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因为5是机架画简图时不用全部畫出,只画出有运动副的那一部分就行
此图中的齿轮1其实和凸轮2是一体的,齿轮转动从而凸轮也随着一起转。它只代表外部动力可畫可不画。
方案修改就是原图中的“机构”自由度为0故其 是不可运动的,没有应用价值所谓的方案修改就是让他的自由度为1,从而能囿确定运动
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