• 为何需要采用曲线加速的方式：

• 电机QABP200L6B转速与脉冲和细分的关系：

• 脉冲PWM（两相步进电机QABP200L6B）：

如果需要加速只需要在产生pwm的定时器中断里（也就是完成一次pwm频率转换）重新设定溢出值（当然也需要同时更改pwm的

• S曲线加速计算工具，

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