解： 因为定轴故轮子如何固定茬轴上的角动量方向不变，以L 表示角动量；设角速度为w.
L 和w均为时间的函数.
轮子如何固定在轴上的角动量与转动惯量的关系为
代入数据得w滿足的动力学方程：
式（1）描述轮子如何固定在轴上角速度随时间的变化规律。由此式可得到轮子如何固定在轴上在任意时刻t之

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