1,：K4Y0是个16位的字 相当于寄存器D.可以存储最大正整数 65535 .浮点数-32768 到32767.2：K2Y0是个字节 两个字节组成一个16位的字 .可以存储最大正整数 255.浮点数.!有寄存器D为什么还 用K4Y0这种字呢 ,目的是可以通过数值来控制Y的输出 ,将100MOVE到字寄存器K4Y0里

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一个温度点采集温度后 进行PID 运算后 对应一个输出 ,就是一个环路数

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回原点,在上电时或故障时复位输入,要求回原点的情况下用,脉冲输出,伺服/步进要前进/后退时用,相对位置下用定位,采用绝对位置时采用定位指令.