欧姆龙PLC控制步进电机，可以用回原点指令吗_百度知道
欧姆龙PLC控制步进电机，可以用回原点指令吗
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上海PLC培训|欧姆龙培训班
欧姆龙PLC培训认证招生简章
培训前景：
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
培训宗旨：
熟悉欧姆龙硬件/熟练运用相关软件/可以独立进行编程
培训对象：
培训的对象为电子、电气领域中的工程技术人员，具有一定的基础知识、工作经验的电气技工。
理论内容：
* 可编程序控制器原理及应用基础
* 欧姆龙 PLC 产品概述
* CPM C200Ha PLC 的编程基础
* CPM C200Ha PLC 的指令集
* CPM C200Ha 的编程方法
* CX-Programmer 软件操作
* CX-Programmer 梯形图编程操作
* CX-Programmer PLC 参数设定操作
* CX-Programmer 在线调试操作
* CPM PLC 的编程实例与技巧
就业前景：
从业领域：所有与电子、数码、机械制造相关行业单位。
岗位要求：&
1、负责高速公路隧道监控系统PLC及组态软件的开发工作。&
2、进行高速公路隧道监控系统设备的现场安装、调试。
职位要求：&
1、机电一体化、自动化等相关专业，本科以上学历；&
2、精通组态软件，熟悉OMRON等产品的PLC编程。熟悉Intouch优先；
3、有2年以上相关工作经验，有隧道监控等相关系统开发经验者优先；
4、可以承担长期的出差工作；
培训时间：
分为周六班，周日班，晚班
证书颁发：
经考试合格者，经考试合格者，颁发国家劳动和社会保障部中国就业促进会《可编程控制器(PLC)程序设计师》岗位培训合格证书，网络查询，全国通用，就业有效。
认证要求：
A、参加培训；B、提交申请和小二寸蓝底彩色照片5张（或数码采集照片），学历证、身份证复印件各一份；C、领取准考证；D、参加考试时请带好准考证和身份证
☆初级认证培养目标：
（1）掌握了该岗位的一般通用知识；
（2）能处理该岗位的一般性事务；
（3）能够运用基本技能独立完成本职业岗位的常规工作。
☆中级认证培养目标：
（1）能够较好的发挥该岗位的通用知识；
（2）能熟练处理该岗位的经常性事务；
（3）能够熟练运用基本技能独立完成本职业岗位的常规工作；在特定情况下，能运用专门技能完成技术较为复杂的工作；能够与他人合作。
☆高级认证培养目标：
（1）能熟练运用该岗位的通用知识，无需指导；
（2）能独立处理该岗位的各项事务，无需指导；
（3）能够熟练运用基本技能和专门技能完成较为复杂的工作，包括完成部分非常 & & & & & & & & & & & & & & & & & &电气工程分区
欧姆龙plc教材（上、下）
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论文简介： 欧姆龙plc编程教材，上下册 附件名：.rar 文件大小：1495K (升级VIP 如何赚取土木币)
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文档介绍：
PLC 初级培训教材
第一章电气系统及 PLC 简介
一一、、、设备电气系统结构简介设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成
111、1、执行机构::执行工作命令执行工作命令
陶瓷行业中常见的执行机构有::电动机电动机((普通普通、、带刹车带刹车、、带离合带离合)、电磁阀((控制油控制油
路或气路的通闭完成机械动作)、伺服马达((控制调节油路控制调节油路、、气路的开度大小气路的开度大小))等等等。。
222、2、输入元件::从外部取入信息从外部取入信息
陶瓷行业中常见的输入元件有::各类主令电器各类主令电器((开头开头、、按扭按扭)、行程开关((位置位置)、
近接开关((反映铁件运动位置反映铁件运动位置)、光电开关((运动物体的位置运动物体的位置)、编码器((反映物体运动距反映物体运动距
离离)、)、热电偶((温度温度)、粉位感应器粉料位置))等等等。。
控制中心::记忆程序或信息记忆程序或信息、、执行逻辑运算及判断执行逻辑运算及判断
常见控制中心部件有各类 PLCPLC、、、继电器继电器、、接触器接触器、、热继电器热继电器、、等等等。。
电源向输入元件、、控制中心提供控制电源控制中心提供控制电源;;向执行机构提供电气动力向执行机构提供电气动力。
二二、、、简单的单台电动机电气系统简单的单台电动机电气系统
例例:::一台星一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统
111、1、、一次线路图一次线路图 22、、、二次线路图二次线路图
A B C T Q JC1JC1 R
JC1 JCJ JCJ
333、3、上图看出,,二次回路图中为实现延时控制二次回路图中为实现延时控制,,要使用一个时间继电器要使用一个时间继电器,,而在而在
陶瓷行业中,,星星星————角启动控制可说是一种非常简单的例子,,若在陶瓷生产设备上全部采若在陶瓷生产设备上全部采
用继电器类来实现生产过程的自动控制,,要使用许多的继电器要使用许多的继电器、、时间继电器等其它一些电时间继电器等其它一些电
气产品,,而该类产品占空间大而该类产品占空间大,,且运行不是十分可靠且运行不是十分可靠。
三三、、、PLCPLC 简介
111、1、可编程序控制器
早期的 PLC 只能做些开关量的逻辑控制,,因而叫因而叫 PLCPLC,,,但近年来但近年来,,PLCPLC 采用微
处理器作为中央处理单元,,不仅有逻辑控制功能不仅有逻辑控制功能,,还有算术运算还有算术运算、、模拟量处理甚至通信联网模拟量处理甚至通信联网
功能,,正确应称为正确应称为 PCPCPC,PC ,,但为了与个人计算机有所区别但为了与个人计算机有所区别,,仍称其为仍称其为 PLCPLC。。
222、2、 PLC 的特点
1&1&1&、1& 、、灵活灵活、、通用通用
控制功能改变,,只要改变软件及少量的线路即可实现只要改变软件及少量的线路即可实现。
2&2&2&、2& 、、可靠性高可靠性高、、抗干扰能力强抗干扰能力强
①硬件方面::采用微电子技术开关动作由无触点采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成,
CPCPCP UUU 与输入输出之间,,采用光电采用光电隔离措施,隔离了它们之间电的联系。
②软件方面::有自有自身的监控程序,对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查,,有有故障
时时,,存现状态到存储器,并对其封闭以保护信息;监视定时器 ,检查程序循环状
态,超出循环时间时报警;对程序进行校验,,程序有程序有错误进输出报警信息并停止执行。
333 &&&、& 、、使用简单使用简单
采用自然语言——梯形图语言编程方式,,编程编程容易,更改方便。。输入输出接输入输出接口可以与各
种开关、传感器、、继电器继电器、、接触器接触器、、电磁阀电磁阀连接,,接线简单接线简单。
444 &&&、& 、、功能强功能强、、体体积小
纵向——PLC 不仅可能完成各种条件控制,,还能完成模还能完成模///数/数、数数////模转换并进行数字运算,
可以完成对模拟量的控制;横向——可以控制一台至几台设备,,还可实现还可实现远距离控制;重量
轻,,体体积小,便于安装。
333、 PLC 控制思路
以前面的星——角起动二次回路为例。
按控制等效电路可分为三个部分::输入部分输入部分、、输出部分及控制部分输出部分及控制部分。
1&1&1&、1& 、、输入部分输入部分:
接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种
状态信息。。PLCPLC 的一个输入点单独对应一个内部继电器,C OMOMOM 接
通时,,该输入继电器该输入继电器得电。
2&2&2&、2& 、、输出部分输出部分:
根根据据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。。在在 PLC 内部设有输出继电器((可能是继电可能是继电
器形式,也可能是晶体管形式),每个继电器对应一个硬触点,当程序执行结果让输出继电器
线圈通电时,,该输出继电器的输出触点闭合该输出继电器的输出触点闭合,,实现实现外部负载的控制运行。
333 &&&、& 、、控制部分控制部分:
是由用户自行编制的控制程序。。它它存放在 PLC 的用户程序存储器中,,系统运行时系统运行时,,PLCPLCPLCPLC
依次读取用户程序存储器中的程序内容,并对它们进行解释并执行,,执行执行结果送输出端子,
以使相应的外部负载得到控制。。PLCPLC 的用户程序采用梯形图的编程方式,,它由继电器控制电它由继电器控制电
路演变而来,,所所所不不同的是,,它它内部的继电器并非实际的继电器,,而是而是“软”继电器,,由软继由软继
电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接,,而只是逻辑关系上的而只是逻辑关系上的连接((软接线软接线)。它
的内部继电器线圈用表示,,常开点用常开点用来表示,,常闭点用常闭点用来表示。
从 PLC 内部可区分为六个部分即::输入输入、、输出输出、存储器、、CPCPCPCP UUU 、、电源及电源及操作显示部分。
详见 PPP 8~8~8~ 111 444页
①输入部分:负责采集外部指令及设备状态,,以使以使 CPCPCP UUU 作出判断。。见见 P11 页图 111 .6.6.6 及 111 .7.7.7 。
②输出部分:将 CPCPCP UUU 的运算结果向外部输出,,以完成过程动作以完成过程动作。。见见 P1P1P12 P1 222 页图 111 .8.8.8 、、1111
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