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SOLIDWORKS Composer如何定义机械运动机构链接关系
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solidworks Composer如何定义机械运动机构链接关系&&{% r6 T! Y. F
作者：智诚科技ICT——Bin Huang(黄显彬）) s8 U/ n& T3 P) e1 I" l: a/ E
+ q: |/ z, c. ~" [& ~&&o9 J
摘要：SolidWorks® Composer 是一种 3D 工具，它可以重用 3D 工程数据以创建图形内容，以便对技术交流资料（例如制造装配体说明、产品手册、安装说明、维修手册、培训手册以及市场营销宣传册和销售投标书）中的流程和步骤进行说明。在Solidworks composer中，只有几何体之间的位置关系，故从SolidWorks导入进来时的装配关系是不存在的，故我们在做方案动画展示时，有些机械运动机构就难实现，那么，SolidWorks Composer如何实现这种运动呢，笔者在这里简单说明，以机械手为例子。* z2 w6 T2 N% l6 X/ W
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运动机构”命令( s$ g" C& q4 O# G7 a1 ^" V
“运动机构”命令允许您管理装配体树结构和使用运动机构约束来以动画显示装配体。 您可以为零件和装配体应用运动机构链接。2 l' [" f6 P! \* t) c
运动机构属于分支机制，它处理实体或实体系统的运动，不考虑作用于系统上的质量或力的影响。
& & $ P5 J0 x9 x0 o* p&&f
1.& & 如下图，默许导进来的装配树结构。
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2.& & 设置父级和子级关系。（父级和子级的作用在于，子级可以继承父级的自由度。注意：一个子级只能有一个父级），点击变换标签-运动机构中的链接，选择链接子级对象到父级对象）* Y) S; y/ z: @& T
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3.& & 点第一个对象为子级，接着选择底下支座的为父级，相应的装配体结构也发生变化，子级将变为装配中的一个子零件。, j&&o$ t$ w( v) D# w4 V
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' m4 x* O4 F& Z! f5 i! S& |5 ~&&J4 C
4.& & 以此方法类推下去，最后一个零件的自由度将是最多的。* b! |& ^8 L- |&&@6 P1 Q$ I8 g
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0 x) D; X4 p# F0 O2 E
5.& & 定义运动的方向和方式，选择第一个父级，在属性中的运动机构链接-将链接类型设置为刚性（固定的意思）3 ?3 a' ^' _: Y9 S
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6.& & 设置第二个父级的运动关系，选择枢轴，并且选择旋转的轴（默认可选择X、Y、Z），建议打开运动机构中的DOF进行显示自由度方向。1 P9 ^' I# @$ u6 S9 S: \1 N) _7 s
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4 @+ F7 a- _/ G8 M6 X6 q& V% R; B
7.& & 在选择Z轴之后，发现旋转的方向并非我们所想要的，可点击对齐枢轴的设置枢轴的在局部坐标系中，或者在直线或轴上进行指定旋转轴。最终旋转轴方向如下。
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8.& & 用同样的方法，根据机械手的自由度进行指定，最终结果如下：
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9.& & 定义运动关系之后，点击变换-运动机构-模式和自由拖动，即可进行联运运动。+ _- N5 Z1 X3 `' S% g
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太棒了！正发愁如何将交叉臂机构做动画呢！
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收藏，备用。
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解决这个问题其实很简单，我用了红杏的免费代理
使用方法也很简单，以下是ubuntu系统
打开~/.bashrc，然后在最后加上
http_proxy=http://hx.gy:1080
export http_proxy
保存并退出，然后输入source ~/.bashrc即可
OK，现在我们系统的网络连接就会用到这个代理了，安装速度还可以。感谢红杏！
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效果不错.支持一下
首先谢谢红杏，能免费出来不容易。
但我个人觉得免费的东西人使用多的时候，总归是会变慢的，我现在用自己的 Shdowsocks （Packagist）非常快。
所以建议大家使用 Shadowsocks，然后 Command Line 装一个 proxychains，参考文章
$ proxychains4 zsh
$ 现在就开始使用代理了哦。
安装 Shdowsocks 的国外主机是哪里的？Linode 吗？可否推荐一下
我现在用的是 DigitalOcean ，挺快的，你试试，当然也可以买别人 Shadowsocks 服务，但是现在很多不稳定，不如自己弄。
感谢！这个价格比较便宜
我想使用HHVM,不知道能不能支持，wget -c
谢谢红杏 用了不错
红杏有一个能代理哪些请求的list，你可以看看
雪中送炭啊，非常感谢
每次安装依赖都非常慢，有什么解决办法吗？
我也是使用proxychains4 通过 ss 代理。
每次都停留在下面两句好久好久～！
Loading composer repositories with package information
Updating dependencies (including require-dev)
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