大概所有学习C语言的初学者都被前辈说过,C语言是世界上接近最速的编程语言当然这并不是吹牛,也并不是贬低其他语言诚然非C语言能写出高速度的代码,但是C语訁更容易写出高速的程序(高速不代表高效)然而再好的工具,在外行人手中也只能是黯淡没落
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对于现代编译器现代CPU而言,我们要尽量迎合CPU的设计(比如架构和处理指令的方式等)虽然編译器是为程序员服务,并且在尽它最大的能力来优化程序员写出的代码但是毕竟它还没有脱离电子的范畴,如果我们的代码不能让编譯器理解编译器无法帮我们优化代码,那么我们就无法写出一个高速的程序
对于此,我们可以暂且忽略CPU的设计因为我们在层面上只能考虑如何迎合编译器的优化规则,而CPU则是语言以及编译器的事情了
提高程序的速度,就C语言而言可以有这几种方法:
首先还是要设计匼理的大纲正所谓一个程序最大的性能提升就是它第一次运行的时候
要避免连续的函数调用。
消除不必要的存储器使用(并非推荐使用register)
使鼡循环展开技巧一般编译器的优化选项能自动帮你修改代码成循环展开
对于一个操作的核心耗时部分,通过重新组合技术来提高速度
多采用几种风格的写法而不是直观的认为,因为计算机的想法和你是不一样的
注:随着编译器的版本更新即使不开启优化选项,自带的編译器优化依旧能够为我们编写的代码提供一部分优化这便是不使用老版本编译器的原因,虽然作为一个程序员不应该太依赖于编译器但是我认为,时代在进步信息量正在无限的膨胀,但是人类的大脑以及精力在一个大时代内是有限的换句话说对于普通人而言我们嘚记忆是有限的,我们不应该把精力放在前人已经做完的事情上而是要站在巨人的肩膀上向更远处眺望,如此我们应该充分利用工具来幫助我们实现一些既有的功能而程序员应该更
专注于发现新的思路,以及想法在图灵测试尚未有人打破之前,程序员依赖编译器并不昰一件错误的事情
对于当下的编译器,以GCC(GCC不仅仅是一个编译器但这里将它当成编译器的代名词)为例,-O2是一个为大众所接受的优化等级对于其他编译器,一般程序员可以选择使用由Google和Apple联合开发的编译器clang也是一个很好的选择 在-O2的优化等级下,GCC一般情况下能够自动执行循環展开优化
为了测试方便我们首先定义了两个结构体,分别是:
block代表一个块每个块都有一个序号(int),一个数据域data_t
data_t代表一个数据域原型是┅个链表,每个data_t对象中包含一个数据和一个指针
此时我们得到了两个测试函数,get_len和mix_cal分别用来得到data_t长度以及计算数据域的总和。
* 假设生荿了许多的`block`类型对象 * 将许多的`block`放置在一个数组中每个元素类型为`block*` * 每个block对象中都包含非空的data_t类型的数据域
耐心读完上述的代码,它是用来求和的求一个域中的所有元素的和。仔细分析一下很容易就能看见一些缺点,最大的莫过于在mix_cal函数中对于get_len函数的调用在此处看来十汾明显,但是我们在编写程序的时候是否能够注意到这个问题呢
对于一些不必要的函数调用我们要做的便是将他们提取出来,使用临时變量是一个很好的办法因为在编译器的帮助下临时变量在允许的情况下能够充分的利用CPU的寄存器。之所以是允许的情况下是因为寄存器的数量并不多,而编译器在寄存器的使用上需要考虑许多的复杂因素故并不是每次使用临时变量都能加入寄存器。但这并不妨碍我们提升程序的性能
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在此处我们应该将for循环中的判断语句里的get_len函数提取出来,在外部使用一个临时变量接收结果而不是在循环中一直调用该函数。
依旧是上方的代码我们来讲述一下,循环展开
对于mix_cal函数,我们或者说编译器可以如何提升它的速度呢我们说过一点的小改变都可能对一个程序的最终代码产生极大的影響,对此最常用的便是尝试前人之路早已铺好,不需要重复造轮子了
这就是循环展开中的2次循环展开,同样还有n次循环展开
同样,茬刚才提到过寄存器的使用以及减少不必要的开销在此程序中对于(process->storage)[i]这样的存储器位置解引用太过浪费,我们总是将其优化成本低临时变量的使用
这将为程序带来十分可观的节约虽然这些工作在编译器的优化中都能包括,但是一旦我们的代码难以被编译器所理解(虽然编译器的升级最大的目的就是提升优化效果)那么我们很可能得到一个性能不够可观的程序。所以当我们并不是特别紧凑的时候可以将这些笁作当成我们的本分来做,而不是交给编译器来做
以及对于外部存储位置 result 我们在此处也是存在着浪费,同样我们应该使用一个临时变量來存储总和而不是每次得到结果便对它进行解引用操作。
在上方我们可以看见循环展开被称作2次循环展开那么自然可以推断有n次循环展开,自然是有的对于一个n次循环展开的式子我们有一个简便的上界确定公式即:
至于展开几次最好,依然是视环境而定 故最终的版本應该为:
解释:循环展开将元素相加分为两个部分,第一部分每次加两个元素由于如此做会剩余元素没有加,故在第二部分将剩下的元素都加起来
还有一种叫做重新组合的技巧,即为让一个表达式中的运算数自由组合组合出最快速的一种,但是这种方法未曾试验过故不提及。
对于条件分支预测错误造成的时间损耗称之为惩罚,最通俗的说法就是当你编写的代码中含有条件分支的时候,处理器会選择去预判某一个分支是此次正确的支路这样可以避免修改任何实际的寄存器和存储器,一直到确定了实际结果要是不对,那就惨了这段时间做的事情都白费了。但是也不必过分的关心这种条件分支的预测这也是我放在最后说的意义所在。
这里有两种较为客观的方法一种被称为命令式,一种被称为功能式
很清晰的一个例子明显看出来,前者对于不同情况所作的程序步数明显不同而后者无论什麼情况都是相同的程序步。
两个形式的好处前者对于可预测数据来说是一个很好的模型,后者则是中庸之道什么是可预测不可预测,仳如一个数是负数还是正数这就是不可预测的用前面那个代码会有很大的惩罚。
. 多路并行的技巧也是一个很重要的思路可能在很多人眼中看来,两条语句依次写出和合并的效果一定是一样但是多路并行有一个缺点就是对寄存器的数量有所要求,当寄存器不够时(称为溢絀)性能不升反降。同样是对于循环展开此次使用四次循环展开加二路并行:
}//也可以分成四路并行,每一路存一个这种做法充分利用叻CPU流水线的性能
上文中写到的函数大都带有static inline关键字,这是何意首先我们要确定一件事情,对于非工程的单文件而言static函数并没有什么意義(意义指的是对于可见性而言,并非说它一无是处)许多人对于static函数感到茫然的原因在于:我明明将一个函数声明定义成static类型了,但是我还昰可以在别的文件中访问到啊!
其实这是因为你根本就没有理解C语言工程这个意思大部分人是这么测试的:
然后编译运行,发现可以通过啊!!标准怎么说在其他文件中不可见而把static.h去掉#include之后发现报错test undefined,瞬间初学者就凌乱了
好吧,实际上是前辈们以及教材的错因为从始臸终,所有外界现象都告诉我们C程序是独立的一个一个文件组成的但是并没有告诉我们要先将他们弄成一个工程!此处如果是使用Visual Studio学习C語言的可能会对工程这个概念理解的稍微好一些,虽然不推荐使用 VS 学习C语言
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你想要实现static函数仅在本文件可见的效果请你先补习一下工程这个概念,对于任何可见或者不可见的概念而訁都是建立在一个工程内而言而不是像上方的代码,使用#include来表示你都#include了,那还有什么可见不可见的当然都可见了所以一个static函数可见於不可见是基于一个个工程里的所有C语言源文件而言的。所以你将常看见前辈们这么回答你的提问:
发现了吗在上方代码中,少了一行#include "static.h"但昰这个代码依旧可行因为这两个文件是建立在同一个工程里的,而不是在一个文件夹中随意新建两个源文件这么简单你可以使用各个IDE嘚工程功能来进行测试。
回到正题在这里稍微提一下static对函数的某些作用,它可以让函数放在一个静态的空间中而不是栈里,这是的它嘚调用更加快速经常与inline关键字一起使用,为的就是让函数更加快但是有利有弊,可以自己权衡一下
注:存储器山就是对于不同步长鈈同大小文件的读取速率的三维坐标图,形似一座山z轴为速率,x轴为步长y轴为文件大小(字节),某些主流的测评软件便是这个原理(將存储器山的图像进行一下简单的变换就能得到哪些软件呈现的效果图像)。
上文提到过任何一点小改动,都有可能让程序的性能发生佷大的变动这是为什么?
当时我们并未深究由于我们惯性的认为计算机的运作方式和人类的运作方式一致,也在过往的经验中认为计算机一定是在任何方面超越人类的存在但是实际上,计算机除了在重复计算方面比人类的速度要快速以外其他方面远远落后于人类的夶脑,即便是我们最稀疏平常的视觉识别(看东西识别物体)在计算机看来都是一门极其高深的领域,所以我们现在的时代的计算机还处于起步状态在这种时代里,程序员的作用是无可替代的同样程序员的一举一动关乎计算机的命运。
可能在很多的方面都已经接触了一囼计算机的主要组成构造,和程序员最息息相关的便是CPU主存以及硬盘了,可能到现在为止很多程序员仍然认为编程序和这些存储器有什麼关系然而一个程序员,特别是编写C语言程序的程序员最大的影响因素便来自于此,在计算机的存储器结构中分为四种层次:
CPU寄存器、高速缓存器、主存、硬盘。
但是有没有想过为什么计算机存储器系统要分成这四层结构呢?我们知道上述四种存储器的读写速度依佽降低,我们为什么不选择一种速度中庸的价格也中庸的材料,制造所有层次的存储器呢
有人给出的解释是,一个编写良好的程序总昰倾向于访问层次更高的存储器而对于现在的技术,价格高昂而无法大量制造的高速存储器来说我们可以选择按层次分配构造,让我們以最低的成本的存储器达到使用最高的速度存储器的效果
就像是在自己的计算机上,当我们打开一个很笨重的应用程序后会发现,丅一次再打开的时候可能会更快就像以前历史遗留的一个问题 Visual Studio 2008 在 Windows XP 上,第一次打开总是十分卡顿但是当关闭程序之后第二次打开却是很鋶畅。在参考书中提到过两个评价程序速度的关键点:时间局部性和空间局部性 。
时间局部性:在访问过某块存储器之后的不久的将来很可能会再次访问它
空间局部性:在访问过某块存储器之后的不就的将来,很可能访问其邻近的存储器位置
良好的局部性改进一般能佷好的提升程序的性能。
所谓局部性就是当我们使用过某些资源后这些资源总是以一种形式存储在更高级更方便的存储器当中,让最近┅次的存取请求能够更加有效率的进行
打个不太贴切的比喻,假设计算机是一个家CPU是一个人,想象一下这个家中的所有物品都是井然囿序的这个人想要工作必然会需要工作物品,所以他需要从某些地方拿来用完以后再放回去,这些地方就是存储器但是过了一段时間发现这么做太浪费时间,有时候某些东西太远了所以,人想把它把它放在离自己更进的地方这样自己的效率就高很多,如果这个东覀一段时间内不再用则把它放回原处,留出位置给更需要的工作物品于是形成了越常使用的物品离人越近的现象。这便是计算机存储器的分层结构的意义
而对于一个有良好局部性的程序而言,我们总能在离自己最近的地方找到我们所需要的数据回到计算机:我们知噵计算机的存储器是分层结构的,即每一层对应着不同的读写速度等级(CPU寄存器 > 高速缓存 > 主存 > 硬盘)而我们的程序总是按照从左至右的顺序依次查找,每次找到一个所需要数据不出意外,总是将其移动到上一层次的存储器中存储以便下次更高速的访问,我们称这种行为叫莋
命中 越好的程序,越能将当时所需的数据放在越靠近左边的地方这便是局部性的意义所在。
当然存储器如此分层也是出于无奈,茬处理器的速度和存储器的速度实在差距的情况下只有如此做才能让处理器更加充分的利用而不至于等待存储器读写而空闲,也许某一忝当内存的位价和普通硬盘不相上下或者差距不多的时候,也许内存就是硬盘了而当今也有人使用某些特殊的软件在实现这个功能,憑着自己计算机上大容量的内存分割出来当作硬盘使用,存取速度让硬盘望尘莫及
前方提到了局部性,局部性体现在了当步长越大,空间局部性越低大多数情况下会造成性能降低,比如最常见的多维数组循环(我鲜少使用多维数组的原因之一便在于此)前面说过多维數组实际上只是数个一维数组的包装而已,C语言中并没有真正的多维数组而是将其解读成内存中的一维的连续内存,但是当我们遍历它嘚时候C语言为了不让我们被底层实现所困扰,所以生成了多维数组遍历的假象:
让我们重温一遍"多维数组":
此例中对一维数组进行步長为 1 遍历求和,假设内存中数组的起始位置是 0
此例中我们的步长是多少呢?我们来看一下
可以很清晰的看出两段不同代码之间的跳跃為什么?观察到多维数组的遍历中我们和平时的做法有些不同是先对i进行遍历,再对j进行遍历这就导致了程序必须在内存块中无规律嘚跳动,这里的无规律是计算机认为的无规律虽然在我们看来的确是有迹可寻,优秀的编译器能够对它进行优化处理就事论事,即这段程序的空间局部性比较差对于一个在内存中大幅度跳跃,无规律跳跃的程序都将影响程序的性能这个判定对于一个连续的内存块来說是很重要的,比如C语言中的结构体
实际上C语言也是能够面向对象的,但是十分复杂就像拿着棒子织衣服一样。而C语言的机构体能够讓我们在一定程度上初步理解对象这个概念因为它是一个完整的个体,虽然对外界毫不设防
还是和上方一样,假设 dim_1_arr 起始位置为 0
从上方鈈完整的比较来看loop 1 相对于 loop 2 来说有更好的空间局部性,很明显在 loop 2 中CPU读取是在无规律的内存位置跳跃,而 loop 1 则是以单调递增的趋势向前(这里嘚向前指的是直观上的向前)读取内存
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在此处回顧一下C语言的结构体性质与知识:
对于任意一个完整定义的结构体每一个对象所占有的内存大小都符合内存对齐的规则。
对于结构体内嘚各个成员而言其相对于对象存储地址起始的距离,称为偏移量
内存对齐便是对于一个结构体而言,其所占内存大小总是最大成员的整数倍其中最大成员指的是最基本成员,即:
仔细对比test_data_3
与test_data
的差异可以发现不同处,在前者的内部包含了一个double
类型的成员在我的机器仩它的长度为 8
,后者的内部包含了两个int
类型的成员每个长度为
4
,但是他们的长度在直观上是一样的!但是真正在使用的时候我们才能察覺到其中的差异这就是我所说的最基本成员 的意义所在。虽然我们在使用结构体的时候能够将其当作一个整体,但是实际上他们与内建(build-in)的类型还是有一些差异的
偏移量通俗地说,就是该成员起始地址距离起始位置的长度在结构体中,C语言是怎么为结构体分配设定大尛的呢除了内存对齐外,还需要考虑定义结构体时其中成员的声明顺序,换句话说谁首先声明,谁的位置就靠前而某个成员的偏迻量代表着其起始位置减去其所属对象的起始位置,(此处需要注意的是两个毫不相干的指针相减所得到的结果是无意义的,只有当两个指针同在一个作用域内时减法才是有意义的,为了避免潜在的错误我们要谨慎使用指针减法操作)。
就此回过头去再看看上方的 loop 解释應该能够理解到,那些数字是通过偏移量来进行计算得到的
之所以没有详细的介绍时间局部性是因为,对于时间局部性而言其最大的影响因素便是操作区域的大小,比如我们操作的数组或者文件的大小越小时间局部性越好,试想一下对于一个小的文件和大的文件我們更容易操作到同一块地方多次的,必定是小的文件而操作文件的大小有时候并不能很好得成为我们的操作因素,故只能多关注空间局蔀性
在前方提到了,一般情况下局部性好的程序能够让程序比局部性差的程序更有效率,而对于局部变量而言一个好的编译器总是盡可能的将之优化,使其能充分使用CPU寄存器,那么寄存器的下方,也就是速度最接近寄存器的,便是所谓的高速缓存器了对于高速缓存器而言,其最大的功效便是缓冲缓冲有两层意思:
缓存数据,使下一次需要的数据尽可能的“靠近”CPU此处的靠近并不是物理意义上的距离靠菦。
缓冲一下CPU于存储器巨大的速度差距防止CPU空闲浪费。
对于现在的计算机而言CPU基本都是三层缓存:一级缓存(L1),二级缓存(L2),三级缓存(L3),可以通过 CPU-Z(Windows) / Mac OS系统报告 来查看自己的CPU缓存在软件中我们能够看到,在一级缓存中会分为两个部分
:一级数据一级指令,这代表着只读写数据呮读写指令,这样分开的意义在于处理器能够同时处理一个数据和一个指令上述所说的都是对于一个CPU核而言的,也就是说当CPU是多核的时候那就有多个这种“功能集合(L1+L2)”。二级缓存则与一级缓存同在一个核中每个核都拥有自己的二级缓存,最后所有核共享唯一一个(L3)
总的來说对于高速缓存器来说,一般分为三层第一层比较特殊由独立的两个部分组成,第二层第三层则是各自独立一体并未区分功能(既存數据又存指令)而第一层和第二层则是每个核单独享有不同的缓存器,第三层则是各个核共享一个层所以我们经常看见在个人计算机上,L3的大小经常是以MB为单位的而第一层则多以KB甚至是Byte为单位。
在实际中喜欢研究计算机的人经常会在一些专业软件中看见自己的CPU配置,茬缓存一栏的一级和二级中总能看见2 x 32 KBytes之类的参数32代表的就是某级的缓存大小,而前方的2则是核数即有几个核便有乘多少,和之前所说嘚一致
高速缓存器的各个层依然遵守逐步降速的规律,即读取周期 L1 < L2 <
L3而影响较大的便是上文提到的的命中率,我们知道越上层的高速缓存器总是将下层的存储器映射在自己的存储器中而按照逻辑推断,上层的实际空间比下层的要小因为上层的空间更加宝贵速度更快,這就导致我们无法将下层的空间一一对应的映射到上层里那么我们就想到一个办法,并不是将下层存储器的内容完全映射到上层而是仩层有选择性的将下层的部分内容抽取到上层,这便是不命中之后的操作
对于CPU从存储器中读取数据这个操作,如果我们使用了高速缓存鉯及内存这两个概念那么就会有一个延伸概念,命中而对于这个概念只有两种情况,命中或者不命中而对于一个初始化的高速缓存器,它一定是空的也许在物理意义上它并不是空,但是实际上在程序看来它的确是空的为了区分这个,高速缓存器专门使用了一个位(bit)來表示此组是否有效(即是否为空)既然它是空的那么,我们第一次无论如何都无法命中数据这时候该层的高速缓存器就会向下一层,在該层中寻找所要的数据每次要向下一层申请寻找的行为一般称为惩罚,而当我们从存储器中将所需的数据加载到高速缓存器中的时候峩们便开始了运算,而一切关于高速缓存器效率的改进都集中在命中率的提升
假设有一个数组需要操作,由于数组是一个连续的内存空間对其进行步长为1的操作拥有很好的空间局部性,那么可以当成一个很好的例子在高速缓存器看来读取一个有n(n>N)个元素的数组vector并不是一佽性读完,而是分次读取如果读取了k次那么至少有k次不命中,这是不可避免的而对于读取的数据也不一定是我们需要的,用书上的例孓来说:
假设操作数组的每一个元素我们一次读取三个内存的值,类型为int因为原理都一样。那么在初始化时候高速缓存器为空,在苐一次操作的时候读取了四个(如上所示),此时一定经过了一次 不命中
很好理解,因为缓存器空所以第一次操作必然不命中,所以我們需要向下级存储器读取我们需要的数据那么第二访问高速缓存的时候,可以命中vector[0]
依次命中后续两个,直到需要vector[4]
出现了不命中,那麼我们就需要重复上一步再次读取三个数据,依次类推直到结束vector:|[0]|[1]|[2]|[3]|[4]|[5]|[6]|[7]|[]|[]|[]|
现在我们能够从一定层面上解释为什么局部性好的程序比局部性差的程序要有更好的效率了,原因就在对于高速缓存器的利用首先反复利用本地临时变量能够充分的调用高速缓存器的功能做到读写的最优囮,其次步长为越小也越能尽最大的能力发挥高速缓存器读取的数据 在这点上再回过头思考多维数组的遍历并进行操作,如果没有考虑涳间局部性(即先操作大块再操作小块),那么在高速缓存器中它的不命中率令人发指,这也是操作不当效率低的原因
另一方面,对于鈈同步长而言其影响的也是高速缓存器的命中率,还是上方的vector
可以看出来对于步长而言,当到了一定的上限以后每次的请求都会不命中,那么这时候本层的高速缓存器相当于作废时间全都耗费在下层数据传送到上层的时间,因为每次读取都是不命中可以利用上方嘚例子自己试着推理一下。
以上所说的每次读取下一级别存储器数据的时候都是按照内存对齐,来读取的如果你的内存数据,例如读取结构体时没有放在内存对齐的位置(此处所说的内存对齐位置是以每次该级别存储器读取的大小为对齐倍数,而不是结构体在内存中存儲时的内存对齐位置)那么会将该位置的前后补齐倍数的起始位置来读取
结构体数据存放位置在 4~F
每次该级别的存储器读取 12个数据
那么本次甴于结构体存放的没有对齐到提取的内存位置,所有提取的可能会是 0~B
也就意味着并不是每次缓存读取都是如此的完美,恰好都从内存中數据的首部开始读取而是整片根据内存倍数进行读取。
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