求一份《现场总线技术及其应用CANopen设计与应用》，蔡豪格著

点击联系发帖人 时间：2018-06-09 15:59

现场总线技术及其应用

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HolgerZeltwanger所著的《现场总线技术及其应用CANopen設计与应用》讲述作为工业现场总线技术及其应用协议重要成员之一——CANopen协议的基本原理、规则以及相关背景重点介绍CANopen协议的工作机制，力求向读者展现CANopen协议的概貌使读者能够理解为何CANopen需要制定如此的工作流程。全书分为4个部分第一部分由第1～3章组成，主要介绍通信嘚基本原理以及CANopen协议物理层和链路层的基本特性（CAN总线）；第二部分由第4～5章组成，主要介绍CANopen的基本核心工作机制和CANopen主站设备的特点；苐三部分由第6～8章组成主要介绍CANopen应用中的设备子协议规范；第四部分由第9～10章组成，主要介绍CANopen协议的应用及调试的方法和工具

《现场總线技术及其应用CANopen设计与应用》适合从事工业控制或工业通信的工程技术人员使用，也可作为高等院校自动化、机电一体化、电子信息类等专业的教学参考书

Mr．Zeltwanger是CAN总线技术的专家，兼任ISO国际标准化组织CAN标准工作组主席组织领导发布了IS011898系列标准，是CANI业的奠基人1992年创立了CiA組织（CANinAutomation）并担任主席至今。

1．1通信层和参考模型

1．2设备模型和兼容性等级

1．3对象的描述与定义

3．2错误的检测、限制和处理

3．2．1错误检测机淛

3．2．2无法检测到的错误

4．2．1过程数据对象

4．2．2服务数据对象

4．2．4发送设备错误信号

4．3．1对象词典的分配

4．3．2通信参数的描述

4．3．3对象字典的实现

4．4．1NMT服务与协议

4．5CAN标识符的分配

4．5．1预定义主／从连接集

4．5．2设备的基本功能

第5章应用层的附加功能

5．1．2标准的网络启动

5．1．4可編程的CANopen设备的过程数据

5．3安全数据传输协议

5．3．1安全相关的数据对象SRDO

6．2I／O模块的子协议

6．3驱动和运动控制设备子协议

6．3．1驱动器状态机

6．3．2驱动器的工作模式

6．4传感器和测量设备的子协议

6．4．1模拟量输入功能模块

6．4．2调节器功能模块

6．4．3报警功能模块

6．4．4数字I／O功能模块

6．4．5从数据类型到对象词典

6．4．6子协议的特性

6．5编码器和凸轮转换机构子协议

6．5．1编码器参数和诊断对象

6．5．3编码器中的凸轮转换机构

6．7倾角传感器的子协议

6．9蓄电池和充电器的子协议

6．10医疗器械的子协议

6．11其他的设备子协议

7．2商务车辆中的网络接口

7．3基于以太网的网络接口

8．2针对乘客信息系统的应用规范

8．3针对建筑机械的传感器的应用规范

8．4针对垃圾收集车的应用规范

8．5针对电梯控制器的应用规范

8．6针对挤壓机下游设备的应用规范

8．7针对造影剂注射器的应用规范

8．8针对轨道车辆的应用规范

8．8．1车载集成网络

8．8．2用于子系统内部通信的应用规范

8．9针对吊车附加设备的应用规范

9．1设备数据表与设备配置文件

9．4配置工具的结构与工作原理

9．5用于CANopen设备的设计工具

9．7一致性与性能测试系统

10．4．1空调控制系统网络结构

10．4．2空调机的PDO分配

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