由于驻车制动器供电 （EMF控制单元： 内部故障） 检测计划中包含了EMF电线束检测过程， 所以直接执行驻车制动器供电 （EMF控制单元： 内部故障） 检测计划。

由于EMF控制单元没有信号， 初步判断故障原因有： ①EMF熔断丝； ②线束； ③线束插头； ④EMF控制单元。 首先根据驻车制动器控制单元电路图 （图6） 检查后部配电器中F94、 F129两只EMF控制单元的熔断丝， 正常； 再检查EMF控制单元的插头连接正确牢固； 进一步检查EMF控制单元插头X10375上各导线： 检查搭铁端 （针脚13、 4） 的搭铁线， 正常； 检查供电导线 （针脚11、 1） 均有12V电压， 正常； 检查控制器区域网络总线 （PT-CAN）连接导线 （针脚5、 10） 没发现任何故障； PT-CAN唤醒线 （针脚9） 有12V电压， 正常。 通过前面的检查， 排除了熔断丝、 供电线束、 搭铁线束以及控制器区域网络总线故障。 因此， 可判断故障部位是EMF控制单元。

更换新EMF控制单元 (图7) 并进行编程， 进行车辆测试， EMF控制单元通信正常， 清除故障码后再次进行车辆测试， 无相关故障码显示， 能正常使用器， 故障彻底排除。

本案例中， 当EMF控制单元损坏没有通信信号时， 被CAN总线记录为故障， 驻车制动功能失效，同时在组合仪表内通过报警灯显示， 从而使驾驶员得到有关功能被限制的提示。