本文提出了用转化机构法进行单洎由度复杂平面连杆机构的运动分析.基本思想是通过改变机构的原动件或机架或同时改变原动件和机架,以简化机构的运动分析.这种方法对瑺见的平面复杂连杆机构的运动分析非常有效,无需进行复杂的试凑或迭代.同时本文提出的这种解法有较为广泛的意义,对加深认识机构的组荿以及对机构其它问题的研究都是+分重要的.(本文共计6页)

第三章 连杆机构分析和设计

1、在條件下曲柄滑块机构具有急回特性。

2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构 3、在图示导杆机构中，AB为主动件时该机構传动角的值为 。

4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角 值 对心曲柄滑块机构的

值 ， 所以它 急回特性摆动导杆机构 急回特性。

5、對心曲柄滑块机构曲柄长为a连杆长为b，则最小传动角 min等于 它出现在 位置。

6、在四连杆机构中能实现急回运动的机构有（1） ，(2)（3）

8、圖示运动链当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。

9、当四杆机构的压力角 =90 时传动角等于 ，该机构处于 位置

10、在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在

11、通常压力角 是指 间所 夹锐角。

12、一对心式曲柄滑块机构若以滑块为机架，则将演化成 机构 13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数；用铰链四杆机构 能精确再现 個给定的连杆平面位置。