&p&燃料电池啊&/p&&p&本答案迎来重大更新，有热心群众发来私信指出我的疏漏之处，在此严重强调我是男的。。。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-fc8ee218d5c19a0c09b436e_b.jpg& data-rawwidth=&657& data-rawheight=&309& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&657& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-fc8ee218d5c19a0c09b436e_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&（一早起来居然能过100赞，当初自己定的100赞上干货，现在看来不能偷懒了。我先吃几次鸡，然后回来更新。主要更新内容暂定为：燃料电池发展，技术问题，原料问题，商业化问题，和特殊形式燃料电池。头一次挖坑。）&/p&&p&原答案看上边，更新点具体内容看下边&/p&&p&假冒分割线==================================================&/p&&p&&b&原答案在这：&/b&&/p&&p&别看现在动不动就燃料电池明年上市，要知道这也连续吹了10年多明年上市了。&/p&&p&如果说核聚变距离商用永远都有50年的话，燃料电池永远都在明年商用。&/p&&p&燃料电池为啥是神坑呢，从90年代末开始，有人把杜邦的质子交换膜nafion挖出来按到了燃料电池里，性能突然爆表了，所以引领了21世纪头5年的燃料电池热。&/p&&p&后来大家发现能量密度到头了，反而是膜的寿命问题无法解决。再细化下去，原料氢气里一氧化碳中毒问题无法解决，碳基原料只能做到甲醇，乙醇都不行。再之后发现，膜上催化剂要喷铂金啊，换了金属催化不了，贵的要死，然后膜和铂金只能运行不到100小时，能商用才有鬼。&/p&&p&时间到了2005年左右，就在质子交换膜燃料电池基本走到死路的时候，又有人挖出了NASA当年的燃料电池发现，老大玩的是碱性啊。于是开始做碱性膜搞碱性电池。&/p&&p&碱性离子交换膜种类多啊，以前能灌一篇的材料文章，碱性膜能灌上五六篇。碱性膜好处有啥啊，碱性环境催化活性高，过渡金属就可以催化了。然而没有卵用，另一半电池电极还得用铂。&/p&&p&本来挺美好的碱性燃料电池，使用过程中发现了巨大的耐久性问题。如果说质子燃料电池寿命有100的话，碱性电池的寿命撑死了只有30，主要原因是碱性离子膜脆的一b，一泡就坏，根本不可能达到使用标准。&/p&&p&于是这个热度持续几年基本冷却了，大概2010以后这个领域就变成小众领域了。&/p&&p&然而这还不算完，就在燃料电池领域冷却了以后，大家开始深思燃料电池到底有什么优势。&/p&&p&燃料电池公认的优势基本只有一个，就是能量转换效率高，等效于能量密度高。然而这是算质量的密度，可是燃料电池只能用纯氢气，氢气的储存装置效率和复杂程度我就不必在这里多说了，毕竟你们年薪都是百万以上。&/p&&p&别忘了阴极氧气也得是纯氧，不能有二氧化碳，所以烧乙醇甲醇必然不可行，因为二氧化碳会各种堵塞中毒。&/p&&p&你说真有燃料电池车这种未来科技，纯氧气瓶和氢气瓶得装多大？&/p&&p&这还不是核心问题，最核心的技术逻辑问题是，氢气他妈的从哪来啊？你说电解水？燃料电池就生成水来发电，电解水就是扯jb蛋。化石燃料制氢？麻痹不是说好新能源替代化石能源吗？&/p&&p&最后大家意识到了燃料电池的技术问题和逻辑问题之后，终于明白了燃料电池不是这一百年的技术。不客气的说，即使锂空气电池商业化了，燃料电池也不会商业化。&/p&&p&所以美国在年间逐渐停掉了所有燃料电池的基金，彻底成为了这个过热领域的最后一根致命稻草。&/p&&p&滑稽的是中国还没停掉燃料电池。不过再过几年就不好说了。&/p&&p&手机码字简单写。如果赞的多再更新具体内容。&/p&&p&装作好像有人关心这些无聊问题一样。有更新答案时间不如吃几次鸡。&/p&&p&&br&&/p&&p&假冒分割线==================================================&/p&&p&&b&新回答在这：&/b&&/p&&p&&b&1. 燃料电池的前世今生&/b&&/p&&p&燃料电池最早于NASA在1960年代就在空间项目中应用了燃料电池。当时的燃料电池采用的技术为Alkaline solution fuel cell，采用KOH或者NaOH等混合碱溶液作为电解质。虽然电解质密度较高，但是电导率理想，价格便宜，已经比铅酸电池等强了不少。而且作为短期空间项目，碱溶液电解质生成碳酸沉淀的问题也不是问题，因此燃料电池的应用也还算成功。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-1a374c344586dfda55612_b.jpg& data-rawwidth=&504& data-rawheight=&628& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&504& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-1a374c344586dfda55612_r.jpg&&&/figure&&p&为何1960年代的技术，悄悄的呆了这么久呢？从广义来讲，燃料电池分为许多种，包括金属燃料电池、氧化还原电池、甚至是微生物燃料电池等，但是多年来研究也就是稳步发展，并没有什么引爆点。&/p&&p&同样在1960年代左右，杜邦公司研发出了NAFION系列膜，用于氯碱行业电解池使用。这个古老的聚合物材料在1990年代成为了时代宠儿，当时由几位大胆的研究者把NAFION质子交换膜（PEM）替换作为燃料电池的电解质，瞬间让燃料电池的个头缩小、效率提高（具体谁引领的没有细考察）。从90年代末开始，可以说燃料电池如鱼得水，成为了水文章的圣地，只要是个聚合物材料，通过氯甲基化反应可以接上SO3根离子，就能当电解质用。聚合物材料好，那么就发好文章；性能差，可以和NAFION比机械性能/价格，甚至是耐久性能，总之绝对可以找到某个闪光点，然后水一片材料的论文。&/p&&p&NAFION的结构见图&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-dccfc3a3adff1ee5_b.jpg& data-rawwidth=&208& data-rawheight=&88& class=&content_image& width=&208&&&/figure&&p&这种材料用全氟的主链和侧链制造了大量的疏水空间，而最后的SO3则是亲水空间，从而在成膜过程中NAFION可以制造出疏水/亲水的离子簇结构，据说是有利于质子传递（然而并没有什么深入研究可以把这个现象说明白）。&/p&&p&NAFION的再发现和系列方法论的完善，让燃料电池领域火到了爆。如果你在2000年左右搞燃料电池研究，你可以这样水一篇文章：拿出塑料袋的材料聚乙烯，把它混到PSF聚砜里，氯甲基化之后做膜，发现性能很差，但是材料很便宜啊不含氟没污染，和NAFION比一下，然后水一片IF=3~5的文章；拿出乐高积木的材料PBI，磺化一下发现性能爆表了啊，水一片AGW。简直是燃料电池的田园时代！&/p&&p&PEMFC的原理见图&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-b1ab203cd45_b.jpg& data-rawwidth=&303& data-rawheight=&209& class=&content_image& width=&303&&&/figure&&p&好日子到了年，所有你能想到和你想不到的材料都被人磺酸化过了，水文章开始变难了。同时PEMFC的几个问题在研究中并没有得到解决：电极研究几乎没有进展，Pt仍然是必用的催化金属，贵得要死；电池核心MEA制备又要热压又要喷金，好多性质优秀的聚合物就因为找不到溶剂而上不了电池；PEMFC水淹问题严重，生成的水和水合质子传递带来的水处于同一位置，阴极很快会被水堵死，反应无以为继。&/p&&p&此时有人想到，当年最早NASA就是拿碱性燃料电池上天的，为什么我们要搞酸性的质子交换膜燃料电池呢（PEMFC）。于是大家又想起了杜邦公司，毕竟氯碱行业电解池有了质子膜，当然会有阴离子膜。阴离子膜种类较多，没有一种像NAFION一样的标杆存在。阴离子膜（AEM）的主要离子基团是季铵基团，就是一个N上连着3个甲基和一个聚合物主链。&/p&&p&碱性燃料电池的特点非常突出，碱性环境下反应活性高，不用Pt做催化剂氢气和氧气就能解离反应，而且由于质子传导过程中实际是以3~12个甚至更多的水合质子形式传递的，从AEMFC的原理图可以看出在AEMFC中水的传递方向和反应方向相反，因此不具有PEMFC反应过程水淹的问题。这样既省钱又高效，AEMFC简直棒极了！&/p&&p&AEMFC见图&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-629c304fe1cabe6a5478b_b.jpg& data-rawwidth=&1021& data-rawheight=&627& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1021& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-629c304fe1cabe6a5478b_r.jpg&&&/figure&&p&但是AEMFC的毛病不比PEM少多少。首先，AEM的性质更不稳定，一个碱性膜材料在碱性环境下居然会降解，发生霍夫曼消除反应，随便一下就来几十个生成物，放质谱里都打不出来，更何况研究机理了。此外，温度稍微高点，AEM也会分解，所以一般AEMFC温度不能高于40度。当然，即使温度低于40度，AEM一样会分解，用着用着就散架了。&/p&&p&另外的核心缺陷就是AEM电导率奇低，可以用惨不忍睹来形容。不过这些缺点也给了大家修改的动力。不像PEM只有万年不变的磺酸根离子基团，AEM只要给N原子连上4个基团就可以传递OH-离子，所以各种奇怪的东西都被接到了N原子上，甚至连磷原子也被接上了各种东西。所以说AEMFC水论文更加容易，只要换种基团就可以随便水上几篇，当然IF不能太高了。&/p&&p&时间到了2010年前后，就当AEM也被灌水到不行了的时候，甚至出现过把PEM和AEM扣在一起，甚至P/A/P三明治结构的奇葩电池（这位博士生也成功发了一个AGW），实在让人佩服他的想象力。AEM和PEM的水都被灌满了，而燃料电池的核心电极、催化剂、机理研究几乎是停滞不前的。于是这个由美国DOE热炒了十余年的领域，最终由DOE亲手终结。年左右的时间内，美国几乎停掉了所有的燃料电池资助，搞的教授们一窝蜂的转行做各种其他电池。&/p&&p&至此，慢热了许久的燃料电池领域突然安静了下来，或者扣一下题，燃料电池过气了。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&2. 燃料电池的核心问题&/b&&/p&&p&&b&2.1 反应机理不明确&/b&&/p&&p&有人要问了，燃料电池就是氢气+氧气产生电子，这么简单反应高中都会，有什么机理不明确的？&/p&&p&燃料电池总反应方程如下&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-95e681babdfc1beb4886313_b.jpg& data-rawwidth=&751& data-rawheight=&45& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&751& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-95e681babdfc1beb4886313_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-e86c3d866f52f9fe1ebfb8ef_b.jpg& data-rawwidth=&728& data-rawheight=&51& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&728& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-e86c3d866f52f9fe1ebfb8ef_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-30ef2ee223a8ebaade5f_b.jpg& data-rawwidth=&730& data-rawheight=&50& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&730& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-30ef2ee223a8ebaade5f_r.jpg&&&/figure&&p&可是你有没有想过，凭什么在燃料电池里氢气和氧气就是温和的反应放电，而在其他环境则是爆炸呢？（没错，氢气的爆炸极限是15~85%左右，也就是说但凡有点氢气存在空气中，都会引发爆炸）&/p&&p&根据LANGMUIR-HISENWOOD反应机理推测，氢气解离为质子通过PEM传递到阴极后，是以吸附氢的形式存在于电极的Pt上的，由Pt催化让吸附氢和氧气反应，所以效率才能如此之高，因为吸附氢很活泼。&/p&&p&然而这个机理明显是臆测啊，质子不能单独存在，至少是H3O+的形式传递到阴极的（中间又分跳跃机理和传递机理，这个也是说不清的方面），凭什么只吸附质子？&/p&&p&所以有人推测在阴极上还存在其他反应机理。这个问题悬而未决，因为没法研究，燃料电池是一个整体，少了哪个部件反应都无法重现，只能从理论计算推测一下。然而体系复杂，量化计算几乎没有什么实际意义。最后分子模拟大神GODDARD某年用METADYNAMICS计算了一下，结论也很坑爹，他的结论是两种反应机理是同时发生的，并且他也不确定是否其他反应路径也存在。&/p&&p&最后研究者发现，及时是氢气氧气反应这么个简单的体系，在燃料电池里我们居然不知道具体反应路径是什么！这个有什么影响呢？不清楚机理意味着催化剂优化无从下手，电极无从优化，所有的研究都是靠经验撞大运。&/p&&p&其实这些基础研究靠经验和撞大运并没什么问题，其他领域也都这么干的。但是燃料电池领域的研究都懒惯了，躺着发论文十余载，你让我研究机理再解释现象？大爷们宁可降一个档次，也绝不在论文里加半个计算公式。&/p&&p&以上的机理问题其实不算什么严重的因素。&/p&&p&&b&2.2 核心部件MEA的技术问题&/b&&/p&&p&燃料电池中，为了保证膜与电极紧密结合，需要电解质膜与溶剂和Pt一起喷到电极上，再热压成为一体化的一个部件，叫做MEA。MEA基本就是一个电池了，所以MEA整体的性能至关重要。&/p&&p&前面略微提到了离子交换膜的核心问题，这里再讲几点。首先，PEM造成的水淹问题几乎无解，同时PEM工作必须在饱和状态下进行，因此还需要不断补水，因此在PEMFC运行中甚至会出现从阴极抽水去阳极的情况。这个问题基本无解，因为质子要传递就必然带水过膜，水多了扩散层就会堵，氧气就进不来，反应就进行不下去了。AEM稍微好点，因为生成水的位置和水的运动方向稍微错位，但是也存在水淹的问题。&/p&&p&水淹的问题可以从工程角度用设计解决或者改善，但是膜的寿命问题可真是致命伤。NAFION别看全氟骨架没什么反应活性，但是根据实际运行情况来看，在富电子环境下，长侧链的稳定性很差（某篇JACS就是用DFT算了一个简单情况的NAFION降解），通常NAFION运行一段时间后性能就下降，出现个原料穿透的现象也不足为奇（一般PEMFC里为了降低电阻，PEM厚度只有几十μm）。然后我们想一想PEMFC在运行中都会面临怎样的环境，首先必须使用纯氢气和氧气进行反应，因为如果氢气里含有一氧化碳，Pt会大量吸附造成中毒，催化剂失效；如果用空气则会引入二氧化碳，二氧化碳在这么有活性的环境里难免会生成一氧化碳，长时间运转后也必然催化剂中毒（评论里有人指出CO2还原电位等等理由说CO2不会还原，那只是理论上不会还原，谁能保证每个CO2分子周围稳稳出现2个氧气分子保护CO2不被还原？随着流道内不断改变的反应物组成，CO2的分压积累升高是必然的，所以被还原也是必然发生的现象）。再进一步，以天朝的PM2.5浓度，这过滤不掉的微颗粒进入孔道细小又脆弱柔软的膜材料里，谁能保证不发生堵塞、结构破坏等等现象呢？如果不幸穿孔短路了，氢气直飞氧气环境里，BOOM一声就爆炸了。AEM的膜寿命更惨，自己跑着跑着就散架了，天然不稳定。好像还没听说过谁敢保证自己膜能转到40小时以上。&/p&&p&从以上恶劣的环境出发，所有宣称长周期运转的燃料电池项目上，我们都要打个大大的问号。某次听一个燃料电池领域的院士讲座，他提到燃料电池目前也就100小时，而且不能用NAFION，坏的太快。&/p&&p&说完了寿命问题，来说一下活性问题。这都是老生常谈了，谁都不想用Pt催化，但是实际上最终还得用Pt来催化反应。电极方面的研究一直都有，但是也没见哪个成功推广过。也许某些公司（丰田本田）已经达成了超级电极的黑科技，就是隐忍不发论文，让我等查也查不到？&/p&&p&此外，燃料电池领域还有一个恶习，那就是由于每次制备MEA基本都属于艺术范畴，发挥高低直接影响结果，所以燃料电池领域的论文几乎都没有误差线这个东西的存在，不是不想做，而是真做不出来。此外还见过各种小手段，比如做好了碱性电解质膜后，实验步骤里写上一句加了1ml NaOH。别小看这1ml 1mol/L的 NaOH，这点电解质能让电导率飞一般的提高，然而又绕回了液体电解质的老路，堵塞问题又回来了。这种做法基本就是为了性能而不择手段，灌水之心昭然若揭。&/p&&p&反正没人发论文，大家都没法替代Pt，燃料电池领域就这么过气了。&/p&&p&&b&2.3 工程问题&/b&&/p&&p&要说燃料电池的工程问题相对好解决多了，但是好像也没什么公开发表的案例。&/p&&p&首先燃料电池的结构需要在MEA两边加上一个微孔扩散层，让气体均匀分布，然后再加上密布的流道使原料可以流过燃料电池。由于膜需要加湿，原料氢气和氧气必须是饱和水状态流入，随着反应进程造成的分压变化，部分水很容易凝结在流道内。在微小（1mm）流道内的水珠会造成柱塞流，传质性能变差。这里就不细讲了，大家都懂。&/p&&p&此外燃料电池只能做的很小，因为PEM难做大啊，本来就几十μm厚度，蒸发时候还要水平保证膜平整无缺陷，做出来都是以平方厘米计的。好在FC是可以串联做成燃料电池堆的，这时候就需要考虑热效应并进行电池管理了。由于应用的太少，电池管理的黑科技一般都存在于商业公司里，因此仍然发不了论文。&/p&&p&工程问题暂时想到这么多。&/p&&p&&b&2.4 原料问题&/b&&/p&&p&原料问题可以说是燃料电池的阿基琉斯之踵。由于反应活性的问题，只有氢气可以在燃料电池中有效反应，因此几乎所有燃料电池都采用氢气和氧气作为原料。2000年左右最火的储氢材料可以说是燃料电池的好搭档，当时的业界想法是只要储氢材料做到了预期的密度，燃料电池车就指日可待了！&/p&&p&这里解释一下，有人觉得氢气容易储存，那是痴人说梦。WIKI给出的数据是，70MPa的液态氢气能力密度是9.2，常压-160度的液化天然气能量密度是22.2，柴油是35.8。可以看到，即使把氢气做成炸弹的压力，能量密度也远远不如天然气和汽柴油。所以火箭里都不放液态氢了，宁可放点不燃烧的N原子进去，能量密度也比纯氢气高到不知道哪里去了。&/p&&p&结果更惨的是储氢材料泡沫破碎了，储氢这一行当彻底GG。没了高效的原料储存方法，燃料电池上哪里找氢气原料啊，总不能QQ车长1米5，后面再背一个2米长的罐子吧？&/p&&p&更惨的是，氢气是不易运输的可再生资源啊！15-85%的爆炸极限就问你怎么运输！化工行业规定常规气体在管道里速度是15-30m/s，规定氢气只能到6-10m/s啊，就怕氢气炸掉。&/p&&p&氢气的来源无外乎电解水、光解水、煤制氢、油制氢和天然气制氢，只有后三者工业化能大规模生产。燃料电池从出生开始被炒热的主要原因就是其对标了汽车行业，请问汽车行业对氢能的需求量有多大？我估计一般化工厂里的制氢装置全负荷运转也是无法满足的。那么问题来了，我们烧掉好用又便宜的的煤/油/天然气，换来的就是容易爆炸、不能运输的氢气，过程中还副产了一堆CO2，最后只为了汽车不烧油，这中间的逻辑实在有问题！&/p&&p&日本丰田推它的MIRAI燃料电池车时提到了他们的氢能采用的是无碳排放氢气，就是用沼气等等废物制天然气，然后再用天然气制氢。衰，生物质这一套早就被玩烂了，生物质的特点是能量分散，首先收集这些生物质就耗费能源，运输过程的碳排放丰田算了吗；另外天然气制氢的压力是2MPa，温度是400~800度，这温度是实打实烧出来的，加热和加压过程的碳排放丰田你算了吗？&/p&&p&所以，在光解水被攻破之前，所有用氢气做燃料的动力行业都是耍流氓。要知道氢气1W5一吨（12年高油价时候2W一吨），这么宝贵炼厂自己加氢做国V汽柴油都不够用呢，你要拿来直接烧？能卖给你才有鬼呢。&/p&&p&有些人可能始终不信，烧氢气的燃料电池车怎么会比烧汽油的汽车污染还大呢？&/p&&p&虽然我直觉上觉得烧氢气的燃料电池车碳排放一定很大，但是没有具体计算过。好在这事有国外好事的人算了一下。计算过程我觉得基本靠谱，网站是一个清洁能源网站，可靠度就不太知道了，链接给出，有兴趣的人可以看一下&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//cleantechnica.com//hydrogen-fuel-cell-vehicles-about-not-clean/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Time To Come Clean About Hydrogen Fuel Cell Vehicles&/a&。&/p&&p&文章的几个关键数字我摘录一下：&/p&&p&现代ix35普通汽油车和燃料电池车的well to wheel碳排放对比&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-67bdf57ebb4d8b32b3e341d_b.jpg& data-rawwidth=&632& data-rawheight=&107& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&632& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/v2-67bdf57ebb4d8b32b3e341d_r.jpg&&&/figure&&p&丰田各种FC车和混动车的碳排放对比&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-4b41b3def16_b.jpg& data-rawwidth=&635& data-rawheight=&177& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&635& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-4b41b3def16_r.jpg&&&/figure&&p&特斯拉的碳排放&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-cec9db22b608f4_b.jpg& data-rawwidth=&487& data-rawheight=&168& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&487& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-cec9db22b608f4_r.jpg&&&/figure&&p&具体计算过程去网页链接里找吧。这个结论和之前清洁能源的质疑非常吻合，之前就有质疑说太阳能根本不环保，面板生产过程中的废料和碳排放足以抵消全生产周期减少的碳排放。&/p&&p&我猜，计算作者应该还没算燃料电池制备MEA的污染和碳排放。MEA中间成膜过程中，甲醇，环己烷等等多种溶剂，不但需要消耗几十倍重量以上，还需要完全蒸发掉成膜，这中间的污染/碳排放/温室效应我看也绝不容小觑。别忘了这东西要定期更换，我是打死也不相信丰田的燃料电池可以跑到7W公里，要知道你家净水器里的超滤膜都不敢保证自己1年工作之后不生细菌。&/p&&p&所以综上，燃料电池的原料问题限制了燃料电池在汽车上的应用。&/p&&p&&b&2.5 商业化问题&/b&&/p&&p&以上都是多少的技术问题和科学问题，接下来才是燃料电池当年被热炒和如今被冷落的关键。现如今一个大热的科研领域靠的是什么啊，靠的是炒概念，无论是3D打印，人工智能，总要有一个广泛应用的大愿景才能忽悠广大群众，让无数科研狗跳坑。愿景破碎了，这个领域也就过气了。&/p&&p&燃料电池的愿景就是成为替代汽柴油车的核心能源，这也是当年无数科研狗奋斗的目标。这个愿景如此的诱人，否则为什么高温燃料电池、金属燃料电池等等更优秀的燃料电池形式不受关注，反而是PEMFC这么受宠呢，全是因为PEMFC是距离车用最近的一项技术。&/p&&p&在上一节已经提到了，就是车用燃料电池的原料问题无法解决，所以即使我们有成熟的燃料电池技术，其车用的推广也是飘渺云烟。再加上MEA的寿命和售价问题，车用燃料电池的未来真的很渺茫。想想看，我在新疆开燃料电池车，由于天气太干，水箱水不足了导致燃料电池无法加湿最终膜干裂萎缩漏气，最后氢气氧气一起发生了爆炸，想想都觉得冤。以上为臆测，实际可能没这么不靠谱。&/p&&p&另外氢气的密封也很成问题，氢气小分子通常很难实现密封，工厂里通常都是管道焊死，螺纹密封很容易漏气。不知道多自信的工程质量，能保证汽车里的管道丝毫不漏。&/p&&p&评论里很多人提到了丰田的MIRAI燃料电池车已经上市并且卖出去好多量了。我查了资料，没有看到丰田提到膜寿命、电池稳定性是如何解决的问题。一般这种超新科技，如果科研界还没有搞明白或者搞出产品，反而有一个商业化公司自称搞出来了，而且只字不提解决方案，我们多半是存疑的。&/p&&p&丰田产品里的一些参数值得推敲，氢气罐压力70MPa，这等于坐在炸弹上。我觉得2MPa的LNG更安全些，毕竟这也就是个气瓶压力。&/p&&p&接下来奉献给丰田MIRAI用户们一张图：丰田召回了全部2800量燃料电池车，各位用户尽快办理召回手续，能退就先退了吧，这东西尝鲜有点危险。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-cf54feee4675938cdc24aca563f4c871_b.jpg& data-rawwidth=&460& data-rawheight=&512& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&460& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-cf54feee4675938cdc24aca563f4c871_r.jpg&&&/figure&&p&没错，你们的商用燃料电池车被良心丰田召回了。不知道是不是发现我上面提到的某几个问题了呢？&/p&&p&个人认为，燃料电池的核心竞争力在于其超越卡诺循环效率的电转化能力。由于燃料电池工程问题较多，做小做细反而难以解决一些问题；相反的，如果把燃料电池大型化，用于发电厂发电使用，则会方便解决这些工程问题，也能让高能量转化率的特点集中放大。&/p&&p&这方面我认为高温熔融燃料电池避开了电解质困扰，温度高活性高，大规模装置中长期高温运转也没有什么技术难题，是最有前途的燃料电池应用领域。不过研究较少，其中存在的问题不甚了解，这个偏门的领域始终处于较冷的状态，工业化更是八字没一撇。&/p&&p&&b&3. 其他燃料电池&/b&&/p&&p&评论里好多人和我提潜艇燃料电池。首先，潜艇这种军用设备里，燃料电池就算再先进，也发表不了论文，对于超热一个研究领域没有一点帮助。就算燃料电池潜艇替代了核潜艇，燃料电池领域仍然改变不了过气的命运。&/p&&p&潜艇AIP燃料电池领域我也找不到太多资料，但是从逻辑上分析一下，核潜艇对普通潜艇的优势来源于无限电解水带来的无限续航，所以想不出AIP潜艇的优势在哪。毕竟带着一个液氧罐子，再带一个液氢罐子，潜下水去，也改变不了定期上浮的悲催命运。&/p&&p&更何况军用的东西根本不在乎成本和寿命，哪怕3个月一检修就换燃料电池堆也不在话下，这种应用现有技术完全做的到。现有技术做不到的是让燃料电池像神车飞度一样跑十年都不用大修。&/p&&p&这方面如果有懂的，可以教育我一下，我实在不太理解有什么必要非要在潜艇里用燃料电池。&/p&&p&一些金属-空气燃料电池，虽然报道里都是各种吹，我觉得技术问题仍然不小。例如，空气中的水和二氧化碳如何影响电池反应啊？会不会进水了就短路烧掉了，或者快速烧没了？此外，金属-氧气反应不能停止，上次看到说铝空电池必须再加一个锂电池收集多余电能，否则缓慢放电一个月不开车电就没了。此外，氧化反应的接触面积有限，在大功率使用时必然会面临传质速度限制的情况，这也是为什么要用锂电池作为储能设备的原因。&/p&&p&还是之前那句话，这么美好的技术，似乎没人提到它有缺点，却迟迟无法商业化推广，是不是内部存在什么不可告人的问题呢？&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&4. 总结&/b&&/p&&p&说了这么多，无外乎阐述燃料电池领域为何过气。&/p&&p&总的来说，燃料电池的一系列技术上，每一环都存在问题，而且这些问题目前连解决的方法和路线都无法预测，都需要几代人的努力才能解决。美国DOE关停燃料电池项目的原因无外乎两点，第一就是既然技术没有准备好，我们先研发基础技术，等相关技术成熟了再攻克燃料电池会容易的多；第二就是现有水平下燃料电池已经做到极限了，想用哪快用吧，老子不支持你们继续研究了，赶紧变现。&/p&&p&总之，终究还是过气了，文章没以前那么好发了。&/p&&p&先说这么多吧。&/p&
燃料电池啊本答案迎来重大更新，有热心群众发来私信指出我的疏漏之处，在此严重强调我是男的。。。 （一早起来居然能过100赞，当初自己定的100赞上干货，现在看来不能偷懒了。我先吃几次鸡，然后回来更新。主要更新内容暂定为：燃料电池发展，技术问题，原…
&p&&b&禁止转载！！！&/b&&/p&&p&有点跑题，总结的是应届生薪资，不全面不完全贴合“汽车企业的薪水分布”，与前辈 &a class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/93a44e7657ceda8718cf2& data-hash=&93a44e7657ceda8718cf2& data-hovercard=&p$b$93a44e7657ceda8718cf2&&@一个kebab&/a& 老师的眼界和境界还是有巨大区别和差距的。以后任重而道远。&/p&&p&&b&如果总结对您有帮助，请点赞吧。如果总结有误，非常期待您补充指正。&/b&&/p&&p&&b&涉及具体应届生待遇数据，纯属个人凭空杜撰，如有雷同纯属巧合，本人不负法律责任。&/b&&/p&&p&写在第一行，感谢知友补充让这个回答更全面。虽然是大家凭空杜撰的待遇数字，但是万一准确了就有悖于“密薪制度”，所以在此表示感谢，就不@出来感谢了。&/p&&p&&b&————————更新于 上汽大众和广汽研，年终奖让人眼红——————&/b&&/p&&p&上汽大众（好像）2017年年薪加年终奖23个月；&/p&&p&广汽研究院2017年，年薪12月+年终奖10月+双薪4月=26月。&/p&&p&&b&————————更新 东风小康重庆 宇杰汽车设计 川汽野马 力帆 北汽银翔 四川现代 海马汽车 华为和部分单位的博士待遇 于————————&/b&&/p&&p&&b&————————更新 上汽变速器 广汽新能源 威马汽车 小鹏汽车 华域大陆 奇瑞捷豹路虎 南京福特 东南汽车 于————————&/b&&/p&&p&&b&————————更新 泛亚 江淮 于————————&/b&&/p&&p&&b&————————更新 广汽菲克 于————————&/b&&/p&&p&&b&————————更新 金龙 泛亚 于————————&/b&&/p&&p&&b&————————更新 广本 东南 宇通 于————————&/b&&/p&&p&&b&————————更新 德尔福 大陆 长安 于————————&/b&&/p&&p&&b&————————更新 吉利 长安 耐世特 于————————&/b&&/p&&p&&b&————————更新 上汽 泛亚 福特 长城 于————————&/b&&/p&&p&&b&——————————写于，秋招—————————————&/b&&/p&&p&高票那个也太老了吧。针对来武理的招聘单位，以及同学去的单位，趁着刚刚刚找完工作，写一些我知道的最新的本科生/研究生的批发价（主要是研究生，税前），牛人一人一议的另说。&/p&&p&—————————————————————————————————————&/p&&p&&b&奇瑞新能源（芜湖）：&/b&&/p&&p&奇瑞新能源不是奇瑞汽车，是一个与之独立的国企。工资待遇为：本科生基本工资4000+季度奖金444*3*系数（平均为1）+年终奖金*系数（平均为1）=56000元。研究生基本工资5000+季度奖金555*3*系数（平均为1）+年终奖金*系数（平均为1）=70000元。福利比较好：例如研究生两人合住一套两居室，芜湖市人才补贴，以及其他福利。涨薪幅度为，&b&按工龄每年涨50元，500封顶。&/b&&/p&&p&&b&奇瑞汽车（芜湖）：&/b&&/p&&p&略低于奇瑞新能源，具体是多少不知道。&/p&&p&&b&江淮汽车（合肥）：&/b&&/p&&p&顶岗（一线操作工待遇，很累）+轮岗+见习=第1年，待遇为：本科生月薪3050，研究生3550（呵呵哒，江淮开心就好）。第二年定岗后待遇为：本科生年薪7万，研究生年薪7.5万。研究生大概率可以进入江淮技术中心，待遇可达税前约9000+/月，比较可观。研究生有单身公寓入住。&/p&&p&某江淮员工说：研究生第二年，在技术中心月薪11600元。&/p&&p&&b&奇瑞捷豹路虎（常熟）&/b&：&/p&&p&招的都叫培训生，研究生月薪5000左右+绩效+奖金+福利（具体多少不知道），前三年按每年17%-20%的增长幅度涨薪，后面按岗位和级别来说，英语要求高。&/p&&p&知友补充：今年（2017）奇瑞捷豹路虎制造岗。&/p&&p&&b&徐工研究院、挖掘机事业部等（徐州）：&/b&&/p&&p&研究生月薪大于6000+绩效+奖金+福利，徐州的人才福利暂不清楚。&/p&&p&&b&海康威视（杭州）：&/b&&/p&&p&（不是完全车辆行业）税前年薪17-18万，已包含绩效奖金和福利。&/p&&p&&b&东风技术中心（武汉）：&/b&&/p&&p&研究生月薪6300+绩效+奖金+福利，本科生5700，绩效0.14-0.35。武汉的人才福利最重要一项是，购房8折，看具体政策，算满了福利绩效和奖金，可达12万/年，毕竟大国企。车间实习和见习轮岗，研究生10个月，本科生一年。据说今年涨了待遇……&/p&&p&&b&万里扬变速器（杭州，金华，芜湖等地）：&/b&&/p&&p&本科生月薪，研究生月薪6000+（可一人一薪），除杭州外都有员工宿舍，外加其他绩效奖金等。其他地点有辽宁辽阳。&/p&&p&&b&上汽技术中心（上海）：&/b&&/p&&p&见习三个月，第一年年收入批发价xx万+（包含福利奖金），其他外加1000/月的租房补贴（最多三十个月），第一年的6000元一次性安家费。&/p&&p&其他的有的部门（貌似985的软件开发？前瞻院等？）年薪20万，摩尔100计划招入的年薪24万。&/p&&p&普通研发岗的博士，批发价21万。&/p&&p&&b&上汽大众（上海）：&/b&&/p&&p&收入可达近18-19万（包含福利奖金，看效益，他家车卖得太好）。&/p&&p&&b&上汽大众宁波（宁波）：&/b&&/p&&p&年薪13w。&/p&&p&&b&联合电子（上海）：&/b&&/p&&p&年薪约17万+（包含福利奖金），每月到手8000+，发17～19月
。&/p&&p&&b&泛亚技术中心（上海）：&/b&&/p&&p&16年签年薪12.5万（包含福利奖金），这个起薪好久不怎么增长了，略低，然后离职的人也多了，但是那只是合同的保障年薪，经常可多发几个月的工资，包括我之前写的也是17万，应该能达到吧。17年一说，泛亚17w+，一次性安家费6000，额外的房补1000/月，补助两年。&/p&&p&&b&上汽大通（上海）：&/b&&/p&&p&年薪14万（包含福利奖金）。&/p&&p&&b&上汽大通（无锡）：&/b&&/p&&p&年薪10万（不知是否包含福利奖金）。&/p&&p&&b&博世集团（苏州）：&/b&&/p&&p&月薪8500吧，福利非常好的，连上绩效和奖金，一共15月工资，税前约13-14万。&/p&&p&博士待遇面议，一般能给出的上限约20-25万。&/p&&p&&b&比亚迪（深圳）：&/b&&/p&&p&本科生4500/月，研究生6800/月，*外加绩效系数（平均约0.33），年终奖约1.5-2月的工资，算满了可达12-13万。福利例如单身公寓180/月，实习期只有3个月，实习期高工资分别为/月。&/p&&p&&b&恒润科技（北京，上海等）：&/b&&/p&&p&可一人一薪，写的是12-30万年薪，一般是14-16万左右，私企个人能力强的增长快，人员流动大，不解决宿舍问题和住房补贴。&/p&&p&&b&广汽研究院（广州）：&/b&&/p&&p&收入可达20万，合同年薪不低于17.64 w/年，裸薪基本月薪6600。&/p&&p&&b&潍柴动力（潍坊）：&/b&&/p&&p&年薪14万，6天工作制，每天7小时。热心知友说“江苏大学，潍柴1.2万第一年，第二年据说会降”。很多人说潍柴到不了这个待遇，可能是还会降薪吧……&/p&&p&&b&宁德时代新能源（宁德）：&/b&&/p&&p&算上基本工资，工作津贴，补助，一共月薪1.1万，”超新芯计划“通过总部面试的人，月薪1.5万。每天12-13小时工作时间。宁德市政府有6万元每年的人才补助，需过两年申请。&/p&&p&&b&舍弗勒（上海、太仓）：&/b&&/p&&p&岗位部门不同略有不同，英语要求高，约14万年薪。&/p&&p&&b&吉利汽车（宁波）：&/b&&/p&&p&有两个消息来源，一个说法是工作（不知道是不是实习）到手5300/月，一个说法是税前/月。&/p&&p&更新的消息，薪资按照学校来划分：清华（可能包括部分海归）是13k/月，普通985高校是8.4k/月，普通211高校是6k/月。&/p&&p&&b&福特南京工程研究院（南京）：&/b&&/p&&p&实习期（见习期）两年！税前月薪7500，到手6000左右，税前收入10万/年。英语要求高，不解决住房等。&/p&&p&知友补充：绩效好的话都是18个月，福特技术岗在（月薪）一万以上。&/p&&p&&b&长城汽车（保定）：&/b&&/p&&p&我那届15年本科同学，以及他们的基友，对于长城的做法、管理和待遇，基本是零好评，我不清楚就不详细说。据说17年要涨待遇，细节不清楚。但是哈弗SUV是很好的。&/p&&p&（17-10-18更新）研究生研发岗待遇还好管理也不是像本科那么死，军训7天，实习三个月，底薪6100，单双休交替工作制，朝八晚五（1小时午餐），绩效奖金较少，算满实发工资可达14-16月（可能是这么多）。&/p&&p&&b&中车（株洲，浦镇，戚墅堰等）：&/b&&/p&&p&中车株洲所偏向电气电机的研发以及其他业务，戚墅堰偏向传统内燃机车和制造工艺方向，浦镇是整机厂。株洲所待遇研究生工资/月左右，常州戚墅堰所算满了绩效福利，公积金住房补贴金折换成人民币，本科生7-9万，研究生9-11万！浦镇的本科工作两年，到手5000，自己推算下，研究生不清楚。青岛四方工资吧。但是，中车的福利超级好。&/p&&p&&b&凯博易控（苏州）：&/b&&/p&&p&年薪13-16万，新兴的中小公司。&/p&&p&&b&长安汽车（重庆）：&/b&&/p&&p&热心知友回复：长安造型设计部本科生5000.研究生7000，今年涨了比去年涨了一千；另一说长安汽车研究院211研究生税前6400，外加绩效。&/p&&p&其他详细也可以搜搜这两天的问题：如何看待今晚重大学生怒怼长安汽车人事？？ - &a href=&https://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&zhihu.com/question/6742&/span&&span class=&invisible&&1100&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&/p&&p&博士待遇工资税后到手16万，可推算下税前收入。其他外加福利。&/p&&p&&b&耐世特（苏州）：删除&/b&&/p&&p&&b&大陆集团（上海）：&/b&&/p&&p&感谢热心知友。月薪18k，算上所有的绩效和福利。&/p&&p&&b&德尔福（苏州）：&/b&&/p&&p&感谢热心知友。测试和验证类岗7800，系统工程师薪。&/p&&p&&b&广汽本田（广州）：&/b&&/p&&p&感谢热心知友。年薪13.5万。&/p&&p&&b&宇通客车（郑州）：&/b&&/p&&p&感谢热心知友。年薪8-9万。&/p&&p&&b&东南汽车（福州）：&/b&&/p&&p&月薪6000多点，发约15个月工资，税前9.7万左右。福州市政府补贴，约3万。&/p&&p&知友补充：在成都招聘说的研究生不分985211都是税前5005，14+N个月。985211政府每月补助你工资的50%&/p&&p&&b&广汽丰田（广州）：&/b&&/p&&p&本科生，年薪11万。&/p&&p&&b&厦门金龙客车（厦门）：&/b&&/p&&p&感谢热心知友。大金龙（厦门金龙？）新能源部硕士11w，其他部门硕士应该是5000一个月一年15个月。&/p&&p&&b&广汽菲克（长沙）：&/b&&/p&&p&感谢热心知友。本科税前8W左右，研究生税前10W左右。&/p&&p&&b&华域大陆（重庆）：&/b&&/p&&p&年薪10w。&/p&&p&&b&威马汽车成都研究院（成都）：&/b&&/p&&p&本科生4600
双非研究生5100，
211985月薪好像6300，每年13+3.9（需考核），其他什么福利都没有。&/p&&p&&b&小鹏汽车（广州）：&/b&&/p&&p&月薪1W2。&/p&&p&&b&上汽变速器（上海）：&/b&&/p&&p&年薪14W。&/p&&p&&b&广汽新能源（广州）&/b&：&/p&&p&本科10W+。&/p&&p&&b&感谢热心知友&/b& &a class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/030eb1b4daebe1e338298& data-hash=&030eb1b4daebe1e338298& data-hovercard=&p$b$030eb1b4daebe1e338298&&@Mr.Goudan&/a& 补充以下一波低端主机厂（截止&b&海马汽车&/b&）的设计公司薪酬，月薪出入在10%。&/p&&p&&b&东风小康汽车（重庆）：&/b&&/p&&p&研究生税前4500，12+月薪，五险一金。&/p&&p&&b&宇杰汽车设计有限公司（重庆）：&/b&&/p&&p&研究生税前5000，12个月月薪，无公积金。&/p&&p&&b&川汽野马（成都）&/b&&/p&&p&税前5000，12月月薪，无公积金。&/p&&p&&b&力帆汽车（重庆）&/b&&/p&&p&税前4500，研究院稍微福利好点。&/p&&p&&b&北汽银翔（重庆合川）&/b&&/p&&p&税前4500。&/p&&p&&b&四川现代（简阳）&/b&&/p&&p&本科生3600
研究生税前4100。&/p&&p&&b&海马汽车（郑州）&/b&&/p&&p&双非税前4500，
985，211高点。&/p&&p&&b&华为（上海）：&/b&&/p&&p&华为做智能车智能驾驶的方向的博士，年薪40万。&/p&&p&————————————————————————————————————&/p&&p&以上没特指本科生的，一般说的是包含了绩效和奖金的研究生年薪。&/p&&p&一般是研发岗位，可能有的项目奖金没有计入，也没法统计。&/p&&p&再次重申：&b&涉及具体待遇的数据，纯属个人凭空杜撰，和事实雷同纯属巧合，本人不负法律责任。&/b&&/p&&p&&b&给找工作的应届毕业生一点建议和需要考虑的问题：&/b&&/p&&p&&b&（1）考虑好你要干什么？有点宽泛，但必须明确，至少你要知道你擅长什么，面试交流时候可以有的放矢。做好侧重地准备自我介绍和项目介绍。&/b&&/p&&p&&b&（2）试试高平台的大企业，即使是和有可能简历就被刷掉了，但是会要试试，逼着你去做好的简历逼着你去斟酌你的英文简历翻译措辞，万一过了呢？&/b&&/p&&p&&b&（3）除了写出来的薪资，你必须了解奖金福利绩效等相关，住房餐饮交通等相关的补助，中小城市的人才补助计划是一笔不错的收入。&/b&&/p&&p&&b&（4）985，211问题很不想说，但是很严峻。例如东风技术中心和江淮等以及其他企业，死卡研究生双211，有的数一数二的企业，例如上汽技术中心和福特南京研究院和上汽大众不卡211，企业观点不同吧。&/b&&/p&&p&&b&（5）去主机整车厂及其研发中心、零部件企业、互联网初创企业，这些都是很有前途的，重点是适合你的研究方向和你想继续的职业生涯方向，做得好的都不影响跳槽和长久工作下去。&/b&&/p&&p&&b&（6）别老想着跳槽！对自己的东家不跳槽时候专心一点工作。&/b&&/p&&p&&b&禁止转载！！！&/b&&/p&
禁止转载！！！有点跑题，总结的是应届生薪资，不全面不完全贴合“汽车企业的薪水分布”，与前辈
老师的眼界和境界还是有巨大区别和差距的。以后任重而道远。如果总结对您有帮助，请点赞吧。如果总结有误，非常期待您补充指正。涉及具体应届生待…
&p&先来一张各大车企自动驾驶技术的分级图，大致了解一下目前已经量产的自动驾驶技术哪家强。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-eebde977acad8568229fda0bf2692142_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1551& data-rawheight=&1567& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1551& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/v2-eebde977acad8568229fda0bf2692142_r.jpg&&&/figure&&blockquote&奔驰：这儿有点挤啊...&br&沃尔沃：隔壁那位兄弟，你踩着我脚了...&br&特斯拉：唉，无敌是多么寂寞&br&奥迪：Tesla，你对力量一无所知&/blockquote&&p&&br&&/p&&p&自动驾驶从L2到L5是一个相对漫长的过程，现已发布的量产车型中有处于L3的奥迪A8、处于L2.5的Tesla、还有处于L2的凯迪拉克CT6等。&/p&&p&&br&&/p&&p&那么每一级别之间具体的区别和需要克服的难点到底又有哪些？那就一级一级细细道来。&/p&&p&&br&&/p&&p&按照国际惯例，谈论自动驾驶级别时必须上一张SAE的分级图。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-ce7ead78c73ddc_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1099& data-rawheight=&748& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1099& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-ce7ead78c73ddc_r.jpg&&&/figure&&p&图片出处：&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdf& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&LEVELS OF DRIVING AUTOMATION ARE DEFINED IN NEW SAE INTERNATIONAL STANDARD J3016&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&下面我用给大家解释一下&/p&&ul&&li&各个级别到底代表着什么样的技术&/li&&li&哪些&b&指标&/b&能立刻区分汽车属于哪个Level&/li&&li&为什么Level越高，对技术的要求越高&/li&&/ul&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&SAE Level 0：&/b&&/h2&&h2&&b&No Automation（无自动化）&/b&&/h2&&p&准确来说，现在我们已经很难看到 Level 0 的汽车了。要么早已报废，要么法规都禁止其上路了。&b&无自动化&/b&意味着诸如ABS（自动防抱死）这种现在看来最基本的配置都没有。极端一点，你可以认为Level 0的车就是四个轮子加一个沙发。@吉利&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&SAE Level 1：&/b&&/h2&&h2&&b&Driver Assistance（驾驶员辅助）&/b&&/h2&&p&生活中常见的车基本都属于Level 1。Level 1 称为驾驶员辅助系统，所有在驾驶员行驶过程中，对行车状态有干预的功能都叫驾驶员辅助，都属于Level 1。&/p&&p&比如最基本的ABS，以及在ABS基础上升级而来的ESP，还有高速路段常用的定速巡航、ACC自适应巡航功能及LKA车道保持辅助。&/p&&p&大家买车时，在底盘功能介绍中看到的各种英文缩写，或多或少都是属于SAE 规定的Level 1。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&SAE Level 2：&/b&&/h2&&h2&&b&Partial Automation（部分自动化）&/b&&/h2&&p&Level 2和Level 1最明显的区别是系统能否&b&同时&/b&在车辆横向和纵向上进行控制。&/p&&p&如果一个车辆能同时做到ACC+LKA（自适应巡航+车道保持辅助），那么这辆车就跨进了Level 2的门槛。2018款的凯迪拉克CT6拥有的半自动驾驶系统“Super Cruise”就是典型的Level 2级别。&/p&&p&先来看个视频：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//v.youku.com/v_show/id_XMjkyNDY2Njk3Ng%3D%3D.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&凯迪拉克CT6，SuperCruise自动驾驶系统演示&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&视频中可以看到，该车并不具备主动超车的功能。即目前的Super Cruise仅能实现单一车道内的加减速。&/p&&p&&br&&/p&&p&再来说说自动驾驶话题下不得不提的特斯拉。正如我在&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&互联网公司和汽车企业都在开发自动驾驶，你更看好谁？&/a&&中提到的那样，特斯拉过度夸大了他们系统所具备的能力。&/p&&p&&br&&/p&&p&为什么称 Tesla 目前的 AutoPilot 为 Level 2.5？&/p&&p&因为特斯拉具备换道功能。驾驶员在确保安全的情况下，拨动转向灯杆，车辆即可依据该信号实现换道。也就是说，特斯拉的换道操作并不是全自动的，而是把这一块对环境感知的需求交给了人。特斯拉收到变道信号后会由车判断是否可安全变道后才会执行。比如前后车距离太近、实线都不会变道的。&/p&&p&&br&&/p&&p&&i&（重点来了！敲黑板）&/i&&/p&&h2&&b&难点：Level 1 ~ Level 2&/b&&/h2&&p&&b&1.汽车横向控制和纵向控制配合的舒适性&/b&&/p&&p&单独的横向控制（车道保持）或纵向控制（ACC等）技术已经十分成熟，那么两者同时控制时，如何将舒适性做到最优，这就是当前遇到的挑战。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&2.通知驾驶员接管车辆的时机选择&/b&&/p&&p&Level 2的系统并不具备较高级别的自动驾驶功能，需要驾驶员实时监控并做好接管的准备。如何以最友好的和最恰当的交互方式通知驾驶员接管车辆，而不影响到驾驶员的心情，需要人机交互攻城狮费尽心思。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&SAE Level 3：&/b&&/h2&&h2&&b&Conditional Automation（有条件自动驾驶）&/b&&/h2&&p&有条件自动驾驶是指在&b&某些特定场景下&/b&进行自动驾驶。比如全新奥迪A8在他们的宣传视频中就限定了十分常见的场景——堵车，该功能叫作Traffic Jam Pilot（交通拥堵巡航），功能描述如下：&/p&&p&&br&&/p&&blockquote&当车速小于或等于60公里/小时，用户可以启动道路拥堵状况下的自动驾驶功能。在&b&当地法律允许的情况下&/b&，车辆会完全接管驾驶任务，直到系统通知用户再次接管。这也是目前在全球范围内，在实现量产的车型中拥有的最高级别的自动驾驶能力。&/blockquote&&p&引用出处：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//news.zol.com.cn/649/6498170.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&全球首款自动驾驶量产车奥迪A8背后的Audi AI&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&仔细想想，这些功能特斯拉通过升级软件也能实现，为什么只有Audi A8敢宣称自己达到 L3 呢？&/p&&p&因为L3 相比 L2 最大的进步在于——不需要驾驶员实时监控当前路况，只需要在系统提示时接管车辆即可。这对于自动驾驶技术来说是一个很大的跨越，这也意味着自动驾驶系统代替人类成为了Driver & monitor。驾驶员变为乘客，而乘客是不需要实时监控当前路况的。&/p&&h2&&b&难点：Level 2 ~ Level 3&/b&&/h2&&p&&b&&i&1.传感器感知技术&/i&&/b&&/p&&p&NTSB最近刚发布的，去年五月特斯拉撞卡车交通事故的宣判结果——&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//auto.163.com/17/0913/07/CU6SO1JJ000884MM.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&特斯拉Autopilot的功能限制是导致2016年5月交通致死事故的主要原因&/a&，这里的功能缺陷实际上就是传感器感知的缺陷。AutoPilot 1.0的硬件配置很难处理特殊工况，比如交叉路口。图为特斯拉因传感器感知缺陷未正确识别卡车所导致的事故。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-42b0d28fa7_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1050& data-rawheight=&550& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1050& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-42b0d28fa7_r.jpg&&&/figure&&p&图片出处：&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.nytimes.com/interactive//business/inside-tesla-accident.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Inside the Self-Driving Tesla Fatal Accident&/a&&/p&&p&正是因为传感器感知缺陷这种客观因素的存在，整车厂做自动驾驶时就显得尤为&b&保守&/b&，要么增加传感器以加强感知能力，比如全新奥迪A8加的四线激光雷达；要么就通过监视驾驶员的面部状态，确保驾驶员实时观测着前方路况，比如凯迪拉克CT6。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&&i&2.法规&/i&&/b&&/p&&p&上次Apollo发布会，百度当着全中国的面在开放道路测试自动驾驶技术，被请喝茶了。目前中国还是&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//auto.people.com.cn/n1//c3.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&不允许自动驾驶车在开放及高速道路测试&/a&的，所以在法规正式发布之前，自动驾驶还只能到封闭的试车场中测试。这一点国外走在前列。&br&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&SAE Level 4：&/b&&/h2&&h2&&b&High Automation（高度自动驾驶）&/b&&/h2&&p&无论是国外的Waymo、Uber还是国内的Baidu L4事业部做的都是Level 4自动驾驶技术的研究。它们的自动驾驶汽车有一个很明显的共同点，就是头上顶着一个大大的激光雷达。如下。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-2fbcf2a1f23ea_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1313& data-rawheight=&297& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1313& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/v2-2fbcf2a1f23ea_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&激光雷达提供了极高精度和极其丰富的感知信息，这使自动驾驶车自如处理极端工况成为可能。激光为主，视觉为辅，再加上车上各种功能冗余的传感器及高精度电子地图，在开放道路上实现A点到B点的自动驾驶不再遥远。&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&难点：Level 3 ~ Level 4&/b&&/h2&&p&&b&&i&1.传感器成本&/i&&/b&&/p&&p&激光雷达的成本短期内还降不下来，这也是 L4 自动驾驶汽车还未普及的重要原因之一。Waymo在今年年初宣布将&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//36kr.com/p/5061485.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&激光雷达成本降低90%&/a&，希望低成本激光传感器早日到来。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&&i&2.极高鲁棒性的自动驾驶算法及稳定的计算平台&/i&&/b&&/p&&p&Level 4的自动驾驶算法准确性和精确性需要达到，甚至超过人类的认知水平，这就需要的是极具鲁棒性的算法和稳定的计算平台。确保自动驾驶汽车即使遇到突发情况也能较好应对。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&&i&3.高精度地图采集资质&/i&&/b&&/p&&p&这一项难点国外并不存在，但是国内确实是一个很大的壁垒（国防考虑）。除了大家耳熟能详的BAT有地图测绘资质外，国内有测绘资质的图商寥寥无几。近几年随着自动驾驶的发展，想在国内发展自动驾驶技术，图商说不定会成为稀缺资源。可以的话，推荐大家自己去调研国内有测绘资质的几家图商，买点他们的股票，看涨~&/p&&p&这也是我司和图商合作的一大原因，报道如下。&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//stock.jrj.com.cn/.shtml& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&上汽携手光庭信息发力高精地图 智能驾驶助汽车龙头“换挡加速”&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&&i&4.乘坐人员接纳度&/i&&/b&&/p&&p&现在让你去乘坐一辆没有方向盘，随时都无法接管的汽车，心里多少会有些忐忑吧。因此人类的接纳程度也是自动驾驶普及的一个大难点，需要时间建立信任。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&Level 5：&/b&&/h2&&h2&&b&Full Automation（完全自动驾驶）&/b&&/h2&&p&相信很多人都会对 L4 和 L5 感到困惑，其实两者很容易区分，观察他们的&b&可行驶范围&/b&即可。&/p&&p&大家看下图。&/p&&p&图中的大圆弧是自动驾驶 Level 4 所限定的区域，小圆圈是汽车的感知范围。&/p&&p&t时刻，汽车依然在大圆弧内，自动驾驶系统正常工作；&/p&&p&t+1时刻，已靠近边界，自动驾驶系统即将失效，并发出警报；&/p&&p&t+2时刻，汽车开出了边界，这时自动驾驶系统完全失效，安全停车。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-894ab5767daae624bf87c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&830& data-rawheight=&967& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&830& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-894ab5767daae624bf87c_r.jpg&&&/figure&&p&图片来源：无人驾驶汽车的黎明 &a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.bilibili.com/video/av& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&bilibili.com/video/av12&/span&&span class=&invisible&&429465&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&那么L5的功能该如何描述？&/p&&p&只要给出一个GPS坐标点，L5的自动驾驶车就能到你指定的地方，无论这地方的法规是靠右行驶还是靠左行驶，自动驾驶车都能轻松应对。即&b&全工况、全区域&/b&的自动驾驶。&/p&&h2&&b&难点：Level 4 ~ Level 5&/b&&/h2&&p&&b&&i&1.高精度地图众包更新生态&/i&&/b&&/p&&p&自动驾驶技术十分依赖高精度电子地图，所用到的电子地图一定要确保实时且易于更新。未来每一辆在路上行驶的自动驾驶车，不仅是用于正常通勤，同时也是地图信息的采集车，实时将当前地图信息反馈至云端供其他自动驾驶汽车使用。&/p&&p&&br&&/p&&p&以上内容就是自动驾驶研究所需要攻破的难点，暂列这么多，以后想到继续更新。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&何时能到Level 5？&/b&&/h2&&p&在这个做预测随时都可能会被打脸的时代，仅做一个保守估计：&/p&&p&L4会在2025年前普及。至于L5，可能不会有，因为造出一个全世界都能跑的车子性价比不高，L4对用户来说已经够了。你真的在乎，在中国能来去自如的某辆汽车，不能在美国跑吗？&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&———————分割线———————&/b&&/p&&p&&b&知乎专栏：&/b&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/c_& class=&internal&&无人驾驶干货铺&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&更多无人驾驶的内容：&/b&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&自动驾驶汽车涉及哪些技术？&/a&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&无人驾驶，个人如何研究？&/a&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&高精地图对自动驾驶来说有多重要？在自动驾驶上和一般的导航地图有什么区别？&/a&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&互联网公司和汽车企业都在开发自动驾驶，你更看好谁？&/a&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&如何评价Mobileye和威马汽车的合作？&/a&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&更多段子：&/b&&/p&&p&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&你珍藏了哪些高级黑的段子？&/a&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&你这么好看，一定很会点赞~&/b&&/h2&
先来一张各大车企自动驾驶技术的分级图，大致了解一下目前已经量产的自动驾驶技术哪家强。奔驰：这儿有点挤啊... 沃尔沃：隔壁那位兄弟，你踩着我脚了... 特斯拉：唉，无敌是多么寂寞 奥迪：Tesla，你对力量一无所知 自动驾驶从L2到L5是一个相对漫长的过程…
之前看错题目…重新填坑。&br&&br&对汽车动力学感兴趣的同志，至少应该是个工科生吧，所以最基础的就不说了。&br&&br&&b&首先是书&/b&&br&&b&1.&/b& 非汽车专业的，首先学好&b&理论力学&/b&。要理解车辆四轮参数的影响、转弯制动时的姿态变化、车轮载荷如何变化等等问题，都需要扎实的理论力学基础。&br&&b&2. &/b&下面就可以开始接触汽车专业课了。首先看&b&汽车构造&/b&，最基础的一门课，目的是了解汽车有哪些零件，分别有什么用。汽构的国内教材质量还可以，读起来也没难度，可以当故事书读读。下面两本都可以，内容差别不大，注意上下册都要哦。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/ce2adbca9c6a5_b.jpg& data-rawwidth=&246& data-rawheight=&346& class=&content_image& width=&246&&&/figure&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/2674ebb59c4cd3fcbf04a2d_b.jpg& data-rawheight=&400& data-rawwidth=&282& class=&content_image& width=&282&&&/figure&&br&&b&3.&/b& 国内大学之后会依次学汽车理论、汽车设计、汽车系统动力学这三门课。但大学选用的国内教材水平实在差，大都是翻译国外教材然后章节顺序一换就出版了，翻译基本是学生帮老师做的，质量真的没保证。&u&最大的问题是国外并没有这三门课，基本都是叫做类似Vehicle dynamics的一本书，囊括了国内三书的内容。&/u&所以这三本国内的教材有很多重复内容，由于拆分的不合理逻辑也就不清晰。&u&这里强烈建议读国外教材，或者中文译本，以下两本译本比较常见。&/u&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/a7b2b83e154bbf110e86ae5_b.jpg& data-rawwidth=&418& data-rawheight=&578& class=&content_image& width=&418&&&/figure&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/b03cdfb5ae8116397aee18e_b.jpg& data-rawheight=&500& data-rawwidth=&354& class=&content_image& width=&354&&&/figure&&br&&b&4. 专业英语/德语&/b&也应该尽早学起来，到最后都是要读国外文献的。书就不推荐了，直接一边查字典一边读外文书/文献才是最好的办法。最后作为搞赛车的，当然也要推荐下业内必读的RCVD。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/d52b9ba1afbc7b2cebc083f0_b.jpg& data-rawheight=&275& data-rawwidth=&183& class=&content_image& width=&183&&&/figure&
之前看错题目…重新填坑。 对汽车动力学感兴趣的同志，至少应该是个工科生吧，所以最基础的就不说了。 首先是书 1. 非汽车专业的，首先学好理论力学。要理解车辆四轮参数的影响、转弯制动时的姿态变化、车轮载荷如何变化等等问题，都需要扎实的理论力学基础…
国产那本汽车理论就不推荐去看了，国内教科书通病，基础入门就推荐 fundamentals of vehicle dynamics，国内有译本：车辆动力学基础，作者水平高，内容也写得易懂，大一的时候就是看它入门的，译本的内容也很好，只是有个别地方编辑出错。&br&其余的好资料，其实不拘泥于任何形式，每天都去挖掘就会得到很多。&br&专业论文找SAEinternational上面的，感兴趣的自己去下载，用淘宝就行。还有其他硕士博士论文，善用谷歌也能搞到一部分。&br&专业杂志还是必须要读的，RE杂志很不错。&br&学到一定程度，可以开始探索不同公司出的专用软件了，adams很强大，但对个人用户不友好，也很繁琐，容易出错，费时费力，不建议普通用户使用。&br&应该用用optimumG系列软件，ChassisSim，CarSim，Wingeo3等一系列较为小巧好用的软件，尤其是小团队搞赛车或高性能底盘的话。&br&然后很重要的一步，就是学会和各类传感器和采集系统，不同的分析软件打交道，从实践中获取数据和反馈。&br&还有一点很重要，理论和模型再精细，也只能不断缩小优化的范围，直接依靠它们无法做出好的车辆动态，不论是乘用车所注重的均衡还是赛车追求的极致。&br&要结合足够的理论基础；动态模型；实车数据采集和分析；最后深入探索你的目标车辆所处的不同工况，制定出一系列特定的测试程序，再次收集数据，找出不同参数和指标之间相互影响的特性，才能最终让工程师做出最佳的决定，创造价值。
国产那本汽车理论就不推荐去看了，国内教科书通病，基础入门就推荐 fundamentals of vehicle dynamics，国内有译本：车辆动力学基础，作者水平高，内容也写得易懂，大一的时候就是看它入门的，译本的内容也很好，只是有个别地方编辑出错。 其余的好资料，其…
哈哈……谢邀。。。&br&谢谢邀请，那我就不客气的瞎扯扯淡啦＼(^o^)／干货太多，注意消化奥O(∩_∩)O&br&&br&&br&&br&&br&（本）&br&相信大家看到这个字有点蒙，这是神马意思啊，那我就替大家解答一下＼(^o^)／当你找一个人去帮你买车的的时候，选定一个车的时候，帮你买车的的人会对卖车的人说:给我留三本吧。你如果不小心听到了，大概你也不明白什么意思的,在行话里的意思代表的是“3000元”的意思，意思是我帮你卖车，你得给我点介绍费的意思，1本是1000元,，2本就是2000元的意思，以此类推不过有时候也用“个”表示。所以有时候常常有人以为找了一个朋友就可以买一个便宜车，殊不知越帮越贵，自已还觉着挺美……&br&说个题外话，我见过最狠的一个车，买方找朋友介绍08年的神行者2花了40多万买的，我都震惊了！多花了近20万！！！听的我都吓傻了！！！&br&&br&&br&（拼缝）&br&这个的意思和上面是通的，指的是帮别人买了一个或卖了一个车的时候在中间挣了多少钱。&br&&br&&br&&br&（大褂）&br&车商A见到车商B说:我去！你这车没少喷漆啊！穿了一件大褂吧？这个词指的意思是车身整体新喷了一遍漆。&br&&br&&br&&br&（切车）&br&亲爱的同学们，这个可不是事故车的意思啊！而是车商之间的事，当个人想卖一个车的时候，去市场找商户A的时候，车商B知道了，把卖方拉到旁边，加个千八百，悄悄的自己收了！这种事不太好就是，损坏口碑。。。&br&&br&&br&&br&（大几）&br&同学们，是不是蒙啦，这又是什么意思！！！哈哈，让俺讲解一下。当同行之间或者是你卖车的时候问:我这个车值多少钱的时候，车商都会说你这个车也就值个4万大几，或者说4万出头吧！这是为什么呢！因为一般车商也不会说死，也有不确定，所以先说个大概的价，如果是卖方真的要卖了，车商才会去实打实的说一个收价。&br&&br&&br&&br&（塞价）&br&这是车商对个人常用的手段。&br&当个人卖方去找车商卖车的时候，车商看出来你也不太着急卖，还得去别处问去，所以在实际价格的基础上高了说，把你的心理价提的高高的，回头你再去别处问去，肯定没有这个价高，到时候你还的回来，到时候你真的卖了，再在你车上找毛病砍价！！！&br&&br&&br&&br&（各车）&br&这个车的意思是小众车，保有量特别少的，一般车商收这种车都犯嘀咕，心里想，这各车给多少钱合适啊！算了，猛点砍吧！不合适我也不接了，收来了也不好卖！&br&所以劝大家买车的时候尽量买保有量多的，群众认可的车，你卖的时候不会赔太多的。&br&&br&&br&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/fb05f15bf8bffdff6ba7812_b.jpg& data-rawheight=&768& data-rawwidth=&1024& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/fb05f15bf8bffdff6ba7812_r.jpg&&&/figure&&br&我上这张图片的意思是，当大家买中低端车，家庭用车的时候，尽量考虑一下国产车吧，因为在我的感觉来说，近几年国产车的外观设计，内饰，性能上都有不错的提升，作为家庭用车不错的，低端国产车贬值率不会太高的。不要一买车不是进口，必是合资的车心态。要不然感觉就是掉面。。。&br&&br&&br&好啦，叨叨完啦，说的不好，大家交流……&br&&br&&br&完。
哈哈……谢邀。。。 谢谢邀请，那我就不客气的瞎扯扯淡啦＼(^o^)／干货太多，注意消化奥O(∩_∩)O （本） 相信大家看到这个字有点蒙，这是神马意思啊，那我就替大家解答一下＼(^o^)／当你找一个人去帮你买车的的时候，选定一个车的时候，帮你买车的的人会对…
很多朋友在选胎的时候是茫然的，举几个栗子，看你躺枪了没有：&br&&br&&p&&b&栗子1：换胎就换原配轮胎&/b&&/p&&p&大部分中低端车型为节省成本，原车轮胎都是选择低端品牌的低端型号，综合性能相对较差。（部分中低端车型的顶配型号采用的轮胎倒是不错的）&/p&&p&&b&栗子2：看品牌买轮胎，&/b&例如：米其林舒适，马牌抓地好，固特异耐用，&b&但不看具体的款式型号&/b&&/p&&p&只看品牌买胎是不科学的，事实上几乎每个轮胎品牌都有各种不同性能的舒适胎、性能胎、耐用胎。&/p&&p&&b&栗子3：轮胎就是4个橡胶圈，随便换换就好，不值得多花钱&/b&&/p&车辆的安全、舒适、操控都离不开轮胎，无论加速、过弯、刹车、减震、噪音甚至车身电子稳定系统的性能，都受轮胎性能影响和制约。&br&&br&&p&&b&&u&轮胎永远是车上最值得花钱升级的项目。由于2014年后轮胎价格的集体跳水，现在已经十分实惠，以提问中的185/65 R15为例，一条高端品牌好胎和低端品牌轮胎的差价也就是100-200元，但带来的性能差异却非常明显，所以我只推荐一些一二线品牌的轮胎。&/u&&/b&&/p&&br&&u&(本文价格图片取自2015年10月途虎养车网、天猫，仅供参考)&/u&&br&&br&&br&&p&举个栗子：&/p&&br&这可能是市面上能买到最低（la）端（ji）的轮胎，特点：硬、颠、吵、滑(相对于大厂中高端胎)，。。。。。价格是挺便宜，259一条。。。。。。快赶上一百多二百一条的摩托车胎了。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/aec4e32cd0ac_b.jpg& data-rawwidth=&1655& data-rawheight=&262& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1655& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/aec4e32cd0ac_r.jpg&&&/figure&&br&（同类型的还有锦X、佳X、玲X、钻X……的中低端胎）&p&只要换上以下的任意一款，都能得到噪音降低、减震舒适、刹车距离、高速稳定等全面的提升（我都用过，包括上面的三X牌），每条轮胎多花几十到一百多，可以用上世界第一品牌普利司通，如雷贯耳牛逼哄哄的米其林，德国大陆马牌，脚踏耐克阿迪的即视感有没有？&/p&&br&&b&&u&全车四个轮子多花个240到528元，两箱汽油的价格，驾驶感受立马上了一个台阶，还有比这更划算的买卖吗？&/u&&/b&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/404e675cf139f5e671e6ae_b.jpg& data-rawwidth=&692& data-rawheight=&111& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&692& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/404e675cf139f5e671e6ae_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/691eed518becb5af7d2b87d061a6e0c8_b.jpg& data-rawwidth=&693& data-rawheight=&110& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&693& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/691eed518becb5af7d2b87d061a6e0c8_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/4e339bcdf7_b.jpg& data-rawwidth=&691& data-rawheight=&118& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&691& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/4e339bcdf7_r.jpg&&&/figure&&br&&p&&b&SO，这次就说说，如何从需求出发选轮胎。&/b&&/p&&p&&b&在选胎之前，秉承高小强最小投入最大收效的原则，建议选胎沿用原车规格，不更换轮圈的情况下更换宽胎会导致加速变慢、油耗增大、和备胎尺寸不兼容、轮圈吻合度差等其他未能预知的风险、最悲催的是与原车规格不符年检过不了……&/b&&/p&&p&（红框内的数值按照原车规格就好）&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/e02cc84fafb38bc34420fddb_b.jpg& data-rawwidth=&282& data-rawheight=&60& class=&content_image& width=&282&&&/figure&&p&另外要注意的是：&/p&&p&&b&替换胎的载重能力不得低于原配胎&/b&&/p&&p&&b&替换胎的速度级别应等于或高于原配胎(冬季胎例外)&/b&&/p&&p&（就是下图两个红框中的数值）&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/878bdfe81299eba68500baccdbce1fd2_b.jpg& data-rawwidth=&314& data-rawheight=&126& class=&content_image& width=&314&&&/figure&&br&&b&通过升级轮胎，可以达到什么效果？&/b&&br&&br&&br&&p&&b&1、更舒适&/b&&/p&&p&&b&如果你希望降低轮胎烦人的噪音，或者缓解硬邦邦的悬挂……&/b&&/p&&p&舒适型轮胎是大部分升级换胎人士的首选，毕竟胎噪降低，颠簸减少都是非常直观能感受到的，而大品牌的舒适型轮胎，相比原配的低端胎，轮胎哗哗叫的噪音明显减少，减震更缓和，100-0刹车距离缩短2米以上，雨天开起来更稳，这些都能做到。&/p&&p&缺点：路感变弱、侧倾变大。&/p&&br&&p&&b&米其林Primacy 3 ST 浩悦&/b&&/p&&p&2013年上市，静音、减震、舒适度都无可挑剔，运动性能也是完全满足家用，价格也是高大上，同级最贵的轮胎。提供15-18寸规格。&/p&&p&Primacy 系列舒适胎一直都是米其林在国内市场的扛鼎之作，国内很多人对于米其林“舒适”的印象都是从Primacy 系列建立起来的，老产品Primacy LC作为帕萨特、新福克斯、雅阁的原配胎，为米其林打下良好的口碑，新的“专为亚洲地区研发”Primacy 3 ST 浩悦性能上全面超越老的LC，作为雪铁龙DS5、福特蒙迪欧、大众新帕萨特蓝驱、本田雅阁……高配的原配车胎。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/1c107c24edd0_b.jpg& data-rawwidth=&692& data-rawheight=&110& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&692& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/1c107c24edd0_r.jpg&&&/figure&&br&&p&&b&马牌CC5&/b&&/p&&p&屌丝的福音，买胎不心疼1.0版本！2011年上市，号称针对中国市场研发，安静、软、减震舒服、抓地力OK！官方说耐磨度和耐操度也比传统的马牌提升（提升后耐磨度依然一般），专攻买菜车领域的屌丝气质，只提供14-16寸。&/p&关键是便宜啊！大厂里最便宜的舒适胎，舒适性的提升是立竿见影的，轮胎不再哗哗响了，减震也不硬邦邦了，花最少的钱，最多的享受。一条渣胎的价格多添几十，就可以用上德国大陆马牌了哇。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/691eed518becb5af7d2b87d061a6e0c8_b.jpg& data-rawwidth=&693& data-rawheight=&110& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&693& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/691eed518becb5af7d2b87d061a6e0c8_r.jpg&&&/figure&&br&&p&&b&横滨/优科豪马V551&/b&&/p&&p&2011年上市，横滨的顶级舒适胎，而且是舒适胎中的战斗机！静音和舒适不算突出，但比原车胎会有提升，但同时运动性能突出，耐用度也是很OK的，提供15-18寸。如果你的买菜车不知道该换啥胎，又舍得花点小钱升级，建议换这货，&/p&&p&好吧，其实运动气质的横滨只有这么一款舒适胎——在内陆这款胎并不是很火，对岸的台湾车友山路过弯多，评价倒是非常高。均衡！思铂睿、杰德、卡罗拉、雷凌、昂科塞拉……高配的原配轮胎！&/p&&p&而且最重要的是——这货真心不贵啊！！！&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/8eea1fcb8e30a37e8281_b.jpg& data-rawwidth=&221& data-rawheight=&300& class=&content_image& width=&221&&&/figure&&br&&p&&b&2、操控更好&/b&&/p&&p&&b&如果你是个喜欢驾驶乐趣的人，嫌原车开起来太软趴趴，追求硬朗、灵敏的操控……&/b&&/p&&p&运动型轮胎是相对小众的选择，毕竟大多数人都不追求激烈的操控，但用上运动型轮胎即使不去做极限驾驶，也能感受到过弯、高速、急刹性能的提升，简单地说，是开起来更直接、更有信心了。至少，比你换一套高性能减震或刹车要便宜得多。&/p&&br&缺点：舒适性相对一般，油耗少量上升，寿命普遍没有舒适型轮胎长。&br&&br&&p&&b&米其林 PS3&/b&&/p&&p&2010年上市，兼顾高性能和舒适，过弯精准，比一般家用胎100-0刹车距离缩短几米没压力，强大的湿地抓地力，而且还保留了不错的舒适性，绝不会是硬邦邦开起来难受的那种。借用一位使用PS3网友的话，像在轨道上过弯一样——又稳又顺。原配大众CC、奥迪A4、A6、奔驰E63AMG，作为米其林的中高端产品，价格合理。&/p&&p&提供15-19寸。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/eb9da922a8dcc89d2bca_b.jpg& data-rawwidth=&691& data-rawheight=&115& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&691& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/eb9da922a8dcc89d2bca_r.jpg&&&/figure&&br&&b&固特异Eagle F1 Directional 5单导向&/b&&br&&p&2011年上市，固特异的次顶级高性能胎，路感直接硬朗……效果立竿见影，但如果你不能忍受噪音增加、减震变硬，别试！不同尺寸的差价范围比较大，要多对比。&/p&&p&上面还有一位大哥Eagle F1 Asymmetric 2 “弯道之王”，保时捷、GTI原配车胎，但只提供17寸以上尺寸，单导向的这款就平易近人多了，关键是颜值高啊，“人”字形胎纹，一看就知道高性能。提供15-20寸。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/3ecb71042e8edecd9b4ae8baae8e9bc2_b.jpg& data-rawwidth=&383& data-rawheight=&383& class=&content_image& width=&383&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/b2c1b5a2aa5a5ca80da2_b.jpg& data-rawwidth=&691& data-rawheight=&109& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&691& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/b2c1b5a2aa5a5ca80da2_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&b&&u&具有超高性能，但需要慎重选择的款式&/u&&/b&&br&以下的三款胎需要注意了，分别是邓禄普的Z1，普利司通的RE-11，优科豪马的AD08，分别是各自品牌的顶级操控胎，很多玩家称之为“半热熔”胎。看这变态的胎纹——可以赛道日刷圈速，可以刷0-100成绩，可以街头飙车……仔细看看头文字D，就会发现里面的车都是这类胎纹。干地性能屌炸天，但为了追求终极抓地操控效果，偏竞技的设定，让&b&&u&这些胎几乎无舒适性可言，且雨天性能也相当糟糕，对动力要求十分高，油耗也是“噌噌”的往上，寿命方面也是远不如普通家用胎的，多用于爆改的高性能车，未改装的原厂家用车建议别碰。&/u&&/b&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/08c150c5c3a4f964f2df66c_b.jpg& data-rawwidth=&189& data-rawheight=&267& class=&content_image& width=&189&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/b9591cf4fefd_b.jpg& data-rawwidth=&456& data-rawheight=&203& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&456& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/b9591cf4fefd_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/4a0cdba25f2ec74d7919c_b.jpg& data-rawwidth=&450& data-rawheight=&144& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&450& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/4a0cdba25f2ec74d7919c_r.jpg&&&/figure&&br&&p&&b&3、更省油？&/b&&/p&&p&&b&节能胎是2010年后各大品牌的主推产品，其实节能主要是噱头了，但节能胎的舒适性和操控性能都不会比舒适胎差多少，而且普遍耐用性能比舒适胎要好。很多人担心节能胎滚动阻力小，抓地力会不足，其实由于节能胎的胎纹设计，干地抓地力可能会略逊于舒适胎，但湿地刹车成绩都非常不错。&/b&&/p&省油效果：经测试各大品牌的节能胎可以节省3-6%的油耗。这是个啥概念呢？以实际油耗8升的轿车计算，一套轮胎可使用6万公里以上，油费大概是8升/100公里 × 60000公里 × 6元/升=28800元，省油3%——6%，就是864元——1728元，能省出大概半套到一套胎钱吧。主要是用完一套胎要好几年了，所以收效其实挺不明显的。但免费附赠的省油特性总是没坏处的。&br&&br&&p&&b&优科豪马（横滨） 蔚驰 AE01&/b&&/p&&p&买胎不心疼2.0版本，还帮你省油！本人强烈推荐！2012年上市，横滨的蔚驰系列节能胎在各项测评里都很拔尖，基本能达到舒适胎的主流水准，还免费附送省油功能，刚上市的时候那个贵啊，价格大跳水1/4后性价比超级高。一套AE01用到报废，给你省出千把块，等于白送你一套胎了。&/p&提供14-16寸，更高一级的AE50更强调运动性能，提供16-18寸。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/ed94dcba020d617dbcfa99f509a657f8_b.jpg& data-rawwidth=&691& data-rawheight=&108& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&691& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/ed94dcba020d617dbcfa99f509a657f8_r.jpg&&&/figure&&br&&p&&b&普利司通 绿歌伴 EP150&/b&&/p&大品牌的选择可以看看普利司通绿歌伴，上一代产品EP100A，国内外的测试都玩不过AE01，但节油性能更好一点点，价格也贵一些。2013年上市，EP150配套日产新天籁、骊威、启晨晨风纯电动车、普锐斯PHV,提供14-16寸。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/cddab05fbd410_b.jpg& data-rawwidth=&692& data-rawheight=&114& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&692& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/cddab05fbd410_r.jpg&&&/figure&&br&&p&&b&4、更耐用&/b&&/p&&p&&b&这类专为出租车、工作车设计的轮胎，寿命可以达到10万公里以上，随意吊打很多人认为“够硬”、“耐用”的低端品牌产品。&/b&&/p&&p&&b&缺点：除了耐用，其他方面都挺一般。&/b&&/p&&p&如果只是为了省下换胎钱，那还不如直接上节能胎了，省出来的油钱虽然看起来没那么直接，但节能胎的操控、舒适度不是耐用胎能比的。&/p&&br&看看这跟轻卡轮胎一样直来直往的胎纹，你不会想去用它的。。。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/bb2e834a60e_b.jpg& data-rawwidth=&470& data-rawheight=&349& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&470& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/bb2e834a60e_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/df1dd12fb8c10c68eaef13_b.jpg& data-rawwidth=&482& data-rawheight=&237& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&482& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/df1dd12fb8c10c68eaef13_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/7c06922dab83f0c9dc30aacfc9e33ea2_b.jpg& data-rawwidth=&692& data-rawheight=&107& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&692& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/7c06922dab83f0c9dc30aacfc9e33ea2_r.jpg&&&/figure&&br&&p&&b&5、高小强特别推荐『北方之宝』&/b&&/p&&p&很多北方的朋友都会遭遇严寒、降雪，&b&&u&从安全理论上说气温低于-7摄氏度必须使用冬季胎，但毕竟冬季胎又贵更换又麻烦，国内很多人没有这样的习惯，。&/u&&/b&&/p&&p&&b&现在你们的救星来了，有了全天候四季胎，冬季雪地放心多了，跑趟西藏烂路也是刚刚的，采用类似越野车AT胎的细碎花纹，增强雨天、泥地、冰雪路面的抓地力，正常干燥平整路面性能中庸，但毕竟雨天、泥地、冰雪的时候我们更需要抓地力！附加属性是十分耐用，跑个10万也是没问题的。&/b&&/p&&p&缺点：不便宜，而且由于这类胎太逆天太耐用，还影响冬季胎的销售，所以很多轮胎店都是不进货的……&/p&&br&注：全天候胎利用花纹提升冰雪地抓地力，冬季胎利用特殊橡胶配方提升低温抓地力，&b&&u&全天候胎不能替代冬季胎！&/u&&/b&&br&&br&&p&&b&倍耐力P4&/b&&/p&&b&老牌全天候四季胎，传说中可越野可跑雪地可用20万公里的神胎&/b&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50/faf52a868_b.jpg& data-rawwidth=&692& data-rawheight=&104& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&692& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50/faf52a868_r.jpg&&&/figure&&br&&p&&b&邓禄普 A/S08&/b&&/p&&b&2013年上市的新款全天候四季胎，性能和倍耐力P4大同小异 &/b&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/50/5028c10dad262b498eeddc9f96167d09_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&161& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic3.zhimg.com/50/5028c10dad262b498eeddc9f96167d09_r.jpg&&&/figure&&br&&br&————————————————分割线————————————————&br&&br&&b&必须知道的轮胎知识（来源：米其林、普利司通、邓禄普、固特异等一线轮胎官网）&/b&&br&&br&&p&&b&1、胎压：&/b&&/p&&p&每一个月和跑高速/长途前检查胎压，可以降低油耗，保持性能，并避免高速爆胎事故，合适的胎压应按照汽车的胎压要求，而不是按照轮胎上标识的最高胎压。&/p&&p&&u&（轮胎气压超出或低于标准10%，轮胎寿命减少4%左右；但气压超出20％轮胎寿命减少25％，低于标准20％轮胎寿命减少20％！）&/u&&/p&&p&车身胎压要求一般写在：&/p&&p&车辆使用说明书&/p&&p&车门侧面或车门立柱侧面&/p&&p&油箱盖内侧&/p&&p&储物抽屉门内侧&/p&&br&&b&手抓脚踢不靠谱，检查胎压一定要用胎压表，几十元一个保你平安！重要的事情我不说三遍。&/b&&br&&br&&p&&b&2、胎纹磨损：&/b&&/p&&p&轮胎沟槽深度少于1.6毫米或轮胎表面与磨损指示块持平，必须更换。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/d2afa9055a51dcb8bb31f81a1586ea39_b.jpg& data-rawwidth=&692& data-rawheight=&570& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&692& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/d2afa9055a51dcb8bb31f81a1586ea39_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&&b&胎纹磨损导致的性能下降远比你想象的厉害&/b&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/50/afcb92c94c508d9a25dd6_b.jpg& data-rawwidth=&692& data-rawheight=&265& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&692& data-original=&https://pic1.zhimg.com/50/afcb92c94c508d9a25dd6_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&b&3、以下情况必须换胎&/b&&br&&p&轮胎沟槽深度少于1.6毫米或轮胎表面与磨损指示块持平，必须更换。&/p&&p&侧壁破损&/p&&p&胎面、侧壁鼓包或变形&/p&&p&胎面有直径大于6毫米的穿透性刺扎&/p&&p&轮胎使用5年以上要定期检查轮胎状态（已经不太靠谱了），哪怕是未使用的备胎或者}