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ADAMS 基礎訓練課程 第3章 ADAMS/View的约束 约束是用来限制和定义ADAMS中各零件的位置和运动，模拟机械的实际运行状况，组成完整的机械系统为后续分析作准备。在建立好零件的几何模型后，接下来就要定义约束。 ADAMS/View的约束可以分为四类：
约束工具打开方式：
主工具箱的连接工具集包含大部分常用的约束命令，而由Build菜单获得的连接对话框含有所有约束命令。也可在连接工具集中点击图标
，进入连接对话框。
3.1、运动副约束（Joints）
ADAMS/View总共有11种运动副，通过运动副来实现约束，运动副在现实中都能找到与其对应的物理模型，如铰接副、移动副等。每施加一个运动副可把两个零件联系起来，被连接的零件可以是刚体、柔性体和点质量，运动副可以放置在模型中的任何位置。这11种运动副中Gear和Coupler又称为复杂运动副，其余为简单运动副，复杂运动副通过对简单运动副的组合间接的把零件连接起来。 运动副约束 三种连接构件方法的选择 （1） 1个位置（1location)
2个构件1个位置（2bodies-1location)
2个构件2个位置（2bodies-2location) 两种连接方向的选择 （1） 栅格方向（Normal to Grid） （2） 选取方向（Pick Feature） 一般连接约束副的创建方式(JOINT_1) （1）点选所需的连接约束图标； （2）确定连接构件的方法和选择连接方向； （3）依次选择相互连接的构件1、构件2、连接位置、连接方向。 举例施加齿轮副
齿轮副由两个齿轮、一个连接支架和两个连接副组成。在两齿轮的啮 合点上设置速度标记（坐标系标记），齿轮副中的连接副可以是铰接接 棱柱副、圆柱副，模拟圆柱齿轮、斜齿轮、行星齿轮、锥齿轮和齿条。
Marker,Pick或Browse选择速度标记名称。
，完成齿轮副的创建。 举例施加关联副
对于皮带轮、链轮和滑轮可用关联副进 行仿真。 （1）建立各轮的连接副； （2）点击带轮工具图标
； （3）先选择主动轮，再选择从动轮； （4）若有三个皮带轮，启动修改皮带轮对话框，进行修改。
3.2、基本约束（Joint Primitives）
ADAMS/View提供了5个基本约束，基本约束对零件的相对运动进行了限定，如限定两个零件必须平行运动，或者是限定它们的运动路线相互垂直等。基本约束在现实中没有物理原型，通过基本约束的组合可以产生定义与运动副约束相同的约束，也可实现运动副约束无法实现的复杂约束。
3.3、运动约束 运动约束通过对模型施加运动来实现对模型的约束，一旦定义好运动后，模型就会按照所定义的运动规律进行运动，而不考虑实现这种运动需要多大的力或力矩。ADAMS/View定义了两种类型的运动约束：运动副运动和点运动。 运动副运动是在已有运动副（铰接副、移动副、圆柱副）上进行添加，有移动和转动两种，带动零件作相应的移动和转动，每施加一个运动约束模型去除一个自由度。 点运动有单向点运动和一般点运动。前者可定义两个零件沿着一个轴移动或转动，后者可定义两个零件沿三个坐标轴的移动或转动，拥有全自由度。
在 ADAMS 公式编辑器的使用
Function Builder 元件 3.4、高副约束
两个构件通过点或线的接触组成的运动副称为高副，在ADAMS/view中指的是凸轮机构，包括点线凸轮机构和线线凸轮机构。 凸轮机构
尖底凸轮机构（约束2的移动自由度）和曲底凸轮机构（约束3个位自由度）。
产生凸轮机构的方法： （1）选择尖底凸轮工具图标
，或平底凸轮工具图标
。 （2）对尖底凸轮选择从动轮上的触点，或对曲底凸轮选择从动轮上的曲线。 （3）选择凸轮的的轮廓曲线。
完成后可利用修改对话框，修改凸轮的触点或曲线、设置初始条件。
-Chapter 3 运动副约束（Joints） 基本约束（Joint Primitives） 运动约束（Motion Generators） 高副约束（Higher Pair Constraints）
3:接点介绍- 有 4 大类的约束…. 运动副约束 基本约束 运动约束 高副约束 Add-on (复杂) 约束... 允许2件在一平面内运动，去除2个旋转和3个移动自由度
平面副 Planar 允许2个零件相对转动，去除3个移动自由度 球副 Spherical 允许2个零件相对移动或转动，去除2个旋转和2个移动自由度 圆柱副 Cylindrical 允许2个
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689页80页70页50页51页21页15页13页26页18页针摆传动怎么在ansys workbench 和 adams 里添加约束啊_百度知道
针摆传动怎么在ansys workbench 和 adams 里添加约束啊
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你也做刚柔耦合？
登录百度帐号adams仿真中，运动约束的设置问题（有图），请大神帮忙，谢谢！（本人从未开出过这么高的悬赏分）_百度知道
adams仿真中，运动约束的设置问题（有图），请大神帮忙，谢谢！（本人从未开出过这么高的悬赏分）
这个问题实在困扰我太久了，此问题不解决，吃不香，谁不稳，请大神们帮忙，谢谢！
如图所示，左右两侧是两根导向杆！上端蓝色的为电机，电机
本身是固定在滑块1上（在adams中运用锁定约束副），电机下端蓝色轴
为电机轴，为驱动轴，电机轴，联轴器，丝杆，...
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你好！看到你的提问了。1、从你的描述来看，螺母也是可以移动的。这样先明确你装置中的构件组成情况，共4个构件：机架构件——由导轨组成。电机壳构件——由电机壳、电机壳固定的滑块组成。电机轴构件——由电机轴、联轴器、滚珠丝杆组成。螺母构件——由螺母、螺母固连的滑块组成。2、这样就不难添加约束了，共5个约束：电机壳构件与机架构件——移动副约束。螺母构件与机架构件——移动副约束。电机轴构件与电机壳构件——转动副约束。电机轴构件与螺母构件——螺旋副约束。电机轴构件与电机壳构件——运动驱动约束（施加在电机轴构件与电机壳构件的转动副上）。这样就可以实现你的运动意图。
首先，感谢你回复得如此之快，实在令我很吃惊！让我看到了希望！！ 而且条理如此之清晰，实在佩服！ 我设置的移动副和转动副，部分第二个构件选的的是大地， 我按照你所的重新，设置下，看行不行！ 希望可以和你保持沟通！ 谢谢
模型情况：
实在太帅了，膜拜！！
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请教ADAMS运动仿真约束问题（如图）？
图中的杆上部应有约束，使其在力force_1的作用下产生变形（类似悬臂梁结构），同时在重力的作用下理论上会形成图中箭头所示的运动轨迹。
所以请教哪位大神ADSMS怎么能够实现既能产生变形又不限制运动方向的自由度？如果ADAMS不行的话用什么软件能做到？望解答...
我有更好的答案
三维建模软件，如soildworks，动力和变形两联合仿真（motion分析，同时在simulation中可以观察变形）。上端应该是一个面约束。建议学习，大位移变形分析理论，有有限元也可也得出答案。简单的话，直接有理论力学知识算，看着也不难
你好！谢谢你的回复！不过这里的主要问题是由于需要受力变形，所以要在杆的上部施加沿force_1方向的约束，这样的话限制了杆沿这个方向的运动，因此就无法实现想要的运动轨迹了，只会沿重力方向向下动。。
adams擅长的是运动分析，比如连杆的，还有一些振动的情况，我只用它分析过挖掘机的机构。变形分析还用有限元好 。soildworks都可以分析。
adams擅长的是运动分析，比如连杆的，还有一些振动的情况，我只用它分析过挖掘机的机构。变形分析还用有限元好 。soildworks都可以分析。
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