实验七、八ΔM编码、译码综合实验_图文_百度文库
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实验七、八ΔM编码、译码综合实验
&&中山学院通信原理实验报告
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变频器、伺服驱动器、编码器常见问题
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3秒自动关闭窗口发格cnc8070系统驱动过载是什么原因_百度知道
发格cnc8070系统驱动过载是什么原因
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如果有备用伺服电机，可以先代换一台电机，确认一下是不是伺服电机引起的故障。如果确认是伺服电机引起的故障，不要去擅自拆开检查（内有高精密编码器），以免造成二次故障。专业发格伺服电机维修
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西门子6RA70直流调速装置特点：全数字式：6RA28/24/70电枢电流:15-2000A电枢电 压：420-485VDC励磁可调：SIMOREG DC-MASTER是全数字调速
装置，它接到三相交流电网上，并能调节直流调速系统的电枢和励磁。SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，它接到三相交流电网上，并能调节直
流调速系统的电枢和励磁。在运行状态下，过载电流为装置铭牌上所标注的额定直流电 流(大的允许持续直流电流)的1.5倍。较大过载持续时间不仅与过载
电流的时间曲线有关，而且还与装置上一次过载情况有关，因装置而异。参照样本DA21 来正确使用过载能力。装置内部有一个参数设定单元PMU设定参
数时不需要其它辅助编程或测量装置。两台高性能16位微处理器承担了电枢和励磁回路的所有开 环和闭环控制功能。准确地满足各种要求：SIMOREGDC
-MASTER以其高度运行可靠性和使用性在世界范围内的各个工业领域著称：如印刷机械主传动，在起重机行业中的行走机构和提升机构，电梯和缆车传动，
在橡胶工业和造纸工业中的应用，在钢铁工业中的剪切传动轧机传动，卷取机传动，模切机或薄膜机械和电动机，汽轮机或齿轮箱试验机的负载机械.SIM
OREG DC-MASTER在各种的应用上是一个极经济和灵活的解决方案。优化的通讯技术：SIMOREG DC-MASTER使用开放的和标准的PROFIBUS-DP现
场总线系统，通过RS 232接口可直接连接到PC和实现装置对装置通讯。在这种情况下，PROFIBUS-DP，是在自动化设施中网络的中心通讯价值。装置与
装置间通讯：使用新颖的BICO技术使SIMOREG&DC-MASTER在软件功能性方面达到一个新水平。其中，两个功能强大的处理器处理电枢和励磁回路开环
和闭环所有传动控制。利用BICO技术，只需简单 的参数设定，就可实现功能块的不同组合，满足实际的应用。BICO新颖的软件解决方案使用RS485接口
实现装置与装置间的连接，因而实现一个高速全数字 设定值级链。1.应用:6RA28 SIMOREG K 整流器是用于直流调速的全数字控制的紧凑型整流器,接入
三相电源为直变速传动提供电枢和励磁电源,额定输出电流达30A~600A根据应用场合,整流器可 作单象限运行,或作四象限运行。2. 设计:SIMOREG K 整流
器是极其紧凑的。由于各个单体部件容易得到,所以为这种30A~600A 的流器的模块化设计提供了方便的服务。电子箱既适应于基本电子板, 也适应于任何其
他的附加路板,并可被方便地打开或取出外部信号(开关量输入/输出, 模拟量输入/输出,脉冲编码器等)与基本电子板相连接可以有二路模拟量输入,三路模拟量
输出,四路开关量输入和一路开关量输出SIMOREG 整流器可用装于电子板上一个简单的操作员控制板上的三个键和三个7 段显示器来置参数。整流器也可
用一台常用的PC 机及其相应的软件通过电子板上的RS232串行接口来设参数。该PC 机接口用于启动、关机时的维修服务或运行过程中的故障检测,这样它
就成了一服务性接口对于单象限运行的整流器,电机电枢由一个三相全控桥供电,而对于四象 限运行的整流器,则两组无环流反并联结构的三相全控桥供电对于
额定电流为30A~600A 的整流器,电枢和励磁的功率部分采用绝缘的晶闸管模块,这样散热器就是电绝缘的。强电联接部分的屏蔽罩子和端子盖防止在整流器
附近工作时的意外触碰所有的 接线端子都可从前部接入励磁由一个不可控单相桥整流器供电。
西门子6RA80直流调速器概述SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICSDCMASTER这名称简称为：SINAMICSDCMC体现了
新一代产品的强大。它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICSDC
MASTER是首屈一指的。实际上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代产品的有用功能。SINAMICSDCMASTER 是SINAMICS系列的新成员，
它把许多以交流技术而 闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置(标准CUD)。对
于要求更高计算性能 和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置(高级CUD)的方式进行扩展。该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把
开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。可以提供AOP30高级操作员界面和BOP20数
字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。CUD的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加――例如TM15和TM31终端模块。西门子6RA80直
流调速器技术数据简述功率范围：6.3到2508kW额定直流电流：15到3000A额定供电电压：3-ph.400-950VAC额定直流励磁电流：3到40A(可选配:85A)额定
频率：45-65Hz防护等级：IP00储存和运输温度：-40-+70°C符准：IEC,EN,DIN,VDE,UL,cULus,NEMA,UL508C,GOST操作：2象限和4象限西门子6RA80直
流调速器特点标配PROFIBUS，可以选配PROFINET控制装置的派生版励磁电源供电符合现场要24VDC电子装置电源电源装置与相应的地绝缘标准版和驱动
器控制图上集成了免费的功能块可以SINAMICS组件扩展功能可以连接到单相线路供电上涂层模块和镀镍铜母线西门子6RA80直流调速器客户获益由于SINA
MICSDCMASTER系列产品丰富，降低了培训时间和成本，并实现了相同组件数较大化。无缝集成的SINAMICSDCMASTER系列装置有多种的电流和电压规
格。该系列调速器设计用于连接三相线路供电。功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富.有许多选件可以使直流调速器最优化的满足客户需求无论是
在技术上还是经济上。与计算性能和速度相关的各种用户要求都可以通过选择标准CUD或者高级CUD而准确满足――也可以组合使用这两种CUD。由于能够
快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。可互换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以提供备件―始终可以看到分配给什么序列号的
驱动器装置。 使用带有图形LCD和纯文本显示屏的AOP30高级操作员界面，可以方便的进行试运行和参数化，或者获得菜单提示，还可以使用STARTER试
运行工具进行获得PC支持(见工具和工程组态)。使用如标准的PROFIBUS通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成进自动化解决方案中。西门子
6RA80直流调速器典型应用移动：传送带、升降机、起重机、索道、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器加工：挤出机、绕线机/放线机、超前/跟随
驱动器、砑光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动器做好变频器维修，当然了解一些电子基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来分享一下
变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不妥当的地方，望您指正，如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！欢迎大家转载。变频器工作原理变频器是把工
频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流 电路将交流电变 换成直流电，直
流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需 要一个
行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。这是变频器修理中最变频器的定义。变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频 器
和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器 和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器
、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；在变频器修理中，按照用途分类，可以分 为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变
频器等。在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控 制、直接转矩控制等。V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于
在改 变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但
是这种变 频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。在变频器修理中，转差频率控制是
一种直接控制转 矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，
就可以使电动机具 有对应的输出转矩。矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和
转矩电流分别进行控 制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不
同的控制目的。直接转矩控 制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到
观测定子磁链的目的，因此省去了 矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。
西门子直流调速器型号： &
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 30A & & & SIEMENS 直流调速器 6RA-0 60A & & & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 90A
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 125A & & SIEMENS 直流调速器 6RA-0 210A & & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 280A
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 400A & & SIEMENS 直流调速器 6RA-0 600A & & SIEMENS 直流调速器 6RA-0 850A
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 1200A & SIEMENS 直流调速器 6RA-0 1600A & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 2000A
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 60A & & & SIEMENS 直流调速器 6RA-0 125A & & SIEMENS 直流调速器 6RA-0 210A
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 400A & & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 600A & & SIEMENS 直流调速器 6RA-0 800A
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 1000A & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 1600A & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 2000A
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 720A & & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 950A & & SIEMENS 直流调速器 6RA-0 1500A
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 2000A & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 900A & & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 1500A
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 1900A & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 15A & & & & SIEMENS 直流调速器 6RA-0 30A
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 60A & & & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 90A & & & & SIEMENS 直流调速器 6RA-0 125A
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 210A & & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 280A & & & SIEMENS 直流调速器 6RA-0 400A
SIEMENS 直流调速器 6RA-0 600A & & &SIEMENS 直流调速器 6RA-0 850A
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6SE70247ED61&
西门子S7-212用自由通信口模式和并行打印机连接编程举例
西门子变频器故障分析及处理方法：
&一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。&
具体方法是：用万用表（最好是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。&
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。&
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。&
额定输入电流
额定输出电流
&人民币单价&
&西门子表价&
MM430-750/3
&8,914.00&
&4,457.00&
MM430-1100/3
&11,172.00&
&5,586.00&
MM430-1500/3
&15,512.00&
&7,756.00&
MM430-1850/3
&20,736.00&
&10,368.00&
MM430-2200/3
&23,994.00&
&11,997.00&
MM430-3000/3
&27,448.00&
&13,724.00&
MM430-3700/3
&30,744.00&
&15,372.00&
MM430-4500/3
&37,280.00&
&18,640.00&
MM430-5500/3
&42,152.00&
&21,076.00&
MM430-7500/3
&59,842.00&
&29,921.00&
MM430-9000/3
&87,000.00&
&43,500.00&
MM430-110K/3
&104,238.00&
&52,119.00&
MM430-132K/3
&117,386.00&
&58,693.00&
MM430-160K/3
&138,164.00&
&69,082.00&
MM430-200K/3
&161,868.00&
&80,934.00&
MM430-250K/3
&20,164.00&
&10,082.00&
2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。&
3、有时显示[F,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。&
西门子希望进一步降低汽车产业中工业机器人的能耗。据最新一期《未来之窗》报道，现在有一种解决方案着眼于改进运动模式，让加速运动时能耗更低。作为“绿色车体技术”创新联盟（简称“InnoCaT”）的成员，西门子携手大众汽车及德国弗劳恩霍夫协会，对工业机器人的运动序列进行研究。合作伙伴们开发出一套仿真模型，可从能效角度计算出工业机器人的最佳运动轨迹。测试表明，采用最佳轨迹最多可将能耗降低一半。西门子的目标是开发一款软件程序，无需变更生产流程就能对现有的工业机器人重新编程，让它们以更节能的方式工作。
4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。&
5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。&
总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。最简单的办法就是换整块的线路板！
6SE70247ED61&
西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表
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