三菱的多段速定位控制，貌似只能用FX2N 1PG等定位模块来实现吧？用PLC本体如 2N 3U等，_百度知道
三菱的多段速定位控制，貌似只能用FX2N 1PG等定位模块来实现吧？用PLC本体如 2N 3U等，
三菱的多段速定位控制，貌似只能用FX2N1PG等定位模块来实现吧？用PLC本体如2N3U等，好像都不能来完成吧，都必须在速度转换过程中加个延时！是这样吗？...
三菱的多段速定位控制，貌似只能用FX2N 1PG等定位模块来实现吧？用PLC本体如 2N 3U等，好像都不能来完成吧，都必须在速度转换过程中加个延时！是这样吗？
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你要用1PG，也可以，不用也可以，看你程序怎么写了。给个时间反应也行，因为直接把速度切进去，程序在运行时是不能接受的，还是以前的速度，加个时间也行，每完成第一段后切换一下也行。
我试过自己写程序，用PLSY，DRVI等定位指令，步进STL编写的，但是这些指令的通病在于：必须等脉冲发完后，过一个扫描周期（或者延时一段时间）才能进行第二段的运行。而1PG等定位模块就不会这样，定位模块可以很好的完成2段速控制。你说可以不用，能否写个程序来看看呢？
肯定要等脉冲发完后，但是不用过一个扫描周期，脉冲一发完直接把第二段速度传送进去啊！肯定是没1PG快的。PLC本身也好，还是定位模块也好，不可能在发脉冲的过程中发生变速。而1PG的优势也体现于此，那就是1PG是为高速定位而生的，所以你感觉你用1PG能满足你的要求，但这并不能说明1PG是边发脉冲边改变速度的，而是在改变速度的同时，PLC会在最短（你是感觉不到的，频率达到了X0的频率）的时间内停止脉冲输出把速度切换后接着运行。
你根本没看过1PG手册……
里面有2段速定位
嗯，我正在找像你这样的师傅，你愿意当吧！
比如说，先以高速运行到A点，再切换成慢速运行到B点，那么中间的切换条件如何处理？
我也是初学者
走完第一个定位指令后，它的驱动条件肯定要重新有效（等待一个扫描周期），所以你说的，脉冲一发完直接送第二段速度值进去，根本就不行！请你试过后再来回答！！！
你是大师行了吧！
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