plc的控制方式属于存储程序控制其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的若要对控制功能作必要修改
PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。
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欧姆龙PLC编程综合班（时间不限学会为止）
PLC工作原理
1. 详解欧姆龙PLC的外部输入输出电路特点及接线实操
2. 详解ＰＬＣ的扫描工作原理，并且列举大量的程序重点讲解
3. 详解欧姆龙PLC编程软件的安装及熟练操作
4. 程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出
5. PLC软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用
6. 定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用
7. 详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用
8. 详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储
9. PLC的间接寻址，接合工程案例详解
10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令
中断与子程序
1. 讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令，
2. 详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令
3. 步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手
4. 结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧
5. 传送指令的使用，结合一些案例重点讲解
6. 详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解
7. 详解高级指令的使用及工程案例的应用
8. 数学运算指令的使用
9. 程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制
10.看门狗，循环指令的使用
11.中断与子程序指令的使用
PLC与伺服步进
1.&熟悉伺服步进电机的特性及接线电路
2.&详解发脉冲的工作原理
3.&高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解
4. 伺服自动回原点编程
5.&伺服左右点动运行编程
6.&伺服自动往返运行编程
7.&伺服多段速循环控制编程
8.&伺服软件限位保护功能编程
9. PLC编程控制伺服多段应用
10.PLC编程控制伺服多段往返
11.PLC与伺服综合应用
12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理
13.高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解
14.学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解
15.PLC编程控制步进多段往返
PLC与变频器
1. 讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础
2. 介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤
3. 介绍变频器在工业中的选型及应用
4. 变频器的输入输出电路讲解
5. 变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定
6. 变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器
7. 变频器的参数设置
8. 变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验
9. 综合项目设计实例讲解及实验
1；讲解通信的应用范围、优点
2；学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，传输位
3；学习PLC与变频器的通信方式
4；讲解PLC与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读枪）
5；详解PLC的通信协议及案例编程实列
6；单台PLC与单台PLC与间的通信、多台PLC之间的通信编程强化实操
7；单台PLC与其它品牌PLC与间的通信联接、数据交换
8；PLC与三垦，三菱，LG，台达等等多种变频器的通信
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PLC与触摸屏
1. 通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接
2. 上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮
3. 设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计
4. 多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计
5. 开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示
6. 走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY趋势图来显示数据
7. 用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据
8. 历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史讯息表的显示
9. 报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程
10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置
模拟量与PID
1. 模拟量程序的编程方法技巧
2. 模拟量模块以及温度模块的使用
3. 通过称重传感器掌握0-10V或者4-20ma模拟量与数字量的转换
4. 通过模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模拟量
4. PID运算及使用
5. 通过恒液位，温度PID，速度跟随，这些工程案例掌握PID的调节
理论内容：
1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合。
2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。
3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。
4. 触摸屏密码画面设计
5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。
6. 步进控制编程。
7. 变频调速器工作原理。
8. 变频调速器的内部操作。
9. 变频器的PU开环与闭环运行。
10. 变频器的组合程序运转。
11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。
12. 变频器的内部各项参数设置说明。
13. 变频器的故障检查及设备维护。
14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。
15、伺服电机，定位模块接线，参数设置。
16、定位控制程序设计
实验内容：
1. 三菱仿真软件程序仿真。
2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。
3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。
4. 设计十字路口交通灯控制系统。
5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。
6. 变频器的外围接线及交流电机连接。
7. 变频器的操作面板和内部参数设置。
8. 变频器的组合操作及程序运行。
9. 变频调多段速度及其闭环控制。
10. 伺服电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。
PLC功能特点
(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。(6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是高档PLC更是如此
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