艾尔发伺服机械手编程用户2密码是多少
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东莞艾尔发自动化机械有限公司成立于2001年。经过多年的不懈努力逐渐成为世界知名的自动化机械领导品牌之一。我们始终秉承天行的优良传统，以精实的研发团队、强大的生产制造阵容与完整的营销服务队伍，为客户提供最佳的整体自动化解决方案与及时的服务。...
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东莞艾尔发自动化机械有限公司成立于2001年。经过多年的不懈努力逐渐成为世界知名的自动化机械领导品牌之一。我们始终秉承天行的优良传统，以精实的研发团队、强大的生产制造阵容与完整的营销服务队伍，为客户提供最佳的整体自动化解决方案与及时的服务。
我们专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，在东莞和苏州均拥有大型厂区。
东莞艾尔发自动化机械有限公司，专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，是集产品设计、制造、销售、服务为一体，年销量达15000台机械手臂的大型高科技企业。
自成立以来，就以“天行健，君子以自强不息”的信念来经营企业，以“诚信、热忱、创造、卓越”的服务理念对客户永续经营。不断研究创新，以成熟的技术、丰富的经验、完善的服务、合理的价格提供客户最优良的产品。
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HA44操作系统 操作系统|莞艾l自踊C械有限公司 |莞艾l自踊C械有限公司 制作： 制作： 系y_l 主 讲 : TEALFA结 1 束 目录 目录1.控制系y 控制系y 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10控制系y功能及 硬w配置D 交流力系yf明 安全接地系yD o急停止路D 控制板硬w配置D, 控制板硬w配置D,操作板f明 入/ 入/出c定xf明 c射出C式泳D 射出CBf明 射出C信wf明2.操作f明 操作f明 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8_C映绦蛄鞒D o急停止砹鞒D. 操作器幕@示f明 操作器按If明 成品臂模热∥幼D 料^臂模热∥幼D r器定x 灯魉得 灯魉得 目录3. 操作程序 3.1 3.2操作MD 操作器演示4.故障排除 故障排除 4.1 4.2 4.3警蠊收洗af明 警告af明 警蠊收吓懦鞒DALFA返 回 目录 控制系yC 控制系y功能及1.1.1主要功能 主要功能 1.微X控制CPU＋RS422鬏。 2.裼υ式幕，O定及操作我锥 3.幕裼帽彻馐皆O，K有省b置。 4.\D模式之O定吻铱啥嘀卮钆溥x瘛 5.可以20M取物l件，配合20模具，省Q取物 l件之O定。 6.自y故障，K故障a，方便S修及保B。 7.\D模悼稍O定，到_O定之模r，l出警螅 便於生aM度追及安排。 8.自永鬯氵\D次担奖惚ｐB。1-1ALFA返 回 目录 控制系统主要规格1.1.2主要 主要1.入 力
源 ：(A)Atlas 系列:1φ220~200VAC 50~60HZ (B)Bomarc系列:1φ220VAC 50~60HZ 2.消 耗 功 率 ：MIN.30W/MAX 2.2KW(H消耗功率以各C型) 3.控制源瘢航涣鬏入: 110-264VAC 直流出 :V1：2.1A±10% 4.操作h境囟龋0-60℃ 5.操作h境穸龋35％-90％ 6.Υ姝h境囟龋-5℃-60℃（不可Y露） 7. 出 ：24c MAX：200mA／DC24V 8. 入 ：20c ：6.3mA／c1-1ALFA返 回 目录 控制系统线路图1.2.1 控制系统线路图备 注 ： 详 见 HA HA 44 1 21-2ALFA结 束 目录 返回 1.2.2控制元件配置D ：1-5ALFA返 回 目录 1.3交流力系yD ：1-7ALFA返 回 目录 1.4安全接地系yD： 安全接地系yD：1-9ALFA返 回 目录 1 紧 5 急 停 止 线 路 图 ：.1-9ALFA返 回 目录 1 主 6 控 制 板 （44 -PC. RBD-HA HA） 2 ：1-10ALFA返 回 目录 1.6.2 CN2 接^之接cf明 接^之接cf明(HA44-PC2)CN2： ： 接c
CN5/ X3 X4 X6 X7 X8 X12 X13 X18 X20 4 L+ L2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12接c
Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y12 Y14 Y15 Y16 Y19 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24]：L+cP定x相同 c 定x相同 L-cN定x相同 c 定x相同1-11ALFA返 回 目录 1 6 射 6 出 C B
版10 17 ： )LEDCN141-15. . (RBD (RBDALFA返 回 目录 1.6.9中^板(RBD1017)各接^及^器f明(1) ^器f明 ^器 代
K1 K2 K3 K5 K6 K7 K9 K10 K13 K14 K15 K16 K17 EEB MAF ESR EMO CONVERY EMC EEF BRAKE格 溆茫2）f 明DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V AC220V DC24V DC24V DC24V Dc24v模^安全,允SP模 取出Co急停止 溆(1),剪 送 允SP模 允S前M o _源路自保 X1 原c信 X3 副臂上位信 X4 正臂上位信 射出C及C械手o急停止_P信1-18 返 回 目录ALFA (1) JUMPER及_P 及_P
JP1使用f明1.EURMAP12 BRD其PCBHA44/80-EURMAP 12r，1,2 cJUMP 及 3,4cJUMP 1.C械手使用功能O定r接c接通r,tJP2需O定於2,3c 2.C械手使用功能O定r接c接不通r,tJP2需O定於1,2cJP2JP31,K3(ESR1) A接cJMP需O定1,2 2,K3(ESR1) B 接cJMP需O定2,3SW1增加在原c及手臂上位ONr允SP模外部路之功能,如果扳至: 1r,只有正臂有作用 2r,正副臂均有作用 3r,允SP模不c此功能B返 回 目录1-18ALFA A. 接^:CN14B接至控制板HA44 ，CN4 接c I/O f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 CN3/1,CN3/2 Y33 Y25 不使用 允S射出CP模 取出Co急停止1-19明]X29 X10 X11 X28射出Co急停止信 射出C全自有盘 不良品 射出C中板模信X31 X32射出C安全TP信 射出C_模K止信ALFA返 回 目录 接c 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26I/O Y34 Y24 Y13 Y35 Y30 L+ LL+ LL+ L-f 允S射出C前M 溆茫1）明]模^安全允S射出CP模 送 溆(2)剪刀 控制源L+ 控制源L控制源L+ 控制源L控制源L+ 控制源L返 回 目录1-19ALFA 接^编 :J1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ◎B
1 / 2 3 4 5 6 7 8 9接c
2MQP 12MCP 5EFP 8RJT 10AUTO 16L3SDM 11L1ESM 9L-f 明 _模K止 o作用 o作用 不良品 控制源 安全TP 控制源接^编 :J3 1 2 3 4 6 7 8B
10 11 12 13 / / 14 15 18 19接c f 明17EMC 允SP模※ ※ 17EMC 允SP模※ ※ 20ROM 取出C使用 20ROM 取出C使用 21EEB 溆茫2） 21EEB 溆茫2） 22EEF 允S前M※ ※ 22EEF 允S前M※ ※ 17EMC 允S_模※ ※ 17EMC 允S_模射出C全自 5射出Co急停 9 止 控制源 10表示使用P源後wc射出CB之接c。 ]：此符 ※ 表示使用P源後wc射出CB之接c。 表示HA44o此功能。 表示HA44o此功能 HA44o此功能返 回 目录1-20ALFA 接^ :J2 1 2 3 4 接^ :J7 1 2 3 4B
16 17 23 24接c LNP P.S MID 接c MAF MAF ESR ESRf 明 控制源 o作用 o作用 中板模信 f 明 模^安全 模^安全 o急停止 o急停止接^ :J4B 接cf 明1 2 接^ :J8 1 2 3 4 5/ / B
/ / / / /CONV CONV 接c KEBO E.STP X4 X3 PC送 送 f 明 o作用 o作用 PC X4 PC X3 PC X1表示使用P源後wc射出CB之接c。 ]：此符 ※ 表示使用P源後wc射出CB之接c。 表示HA44o此功能。 HA44o此功能 ◎ 表示HA44o此功能1-20ALFA返 回 目录 接^ :J5 1 2 3 4 5 6B
/ / / / / /接c
L+ SP BR3 BR4 S3 R3此接^ ENCODER用 HA44 o 此 功 能接^B 接c
S4 R4 ST SW S2 R2 MCR1 MCR2f 明:J6
1 2 3 4 5 6 7 8 / / / / / / / /TO EMI (AC2) TO EMI (AC1) TO 娱_P (ST) TO 娱_P (SW) TO AC220 S1 (S2) TO AC220 R1 (R2) TO MC1 圈 MCR1 TO MC1 圈 MCR2目录 返 回1-21ALFA 接^ :J9 1B
ESR1f 明A/B接c JP32/ESR1A/B接c JP33 4/ /EMO EMO溆 (1) 溆 (1)1-21ALFA返 回 目录 出c定xf明： 入/出c定xf明：输入：返回演示返回全部I/O 返回全部1-22ALFA返 回 目录 输出：返回演示 返回全部I/O 返回全部1-23ALFA返 回 目录 1 与 8 射 出 机 标 准 接 线 图 ：.1-24ALFA返 回 目录 1.9 1.9.1接c
1ESM射出CBf明（㈤ＥＵＲＯＭＡＰ １２） 射出CBf明（㈤ＥＵＲＯＭＡＰ １２） c射出CB接cf明(其它RBD1017中^板f明)|
8 射出Co急停 止 （ESM） _模K止 （MOP） 射出Co急停止b置被r（㈤EN60204-1），t 此接c必打_，打_此_P接cr，⑹C械手 o急停止。 此信流不可大於6Amps 射出C_模位置O定於C械手取物需要的位置r，此 接c必]。而不小心改了模子打_的行程比C械 手取物所需要的位置小r，此情r必不能l生。 接c必保持]合，K且不可因楦淖了射出C操作模 式或踩雷ob置（如安全T）打_而中啻诵盘。 信
名 Q f 明9L2MOP9 13SDM6射出C安全b 置 （SDM）11L-7射出C安全b置（例如：安全T、防o安全O洹⒛_ 踏板安全O......等）幼r，此接c必]合，也 因此C械手可能有危U幼鳌６诵盘在任何操作模 式下均幼鳌 返 回 目录1-25ALFA 8RJT x 10AUTO3成型不良 （RJT）射出C成型不良K⒛＞叽蜷_r，此接c必]合。 而此接c在射出C_模r就必]合，直到允SP模r， 才可中唷＃㈤NO.17） 射出CO定在全自幽Ｊr，此接c必]合。如果 C械手己在取物幼鞯那r下⑸涑C成手踊蚱 他操作模式，tC械手⒗^m完成所有幼麽峄氐酱C 位置。 此cC械手入c共同位其代L－。4射出C全 自9L11L16L17EMC9 7 5⒖茧位 （L－）C械手模热∥锍晒ι闲兄辽衔恍盘（LS3，LS4）r， t此接c]合以允S射出C_始P模。而C械手在幼 11 （EMC） 中l生警r⑹龟P模幼髦唷 16 模^域 安全 17 （MAF）返 回 目录10 允SP模18MAF 26MAF幼髑r同NO.17允SP模（EMC）1-25ALFA 19ESR23C械手o 急停止按下C械手操作器上的t色o急停止按or，此接c 必打_（㈤EN60204-1），K控制射出Co急停 止。27ESR24（ESR） 允S_模 (EMO) 允S 前M （EEF） C械手允S射出C前Mr，t接c]合，而 的控制㈤3-6f明 C械手警rt停止射出C_模幼鳌28EMO 18 19 22EEF 14151-26ALFA返 回 目录 1.10射出C信wf明：C械手若不使用r，可用下列煞N方式w射出C信： (1)C械手不P源的情r下，可在系y功能下O定“C械 手不使用”。 (2)射出C的信⒉皇C械手控制，如欲使用r按“Reset” I即可。 (3)⑴c射出CB之金俳宇^拆下，K接上SC附上之 “w接^”接回即可，“w接^”之路D如下: (4)C械手不使用C器移至外劝踩恢 (5)C械手不使用庠匆瞥1-27ALFA返 回 目录 2.操作f明 操作f明 2.1_C映绦蛄鞒D _C映绦蛄鞒D检查与射出机 连线是否接好 YES 检查空气压力 是否在5~6KG间 是否在5~6KG间 YES 顺时钟方向打 开电源开关2-1NG请正确的接上射出机连线NG请检查贵公司空气源是否正常ALFA返 回 目录 YES 按下启动开关 系统开始运转 荧幕显示： 荧幕显示： ALFA HA44 天行自动化 机械手自动手动模式2-1ALFA返 回 目录 2.2紧急停止处理流程图按下操作器紧急停止按纽 射出机紧急停止荧幕显示： 荧幕显示：紧急停止 请将（紧急停止开关）松开， 请将（紧急停止开关）松开，复归荧幕显示： 荧幕显示： ALFA F1 I/O 手动操作 正臂使用 F2 功能将机械手或射出机紧急停止 开关复归 检查故障是否已处理，以及 检查故障是否已处理， 用手动将机械手操作回待机 位置按（RESET）键 RESET） 系统开始运转 并进入手动操作按下“RESET”键 按下“RESET”键NG YES注：1.需与射出机配合使用，达到 1.需与射出机配合使用 需与射出机配合使用， 双方急停功能。 双方急停功能。 2.紧急停止动作时，机械手动作 2.紧急停止动作时 紧急停止动作时， 将会停在该动作， 将会停在该动作，可将变频器 返 电源切断。 电源切断。2-2ALFA回目录 2.3 操作器幕@示f明2.3.1所有主功能（自印⑹印⒛Ｊ剑┚由以下面操作： 所有主功能（自印⑹印⒛Ｊ剑┚由以下面操 所有主功能ALFA 天行自踊 HA44 C械臂自UT 自UT 按I手AUL 手AUL模式F1F2 模具：01 模具： 正臂： 正臂：01 副臂 :11MODE 自 B@示^茸 全程z知 F1 F1 F2窝h F2窝h功能@示^2-3ALFA返 回 目录 2.3.2 幕@示f明： 幕@示f明：? 担10,操作者在x操作f明r可以⑽幕面 的稻cD相配合。 ? 游:操作者欲更改幕抵祷热r，只要注意 面纫婚W一W或反黑字型即橛怂冢淖游 所在热r，先按 或?I移佑酥了捻目， 按 I改其抵祷热荨 ? B@示^:此^域在於@示C械手正逗畏N功能下， 例如：手印⒄邸⒆印印⒛Ｊ.....等。 ? 功能@示^:此^域在於@示正在操作的面下有那些 功能可以^mx瘢K且必cF1～ ESC 的按I相 配合，例如：上D面下如欲樱t按F1，欲退回 上一面t按ESC。 ? 操作器幕本身有艄廨o助功能，K且10分若未操 作任何按I，t艄庾酉纾僮髡咧灰聪虏僮 器任何一按I，t艄庾狱c亮，具省功能。2-3ALFA返 回 目录 2.4.1操作器按If明 操作器按If明操作器（ 操作器（RBD1020） ）3-8ALFA返 回 目录 2.4.2 功能If明： 功能If明：1.功能I，根幕（功能@示^）雀黜@示，配合F1～ESC按I，x裼M入功能。2.游艘渔I：可以移佑酥劣牡奈恢谩3.抵祷热莞逆I：可以修改游怂诘抵担ㄈrg...）或 热荩ㄈ茸嘶蛲茸....等）。 4.手硬僮麈I：操作者⑽幕O定在手r，可以使用下列 按I操作手幼鳌下页继续返回演示2-5ALFA返 回 目录 按I符 按I名Q 成品臂x成品臂功能 如欲使成品臂作r， 先按下此I， 再按其他欲操作幼髦存I。料^臂功能料^臂x如欲使料^臂作r， 先按下此I， 再按其他欲操作幼髦 I.M行出 M行入⑹直M移出模外龋创随I後，C械手依Ｊ人O 定之l件而幼鳎ㄈ茸......等）再M行出。 ⑹直塾赡Ｍ纫迫肽龋创随I後，C械手先依Ｊ 人O定之l件而幼鳎ㄈ缫MM出....等）再M行入。 成品臂、料^臂上行、下行I，模r，有下列l件才可 幼鳎海1）_模K止信。上行下页继续返回演示2-5ALFA返 回 目录 下行 後退 前M 抱 /A（2）成品臂有O定模式。 （3）上行或下行依O定模式幼鳌 後退、前MI。往_模方向榍斑M，往P模方向獒嵬恕第一M抱具幼r，{色管有空狻A具M幼髯Ar，{色管 有空狻 A_放料^r，黑色管有空 狻 P源r，{色管有空狻抱/A 放成品r，黑色管有空狻 放 平常P源r，{色管有空狻 吸 吸放 回正 固定治具的部份Q茸私M，而治具固 定板成垂直方向，Q榛卣随I 榛卣I。 治具固定板成水平方向，Q茸耍 此I茸随I 成品臂吸功能，利用真空a生器a生吸 的幼o茸上页继续下页继续返回演示2-6ALFA返 回 目录 备用1限使用于手动时，将马达刹车放开，方便使用者操作移动机 械手 时。（Altas系列无此功能） 限使用于手动时，将备用（Y24)ON~OFF操作 限使用於手r，溆(Y30)ON-OFF操作备用2 备用3备用4， 5辅助键 输入键 紧急停 止键o急停止w後按此“RESET”I才可使系yM入手 操作B，或l生警r解除警笥谩 模式Y料，自rr敌薷挠。 按下此_Pa生o急停止。㈤（o急停止砹鞒 D）。PS、RESETI+M出 或M入 可使用於LS1、LS2皆OFFr寸右M行C PS、RESETI 可使用於LS1、LS2皆OFFr寸右M行C 上页继续 返回演示2-7ALFA返 回 目录 2.5 成品臂模热∥幼D 成品臂模热∥幼D模具：01 模式 正臂：01 副臂:11 O定完成按 ENTER F1插入 F2r返回操作器演示2-8ALFA返 回 目录 ??返回2-8ALFA返 回 目录 返回 返回 返回 2.6 料^臂模热∥幼D模具编号：01 模具编号： 正臂： 副臂： 正臂：01 副臂：11 设定完成按 ENTER F1插入 F1插入 F2计时数 F2计时数返回操作器演示2-9ALFA返 回 目录 返回操作器演示2-10ALFA返 回 目录 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 2.7 r器定x： r器定x： (1) r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定的B下， 才可O定或修改。 (2) 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及出F「成功」，t修 改才算完成。 (3) 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底旨鞍 「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 (4) r器@示如下：2-11ALFA返 回 目录 1.r器f明如下： r器f明如下：? 正副下 ：成品臂及料^臂模认滦醒舆t，前幼魍瓿 後_始r，r完成後手臂下行。 ? 正M ：成品臂引拔M延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r完成後引拔前M。 ? 正退 ：成品臂引拔退延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r完成後引拔後退。 ? 正上 ：成品臂模壬闲醒舆t，前幼魍瓿舍衢_始 r，r後上行。 ? 正A ：成品臂A延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後A。 ? 正吸 ：成品臂吸延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後 吸。 ? 正放 ：成品臂吸放延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後放。 ? 茸 ：成品臂外茸搜舆t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後茸恕? 回正 ：成品臂外回正延t，前幼魍瓿舍衢_始r，r 後回 正。2-12ALFA返 回目录 ? ? ? ? ? ? ??副M ：料^臂引拔M延t，前幼魍瓿舍衢_始r，r 後前M。 副退 ：料^臂引拔退延t，前幼魍瓿舍衢_始r，r 後後退。 副上 ：料^臂模壬闲醒舆t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後料^臂上行。 副A ：料^臂A延t，前幼魍瓿舍衢_始r，r後A。 手臂外认滦 ：成品臂及料^臂外下延t，前幼魍瓿舍衢_ 始r，r後下行。 手臂外壬闲 ：成品臂及料^臂外上延t，前幼魍瓿舍衢_ 始rr後上行。 正A_ ：成品臂A一_延t（中途置料）。 A.O定M出置料：M出後，^置料安全位置(LS14)_始 r， r後A料^治具打_。 B.或M入置料：M入後_始r，r後A料^治具打_。 副A_ ：料^臂A具_延t（中途置料）。 A.O定M出置料：M出後，^置料安全位置(LS14)_始， r後AA料^治具打_。 B.或M入置料：M入後_始r，r後A料^治具打_。2-12ALFA返 回 目录 ? ?? ? ? ? ? ：延t，_模完成後_始r，r後出。 F ：Frg，使用正臂（或p臂）r，以正臂上行 至定位後即F，且_始r，r後F停止。若斡酶 臂t以副臂上行至定位後F，r後F停止。 剪M ：剪刀剪M延trg，r後剪刀M。 剪退 ：剪刀後退延trg。 剪 ：剪刀幼餮舆trg。 剪_ ：剪刀幼鏖_延trg。 送 ：C械手取物完成一循h幼麽嵊r，r後送停， 但配合送灯鳌 A.插入1 ON ：成品臂插入延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後插入1 Y24 ON B.插入1 OFF ：成品臂插入延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後插入1 Y24 OFF C.插入2 ON ：成品臂插入延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後插入2 Y30 ON D.插入2 OFF ：成品臂插入延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後插入2 Y30 OFF2-13ALFA返 回 目录 10 自
F1 12 退 出 ESC 16 w w F115 流 流 page 1 停 止 F2 0 2 3 退 出 ESC 21 I/O F 1 1 11
循 h F2 12
F1 11 系 y y 系 系 y 正 常 原 始 12 退 出 ESC3 操 1 作 程 序 组 织 图 ：.o 急 停 止 ,
w 按 R e s e tI M 入 手
操 作再 循 h F2 22 21 2220 手
F2 入 page
入 page /D N /D N 20 退 出 ESC 20 退 出 ESC 20 退 出 ESC24 功 能 F22524故 障
退 出 ESC F1 26 24 退 出 ESC i n F2 20返回演示3-1退 出 ESCALFA返 回 目录 3 0 模 式 m o d e s e ttin g3 2 插 入 F 1 3 0 3 7 退 出 E S C 3 8 3 9
r 3 p a g g /D N r
r 1 p a g g /D N 4 0
F 1 3 7 退 出 E S C r 2 F 1 /U P w w F 13 7 3 8 下
P A G E 3 0 4 2
E n te r 退 出 E S C
成 功 3 0 3 0 退 出 E S C 退 出 E S C 3 0 模 式 退 出 E S C3-2返回演示ALFA返 回 目录 故障排除: 故障排除警蠊收洗af明： 1. E01：原c信故障！ 2. E02：Kc信故障！ 3. E03：副臂上位信故障！ 4. E04：正臂上位信故障！ 5. E06：正臂成品_J信故障！ 6. E07：副臂A具信故障！ 7. E08：空毫Σ蛔悖 8. E12：正臂茸诵盘故障！ 9. E13：正臂回正信故障！ 10.E14：置料安全信故障！ 11.E18：正臂前M信故障！ 12.E20：副臂前M信故障！ 13.E20：副臂後退信故障！ 14.E24：正臂茸穗磁y故障！ 15.E25：副臂下行磁y故障！ 16.E26：副臂前M磁y故障！ 17.E27：l器故障！ 18.E32：原ccKc信同rON！ 19.E36：置物安全信己亮！ 20.E37：中板信故障！ 21.E80：已_O定模担 22.E92：_模完信故障！警告af明： 警告af明：1.W01：模茸 2.W02：手臂下行rM出入 3.W04：模式未O定 4.W05：成品臂未依模式幼 5.W06：料^臂未依模式幼 6.W10：未w原c 7.W11：未wKc4-1ALFA返 回 目录 1.警蠊收吓懦鞒D： 警蠊收吓懦鞒D： 警蠊收吓懦鞒D E01：原c信故障 zM入幼魇欠耢15sec 韧瓿 是 zC械手原c是否在定位 （LS1） 是 zLS1c感嚯x 是否在1mm-3mm之g （袅帘碚＃ 是 跳至I/OOX1是否1 是 通知本公司4-3否通知本公司否重新C台操作至定位否 否 否重新{整LS1c感 x1mm-3mmK固定 （袅帘碚＃ 否 近接_P（LS1）故障ALFA返 回 目录 E02：Kc信故障 ：zM出幼魇欠耢15sec 完成 是 zC械手Kc是否在定位 （LS1） 是 zLS2c感嚯x 是否在1mm-3mm之g （袅帘碚＃ 是 跳至I/OOX2之是否1 否 重新C台操作至定位 否 通知本公司否重新{整LS2c感嚯x 1mm-3mmK固定 （袅帘碚＃ 否 新接_P（LS2）故障是 否是 通知本公司4-4ALFA返 回 目录 E03：副臂上位信故障 ：z料^臂上行，是否在 5sec韧瓿 是 z上位近接_P（LS3） c感嚯x是否在1mm3mm之g（袅帘碚＃ 是 跳至I/OOX3是否1 否 {整上位近接_P（LS3） c感嚯x1mm-3mmK固 定（袅帘碚＃ 否 {整上行速度是 否 近接_P（LS3）故障是 通知本公司4-5ALFA返 回 目录 E04：正臂上位信故障 ：z成品臂上行是否在5sec韧 成 是 z上位近接_P（LS4）c感 片距x是否在1mm-3mm之g （袅帘碚＃ 是 跳I/O至OX4是否1 是 通知本公司返 回 目录否{整上行速度否{整上位近接_P（LS4）c 感嚯x1mm-3mmK固定 （袅帘碚＃ 否是 否近接_P故障4-5ALFA E06：正臂成品信故障 ：z成品臂之成品 是否有吸/抱_否打_安全T，tC械手做一 循h回到待C位置，重新{ 整治具是 z查是否漏饣嗑 否 真空z知故障，或限位_P故 障是 更Q或接回注意：真空a生器 端 吸饪 吸饪)必定期 注意：真空a生器V端(吸饪 必定期 (3～4L)做保B清以防吸力不足 ～ L 做保B清以防吸力不足 或zy成品不正_的情形。 或zy成品不正_的情形。4-6ALFA返 回 目录 E07：副臂A具信故障z料^臂A具 是否_A到成品 否 打_安全T，tC械手做一循h 回到待C位置，重新{整A具是 磁簧_P位置是否{整恰： 否 重新{整是 是否嗑 是 重新接回返 回 目录否磁簧_P故障4-7ALFA E08：空毫Σ蛔跳至I/OzX8是否1 料^臂A具是否_A到成品 是 zpcM合毫Ρ 指示是否低於3kg/cm2 是 z毫_P（LS8）是否O定 在3kg/cm2 是 毫_P（LS8）故障 否 {整毫_P（LS8）zy 力3kg/cm2 否 F公司空嚎sC翰蛔 否 通知本公司4-7ALFA返 回 目录 E12:正臂茸诵盘故障 E12:正臂茸诵盘故障z茸幼魇欠裨 5sec韧瓿 是 z茸舜呕砷_P （LS.12）是否亮著 否 {整茸舜呕申P_（ LS12）直到袅 否 {整茸怂俣是 跳至I/OOX12是否1 是 通知本公司返 回 目录否磁簧_P（LS12）故障4-8ALFA E13：正臂回正信故障 ：z回正幼魇欠裨5sec 完成 是 z回正磁簧_P（LS.13） 是否亮著 否 是 否 {整回正磁簧PP（LS13） 直到袅 否 {整回正速度是 跳至I/OOX12是否1否 磁簧_P（LS13）故障是 通知本公司4-9ALFA返 回 目录 E14：置料安全信故障跳至I/OzX14是否由01 否 通知本公司是 {整感鞯借F片之距xs2mmz 羰欠窳林 否 感鞴收匣嗑是 通知本公司4-9ALFA返 回 目录 E18：正臂後退故障z引拔退是否在5sec韧 成 是 z引拔退_P（LS.18） 是否幼鳎袅帘碚＃ 否 {整引拔退_P（LS18） 直到袅K固定 否 {整引拔退速度是 跳至I/OOX18是否1是 否否 引拔退_P（LS18）故 障是 通知本公司4-10ALFA返 回 目录 E20：副臂後退信故障z料^臂引拔退幼 是否在5sec韧瓿 是 z引拔退_P（LS.20） 是否幼鳎袅帘碚＃ 是 否 否 {整引拔退_P（LS20） 直到袅K固定否{整引拔退速度是 跳至I/OOX20是否1否 引拔退_P（LS20）故障是 通知本公司4-10 返 回 目录ALFA E22：正臂下故障z成品臂 是否有做上下行 作 是 跳至I/O Y6：下行磁y X4：上位信 是否同r示1 否 否 {整流y後 上下行是否幼 是 流y {整不否 跳至I/OO Y6：下行是否幼 是 磁y或流y 故障是 近接_P故障 若手臂在下，tLS4故障否 通知本公司返 回 目录4-11ALFA E23：正臂M故障z成品臂是否 做引拔M退幼 是 跳至I/OO X18：引拔退信 Y7：磁y 是否Y7:1 X18: 0 是否{整流y後 引拔M退是否幼 否 跳至I/OO Y7 是否幼 Y7：１表引拔M Y7：0表引拔退 否 通知本公司是磁y或流y 故障是流y {整不否 近接_P故障 若手臂在引拔退,t LS18故障4-11ALFA返 回 目录 E24：正臂茸斯收瞎收z茸嘶蚧 正是否幼 否 {整流y後 茸嘶蚧卣欠 幼 否 跳至I/OO Y9：是否幼 Y9：１表茸 Y9：0表回正 是 磁y或流y 故障 是 流y{整不 是 跳至I/OO X12：茸诵盘 X13：回正信 是否同r示1是 磁簧_P故障 若手臂在茸tLS13故障 若手臂在回正tLS12故障 否否 通知本公司返 回 目录4-12ALFA E25：副臂下故障z料^臂是否 做上下幼 是 跳至I/OOX3： 上位信 Y3:下行磁y 是否同r示1 {整流y後上下 行是否幼 否 跳至I/OO Y3：下行 是否幼 否 磁y或流y 故障否是流y {整不是 近接开关故障 若手臂在下则LS3故障否否 通知本公司返 回 目录4-12ALFA E26：副臂M故障z料^臂是否 做引拔M退幼 否 {整流y後 引拔M退是否幼 是 流y {整不是 跳至I/OO X20：引拔退信 Y4:磁y 是否X20:0 Y4:1 是 近接_P故障 若手臂在引拔退t LS20故障 否否 跳至I/OO Y4 是否幼 Y4：１表引拔M Y4 Y4：0表引拔退 是磁y或流 y故障否 通知本公司返 回 目录4-13ALFA E27：l器故障源P_一次手 M出／入是否正常 否
源 不 是 zM出／入rR_ 煞是否幼 是 R_煞故障 否 l器或R_故障4-13ALFA返 回 目录 E32： E32：原／Kc信同r亮跳至I／OO X1：原c信 X2：Kc信 是否同r@示１ 是 如果在原c位置tLS2故障 如果在Kc位置tLS1故障 否 通知本公司E36：置物安全信已亮跳至I／OO X14：^安全信 是否@示１ 是 ^安全位置信LS14故障4-14否通知本公司ALFA返 回 目录 E37：中板信故障射出C_模完後8秒龋糁邪逍盘故障，t出FE37 跳至I／OO X28信是否 @示１ 是 ^察中板信 是否在_模完8 8 秒幼 否 z查中板信 感y是否_ 是 中板信故障 否 { 整是 通知本公司4-15ALFA返 回 目录 E92：_模完信消失C械手自B下，模热∥r，lF_模完信消失，除手臂⒓ 上行，以保oC械手外，K出FE92_模完信消失跳至I／OO X32_模K止 是否@示1 (_模完B下) 是 ^察_模完信 是否有消失情形 是 {整射出C_模 完信或_模 作否射出C是否可做 出幼否射出C_模完 信未送出是 c射出CB 故障 否 是 通知本公司返 回 目录4-15ALFA 原始页面1 原始页面A L F A 天行自动化 H A 4 4 机械手 F1 F2 自动 手动 模式MODE 模式设定系y正常，M入原始。 系y正常，M入原始。 上行I、茸随I 按＋I、手 上行I、茸随I ，可作系yY料 清除w零 w零。 清除w零。 可xF1、 、模式O定等功能I，M入各M。 可x 、F2、模式O定等功能I，M入各M。 F1：自樱B，可O定\D模式、更改rg ：自樱B，可O定\D模式、开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP怠⒛＞热蒿@示、送O定、 怠⒛＞热蒿@示、送O定、模窝ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pgh操作，@示１０ h操作，@示１０。 １０ F2：手樱B，可作手硬僮鳌I/OO、功 ：手樱B，可作手硬僮鳌 O O、 能O定、警蠊收喜樵，@示２０ 能O定、警蠊收喜樵，@示２０。 ２０ MODE：模式－模式O定，可O定模式、成品z知方 ：模式－模式O定，可O定模式、 式、教幼鳌⒂模式、更改rg等，@ 教幼鳌⒂模式、更改rg等， 示３０。 ３０换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET操作组织图Enter 入w3-3ALFA结 束 目录 原始页面1 原始页面A L F A 天行自动化 H A 4 4 机械手 F1 F2 自动 手动 模式MODE 模式设定系y正常，M入原始。 系y正常，M入原始。 上行I、茸随I 按＋I、手 上行I、茸随I ，可作系yY料 清除w零 w零。 清除w零。 可xF1、 、模式O定等功能I，M入各M。 可x 、F2、模式O定等功能I，M入各M。 F1：自樱B，可O定\D模式、更改rg ：自樱B，可O定\D模式、开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP怠⒛＞热蒿@示、送O定、 怠⒛＞热蒿@示、送O定、模窝ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pgh操作，@示１０ h操作，@示１０。 １０ F2：手樱B，可作手硬僮鳌I/OO、功 ：手樱B，可作手硬僮鳌 O O、 能O定、警蠊收喜樵，@示２０ 能O定、警蠊收喜樵，@示２０。 ２０ MODE：模式－模式O定，可O定模式、成品z知方 ：模式－模式O定，可O定模式、 式、教幼鳌⒂模式、更改rg等，@ 教幼鳌⒂模式、更改rg等， 示３０。 ３０换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET操作组织图Enter 入w3-3 原始页面1 原始页面A L F A 天行自动化 H A 4 4 机械手 F1 F2 自动 手动 模式MODE 模式设定系y正常，M入原始。 系y正常，M入原始。 上行I、茸随I 按＋I、手 上行I、茸随I ，可作系yY料 清除w零 w零。 清除w零。 可xF1、 、模式O定等功能I，M入各M。 可x 、F2、模式O定等功能I，M入各M。 F1：自樱B，可O定\D模式、更改rg ：自樱B，可O定\D模式、开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP怠⒛＞热蒿@示、送O定、 怠⒛＞热蒿@示、送O定、模窝ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pgh操作，@示１０ h操作，@示１０。 １０ F2：手樱B，可作手硬僮鳌I/OO、功 ：手樱B，可作手硬僮鳌 O O、 能O定、警蠊收喜樵，@示２０ 能O定、警蠊收喜樵，@示２０。 ２０ MODE：模式－模式O定，可O定模式、成品z知方 ：模式－模式O定，可O定模式、 式、教幼鳌⒂模式、更改rg等，@ 教幼鳌⒂模式、更改rg等， 示３０。 ３０换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET操作组织图Enter 入w3-3 自动部分学习总结启动计时数方便在自动状态下 修改延时时间 方便换模后确认机自动单循环再循环械手动作是否正确浏览方便自动运行前确认参 数设定是否正确， 数设定是否正确，此处 参数不可修改问题点手动总结模式总结返回操作演示 自动部分问题总结1.计时数有什么作用，如何设定？ 2.计时数设定后，为什么保存不上？ 3.如何查看功能参数设置？返回手动总结模式总结返回操作演示 手动部分学习总结I/O查看输入/输出点信号 查看已产生的故障代码 警报取出/警报 档案开/锁手动故障码功能锁档机械臂用/不用 中文/英文 门开可下/门关可下问题点自动总结模式总结返回操作演示 手动部分问题总结1.查看I/O有什么好处？ 2.如何防止已设定参数被修改？ 3.为什么机械手只能自动做一模？ 4.如何不使用机械手？返回自动总结模式总结返回操作演示 模式部分学习总结 插入 插入特殊动作相关设定 计时 计时数 计数 模式 内侧姿/外侧姿/不侧姿 正外上/正外下 副外上/副外下 全检知/模内检 功能设定(pg/dn) 终点置物/横出置料/横入置料 回正待机/侧姿待机 标准待机/终点待机 顶针延时/顶针不控 问题点 自动总结 手动总结 返回操作演示 设定/运转/输送/喷雾 延时时间的设定 模式部分问题总结1.为什么机械手在吸到物品后仍然警 报吸检查不良，如何调整？ 2.设定完成后为什么要按ENTER？ 3.插入功能有什么作用，如何用？ 4.插入功能Y24，设定完成后为什 么不能正常动作？返回自动总结手动总结返回操作演示 F1归0 归 Y 料 w 零 ? ?F1w零1.在原始@示 下，依序按”+”,”上行“， 在原始@示1下 依序按” 上行“ 在原始@示 下， 上行 ”侧姿“三I即M入w零。 侧姿“三I即M入w零。 2.在50按下 w零I，t本系y所存Y料⑶ 在 按下 w零I， 按下F1w零I 除榱(@示
，w零幼魍瓿桑 除榱 @示51)，w零幼魍瓿桑P源 @示 重新_CO定Y料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Robot页面 页面0 页面HA44 ? ? ALFAR o b o t关电重启动MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-3 F1启动，F2单循环 启动， 单循环 启动模具：01 模具： 自 正臂： 正臂：01 副臂 :11
茸 全程z知 F1
F2窝h 窝h 1. 在10下，按F1tM入B，幕@ 示12。 下， tM入B， 下 tM入B
2. 模具：x 模具：x01~20.（本只作@示热莶豢尚薷模 （本只作@示热莶豢尚薷模 3. 在10下按 ，tM入窝h操作，幕@示 。 下按F2，tM入窝h操作，幕@示11 下按 4. 模式：01~04檎誓Ｊ ～18楦北誓Ｊ健 模式： 檎誓Ｊ11～ 楦北誓Ｊ 楦北誓Ｊ健 檎誓Ｊ 5.茸耍M出入r先做茸幼鳎榷ㄖ担 茸耍M出入r先做茸幼鳎榷ㄖ担 茸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP外茸耍M出入r不茸耍浇Kcr才茸恕 外茸耍M出入r不茸耍浇Kcr才茸恕ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不茸耍M出入r均不茸恕 不茸耍M出入r均不茸恕 6.全程z知：C械手取物後至置物做全程Oy.（榷ㄖ担 全程z知：C械手取物後至置物做全程Oy （榷ㄖ担 全程z知 模z知：C械手取物回到上位後做Oy， 模z知：C械手取物回到上位後做Oy，若取出成功 tM出置物，但中途不再做Oy， tM出置物，但中途不再做Oy，如果有成 品在此r掉落亦o警螅 品在此r掉落亦o警螅栽O定此功能r 注意其用性。 注意其用性。 7.按PG/DN下。 按 下。 下 8.按ESCt退出，M入原始１ 。 按 t退出， t退出 M入原始１换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 备注：所有计时数的作用， 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w自动总结3-4 F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式返回模式总结Enter 入w3-17ALFA结 束 目录 F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 2 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 3 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 4 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：00 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：02 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：03 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：04 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 00 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 12 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 13 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 14 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 15 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 16 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 17 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 18 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA 正臂原点/模式 正臂原点 模式1 模式PPP0.20 0.20 0.20 0.200.20 模式 0.20 1 0.20 正臂 0.20 原点1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出PF1 F2Mode 模式设定Dn Pg：正副下，成品臂及料头臂模内下行延时。 正副下，成品臂及料头臂模内下行延时。 ：正上，成品臂模内上行延时。 正上，成品臂模内上行延时。 ：正进，成品臂引拔进延时。 正进，成品臂引拔进延时。 ：正退，成品臂引拔退延时。 正退，成品臂引拔退延时。 ：正吸，成品臂吸延时。 正吸，成品臂吸延时。 ：正夹，成品臂夹延时。 正夹，成品臂夹延时。 ：回正，成品臂外回正延时。 回正，成品臂外回正延时。 侧姿，成品臂外侧姿延时。 ：侧姿，成品臂外侧姿延时。换 页+ _PPAUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w模式总结2-11 正臂原点/自动 正臂原点 自动1 自动PPP0.20 0.20 0.20 0.200.20 自动 0.20 1 0.20 正臂 0.20 原点1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出PF1 F2Mode 模式设定Dn Pg正副下，成品臂及料头臂模内下行延时。 ：正副下，成品臂及料头臂模内下行延时。 ：正上，成品臂模内上行延时。 正上，成品臂模内上行延时。 ：正进，成品臂引拔进延时。 正进，成品臂引拔进延时。 ：正退，成品臂引拔退延时。 正退，成品臂引拔退延时。 正吸，成品臂吸延时。 ：正吸，成品臂吸延时。 ：正夹，成品臂夹延时。 正夹，成品臂夹延时。 ：回正，成品臂外回正延时。 回正，成品臂外回正延时。 ：侧姿，成品臂外侧姿延时。 侧姿，成品臂外侧姿延时。换 页+ _PPAUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w3-8 正臂终点/模式 正臂终点 模式2 模式EE0.20 0.20 0.20 0.200.20 模式 2 F1 正臂 计数 终点1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」EF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出E：手臂外侧下行，成品臂及料头臂外下延时。 手臂外侧下行，成品臂及料头臂外下延时。 ：手臂外侧上行，成品臂及料头臂外上延时。 手臂外侧上行，成品臂及料头臂外上延时。 ：正夹开，成品臂夹开延时。 正夹开，成品臂夹开延时。 ：正放，成品臂吸放延时。 正放，成品臂吸放延时。 ：震动延时时间设定。 震动延时时间设定。+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 备注：所有计时数的作用， 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w2-11 正臂终点/自动 正臂终点 自动2 自动EE0.20 0.20 0.20 0.200.20 自动 2 F1 正臂 计数 终点1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出EF1 F2Mode 模式设定Dn Pg：手臂外侧下行，成品臂及料头臂外下延时。 手臂外侧下行，成品臂及料头臂外下延时。 ：手臂外侧上行，成品臂及料头臂外上延时。 手臂外侧上行，成品臂及料头臂外上延时。 ：正夹开，成品臂夹开延时。 正夹开，成品臂夹开延时。 ：正放，成品臂吸放延时。 正放，成品臂吸放延时。 ：震动时间延时设定。 震动时间延时设定。换 页+ _EAUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 备注：所有计时数的作用， 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w3-8 副臂原点/模式 副臂原点 模式3 模式RRRR0.20 0.20 0.20 0.20R0.20 模式 3 F1 副臂 计数 原点1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出RF1 F2Mode 模式设定Dn PgR：副上，料头臂模内上行延时。 副上，料头臂模内上行延时。 ：副退，料头臂引拔退延时。 副退，料头臂引拔退延时。 ：副进，料头臂引拔进延时。 副进，料头臂引拔进延时。 ：副夹，料头臂夹延时。 副夹，料头臂夹延时。 ：副夹开，料头臂夹开延时。 副夹开，料头臂夹开延时。换 页+ _RRRAUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w2-11 副臂原点/自动 副臂原点 自动3 自动RRRR0.20 0.20 0.20 0.20R0.20 自动 3 F1 副臂 计数 原点1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出RF1 F2Mode 模式设定Dn PgR：副上，料头臂模内上行延时。 副上，料头臂模内上行延时。 ：副退，料头臂引拔退延时。 副退，料头臂引拔退延时。 ：副进，料头臂引拔进延时。 副进，料头臂引拔进延时。 ：副夹，料头臂夹延时。 副夹，料头臂夹延时。 ：副夹开，料头臂夹开延时。 副夹开，料头臂夹开延时。换 页+ _RRRAUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w3-8 模式4 模式0.20 0.20 0.20F1模式 41.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸计数MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg：顶针，顶针延时，开模完成后开始记时。 顶针，顶针延时，开模完成后开始记时。 ：输送，机械手取物完成一循环动作后计时。 输送，机械手取物完成一循环动作后计时。 ：喷雾，喷雾时间，以正臂上行或副臂上行至定位后 喷雾，喷雾时间， 开始计时，计时完成后喷雾停止。 开始计时，计时完成后喷雾停止。换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w2-11 自动4 自动0.20 0.20 0.20F1自动 41.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸计数MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg：顶针，顶针延时，开模完成后开始记时。 顶针，顶针延时，开模完成后开始记时。 ：输送，机械手取物完成一循环动作后计时。 输送，机械手取物完成一循环动作后计时。 ：喷雾，喷雾时间，以正臂上行或副臂上行至定位后 喷雾，喷雾时间， 开始计时，计时完成后喷雾停止。 开始计时，计时完成后喷雾停止。换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-8 S1，H1，S2，H2 ， ， ，S1 ：0.20 H1 ：0.20 S2 ：0.20 H2 ：0.200.20 0.20 0.20 0.20 1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页成品臂插入延时， 动作ON。 S1 ：成品臂插入延时，延时后插入Y24动作 。 成品臂插入延时，延时后插入Y24动作 动作OFF。 。 H1 ：成品臂插入延时，延时后插入 动作 成品臂插入延时，延时后插入Y30动作 。 动作ON。 动作 S2 ：成品臂插入延时，延时后插入 成品臂插入延时，延时后插入Y30动作 动作OFF. 动作 H2 ：成品臂插入延时，延时后插入 ：剪刀进，剪进延时，计时后剪进。 剪刀进，剪进延时，计时后剪进。 ：剪刀退，剪退延时，计时后剪退。 剪刀退，剪退延时，计时后剪退。 ：剪刀，剪刀动作延时。 剪刀，剪刀动作延时。 ：剪刀开，剪刀开动作延时。 剪刀开，剪刀开动作延时。+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w2-11 自动/S1，H1，S2，H2 ， ， ， 自动S1 ：0.20 H1 ：0.20 S2 ：0.20 H2 ：0.200.20 0.20 0.20 0.20 1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg成品臂插入延时，延时后插入Y24动作 。 动作ON。 动作 S1 ：成品臂插入延时，延时后插入 成品臂插入延时，延时后插入Y24动作 动作OFF。 动作 。 H1 ：成品臂插入延时，延时后插入 成品臂插入延时，延时后插入Y30动作 。 动作ON。 动作 S2 ：成品臂插入延时，延时后插入 成品臂插入延时，延时后插入Y30动作 动作OFF. 动作 H2 ：成品臂插入延时，延时后插入 ：剪刀进，剪进延时，计时后剪进。 剪刀进，剪进延时，计时后剪进。 ：剪刀退，剪退延时，计时后剪退。 剪刀退，剪退延时，计时后剪退。 ：剪刀，剪刀动作延时。 剪刀，剪刀动作延时。 ：剪刀开，剪刀开动作延时。 剪刀开，剪刀开动作延时。换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-8 模式记数/F1归 模式记数 归0O定： O定：0000 \D： \D：0356 送： 送：0000 F：00 F： 模式
F1w零 w零 灯髡f明如下： 灯髡f明如下： COUNTET定x： 定x： 定x A.\D次担涸谙到y面下8位担C械手每循h一次， \D次担涸谙到y面下 位 C械手每循h一次， 位担 \D次 1次 使用者不可{整。
次，使用者不可{整。 B.O定模担ㄔO定）： 位担褂谜咴O定要生a之模 O定模担ㄔO定）：4位 O定模 ）： 位担MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP，_到此模C械手即停止并警蟆 _到此模C械手即停止并警蟆ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn PgC.F在模担ㄟ\D）： 位担使用者O定完O定模 F在模担ㄟ\D）：4位 F在模 ）： 位担 後，可F在w零，此後一循h即狄淮危_到 可F在w零，此後一循h即狄淮危 O定模抵导淳螅ㄖ哼_O定模抵怠 O定模抵导淳螅ㄖ哼_O定模抵怠 D.F：即F递入r，每隔O定模F一次。 F：即F递入r，每隔O定模F一次。 F E.送M：每隔O定模後，送幼鳌 送M：每隔O定模後，送幼鳌 送M换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w模式总结2-11 模式记数/F1归 模式记数 归0O定： O定：0000 \D： \D：0000 送： 送：0000 F：00 F： 模式
F1w零 w零 灯髡f明如下： 灯髡f明如下： COUNTET定x： 定x： 定x A.\D次担涸谙到y面下8位担C械手每循h一次， \D次担涸谙到y面下 位 C械手每循h一次， 位担 \D次 1次 使用者不可{整。
次，使用者不可{整。 B.O定模担ㄔO定）： 位担褂谜咴O定要生a之模 O定模担ㄔO定）：4位 O定模 ）： 位担MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP，_到此模C械手即停止并警蟆 _到此模C械手即停止并警蟆ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn PgC.F在模担ㄟ\D）： 位担使用者O定完O定模 F在模担ㄟ\D）：4位 F在模 ）： 位担 後，可F在w零，此後一循h即狄淮危_到 可F在w零，此後一循h即狄淮危 O定模抵导淳螅ㄖ哼_O定模抵怠 O定模抵导淳螅ㄖ哼_O定模抵怠 D.F：即F递入r，每隔O定模F一次。 F：即F递入r，每隔O定模F一次。 F E.送M：每隔O定模後，送幼鳌 送M：每隔O定模後，送幼鳌 送M换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w2-11 请复归A L F A『o急停止』 o急停止』 w1.系y常『o急停止』幼髦校⒕o急停止_P 系y常『o急停止』幼髦校 系y常 w@示２ w@示２ 2.o急停止_P_w即M入原始
o急停止_P_w即M入原始3 o急停止_P_w即M入原始MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 请按RESET 请按按『Reset』I 』 系y_始\D KM入手硬僮1.按 按ResetI，系y_始\D，KM入手硬僮鳌 按 I 系y_始\D，KM入手硬僮鳌 2.若未按 若未按ResetI，t系yo法幼鳌 若未按 I t系yo法幼鳌MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 浏览--正外上 回正等 浏览 正外上/回正等 正外上K 正 回
置 物 -- g
上 - 副外下 等 不控 待 C F1
A.终点置物：置料位置於M出Kcc吸幼魍 终点置物： 终点置物 r放（榷ㄖ担 r放（榷ㄖ担 M出置料： A_』_始r， M出置料：M出r^安全T後 『A_』_始r， r後置料。 r後置料。 M入置料：M入r『A_』_始r，r後置料。 M入置料：M入r『A_』_始r，r後置料。开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPB. 正外上：手臂M出不下行置物（榷ㄖ担 正外上：手臂M出不下行置物（榷ㄖ担ESC退出MOF1 F2Mode 模式设定Dn Pg正外下：手臂M出下行置物。 正外下：手臂M出下行置物。 C. 副外上：手臂M出不下行置物（榷ㄖ担 副外上：手臂M出不下行置物（榷ㄖ担 副外下：手臂M出下行置物。 副外下：手臂M出下行置物。换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入下页继续3-6w返回自动总结 浏览--正外上 回正等 浏览 正外上/回正等 正外上K 正 回
置 物 -- g
上 - 副外下 等 不控 待 C F1
E.回正待C：C械手待Cr治具M在回正位置（榷ㄖ担 回正待C：C械手待Cr治具M在回正位置（榷ㄖ担 回正待C 茸舜C：C械手待Cr，治具M在茸宋恢茫 茸舜C：C械手待Cr，治具M在茸宋恢茫_ 模完後，先做回正幼鳎 才下行取物。 模完後，先做回正幼鳎直 才下行取物。 取物後必茸瞬拍荜P模。 取物後必茸瞬拍荜P模。 F.延t控制：射出C_模完成後，『』_始 延t控制： 延t控制 射出C_模完成後， 』MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPr，r後允S前M。 r後允S前M。ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不控制：的幼鞑皇C械手控制。 不控制：的幼鞑皇C械手控制。 D.试c待C：C械手取物等待位置在原c（榷ㄖ担 试c待C：C械手取物等待位置在原c（榷ㄖ担 试c待C Kc待C：C械手取物等待位置在M出Kc， Kc待C：C械手取物等待位置在M出Kc，_模 完後，C械手M入取物。 完後，C械手M入取物。取物M出^安全T 位置後射出C才可以P模。 位置後射出C才可以P模。换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w上页继续 3-6 F1计时数 停止 计时数/F2停止 计时数 自动执行自绦 \ D 次
：0 0 5 0 F1r r F2停止 停止 1. 在10下，按F1，tC械臂，自舆\D，幕 下， 下 ，tC械臂，自舆\D， @示12 @示 。 2.幕\D模担高\次次怠 幕\D模担高\次次怠 幕\D模 3.有警笳_安全T或按 有警笳_安全T或按RESETI。 有警笳_安全T或按 IMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP下， 在12下，有煞Nx瘢 下 有煞Nx瘢ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg1.按F1r担烧{整r，档龋幕@示 。 按 r 可{整r，档龋幕@示13 r担 2.按F2 停止，C械臂幼魍瓿杉赐Ｖ梗幕@示１。 按 停止，C械臂幼魍瓿杉赐Ｖ梗幕@示１换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w自动总结3-7 F1启动 单循环 启动/F2单循环 启动模 具
：01 正 臂：01 F1
自 窝h 副 臂：11 F2 窝h 1.在10下，按F2，tC械手臂作一窝h，幕@ 在 下 下， ，tC械手臂作一窝h， 示11
2.按F1樱tC械手臂自舆\D，幕@示
tC械手臂自舆\D，幕@示12 樱 3.按F2再循h，tC械手绦幸淮窝h，幕@ 按 再循h tC械手绦幸淮窝h， 再循h， 当前页面） 示11 (当前页面）
当前页面MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP4.按ESC退出，回到 。 按 退出， 退出 回到01ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页5.警笳按 警笳按RESETI或_安全T 警笳按 I或_安全T+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w自动总结3-7 自动记数/F1归 自动记数 归0O定： O定：0000 \D： \D：0564 送： 送：0000 F：00 F： 自动
F1w零 w零 1.在r下按 －担烧{整翟O定，幕 在r下按F1 担烧{整翟O定， 在r下按 @示16 @示
2.刀x，嫡f明 刀x， 刀x 3.C械手每循h一次，F在模t累一次，_到 C械手每循h一次，F在模t累一次， C械手每循h一次 O定模r，C械手霈F O定模r，C械手霈FE80警 ，K停止 警 ，MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP\DESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-9 自动记数/F1归 自动记数 归0O定： O定：0000 \D： \D：0000 送： 送：0000 F：00 F： 自动
F1w零 w零 1.在r下按 －担烧{整翟O定，幕 在r下按F1 担烧{整翟O定， 在r下按 @示16 @示
2.刀x，嫡f明 刀x， 刀x 3.C械手每循h一次，F在模t累一次，_到 C械手每循h一次，F在模t累一次， C械手每循h一次 O定模r，C械手霈F O定模r，C械手霈FE80警 ，K停止 警 ，开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP\DESC退出MOF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-9 手动正臂F1I/0 手动正臂ALFA 手硬僮 正臂使用 F2功能 功能F2功能 功能20 功能下， 在01下，按F2－手樱催M入正臂手硬僮^，幕 下 －手樱催M入正臂手硬僮^， @示20 @示 F1 I/O1.按F1－I/O，幕@示 ，可z查所有C械手之 按 － ，幕@示21 入信 2.按F2－功能，幕@示 ，可O定特殊功能 按 －功能，幕@示21MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP3.按ESC退出，幕@示
按 退出， 退出 幕@示1ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg4.AUX1,在手动状态下起到控制刹车紧 松的作用 在手动状态下起到控制刹车紧,松的作用 在手动状态下起到控制刹车紧 松的作用.换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w按键说明3-10返回手动总结ALFA结 束 目录 手动副臂20-1 手动副臂ALFA 手硬僮 副臂使用 副臂使用 F2功能 功能 1.按F1－I/O，幕@示 ，可z查所有C械手之 按 － ，幕@示21 入信 F1 I/O 2.按F2－功能，幕@示 ，可O定特殊功能 按 －功能，幕@示21 3.按ESC退出，幕@示
按 退出， 退出 幕@示1MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w手动总结3-10按键说明 输入X1~X13 输入X1 X2 X3 X4 ○ X6 ○ ◎ X7 ◎ X11 ◎ X8 ○ X12 ○ X10○ X13 ○ 正臂 ○ ○ ○ 按F1－ ，可^察信的化， 在20按 －I/O，可^察信的化，幕@ 按 示21, 22。
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1.按Page/DN可^察出信的有o 按 可^察出信的有o. 可^察出信的有o 2.按正副臂x矜I，可x裾酆透北鄄僮鳌 按正副臂x矜I，可x裾酆透北鄄僮鳌 按正副臂x矜I 3.可操作手幼靼存I 。 可操作手幼靼存IMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP4.按ESC退出，t退回２０ 。 按 退出， ２０ 退出 t退回２０ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w手动总结3-11输入点定义说明 输入X14~X32 输入X14 ○ X28 ○ 正臂 X17 ◎ X29 ◎ X32 ○ X18 ◎ X30 ○ X20 ○ X31 ○ 按F1－ ，可^察信的化， 在20按 －I/O，可^察信的化，幕@ 按 示21, 22。
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东莞艾尔发自动化机械有限公司成立于2001年。经过多年的不懈努力逐渐成为世界知名的自动化机械领导品牌之一。我们始终秉承天行的优良传统，以精实的研发团队、强大的生产制造阵容与完整的营销服务队伍，为客户提供最佳的整体自动化解决方案与及时的服务。...
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东莞艾尔发自动化机械有限公司成立于2001年。经过多年的不懈努力逐渐成为世界知名的自动化机械领导品牌之一。我们始终秉承天行的优良传统，以精实的研发团队、强大的生产制造阵容与完整的营销服务队伍，为客户提供最佳的整体自动化解决方案与及时的服务。
我们专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，在东莞和苏州均拥有大型厂区。
东莞艾尔发自动化机械有限公司，专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，是集产品设计、制造、销售、服务为一体，年销量达15000台机械手臂的大型高科技企业。
自成立以来，就以“天行健，君子以自强不息”的信念来经营企业，以“诚信、热忱、创造、卓越”的服务理念对客户永续经营。不断研究创新，以成熟的技术、丰富的经验、完善的服务、合理的价格提供客户最优良的产品。
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HA44操作系统 操作系统|莞艾l自踊C械有限公司 |莞艾l自踊C械有限公司 制作： 制作： 系y_l 主 讲 : TEALFA结 1 束 目录 目录1.控制系y 控制系y 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10控制系y功能及 硬w配置D 交流力系yf明 安全接地系yD o急停止路D 控制板硬w配置D, 控制板硬w配置D,操作板f明 入/ 入/出c定xf明 c射出C式泳D 射出CBf明 射出C信wf明2.操作f明 操作f明 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8_C映绦蛄鞒D o急停止砹鞒D. 操作器幕@示f明 操作器按If明 成品臂模热∥幼D 料^臂模热∥幼D r器定x 灯魉得 灯魉得 目录3. 操作程序 3.1 3.2操作MD 操作器演示4.故障排除 故障排除 4.1 4.2 4.3警蠊收洗af明 警告af明 警蠊收吓懦鞒DALFA返 回 目录 控制系yC 控制系y功能及1.1.1主要功能 主要功能 1.微X控制CPU＋RS422鬏。 2.裼υ式幕，O定及操作我锥 3.幕裼帽彻馐皆O，K有省b置。 4.\D模式之O定吻铱啥嘀卮钆溥x瘛 5.可以20M取物l件，配合20模具，省Q取物 l件之O定。 6.自y故障，K故障a，方便S修及保B。 7.\D模悼稍O定，到_O定之模r，l出警螅 便於生aM度追及安排。 8.自永鬯氵\D次担奖惚ｐB。1-1ALFA返 回 目录 控制系统主要规格1.1.2主要 主要1.入 力
源 ：(A)Atlas 系列:1φ220~200VAC 50~60HZ (B)Bomarc系列:1φ220VAC 50~60HZ 2.消 耗 功 率 ：MIN.30W/MAX 2.2KW(H消耗功率以各C型) 3.控制源瘢航涣鬏入: 110-264VAC 直流出 :V1：2.1A±10% 4.操作h境囟龋0-60℃ 5.操作h境穸龋35％-90％ 6.Υ姝h境囟龋-5℃-60℃（不可Y露） 7. 出 ：24c MAX：200mA／DC24V 8. 入 ：20c ：6.3mA／c1-1ALFA返 回 目录 控制系统线路图1.2.1 控制系统线路图备 注 ： 详 见 HA HA 44 1 21-2ALFA结 束 目录 返回 1.2.2控制元件配置D ：1-5ALFA返 回 目录 1.3交流力系yD ：1-7ALFA返 回 目录 1.4安全接地系yD： 安全接地系yD：1-9ALFA返 回 目录 1 紧 5 急 停 止 线 路 图 ：.1-9ALFA返 回 目录 1 主 6 控 制 板 （44 -PC. RBD-HA HA） 2 ：1-10ALFA返 回 目录 1.6.2 CN2 接^之接cf明 接^之接cf明(HA44-PC2)CN2： ： 接c
CN5/ X3 X4 X6 X7 X8 X12 X13 X18 X20 4 L+ L2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12接c
Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y12 Y14 Y15 Y16 Y19 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24]：L+cP定x相同 c 定x相同 L-cN定x相同 c 定x相同1-11ALFA返 回 目录 1 6 射 6 出 C B
版10 17 ： )LEDCN141-15. . (RBD (RBDALFA返 回 目录 1.6.9中^板(RBD1017)各接^及^器f明(1) ^器f明 ^器 代
K1 K2 K3 K5 K6 K7 K9 K10 K13 K14 K15 K16 K17 EEB MAF ESR EMO CONVERY EMC EEF BRAKE格 溆茫2）f 明DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V AC220V DC24V DC24V DC24V Dc24v模^安全,允SP模 取出Co急停止 溆(1),剪 送 允SP模 允S前M o _源路自保 X1 原c信 X3 副臂上位信 X4 正臂上位信 射出C及C械手o急停止_P信1-18 返 回 目录ALFA (1) JUMPER及_P 及_P
JP1使用f明1.EURMAP12 BRD其PCBHA44/80-EURMAP 12r，1,2 cJUMP 及 3,4cJUMP 1.C械手使用功能O定r接c接通r,tJP2需O定於2,3c 2.C械手使用功能O定r接c接不通r,tJP2需O定於1,2cJP2JP31,K3(ESR1) A接cJMP需O定1,2 2,K3(ESR1) B 接cJMP需O定2,3SW1增加在原c及手臂上位ONr允SP模外部路之功能,如果扳至: 1r,只有正臂有作用 2r,正副臂均有作用 3r,允SP模不c此功能B返 回 目录1-18ALFA A. 接^:CN14B接至控制板HA44 ，CN4 接c I/O f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 CN3/1,CN3/2 Y33 Y25 不使用 允S射出CP模 取出Co急停止1-19明]X29 X10 X11 X28射出Co急停止信 射出C全自有盘 不良品 射出C中板模信X31 X32射出C安全TP信 射出C_模K止信ALFA返 回 目录 接c 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26I/O Y34 Y24 Y13 Y35 Y30 L+ LL+ LL+ L-f 允S射出C前M 溆茫1）明]模^安全允S射出CP模 送 溆(2)剪刀 控制源L+ 控制源L控制源L+ 控制源L控制源L+ 控制源L返 回 目录1-19ALFA 接^编 :J1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ◎B
1 / 2 3 4 5 6 7 8 9接c
2MQP 12MCP 5EFP 8RJT 10AUTO 16L3SDM 11L1ESM 9L-f 明 _模K止 o作用 o作用 不良品 控制源 安全TP 控制源接^编 :J3 1 2 3 4 6 7 8B
10 11 12 13 / / 14 15 18 19接c f 明17EMC 允SP模※ ※ 17EMC 允SP模※ ※ 20ROM 取出C使用 20ROM 取出C使用 21EEB 溆茫2） 21EEB 溆茫2） 22EEF 允S前M※ ※ 22EEF 允S前M※ ※ 17EMC 允S_模※ ※ 17EMC 允S_模射出C全自 5射出Co急停 9 止 控制源 10表示使用P源後wc射出CB之接c。 ]：此符 ※ 表示使用P源後wc射出CB之接c。 表示HA44o此功能。 表示HA44o此功能 HA44o此功能返 回 目录1-20ALFA 接^ :J2 1 2 3 4 接^ :J7 1 2 3 4B
16 17 23 24接c LNP P.S MID 接c MAF MAF ESR ESRf 明 控制源 o作用 o作用 中板模信 f 明 模^安全 模^安全 o急停止 o急停止接^ :J4B 接cf 明1 2 接^ :J8 1 2 3 4 5/ / B
/ / / / /CONV CONV 接c KEBO E.STP X4 X3 PC送 送 f 明 o作用 o作用 PC X4 PC X3 PC X1表示使用P源後wc射出CB之接c。 ]：此符 ※ 表示使用P源後wc射出CB之接c。 表示HA44o此功能。 HA44o此功能 ◎ 表示HA44o此功能1-20ALFA返 回 目录 接^ :J5 1 2 3 4 5 6B
/ / / / / /接c
L+ SP BR3 BR4 S3 R3此接^ ENCODER用 HA44 o 此 功 能接^B 接c
S4 R4 ST SW S2 R2 MCR1 MCR2f 明:J6
1 2 3 4 5 6 7 8 / / / / / / / /TO EMI (AC2) TO EMI (AC1) TO 娱_P (ST) TO 娱_P (SW) TO AC220 S1 (S2) TO AC220 R1 (R2) TO MC1 圈 MCR1 TO MC1 圈 MCR2目录 返 回1-21ALFA 接^ :J9 1B
ESR1f 明A/B接c JP32/ESR1A/B接c JP33 4/ /EMO EMO溆 (1) 溆 (1)1-21ALFA返 回 目录 出c定xf明： 入/出c定xf明：输入：返回演示返回全部I/O 返回全部1-22ALFA返 回 目录 输出：返回演示 返回全部I/O 返回全部1-23ALFA返 回 目录 1 与 8 射 出 机 标 准 接 线 图 ：.1-24ALFA返 回 目录 1.9 1.9.1接c
1ESM射出CBf明（㈤ＥＵＲＯＭＡＰ １２） 射出CBf明（㈤ＥＵＲＯＭＡＰ １２） c射出CB接cf明(其它RBD1017中^板f明)|
8 射出Co急停 止 （ESM） _模K止 （MOP） 射出Co急停止b置被r（㈤EN60204-1），t 此接c必打_，打_此_P接cr，⑹C械手 o急停止。 此信流不可大於6Amps 射出C_模位置O定於C械手取物需要的位置r，此 接c必]。而不小心改了模子打_的行程比C械 手取物所需要的位置小r，此情r必不能l生。 接c必保持]合，K且不可因楦淖了射出C操作模 式或踩雷ob置（如安全T）打_而中啻诵盘。 信
名 Q f 明9L2MOP9 13SDM6射出C安全b 置 （SDM）11L-7射出C安全b置（例如：安全T、防o安全O洹⒛_ 踏板安全O......等）幼r，此接c必]合，也 因此C械手可能有危U幼鳌６诵盘在任何操作模 式下均幼鳌 返 回 目录1-25ALFA 8RJT x 10AUTO3成型不良 （RJT）射出C成型不良K⒛＞叽蜷_r，此接c必]合。 而此接c在射出C_模r就必]合，直到允SP模r， 才可中唷＃㈤NO.17） 射出CO定在全自幽Ｊr，此接c必]合。如果 C械手己在取物幼鞯那r下⑸涑C成手踊蚱 他操作模式，tC械手⒗^m完成所有幼麽峄氐酱C 位置。 此cC械手入c共同位其代L－。4射出C全 自9L11L16L17EMC9 7 5⒖茧位 （L－）C械手模热∥锍晒ι闲兄辽衔恍盘（LS3，LS4）r， t此接c]合以允S射出C_始P模。而C械手在幼 11 （EMC） 中l生警r⑹龟P模幼髦唷 16 模^域 安全 17 （MAF）返 回 目录10 允SP模18MAF 26MAF幼髑r同NO.17允SP模（EMC）1-25ALFA 19ESR23C械手o 急停止按下C械手操作器上的t色o急停止按or，此接c 必打_（㈤EN60204-1），K控制射出Co急停 止。27ESR24（ESR） 允S_模 (EMO) 允S 前M （EEF） C械手允S射出C前Mr，t接c]合，而 的控制㈤3-6f明 C械手警rt停止射出C_模幼鳌28EMO 18 19 22EEF 14151-26ALFA返 回 目录 1.10射出C信wf明：C械手若不使用r，可用下列煞N方式w射出C信： (1)C械手不P源的情r下，可在系y功能下O定“C械 手不使用”。 (2)射出C的信⒉皇C械手控制，如欲使用r按“Reset” I即可。 (3)⑴c射出CB之金俳宇^拆下，K接上SC附上之 “w接^”接回即可，“w接^”之路D如下: (4)C械手不使用C器移至外劝踩恢 (5)C械手不使用庠匆瞥1-27ALFA返 回 目录 2.操作f明 操作f明 2.1_C映绦蛄鞒D _C映绦蛄鞒D检查与射出机 连线是否接好 YES 检查空气压力 是否在5~6KG间 是否在5~6KG间 YES 顺时钟方向打 开电源开关2-1NG请正确的接上射出机连线NG请检查贵公司空气源是否正常ALFA返 回 目录 YES 按下启动开关 系统开始运转 荧幕显示： 荧幕显示： ALFA HA44 天行自动化 机械手自动手动模式2-1ALFA返 回 目录 2.2紧急停止处理流程图按下操作器紧急停止按纽 射出机紧急停止荧幕显示： 荧幕显示：紧急停止 请将（紧急停止开关）松开， 请将（紧急停止开关）松开，复归荧幕显示： 荧幕显示： ALFA F1 I/O 手动操作 正臂使用 F2 功能将机械手或射出机紧急停止 开关复归 检查故障是否已处理，以及 检查故障是否已处理， 用手动将机械手操作回待机 位置按（RESET）键 RESET） 系统开始运转 并进入手动操作按下“RESET”键 按下“RESET”键NG YES注：1.需与射出机配合使用，达到 1.需与射出机配合使用 需与射出机配合使用， 双方急停功能。 双方急停功能。 2.紧急停止动作时，机械手动作 2.紧急停止动作时 紧急停止动作时， 将会停在该动作， 将会停在该动作，可将变频器 返 电源切断。 电源切断。2-2ALFA回目录 2.3 操作器幕@示f明2.3.1所有主功能（自印⑹印⒛Ｊ剑┚由以下面操作： 所有主功能（自印⑹印⒛Ｊ剑┚由以下面操 所有主功能ALFA 天行自踊 HA44 C械臂自UT 自UT 按I手AUL 手AUL模式F1F2 模具：01 模具： 正臂： 正臂：01 副臂 :11MODE 自 B@示^茸 全程z知 F1 F1 F2窝h F2窝h功能@示^2-3ALFA返 回 目录 2.3.2 幕@示f明： 幕@示f明：? 担10,操作者在x操作f明r可以⑽幕面 的稻cD相配合。 ? 游:操作者欲更改幕抵祷热r，只要注意 面纫婚W一W或反黑字型即橛怂冢淖游 所在热r，先按 或?I移佑酥了捻目， 按 I改其抵祷热荨 ? B@示^:此^域在於@示C械手正逗畏N功能下， 例如：手印⒄邸⒆印印⒛Ｊ.....等。 ? 功能@示^:此^域在於@示正在操作的面下有那些 功能可以^mx瘢K且必cF1～ ESC 的按I相 配合，例如：上D面下如欲樱t按F1，欲退回 上一面t按ESC。 ? 操作器幕本身有艄廨o助功能，K且10分若未操 作任何按I，t艄庾酉纾僮髡咧灰聪虏僮 器任何一按I，t艄庾狱c亮，具省功能。2-3ALFA返 回 目录 2.4.1操作器按If明 操作器按If明操作器（ 操作器（RBD1020） ）3-8ALFA返 回 目录 2.4.2 功能If明： 功能If明：1.功能I，根幕（功能@示^）雀黜@示，配合F1～ESC按I，x裼M入功能。2.游艘渔I：可以移佑酥劣牡奈恢谩3.抵祷热莞逆I：可以修改游怂诘抵担ㄈrg...）或 热荩ㄈ茸嘶蛲茸....等）。 4.手硬僮麈I：操作者⑽幕O定在手r，可以使用下列 按I操作手幼鳌下页继续返回演示2-5ALFA返 回 目录 按I符 按I名Q 成品臂x成品臂功能 如欲使成品臂作r， 先按下此I， 再按其他欲操作幼髦存I。料^臂功能料^臂x如欲使料^臂作r， 先按下此I， 再按其他欲操作幼髦 I.M行出 M行入⑹直M移出模外龋创随I後，C械手依Ｊ人O 定之l件而幼鳎ㄈ茸......等）再M行出。 ⑹直塾赡Ｍ纫迫肽龋创随I後，C械手先依Ｊ 人O定之l件而幼鳎ㄈ缫MM出....等）再M行入。 成品臂、料^臂上行、下行I，模r，有下列l件才可 幼鳎海1）_模K止信。上行下页继续返回演示2-5ALFA返 回 目录 下行 後退 前M 抱 /A（2）成品臂有O定模式。 （3）上行或下行依O定模式幼鳌 後退、前MI。往_模方向榍斑M，往P模方向獒嵬恕第一M抱具幼r，{色管有空狻A具M幼髯Ar，{色管 有空狻 A_放料^r，黑色管有空 狻 P源r，{色管有空狻抱/A 放成品r，黑色管有空狻 放 平常P源r，{色管有空狻 吸 吸放 回正 固定治具的部份Q茸私M，而治具固 定板成垂直方向，Q榛卣随I 榛卣I。 治具固定板成水平方向，Q茸耍 此I茸随I 成品臂吸功能，利用真空a生器a生吸 的幼o茸上页继续下页继续返回演示2-6ALFA返 回 目录 备用1限使用于手动时，将马达刹车放开，方便使用者操作移动机 械手 时。（Altas系列无此功能） 限使用于手动时，将备用（Y24)ON~OFF操作 限使用於手r，溆(Y30)ON-OFF操作备用2 备用3备用4， 5辅助键 输入键 紧急停 止键o急停止w後按此“RESET”I才可使系yM入手 操作B，或l生警r解除警笥谩 模式Y料，自rr敌薷挠。 按下此_Pa生o急停止。㈤（o急停止砹鞒 D）。PS、RESETI+M出 或M入 可使用於LS1、LS2皆OFFr寸右M行C PS、RESETI 可使用於LS1、LS2皆OFFr寸右M行C 上页继续 返回演示2-7ALFA返 回 目录 2.5 成品臂模热∥幼D 成品臂模热∥幼D模具：01 模式 正臂：01 副臂:11 O定完成按 ENTER F1插入 F2r返回操作器演示2-8ALFA返 回 目录 ??返回2-8ALFA返 回 目录 返回 返回 返回 2.6 料^臂模热∥幼D模具编号：01 模具编号： 正臂： 副臂： 正臂：01 副臂：11 设定完成按 ENTER F1插入 F1插入 F2计时数 F2计时数返回操作器演示2-9ALFA返 回 目录 返回操作器演示2-10ALFA返 回 目录 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 2.7 r器定x： r器定x： (1) r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定的B下， 才可O定或修改。 (2) 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及出F「成功」，t修 改才算完成。 (3) 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底旨鞍 「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 (4) r器@示如下：2-11ALFA返 回 目录 1.r器f明如下： r器f明如下：? 正副下 ：成品臂及料^臂模认滦醒舆t，前幼魍瓿 後_始r，r完成後手臂下行。 ? 正M ：成品臂引拔M延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r完成後引拔前M。 ? 正退 ：成品臂引拔退延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r完成後引拔後退。 ? 正上 ：成品臂模壬闲醒舆t，前幼魍瓿舍衢_始 r，r後上行。 ? 正A ：成品臂A延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後A。 ? 正吸 ：成品臂吸延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後 吸。 ? 正放 ：成品臂吸放延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後放。 ? 茸 ：成品臂外茸搜舆t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後茸恕? 回正 ：成品臂外回正延t，前幼魍瓿舍衢_始r，r 後回 正。2-12ALFA返 回目录 ? ? ? ? ? ? ??副M ：料^臂引拔M延t，前幼魍瓿舍衢_始r，r 後前M。 副退 ：料^臂引拔退延t，前幼魍瓿舍衢_始r，r 後後退。 副上 ：料^臂模壬闲醒舆t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後料^臂上行。 副A ：料^臂A延t，前幼魍瓿舍衢_始r，r後A。 手臂外认滦 ：成品臂及料^臂外下延t，前幼魍瓿舍衢_ 始r，r後下行。 手臂外壬闲 ：成品臂及料^臂外上延t，前幼魍瓿舍衢_ 始rr後上行。 正A_ ：成品臂A一_延t（中途置料）。 A.O定M出置料：M出後，^置料安全位置(LS14)_始 r， r後A料^治具打_。 B.或M入置料：M入後_始r，r後A料^治具打_。 副A_ ：料^臂A具_延t（中途置料）。 A.O定M出置料：M出後，^置料安全位置(LS14)_始， r後AA料^治具打_。 B.或M入置料：M入後_始r，r後A料^治具打_。2-12ALFA返 回 目录 ? ?? ? ? ? ? ：延t，_模完成後_始r，r後出。 F ：Frg，使用正臂（或p臂）r，以正臂上行 至定位後即F，且_始r，r後F停止。若斡酶 臂t以副臂上行至定位後F，r後F停止。 剪M ：剪刀剪M延trg，r後剪刀M。 剪退 ：剪刀後退延trg。 剪 ：剪刀幼餮舆trg。 剪_ ：剪刀幼鏖_延trg。 送 ：C械手取物完成一循h幼麽嵊r，r後送停， 但配合送灯鳌 A.插入1 ON ：成品臂插入延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後插入1 Y24 ON B.插入1 OFF ：成品臂插入延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後插入1 Y24 OFF C.插入2 ON ：成品臂插入延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後插入2 Y30 ON D.插入2 OFF ：成品臂插入延t，前幼魍瓿舍衢_始r， r後插入2 Y30 OFF2-13ALFA返 回 目录 10 自
F1 12 退 出 ESC 16 w w F115 流 流 page 1 停 止 F2 0 2 3 退 出 ESC 21 I/O F 1 1 11
循 h F2 12
F1 11 系 y y 系 系 y 正 常 原 始 12 退 出 ESC3 操 1 作 程 序 组 织 图 ：.o 急 停 止 ,
w 按 R e s e tI M 入 手
操 作再 循 h F2 22 21 2220 手
F2 入 page
入 page /D N /D N 20 退 出 ESC 20 退 出 ESC 20 退 出 ESC24 功 能 F22524故 障
退 出 ESC F1 26 24 退 出 ESC i n F2 20返回演示3-1退 出 ESCALFA返 回 目录 3 0 模 式 m o d e s e ttin g3 2 插 入 F 1 3 0 3 7 退 出 E S C 3 8 3 9
r 3 p a g g /D N r
r 1 p a g g /D N 4 0
F 1 3 7 退 出 E S C r 2 F 1 /U P w w F 13 7 3 8 下
P A G E 3 0 4 2
E n te r 退 出 E S C
成 功 3 0 3 0 退 出 E S C 退 出 E S C 3 0 模 式 退 出 E S C3-2返回演示ALFA返 回 目录 故障排除: 故障排除警蠊收洗af明： 1. E01：原c信故障！ 2. E02：Kc信故障！ 3. E03：副臂上位信故障！ 4. E04：正臂上位信故障！ 5. E06：正臂成品_J信故障！ 6. E07：副臂A具信故障！ 7. E08：空毫Σ蛔悖 8. E12：正臂茸诵盘故障！ 9. E13：正臂回正信故障！ 10.E14：置料安全信故障！ 11.E18：正臂前M信故障！ 12.E20：副臂前M信故障！ 13.E20：副臂後退信故障！ 14.E24：正臂茸穗磁y故障！ 15.E25：副臂下行磁y故障！ 16.E26：副臂前M磁y故障！ 17.E27：l器故障！ 18.E32：原ccKc信同rON！ 19.E36：置物安全信己亮！ 20.E37：中板信故障！ 21.E80：已_O定模担 22.E92：_模完信故障！警告af明： 警告af明：1.W01：模茸 2.W02：手臂下行rM出入 3.W04：模式未O定 4.W05：成品臂未依模式幼 5.W06：料^臂未依模式幼 6.W10：未w原c 7.W11：未wKc4-1ALFA返 回 目录 1.警蠊收吓懦鞒D： 警蠊收吓懦鞒D： 警蠊收吓懦鞒D E01：原c信故障 zM入幼魇欠耢15sec 韧瓿 是 zC械手原c是否在定位 （LS1） 是 zLS1c感嚯x 是否在1mm-3mm之g （袅帘碚＃ 是 跳至I/OOX1是否1 是 通知本公司4-3否通知本公司否重新C台操作至定位否 否 否重新{整LS1c感 x1mm-3mmK固定 （袅帘碚＃ 否 近接_P（LS1）故障ALFA返 回 目录 E02：Kc信故障 ：zM出幼魇欠耢15sec 完成 是 zC械手Kc是否在定位 （LS1） 是 zLS2c感嚯x 是否在1mm-3mm之g （袅帘碚＃ 是 跳至I/OOX2之是否1 否 重新C台操作至定位 否 通知本公司否重新{整LS2c感嚯x 1mm-3mmK固定 （袅帘碚＃ 否 新接_P（LS2）故障是 否是 通知本公司4-4ALFA返 回 目录 E03：副臂上位信故障 ：z料^臂上行，是否在 5sec韧瓿 是 z上位近接_P（LS3） c感嚯x是否在1mm3mm之g（袅帘碚＃ 是 跳至I/OOX3是否1 否 {整上位近接_P（LS3） c感嚯x1mm-3mmK固 定（袅帘碚＃ 否 {整上行速度是 否 近接_P（LS3）故障是 通知本公司4-5ALFA返 回 目录 E04：正臂上位信故障 ：z成品臂上行是否在5sec韧 成 是 z上位近接_P（LS4）c感 片距x是否在1mm-3mm之g （袅帘碚＃ 是 跳I/O至OX4是否1 是 通知本公司返 回 目录否{整上行速度否{整上位近接_P（LS4）c 感嚯x1mm-3mmK固定 （袅帘碚＃ 否是 否近接_P故障4-5ALFA E06：正臂成品信故障 ：z成品臂之成品 是否有吸/抱_否打_安全T，tC械手做一 循h回到待C位置，重新{ 整治具是 z查是否漏饣嗑 否 真空z知故障，或限位_P故 障是 更Q或接回注意：真空a生器 端 吸饪 吸饪)必定期 注意：真空a生器V端(吸饪 必定期 (3～4L)做保B清以防吸力不足 ～ L 做保B清以防吸力不足 或zy成品不正_的情形。 或zy成品不正_的情形。4-6ALFA返 回 目录 E07：副臂A具信故障z料^臂A具 是否_A到成品 否 打_安全T，tC械手做一循h 回到待C位置，重新{整A具是 磁簧_P位置是否{整恰： 否 重新{整是 是否嗑 是 重新接回返 回 目录否磁簧_P故障4-7ALFA E08：空毫Σ蛔跳至I/OzX8是否1 料^臂A具是否_A到成品 是 zpcM合毫Ρ 指示是否低於3kg/cm2 是 z毫_P（LS8）是否O定 在3kg/cm2 是 毫_P（LS8）故障 否 {整毫_P（LS8）zy 力3kg/cm2 否 F公司空嚎sC翰蛔 否 通知本公司4-7ALFA返 回 目录 E12:正臂茸诵盘故障 E12:正臂茸诵盘故障z茸幼魇欠裨 5sec韧瓿 是 z茸舜呕砷_P （LS.12）是否亮著 否 {整茸舜呕申P_（ LS12）直到袅 否 {整茸怂俣是 跳至I/OOX12是否1 是 通知本公司返 回 目录否磁簧_P（LS12）故障4-8ALFA E13：正臂回正信故障 ：z回正幼魇欠裨5sec 完成 是 z回正磁簧_P（LS.13） 是否亮著 否 是 否 {整回正磁簧PP（LS13） 直到袅 否 {整回正速度是 跳至I/OOX12是否1否 磁簧_P（LS13）故障是 通知本公司4-9ALFA返 回 目录 E14：置料安全信故障跳至I/OzX14是否由01 否 通知本公司是 {整感鞯借F片之距xs2mmz 羰欠窳林 否 感鞴收匣嗑是 通知本公司4-9ALFA返 回 目录 E18：正臂後退故障z引拔退是否在5sec韧 成 是 z引拔退_P（LS.18） 是否幼鳎袅帘碚＃ 否 {整引拔退_P（LS18） 直到袅K固定 否 {整引拔退速度是 跳至I/OOX18是否1是 否否 引拔退_P（LS18）故 障是 通知本公司4-10ALFA返 回 目录 E20：副臂後退信故障z料^臂引拔退幼 是否在5sec韧瓿 是 z引拔退_P（LS.20） 是否幼鳎袅帘碚＃ 是 否 否 {整引拔退_P（LS20） 直到袅K固定否{整引拔退速度是 跳至I/OOX20是否1否 引拔退_P（LS20）故障是 通知本公司4-10 返 回 目录ALFA E22：正臂下故障z成品臂 是否有做上下行 作 是 跳至I/O Y6：下行磁y X4：上位信 是否同r示1 否 否 {整流y後 上下行是否幼 是 流y {整不否 跳至I/OO Y6：下行是否幼 是 磁y或流y 故障是 近接_P故障 若手臂在下，tLS4故障否 通知本公司返 回 目录4-11ALFA E23：正臂M故障z成品臂是否 做引拔M退幼 是 跳至I/OO X18：引拔退信 Y7：磁y 是否Y7:1 X18: 0 是否{整流y後 引拔M退是否幼 否 跳至I/OO Y7 是否幼 Y7：１表引拔M Y7：0表引拔退 否 通知本公司是磁y或流y 故障是流y {整不否 近接_P故障 若手臂在引拔退,t LS18故障4-11ALFA返 回 目录 E24：正臂茸斯收瞎收z茸嘶蚧 正是否幼 否 {整流y後 茸嘶蚧卣欠 幼 否 跳至I/OO Y9：是否幼 Y9：１表茸 Y9：0表回正 是 磁y或流y 故障 是 流y{整不 是 跳至I/OO X12：茸诵盘 X13：回正信 是否同r示1是 磁簧_P故障 若手臂在茸tLS13故障 若手臂在回正tLS12故障 否否 通知本公司返 回 目录4-12ALFA E25：副臂下故障z料^臂是否 做上下幼 是 跳至I/OOX3： 上位信 Y3:下行磁y 是否同r示1 {整流y後上下 行是否幼 否 跳至I/OO Y3：下行 是否幼 否 磁y或流y 故障否是流y {整不是 近接开关故障 若手臂在下则LS3故障否否 通知本公司返 回 目录4-12ALFA E26：副臂M故障z料^臂是否 做引拔M退幼 否 {整流y後 引拔M退是否幼 是 流y {整不是 跳至I/OO X20：引拔退信 Y4:磁y 是否X20:0 Y4:1 是 近接_P故障 若手臂在引拔退t LS20故障 否否 跳至I/OO Y4 是否幼 Y4：１表引拔M Y4 Y4：0表引拔退 是磁y或流 y故障否 通知本公司返 回 目录4-13ALFA E27：l器故障源P_一次手 M出／入是否正常 否
源 不 是 zM出／入rR_ 煞是否幼 是 R_煞故障 否 l器或R_故障4-13ALFA返 回 目录 E32： E32：原／Kc信同r亮跳至I／OO X1：原c信 X2：Kc信 是否同r@示１ 是 如果在原c位置tLS2故障 如果在Kc位置tLS1故障 否 通知本公司E36：置物安全信已亮跳至I／OO X14：^安全信 是否@示１ 是 ^安全位置信LS14故障4-14否通知本公司ALFA返 回 目录 E37：中板信故障射出C_模完後8秒龋糁邪逍盘故障，t出FE37 跳至I／OO X28信是否 @示１ 是 ^察中板信 是否在_模完8 8 秒幼 否 z查中板信 感y是否_ 是 中板信故障 否 { 整是 通知本公司4-15ALFA返 回 目录 E92：_模完信消失C械手自B下，模热∥r，lF_模完信消失，除手臂⒓ 上行，以保oC械手外，K出FE92_模完信消失跳至I／OO X32_模K止 是否@示1 (_模完B下) 是 ^察_模完信 是否有消失情形 是 {整射出C_模 完信或_模 作否射出C是否可做 出幼否射出C_模完 信未送出是 c射出CB 故障 否 是 通知本公司返 回 目录4-15ALFA 原始页面1 原始页面A L F A 天行自动化 H A 4 4 机械手 F1 F2 自动 手动 模式MODE 模式设定系y正常，M入原始。 系y正常，M入原始。 上行I、茸随I 按＋I、手 上行I、茸随I ，可作系yY料 清除w零 w零。 清除w零。 可xF1、 、模式O定等功能I，M入各M。 可x 、F2、模式O定等功能I，M入各M。 F1：自樱B，可O定\D模式、更改rg ：自樱B，可O定\D模式、开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP怠⒛＞热蒿@示、送O定、 怠⒛＞热蒿@示、送O定、模窝ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pgh操作，@示１０ h操作，@示１０。 １０ F2：手樱B，可作手硬僮鳌I/OO、功 ：手樱B，可作手硬僮鳌 O O、 能O定、警蠊收喜樵，@示２０ 能O定、警蠊收喜樵，@示２０。 ２０ MODE：模式－模式O定，可O定模式、成品z知方 ：模式－模式O定，可O定模式、 式、教幼鳌⒂模式、更改rg等，@ 教幼鳌⒂模式、更改rg等， 示３０。 ３０换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET操作组织图Enter 入w3-3ALFA结 束 目录 原始页面1 原始页面A L F A 天行自动化 H A 4 4 机械手 F1 F2 自动 手动 模式MODE 模式设定系y正常，M入原始。 系y正常，M入原始。 上行I、茸随I 按＋I、手 上行I、茸随I ，可作系yY料 清除w零 w零。 清除w零。 可xF1、 、模式O定等功能I，M入各M。 可x 、F2、模式O定等功能I，M入各M。 F1：自樱B，可O定\D模式、更改rg ：自樱B，可O定\D模式、开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP怠⒛＞热蒿@示、送O定、 怠⒛＞热蒿@示、送O定、模窝ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pgh操作，@示１０ h操作，@示１０。 １０ F2：手樱B，可作手硬僮鳌I/OO、功 ：手樱B，可作手硬僮鳌 O O、 能O定、警蠊收喜樵，@示２０ 能O定、警蠊收喜樵，@示２０。 ２０ MODE：模式－模式O定，可O定模式、成品z知方 ：模式－模式O定，可O定模式、 式、教幼鳌⒂模式、更改rg等，@ 教幼鳌⒂模式、更改rg等， 示３０。 ３０换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET操作组织图Enter 入w3-3 原始页面1 原始页面A L F A 天行自动化 H A 4 4 机械手 F1 F2 自动 手动 模式MODE 模式设定系y正常，M入原始。 系y正常，M入原始。 上行I、茸随I 按＋I、手 上行I、茸随I ，可作系yY料 清除w零 w零。 清除w零。 可xF1、 、模式O定等功能I，M入各M。 可x 、F2、模式O定等功能I，M入各M。 F1：自樱B，可O定\D模式、更改rg ：自樱B，可O定\D模式、开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP怠⒛＞热蒿@示、送O定、 怠⒛＞热蒿@示、送O定、模窝ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pgh操作，@示１０ h操作，@示１０。 １０ F2：手樱B，可作手硬僮鳌I/OO、功 ：手樱B，可作手硬僮鳌 O O、 能O定、警蠊收喜樵，@示２０ 能O定、警蠊收喜樵，@示２０。 ２０ MODE：模式－模式O定，可O定模式、成品z知方 ：模式－模式O定，可O定模式、 式、教幼鳌⒂模式、更改rg等，@ 教幼鳌⒂模式、更改rg等， 示３０。 ３０换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET操作组织图Enter 入w3-3 自动部分学习总结启动计时数方便在自动状态下 修改延时时间 方便换模后确认机自动单循环再循环械手动作是否正确浏览方便自动运行前确认参 数设定是否正确， 数设定是否正确，此处 参数不可修改问题点手动总结模式总结返回操作演示 自动部分问题总结1.计时数有什么作用，如何设定？ 2.计时数设定后，为什么保存不上？ 3.如何查看功能参数设置？返回手动总结模式总结返回操作演示 手动部分学习总结I/O查看输入/输出点信号 查看已产生的故障代码 警报取出/警报 档案开/锁手动故障码功能锁档机械臂用/不用 中文/英文 门开可下/门关可下问题点自动总结模式总结返回操作演示 手动部分问题总结1.查看I/O有什么好处？ 2.如何防止已设定参数被修改？ 3.为什么机械手只能自动做一模？ 4.如何不使用机械手？返回自动总结模式总结返回操作演示 模式部分学习总结 插入 插入特殊动作相关设定 计时 计时数 计数 模式 内侧姿/外侧姿/不侧姿 正外上/正外下 副外上/副外下 全检知/模内检 功能设定(pg/dn) 终点置物/横出置料/横入置料 回正待机/侧姿待机 标准待机/终点待机 顶针延时/顶针不控 问题点 自动总结 手动总结 返回操作演示 设定/运转/输送/喷雾 延时时间的设定 模式部分问题总结1.为什么机械手在吸到物品后仍然警 报吸检查不良，如何调整？ 2.设定完成后为什么要按ENTER？ 3.插入功能有什么作用，如何用？ 4.插入功能Y24，设定完成后为什 么不能正常动作？返回自动总结手动总结返回操作演示 F1归0 归 Y 料 w 零 ? ?F1w零1.在原始@示 下，依序按”+”,”上行“， 在原始@示1下 依序按” 上行“ 在原始@示 下， 上行 ”侧姿“三I即M入w零。 侧姿“三I即M入w零。 2.在50按下 w零I，t本系y所存Y料⑶ 在 按下 w零I， 按下F1w零I 除榱(@示
，w零幼魍瓿桑 除榱 @示51)，w零幼魍瓿桑P源 @示 重新_CO定Y料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Eprom clearEPROM CLEAR1.正在清除内部资料。 正在清除内部资料。 正在清除内部资料MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 Robot页面 页面0 页面HA44 ? ? ALFAR o b o t关电重启动MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-3 F1启动，F2单循环 启动， 单循环 启动模具：01 模具： 自 正臂： 正臂：01 副臂 :11
茸 全程z知 F1
F2窝h 窝h 1. 在10下，按F1tM入B，幕@ 示12。 下， tM入B， 下 tM入B
2. 模具：x 模具：x01~20.（本只作@示热莶豢尚薷模 （本只作@示热莶豢尚薷模 3. 在10下按 ，tM入窝h操作，幕@示 。 下按F2，tM入窝h操作，幕@示11 下按 4. 模式：01~04檎誓Ｊ ～18楦北誓Ｊ健 模式： 檎誓Ｊ11～ 楦北誓Ｊ 楦北誓Ｊ健 檎誓Ｊ 5.茸耍M出入r先做茸幼鳎榷ㄖ担 茸耍M出入r先做茸幼鳎榷ㄖ担 茸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP外茸耍M出入r不茸耍浇Kcr才茸恕 外茸耍M出入r不茸耍浇Kcr才茸恕ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不茸耍M出入r均不茸恕 不茸耍M出入r均不茸恕 6.全程z知：C械手取物後至置物做全程Oy.（榷ㄖ担 全程z知：C械手取物後至置物做全程Oy （榷ㄖ担 全程z知 模z知：C械手取物回到上位後做Oy， 模z知：C械手取物回到上位後做Oy，若取出成功 tM出置物，但中途不再做Oy， tM出置物，但中途不再做Oy，如果有成 品在此r掉落亦o警螅 品在此r掉落亦o警螅栽O定此功能r 注意其用性。 注意其用性。 7.按PG/DN下。 按 下。 下 8.按ESCt退出，M入原始１ 。 按 t退出， t退出 M入原始１换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 备注：所有计时数的作用， 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w自动总结3-4 F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式返回模式总结Enter 入w3-17ALFA结 束 目录 F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 2 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 3 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 4 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：00 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：02 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：03 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：04 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 11 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 00 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 12 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 13 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 14 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 15 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 16 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 17 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA F1插入，F2计时数 插入， 计时数 插入模具：0 1 模具： 模式 正臂： 正臂：01 副臂 : 18 O定完成按 ENTER F1 插入 F2 r 下按模式O定， 在01下按模式O定，可O定\D模式，幕@示
下按模式O定 可O定\D模式，幕@示30 1.模具x 模具x01~20。 模具x 。 2.模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改，t模式、z知方式、各取出rg等， 模具更改 均樵模具之值。 均樵模具之值。 3.模式 正臂：01-04誓Ｊ 模式 正臂： 誓ＪMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP副臂： 副臂：11-18誓Ｊ 誓ＪESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不使用O0。 不使用O 。 下， 在30下，只有二Nx 下 1.按ENTER，①Y料存入^。 按 ，①Y料存入^。 2.按ESC，退回原始 按 ， 备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作换 页+-AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET正臂模式副臂模式模式总结结 束 目录Enter 入w3-17ALFA 正臂原点/模式 正臂原点 模式1 模式PPP0.20 0.20 0.20 0.200.20 模式 0.20 1 0.20 正臂 0.20 原点1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出PF1 F2Mode 模式设定Dn Pg：正副下，成品臂及料头臂模内下行延时。 正副下，成品臂及料头臂模内下行延时。 ：正上，成品臂模内上行延时。 正上，成品臂模内上行延时。 ：正进，成品臂引拔进延时。 正进，成品臂引拔进延时。 ：正退，成品臂引拔退延时。 正退，成品臂引拔退延时。 ：正吸，成品臂吸延时。 正吸，成品臂吸延时。 ：正夹，成品臂夹延时。 正夹，成品臂夹延时。 ：回正，成品臂外回正延时。 回正，成品臂外回正延时。 侧姿，成品臂外侧姿延时。 ：侧姿，成品臂外侧姿延时。换 页+ _PPAUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w模式总结2-11 正臂原点/自动 正臂原点 自动1 自动PPP0.20 0.20 0.20 0.200.20 自动 0.20 1 0.20 正臂 0.20 原点1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出PF1 F2Mode 模式设定Dn Pg正副下，成品臂及料头臂模内下行延时。 ：正副下，成品臂及料头臂模内下行延时。 ：正上，成品臂模内上行延时。 正上，成品臂模内上行延时。 ：正进，成品臂引拔进延时。 正进，成品臂引拔进延时。 ：正退，成品臂引拔退延时。 正退，成品臂引拔退延时。 正吸，成品臂吸延时。 ：正吸，成品臂吸延时。 ：正夹，成品臂夹延时。 正夹，成品臂夹延时。 ：回正，成品臂外回正延时。 回正，成品臂外回正延时。 ：侧姿，成品臂外侧姿延时。 侧姿，成品臂外侧姿延时。换 页+ _PPAUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w3-8 正臂终点/模式 正臂终点 模式2 模式EE0.20 0.20 0.20 0.200.20 模式 2 F1 正臂 计数 终点1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」EF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出E：手臂外侧下行，成品臂及料头臂外下延时。 手臂外侧下行，成品臂及料头臂外下延时。 ：手臂外侧上行，成品臂及料头臂外上延时。 手臂外侧上行，成品臂及料头臂外上延时。 ：正夹开，成品臂夹开延时。 正夹开，成品臂夹开延时。 ：正放，成品臂吸放延时。 正放，成品臂吸放延时。 ：震动延时时间设定。 震动延时时间设定。+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 备注：所有计时数的作用， 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w2-11 正臂终点/自动 正臂终点 自动2 自动EE0.20 0.20 0.20 0.200.20 自动 2 F1 正臂 计数 终点1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出EF1 F2Mode 模式设定Dn Pg：手臂外侧下行，成品臂及料头臂外下延时。 手臂外侧下行，成品臂及料头臂外下延时。 ：手臂外侧上行，成品臂及料头臂外上延时。 手臂外侧上行，成品臂及料头臂外上延时。 ：正夹开，成品臂夹开延时。 正夹开，成品臂夹开延时。 ：正放，成品臂吸放延时。 正放，成品臂吸放延时。 ：震动时间延时设定。 震动时间延时设定。换 页+ _EAUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 备注：所有计时数的作用， 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w3-8 副臂原点/模式 副臂原点 模式3 模式RRRR0.20 0.20 0.20 0.20R0.20 模式 3 F1 副臂 计数 原点1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出RF1 F2Mode 模式设定Dn PgR：副上，料头臂模内上行延时。 副上，料头臂模内上行延时。 ：副退，料头臂引拔退延时。 副退，料头臂引拔退延时。 ：副进，料头臂引拔进延时。 副进，料头臂引拔进延时。 ：副夹，料头臂夹延时。 副夹，料头臂夹延时。 ：副夹开，料头臂夹开延时。 副夹开，料头臂夹开延时。换 页+ _RRRAUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w2-11 副臂原点/自动 副臂原点 自动3 自动RRRR0.20 0.20 0.20 0.20R0.20 自动 3 F1 副臂 计数 原点1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出RF1 F2Mode 模式设定Dn PgR：副上，料头臂模内上行延时。 副上，料头臂模内上行延时。 ：副退，料头臂引拔退延时。 副退，料头臂引拔退延时。 ：副进，料头臂引拔进延时。 副进，料头臂引拔进延时。 ：副夹，料头臂夹延时。 副夹，料头臂夹延时。 ：副夹开，料头臂夹开延时。 副夹开，料头臂夹开延时。换 页+ _RRRAUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESET备注：所有计时数的作用， 备注：所有计时数的作用，都是在前动作完成后开始计算 时间， 时间，计时完成后开始完成相关动作Enter 入w3-8 模式4 模式0.20 0.20 0.20F1模式 41.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸计数MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg：顶针，顶针延时，开模完成后开始记时。 顶针，顶针延时，开模完成后开始记时。 ：输送，机械手取物完成一循环动作后计时。 输送，机械手取物完成一循环动作后计时。 ：喷雾，喷雾时间，以正臂上行或副臂上行至定位后 喷雾，喷雾时间， 开始计时，计时完成后喷雾停止。 开始计时，计时完成后喷雾停止。换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w2-11 自动4 自动0.20 0.20 0.20F1自动 41.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸计数MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg：顶针，顶针延时，开模完成后开始记时。 顶针，顶针延时，开模完成后开始记时。 ：输送，机械手取物完成一循环动作后计时。 输送，机械手取物完成一循环动作后计时。 ：喷雾，喷雾时间，以正臂上行或副臂上行至定位后 喷雾，喷雾时间， 开始计时，计时完成后喷雾停止。 开始计时，计时完成后喷雾停止。换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-8 S1，H1，S2，H2 ， ， ，S1 ：0.20 H1 ：0.20 S2 ：0.20 H2 ：0.200.20 0.20 0.20 0.20 1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页成品臂插入延时， 动作ON。 S1 ：成品臂插入延时，延时后插入Y24动作 。 成品臂插入延时，延时后插入Y24动作 动作OFF。 。 H1 ：成品臂插入延时，延时后插入 动作 成品臂插入延时，延时后插入Y30动作 。 动作ON。 动作 S2 ：成品臂插入延时，延时后插入 成品臂插入延时，延时后插入Y30动作 动作OFF. 动作 H2 ：成品臂插入延时，延时后插入 ：剪刀进，剪进延时，计时后剪进。 剪刀进，剪进延时，计时后剪进。 ：剪刀退，剪退延时，计时后剪退。 剪刀退，剪退延时，计时后剪退。 ：剪刀，剪刀动作延时。 剪刀，剪刀动作延时。 ：剪刀开，剪刀开动作延时。 剪刀开，剪刀开动作延时。+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w2-11 自动/S1，H1，S2，H2 ， ， ， 自动S1 ：0.20 H1 ：0.20 S2 ：0.20 H2 ：0.200.20 0.20 0.20 0.20 1.r器及灯鞯脑O定，必在自/踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定，必在自 踊蚰Ｊ皆O定 r器及灯鞯脑O定 的B下，才可O定或修改。 的B下，才可O定或修改。 2. 在模式功能下O定r或担仨按「ENTER」及 在模式功能下O定r或担仨按「 」 出F「成功」，t修改才算完成。 出F「成功」，t修改才算完成。 」，t修改才算完成 3. 自 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸修改底 自/庸δ芟滦薷rg或挡僮髡 庸δ芟滦薷rg或挡僮髡撸MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP及按「 控制器自釉谙乱谎h完成。 及按「ENTER」I，控制器自釉谙乱谎h完成。 」ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg成品臂插入延时，延时后插入Y24动作 。 动作ON。 动作 S1 ：成品臂插入延时，延时后插入 成品臂插入延时，延时后插入Y24动作 动作OFF。 动作 。 H1 ：成品臂插入延时，延时后插入 成品臂插入延时，延时后插入Y30动作 。 动作ON。 动作 S2 ：成品臂插入延时，延时后插入 成品臂插入延时，延时后插入Y30动作 动作OFF. 动作 H2 ：成品臂插入延时，延时后插入 ：剪刀进，剪进延时，计时后剪进。 剪刀进，剪进延时，计时后剪进。 ：剪刀退，剪退延时，计时后剪退。 剪刀退，剪退延时，计时后剪退。 ：剪刀，剪刀动作延时。 剪刀，剪刀动作延时。 ：剪刀开，剪刀开动作延时。 剪刀开，剪刀开动作延时。换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-8 模式记数/F1归 模式记数 归0O定： O定：0000 \D： \D：0356 送： 送：0000 F：00 F： 模式
F1w零 w零 灯髡f明如下： 灯髡f明如下： COUNTET定x： 定x： 定x A.\D次担涸谙到y面下8位担C械手每循h一次， \D次担涸谙到y面下 位 C械手每循h一次， 位担 \D次 1次 使用者不可{整。
次，使用者不可{整。 B.O定模担ㄔO定）： 位担褂谜咴O定要生a之模 O定模担ㄔO定）：4位 O定模 ）： 位担MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP，_到此模C械手即停止并警蟆 _到此模C械手即停止并警蟆ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn PgC.F在模担ㄟ\D）： 位担使用者O定完O定模 F在模担ㄟ\D）：4位 F在模 ）： 位担 後，可F在w零，此後一循h即狄淮危_到 可F在w零，此後一循h即狄淮危 O定模抵导淳螅ㄖ哼_O定模抵怠 O定模抵导淳螅ㄖ哼_O定模抵怠 D.F：即F递入r，每隔O定模F一次。 F：即F递入r，每隔O定模F一次。 F E.送M：每隔O定模後，送幼鳌 送M：每隔O定模後，送幼鳌 送M换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w模式总结2-11 模式记数/F1归 模式记数 归0O定： O定：0000 \D： \D：0000 送： 送：0000 F：00 F： 模式
F1w零 w零 灯髡f明如下： 灯髡f明如下： COUNTET定x： 定x： 定x A.\D次担涸谙到y面下8位担C械手每循h一次， \D次担涸谙到y面下 位 C械手每循h一次， 位担 \D次 1次 使用者不可{整。
次，使用者不可{整。 B.O定模担ㄔO定）： 位担褂谜咴O定要生a之模 O定模担ㄔO定）：4位 O定模 ）： 位担MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP，_到此模C械手即停止并警蟆 _到此模C械手即停止并警蟆ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn PgC.F在模担ㄟ\D）： 位担使用者O定完O定模 F在模担ㄟ\D）：4位 F在模 ）： 位担 後，可F在w零，此後一循h即狄淮危_到 可F在w零，此後一循h即狄淮危 O定模抵导淳螅ㄖ哼_O定模抵怠 O定模抵导淳螅ㄖ哼_O定模抵怠 D.F：即F递入r，每隔O定模F一次。 F：即F递入r，每隔O定模F一次。 F E.送M：每隔O定模後，送幼鳌 送M：每隔O定模後，送幼鳌 送M换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w2-11 请复归A L F A『o急停止』 o急停止』 w1.系y常『o急停止』幼髦校⒕o急停止_P 系y常『o急停止』幼髦校 系y常 w@示２ w@示２ 2.o急停止_P_w即M入原始
o急停止_P_w即M入原始3 o急停止_P_w即M入原始MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 请按RESET 请按按『Reset』I 』 系y_始\D KM入手硬僮1.按 按ResetI，系y_始\D，KM入手硬僮鳌 按 I 系y_始\D，KM入手硬僮鳌 2.若未按 若未按ResetI，t系yo法幼鳌 若未按 I t系yo法幼鳌MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-4 浏览--正外上 回正等 浏览 正外上/回正等 正外上K 正 回
置 物 -- g
上 - 副外下 等 不控 待 C F1
A.终点置物：置料位置於M出Kcc吸幼魍 终点置物： 终点置物 r放（榷ㄖ担 r放（榷ㄖ担 M出置料： A_』_始r， M出置料：M出r^安全T後 『A_』_始r， r後置料。 r後置料。 M入置料：M入r『A_』_始r，r後置料。 M入置料：M入r『A_』_始r，r後置料。开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPB. 正外上：手臂M出不下行置物（榷ㄖ担 正外上：手臂M出不下行置物（榷ㄖ担ESC退出MOF1 F2Mode 模式设定Dn Pg正外下：手臂M出下行置物。 正外下：手臂M出下行置物。 C. 副外上：手臂M出不下行置物（榷ㄖ担 副外上：手臂M出不下行置物（榷ㄖ担 副外下：手臂M出下行置物。 副外下：手臂M出下行置物。换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入下页继续3-6w返回自动总结 浏览--正外上 回正等 浏览 正外上/回正等 正外上K 正 回
置 物 -- g
上 - 副外下 等 不控 待 C F1
E.回正待C：C械手待Cr治具M在回正位置（榷ㄖ担 回正待C：C械手待Cr治具M在回正位置（榷ㄖ担 回正待C 茸舜C：C械手待Cr，治具M在茸宋恢茫 茸舜C：C械手待Cr，治具M在茸宋恢茫_ 模完後，先做回正幼鳎 才下行取物。 模完後，先做回正幼鳎直 才下行取物。 取物後必茸瞬拍荜P模。 取物後必茸瞬拍荜P模。 F.延t控制：射出C_模完成後，『』_始 延t控制： 延t控制 射出C_模完成後， 』MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPr，r後允S前M。 r後允S前M。ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg不控制：的幼鞑皇C械手控制。 不控制：的幼鞑皇C械手控制。 D.试c待C：C械手取物等待位置在原c（榷ㄖ担 试c待C：C械手取物等待位置在原c（榷ㄖ担 试c待C Kc待C：C械手取物等待位置在M出Kc， Kc待C：C械手取物等待位置在M出Kc，_模 完後，C械手M入取物。 完後，C械手M入取物。取物M出^安全T 位置後射出C才可以P模。 位置後射出C才可以P模。换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w上页继续 3-6 F1计时数 停止 计时数/F2停止 计时数 自动执行自绦 \ D 次
：0 0 5 0 F1r r F2停止 停止 1. 在10下，按F1，tC械臂，自舆\D，幕 下， 下 ，tC械臂，自舆\D， @示12 @示 。 2.幕\D模担高\次次怠 幕\D模担高\次次怠 幕\D模 3.有警笳_安全T或按 有警笳_安全T或按RESETI。 有警笳_安全T或按 IMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP下， 在12下，有煞Nx瘢 下 有煞Nx瘢ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg1.按F1r担烧{整r，档龋幕@示 。 按 r 可{整r，档龋幕@示13 r担 2.按F2 停止，C械臂幼魍瓿杉赐Ｖ梗幕@示１。 按 停止，C械臂幼魍瓿杉赐Ｖ梗幕@示１换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w自动总结3-7 F1启动 单循环 启动/F2单循环 启动模 具
：01 正 臂：01 F1
自 窝h 副 臂：11 F2 窝h 1.在10下，按F2，tC械手臂作一窝h，幕@ 在 下 下， ，tC械手臂作一窝h， 示11
2.按F1樱tC械手臂自舆\D，幕@示
tC械手臂自舆\D，幕@示12 樱 3.按F2再循h，tC械手绦幸淮窝h，幕@ 按 再循h tC械手绦幸淮窝h， 再循h， 当前页面） 示11 (当前页面）
当前页面MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP4.按ESC退出，回到 。 按 退出， 退出 回到01ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页5.警笳按 警笳按RESETI或_安全T 警笳按 I或_安全T+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w自动总结3-7 自动记数/F1归 自动记数 归0O定： O定：0000 \D： \D：0564 送： 送：0000 F：00 F： 自动
F1w零 w零 1.在r下按 －担烧{整翟O定，幕 在r下按F1 担烧{整翟O定， 在r下按 @示16 @示
2.刀x，嫡f明 刀x， 刀x 3.C械手每循h一次，F在模t累一次，_到 C械手每循h一次，F在模t累一次， C械手每循h一次 O定模r，C械手霈F O定模r，C械手霈FE80警 ，K停止 警 ，MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP\DESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-9 自动记数/F1归 自动记数 归0O定： O定：0000 \D： \D：0000 送： 送：0000 F：00 F： 自动
F1w零 w零 1.在r下按 －担烧{整翟O定，幕 在r下按F1 担烧{整翟O定， 在r下按 @示16 @示
2.刀x，嫡f明 刀x， 刀x 3.C械手每循h一次，F在模t累一次，_到 C械手每循h一次，F在模t累一次， C械手每循h一次 O定模r，C械手霈F O定模r，C械手霈FE80警 ，K停止 警 ，开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP\DESC退出MOF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w3-9 手动正臂F1I/0 手动正臂ALFA 手硬僮 正臂使用 F2功能 功能F2功能 功能20 功能下， 在01下，按F2－手樱催M入正臂手硬僮^，幕 下 －手樱催M入正臂手硬僮^， @示20 @示 F1 I/O1.按F1－I/O，幕@示 ，可z查所有C械手之 按 － ，幕@示21 入信 2.按F2－功能，幕@示 ，可O定特殊功能 按 －功能，幕@示21MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP3.按ESC退出，幕@示
按 退出， 退出 幕@示1ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg4.AUX1,在手动状态下起到控制刹车紧 松的作用 在手动状态下起到控制刹车紧,松的作用 在手动状态下起到控制刹车紧 松的作用.换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w按键说明3-10返回手动总结ALFA结 束 目录 手动副臂20-1 手动副臂ALFA 手硬僮 副臂使用 副臂使用 F2功能 功能 1.按F1－I/O，幕@示 ，可z查所有C械手之 按 － ，幕@示21 入信 F1 I/O 2.按F2－功能，幕@示 ，可O定特殊功能 按 －功能，幕@示21 3.按ESC退出，幕@示
按 退出， 退出 幕@示1MO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGPF1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w手动总结3-10按键说明 输入X1~X13 输入X1 X2 X3 X4 ○ X6 ○ ◎ X7 ◎ X11 ◎ X8 ○ X12 ○ X10○ X13 ○ 正臂 ○ ○ ○ 按F1－ ，可^察信的化， 在20按 －I/O，可^察信的化，幕@ 按 示21, 22。
1.按Page/DN可^察出信的有o 按 可^察出信的有o. 可^察出信的有o 2.按正副臂x矜I，可x裾酆透北鄄僮鳌 按正副臂x矜I，可x裾酆透北鄄僮鳌 按正副臂x矜I 3.可操作手幼靼存I 。 可操作手幼靼存IMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP4.按ESC退出，t退回２０ 。 按 退出， ２０ 退出 t退回２０ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w手动总结3-11输入点定义说明 输入X1~X13 输入X1 X2 X3 X4 ○ X6 ○ ◎ X7 ◎ X11 ◎ X8 ○ X12 ○ X10○ X13 ○ 副臂 ○ ○ ○ 按F1－ ，可^察信的化， 在20按 －I/O，可^察信的化，幕@ 按 示21, 22。
1.按Page/DN可^察出信的有o 按 可^察出信的有o. 可^察出信的有o 2.按正副臂x矜I，可x裾酆透北鄄僮鳌 按正副臂x矜I，可x裾酆透北鄄僮鳌 按正副臂x矜I 3.可操作手幼靼存I 。 可操作手幼靼存IMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP4.按ESC退出，t退回２０ 。 按 退出， ２０ 退出 t退回２０ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w手动总结3-11输入点定义说明 输入X14~X32 输入X14 ○ X28 ○ 正臂 X17 ◎ X29 ◎ X32 ○ X18 ◎ X30 ○ X20 ○ X31 ○ 按F1－ ，可^察信的化， 在20按 －I/O，可^察信的化，幕@ 按 示21, 22。
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1.按Page/DN可^察出信的有o 按 可^察出信的有o. 可^察出信的有o 2.按正副臂x矜I，可x裾酆透北鄄僮鳌 按正副臂x矜I，可x裾酆透北鄄僮鳌 按正副臂x矜I 3.可操作手幼靼存I 。 可操作手幼靼存I开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MC4.按ESC退出，t退回２０ 。 按 退出， ２０ 退出 t退回２０SF EJ VA GP Mode 模式设定Dn PgMOF1 F2换 页ESC退出+ _AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5RESETEnter 入w输入点定义说明3-11 输出Y3~Y14 输出Y3○ Y7 ○ ○ 正臂 Y4○ Y8 ○ Y12○ ○ ○ Y5○ Y9 ◎ Y13○ ○ ○ Y6○ Y14○ ○ ○ 按F1－ ，可^察信的化， 在20按 －I/O，可^察信的化，幕@ 按 示21, 22。
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1.按Page/DN可^察出信的有o 按 可^察出信的有o. 可^察出信的有o 2.按正副臂x矜I，可x裾酆透北鄄僮鳌 按正副臂x矜I，可x裾酆透北鄄僮鳌 按正副臂x矜I 3.可操作手幼靼存I 。 可操作手幼靼存IMO开模完 可关模 安全门 可顶出 吸检测 夹检测MO MCSFEJVAGP4.按ESC退出，t退回２０ 。 按 退出， ２０ 退出 t退回２０ESC退出F1 F2Mode 模式设定Dn Pg换 页+ _}
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