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运动控制系统习题解答
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东大北语北航18年6月考试《直流自动控制系统》考核作业答案时间： 20:37:56&&作者：帮您paas网-代做奥鹏作业、奥鹏作业答案&&来源：帮您paas网-奥鹏作业答案、奥鹏作业代做&&查看：18&&评论：0
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
&&& 直流自动控制系统&& 试 卷（作业考核 线上）&& B &卷
学习中心：&& &&&&&&&&&院校学号：&&&&&&&&&&& &姓名 &&&&&&&&&&&&
（共&& 4& 页）&&&&&&&&&
第一题（14分）
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66&O，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻RS=0.8&O，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S&0.1
画出系统静态结构图； （2分）
第二题（25分）
转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机，，，整流装置内阻，电动机电枢电阻，电动机过载倍数，整流装置放大倍数，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值。
1．求以下各量（每个小问题2分）
（2）&&&&&&&&&&&&&&&&
2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时， 求如下各量：（每个小问题2分）
3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量：（每个小问题2分）
4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量：（每个小问题1分）
（4）=&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
第三题（20分）
逻辑控制的无环流电枢可逆调速系统，由正向运转到停车的电流波形如下图。
在下表中添上正、反组变流器与电动机在相应时间段所处的状态。（12分）
正组晶闸管
反组晶闸管
（例）正向运转
在转矩极性鉴别中回环的大小对系统有何影响？（2 分）
第四题（41分）
由晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，在转速、电流给定通道中串入给定滤波器后，其动态结构图如下图所示。已知电动机的额定数据为：，Unom=220V，Inom=308A，nnom=1000r/min，最大允许电流Idm＝1.1Inom。
系统的静态、动态指标为：静态无静差，调速范围D＝10，电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量，要求：
电流环按二阶典型系统最佳工程参数设计，试设计电流调节器ACR；（10分）
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