机器人的工作原理，非常详细的解析！
机器人的工作原理，非常详细的解析！
很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。
1 机器人的组成部分
从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：
·身体结构
·肌肉系统，用来移动身体结构
·感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息
·能量源，用来给肌肉和感官提供能量
·大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动
当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，此列表已经相当完备了。
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。
仿生袋鼠机器人
机器人的定义范围很广，大到工厂服务的工业机器人，小到居家打扫机器人。按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多人认为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用的是一种更为精确的定义。他们规定，机器人应具有可重新编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。
根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。
大多数机器人确实拥有一些共同的特性
首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。
机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置；另一些则使用液压系统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。金属加工真不错。
其次，机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外，液压机器人还需要一个泵来为液体加压，而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。
所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电，并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径。比如说，如果机器人要移动一只由液压驱动的腿，它的控制器会打开一只阀门，这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞，使腿部向前旋转。通常，机器人使用可提供双向推力的活塞，以使部件能向两个方向活动。
机器人的计算机可以控制与电路相连的所有部件。为了使机器人动起来，计算机会打开所有需要的马达和阀门。大多数机器人是可重新编程的。如果要改变某部机器人的行为，您只需将一个新的程序写入它的计算机即可。
并非所有的机器人都有传感系统。很少有机器人具有视觉、听觉、嗅觉或味觉。机器人拥有的最常见的一种感觉是运动感，也就是它监控自身运动的能力。在标准设计中，机器人的关节处安装着刻有凹槽的轮子。
在轮子的一侧有一个发光二极管，它发出一道光束，穿过凹槽，照在位于轮子另一侧的光传感器上。当机器人移动某个特定的关节时，有凹槽的轮子会转动。在此过程中，凹槽将挡住光束。光学传感器读取光束闪动的模式，并将数据传送给计算机。计算机可以根据这一模式准确地计算出关节已经旋转的距离。计算机鼠标中使用的基本系统与此相同。
以上这些是机器人的基本组成部分。机器人专家有无数种方法可以将这些元素组合起来，从而制造出无限复杂的机器人。机器臂是最常见的设计之一。
2 机器人是如何工作的
英语里“机器人”(Robot)这个术语来自于捷克语单词robota，通常译作“强制劳动者”。用它来描述大多数机器人是十分贴切的。世界上的机器人大多用来从事繁重的重复性制造工作。它们负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。
最常见的制造类机器人是机器臂。一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机器人（某些大型机器臂使用液压或气动系统）。与普通马达不同，步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂，使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。
这种带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构（而不是移动的身体）上。这种类型的机器人有六个自由度，也就是说，它能向六个不同的方向转动。与之相比，人的手臂有七个自由度。
一个六轴工业机器人的关节
人类手臂的作用是将手移动到不同的位置。类似地，机器臂的作用则是移动末端执行器。您可以在机器臂上安装适用于特定应用场景的各种末端执行器。有一种常见的末端执行器能抓握并移动不同的物品，它是人手的简化版本。机器手往往有内置的压力传感器，用来将机器人抓握某一特定物体时的力度告诉计算机。这使机器人手中的物体不致掉落或被挤破。其他末端执行器还包括喷灯、钻头和喷漆器。
工业机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。例如，某部机器人可能会负责给装配线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人如何做这项工作，程序员会用一只手持控制器来引导机器臂完成整套动作。机器人将动作序列准确地存储在内存中，此后每当装配线上有新的罐子传送过来时，它就会反复地做这套动作。
机器臂是制造汽车时使用的基本部件之一
大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们无比精确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。
机器臂的制造和编程难度相对较低，因为它们只在一个有限的区域内工作。如果您要把机器人送到广阔的外部世界，事情就变得有些复杂了。
首要的难题是为机器人提供一个可行的运动系统。如果机器人只需要在平地上移动，轮子或轨道往往是最好的选择。如果轮子和轨道足够宽，它们还适用于较为崎岖的地形。但是机器人的设计者往往希望使用腿状结构，因为它们的适应性更强。制造有腿的机器人还有助于使研究人员了解自然运动学的知识，这在生物研究领域是有益的实践。
机器人的腿通常是在液压或气动活塞的驱动下前后移动的。各个活塞连接在不同的腿部部件上，就像不同骨骼上附着的肌肉。若要使所有这些活塞都能以正确的方式协同工作，这无疑是一个难题。在婴儿阶段，人的大脑必须弄清哪些肌肉需要同时收缩才能使得在直立行走时不致摔倒。
同理，机器人的设计师必须弄清与行走有关的正确活塞运动组合，并将这一信息编入机器人的计算机中。许多移动型机器人都有一个内置平衡系统（如一组陀螺仪），该系统会告诉计算机何时需要校正机器人的动作。
波士顿动力最新升级版的Atlas人形机器人
两足行走的运动方式本身是不稳定的，因此在机器人的制造中实现难度极大。为了设计出行走更稳的机器人，设计师们常会将眼光投向动物界，尤其是昆虫。昆虫有六条腿，它们往往具有超凡的平衡能力，对许多不同的地形都能适应自如。
某些移动型机器人是远程控制的，人类可以指挥它们在特定的时间从事特定的工作。遥控装置可以使用连接线、无线电或红外信号与机器人通信。金属加工真不错。远程机器人常被称为傀儡机器人，它们在探索充满危险或人类无法进入的环境（如深海或火山内部）时非常有用。有些机器人只是部分受到遥控。例如，操作人员可能会指示机器人到达某个特定的地点，但不会为它指引路线，而是任由它找到自己的路。
NASA研发可远程控制的太空机器人R2
自动机器人可以自主行动，无需依赖于任何控制人员。其基本原理是对机器人进行编程，使之能以某种方式对外界刺激做出反应。极其简单的碰撞反应机器人可以很好地诠释这一原理。
这种机器人有一个用来检查障碍物的碰撞传感器。当您启动机器人后，它大体上是沿一条直线曲折行进的。当它碰到障碍物时，冲击力会作用在它的碰撞传感器上。每次发生碰撞时，机器人的程序会指示它后退，再向右转，然后继续前进。按照这种方法，机器人只要遇到障碍物就会改变它的方向。
高级机器人会以更精巧的方式运用这一原理。机器人专家们将开发新的程序和传感系统，以便制造出智能程度更高、感知能力更强的机器人。如今的机器人可以在各种环境中大展身手。
较为简单的移动型机器人使用红外或超声波传感器来感知障碍物。这些传感器的工作方式类似于动物的回声定位系统：机器人发出一个声音信号（或一束红外光线），并检测信号的反射情况。机器人会根据信号反射所用的时间计算出它与障碍物之间的距离。
较高级的机器人利用立体视觉来观察周围的世界。两个摄像头可以为机器人提供深度感知，而图像识别软件则使机器人有能力确定物体的位置，并辨认各种物体。机器人还可以使用麦克风和气味传感器来分析周围的环境。
某些自动机器人只能在它们熟悉的有限环境中工作。例如，割草机器人依靠埋在地下的界标确定草场的范围。而用来清洁办公室的机器人则需要建筑物的地图才能在不同的地点之间移动。
较高级的机器人可以分析和适应不熟悉的环境，甚至能适应地形崎岖的地区。这些机器人可以将特定的地形模式与特定的动作相关联。例如，一个漫游车机器人会利用它的视觉传感器生成前方地面的地图。如果地图上显示的是崎岖不平的地形模式，机器人会知道它该走另一条道。这种系统对于在其他行星上工作的探索型机器人是非常有用的。
有一套备选的机器人设计方案采用了较为松散的结构，引入了随机化因素。当这种机器人被卡住时，它会向各个方向移动附肢，直到它的动作产生效果为止。它通过力传感器和传动装置紧密协作完成任务，而不是由计算机通过程序指导一切。这和蚂蚁尝试绕过障碍物时有相似之处：蚂蚁在需要通过障碍物时似乎不会当机立断，而是不断尝试各种做法，直到绕过障碍物为止。
3 家庭自制机器人
在本文的最后几部分，我们来看看机器人世界中最引人注目的领域：人工智能和研究型机器人。多年来，这些领域的专家们使机器人科学有了长足的进步，但他们并不是机器人的唯一制造者。几十年中，以此为爱好的人尽管为数很少，但充满热情，他们一直在全世界各地的车库和地下室里制造机器人。
家庭自制机器人是一种正在迅速发展的亚文化，在互联网上具有相当大的影响力。业余机器人爱好者利用各种商业机器人工具、邮购的零件、玩具甚至老式录像机组装出他们自己的作品。
和专业机器人一样，家庭自制机器人的种类也是五花八门。一些到周末才能工作的机器人爱好者们制造出了非常精巧的行走机械，而另一些则为自己设计了家政机器人，还有一些爱好者热衷于制造竞技类机器人。在竞技类机器人中，人们最熟悉的是遥控机器人战士，就像您在《战斗机器人》(BattleBots)节目中看到的那样。这些机器算不上“真正的机器人”，因为它们没有可重新编程的计算机大脑。它们只是加强型遥控汽车。
比较高级的竞技类机器人是由计算机控制的。例如，足球机器人在进行小型足球比赛时完全不需要人类输入信息。标准的机器人足球队由几个单独的机器人组成，它们与一台中央计算机进行通信。这台机算机通过一部摄像机“观察”整个球场，并根据颜色分辨足球、球门以及己方和对方的球员。计算机随时都在处理此类信息，并决定如何指挥它的球队。
适应性和通用性
个人计算机革命以其卓越的适应能力为标志。标准化的硬件和编程语言使计算机工程师和业余程序员们可以根据其特定目的制造计算机。计算机零件与工艺用品有几分相似，它们的用途不计其数。
迄今为止的大多数机器人更像是厨房用具。机器人专家们将它们制造出来以专门用于特定用途。但是它们对完全不同的应用场景的适应能力并不是很好。
这种情况正在改变。一家名叫Evolution Robotics的公司开创了适应型机器人软硬件领域的先河。该公司希望凭借一款易用的“机器人开发人员工具包”开拓出自己的利基市场。
这个工具包有一个开放式软件平台，专门提供各种常用的机器人功能。例如，机器人学家可以很容易地将跟踪目标、听从语音指令和绕过障碍物的能力赋予它们的作品。从技术角度来看，这些功能并不具有革命性的意义，但不同寻常的是，它们集成在一个简单的软件包中。
这个工具包还附带了一些常见的机器人硬件，它们可以很容易地与软件相结合。标准工具包提供了一些红外传感器、马达、一部麦克风和一台摄像机。机器人专家可以利用一套加强型安装组件将所有这些部件组装起来，这套组件包括一些铝制身体部件和结实耐用的轮子。
当然，这个工具包不是让您制造平庸的作品的。它的售价超过700美元，绝不是什么廉价的玩具。不过，它向新型机器人科学迈进了一大步。在不远的将来，如果您要制造一个可以清洁房间或在您离开的时候照顾宠物的新型机器人，您可能只需编写一段BASIC程序就能做到，这将为您省下一大笔钱。
4 人工智能
人工智能(AI)无疑是机器人学中最令人兴奋的领域，无疑也是最有争议的：所有人都认为，机器人可以在装配线上工作，但对于它是否可以具有智能则存在分歧。
就像“机器人”这个术语本身一样，您同样很难对“人工智能”进行定义。终极的人工智能是对人类思维过程的再现，即一部具有人类智能的人造机器。人工智能包括学习任何知识的能力、推理能力、语言能力和形成自己的观点的能力。目前机器人专家还远远无法实现这种水平的人工智能，但他们已经在有限的人工智能领域取得了很大进展。如今，具有人工智能的机器已经可以模仿某些特定的智能要素。
计算机已经具备了在有限领域内解决问题的能力。用人工智能解决问题的执行过程很复杂，但基本原理却非常简单。首先，人工智能机器人或计算机会通过传感器（或人工输入的方式）来收集关于某个情景的事实。计算机将此信息与已存储的信息进行比较，以确定它的含义。计算机会根据收集来的信息计算各种可能的动作，然后预测哪种动作的效果最好。当然，计算机只能解决它的程序允许它解决的问题，它不具备一般意义上的分析能力。象棋计算机就是此类机器的一个范例。
某些现代机器人还具备有限的学习能力。学习型机器人能够识别某种动作（如以某种方式移动腿部）是否实现了所需的结果（如绕过障碍物）。机器人存储此类信息，当它下次遇到相同的情景时，会尝试做出可以成功应对的动作。同样，现代计算机只能在非常有限的情景中做到这一点。它们无法像人类那样收集所有类型的信息。一些机器人可以通过模仿人类的动作进行学习。在日本，机器人专家们向一部机器人演示舞蹈动作，让它学会了跳舞。
有些机器人具有人际交流能力。Kismet是麻省理工学院人工智能实验室制作的机器人，它能识别人类的肢体语言和说话的音调，并做出相应的反应。Kismet的作者们对成人和婴儿之间的交互方式很感兴趣，他们之间的交互仅凭语调和视觉信息就能完成。这种低层次的交互方式可以作为类人学习系统的基础。
Kismet机器人
Kismet和麻省理工学院人工智能实验室制造的其他机器人采用了一种非常规的控制结构。这些机器人并不是用一台中央计算机控制所有动作，它们的低层次动作由低层次计算机控制。项目主管罗德尼·布德克斯(Rodney Brooks)相信，这是一种更为准确的人类智能模型。人类的大部分动作是自动做出的，而不是由最高层次的意识来决定做这些动作。
人工智能的真正难题在于理解自然智能的工作原理。开发人工智能与制造人造心脏不同，科学家手中并没有一个简单而具体的模型可供参考。我们知道，大脑中含有上百亿个神经元，我们的思考和学习是通过在不同的神经元之间建立电子连接来完成的。但是我们并不知道这些连接如何实现高级的推理能力，甚至对低层次操作的实现原理也并不知情。大脑神经网络似乎复杂得不可理解。
因此，人工智能在很大程度上还只是理论。科学家们针对人类学习和思考的原理提出假说，然后利用机器人来实验他们的想法。
正如机器人的物理设计是了解动物和人类解剖学的便利工具，对人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。对于某些机器人专家而言，这种见解是设计机器人的终极目标。其他人则在幻想一个人类与智能机器共同生活的世界，在这个世界里，人类使用各种小型机器人来从事手工劳动、健康护理和通信。许多机器人专家预言，机器人的进化最终将使我们彻底成为半机器人，即与机器融合的人类。有理由相信，未来的人类会将他们的思想植入强健的机器人体内，活上几千年的时间！
无论如何，机器人都会在我们未来的日常生活中扮演重要的角色。在未来的几十年里，机器人将逐渐扩展到工业和科学之外的领域，进入日常生活，这与计算机在20世纪80年代开始逐渐普及到家庭的过程类似。更多频道内容在这里查看
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电动菠萝削皮机的设计说明书[带图纸]要点分析.doc 33页
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全日制普通本科生毕业设计
电动菠萝削皮机的设计
THE DESIGN OF ELECTRIC PINEAPPLE PARING MACHINE
学生姓名：
年级专业及班级： 2008级机械设计制造及其自动
指导老师及职称：
部： 理工学部
湖南·长沙
提交日期：2012年06月
湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生
毕业设计诚信声明
本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：
菠萝削皮机研究意义及应用前景 1
现在菠萝削皮方式及所用工具 2
手动菠萝削皮方式 2
机械菠萝削皮方式 4
机械菠萝削皮机的方案的设计与确定 5
机械菠萝削皮机-方案一 5
工作原理 6
机械菠萝削皮机-方案二 7
2.2.1基本结构介绍 7
工作原理 10
机械菠萝削皮机-方案三 10
主要结构介绍 10
工作原理 10
方案的确定 11
菠萝削皮机的总体及部件结构设计与校核 12
菠萝削皮机的总体结构设计 12
运动的合成 12
总体结构设计 12
执行结构设计 13
刀具的选择 13
刀具的结构设计 13
刀具大弹簧的设计 14
刀具小弹簧的选择 16
传动机构的设计 17
螺杆的设计计算 17
传动装置设计 19
螺杆端轴承的选择与校核 20
电机的选择 21
菠萝夹具的设计 22
夹具的设计 22
轴承选择与校核计算 22
链条的设计 24
螺杆间的链传动计算 24
键的校核 26
菠萝削皮机的电气控制 26
电气控制设计 26
电气控制原理图 26
参考文献 28
电动菠萝削皮机的设计
要:菠萝去皮是所有菠萝制品加工工艺过程的重要环节，目前存在的各种去皮方法都各自有其一定的局限性。随着菠萝产业的发展和我国社会经济的进步，如何寻找一种优质、高效、节能几环保的菠萝剥皮方法己成为菠萝加工工艺过程中迫切需要解决的问题。本文主要介绍了以切削原理为基础的、适合食品加工工厂等场所使用的大型菠萝去皮机的设计要点、工作原理和设备组成。
关键词：去皮机；切削；设计；菠萝
THE DESIGN OF ELECTRIC PINEAPPLE PARING
Abstract : skinning pineapple is the most important link in the production chain of pineapple products processing, The existing various skinning methods have their respective limitations. With the development of pineapple industry and the progress of china’s social economy, how to search for a high quality, highly effective method of skinning pineapple which is energy-saving and enviromental has become the problem requires to be solved immdiately. This paper mainly introduces the design features, operating principles and equipments composition of large-scale pineapple paring machine
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请问机械自动化的专业人士
我是一名大一的女生，我对我选的这个专业有些疑问，请专业人士给个建议，十分感谢！
1.据说这个专业女生很不好就业，是这样吗，是为何？
2.这个专业是否需要物理和数学要求很高呢？我个人不是很擅长物理的，但数学还好
3.本人性格活泼中带文静，比较擅长...
非常感谢大家...我qq欢迎大家.....
我有更好的答案
很高兴能为你解答这个问题,在解答前我先明确下.我本身就是机械自动化毕业4年.现就业于东莞.位于结构工程师一职.面对你问题.我想给你几个参考点你第一点.学习
与我同期毕业的女生里.(我们班58人有10个女生),她们现在都做着与这行完全不相关的职业.有些在网络公司当文员.有些跑业务.有些做保险.总言之她们的就业很不可观!这并非不是她们所学的专业不过关.在这些人中.那个做保险的女生就是我班常拿第一名的.不论说编程加工或是机械基础等专业课.在她手里都如步平地.可她们所步入这样的困境是逼不得已的.这都是因为专业的趋势不相符所致.首先得从机械行业说起,凡从事这行业的人员,全都离不开机械加工.这都是力气活.虽然目前工程师之职并不用自己动刀动枪.但其所要掌握的基础理论及加工工艺是少不了实践操作.这个操作就是在基础时期要掌握的制作能力及加工理论,这就要真的到实习工厂里学习.从中把握好实践能力.在这点男性肯定比女性占有很大优势的.试问下难道你真的能拿得起几十公斤的铁块到处跑?而这基础又是后面起步的奠基石.没有它别的都是白努力的.所以第一点.在基础上,女生就输了起步.第二点和你讲讲面试找工作的社会问题
在各个涉及到机械的行业中.女性工程师实在太少太少了.有是有.但都是靠熬岁月这样熬出来的.大多都是熬上个五六年这样子,有时我还蛮同情她们.因为这样做是个让人心酸的悲剧.工作中其它女生在里面只是扮演着不是非常重要的文职.比如跟产品.做BOM表.做计划等职位.
这并不是说企业在歧视女性.而是确实太沉重的责任不是女生所承担得了.打个比方.公司开发一新产品.一个整体新产品的设计是关乎到公司效益这关键点.结构工程所承担的正是这一整个生命线的建立.试问下公司放心把这么沉重的担子给到女生吗?有些是会有,但不会是设计.而是跟单或做BOM表等细节辅助工作.第三点.和你谈谈这行业的未来前境
前面说过了.女生在此行业中所担任的都是些跟单.制作BOM或跟产品跟生产等工作.从长期来看,这样的工作是枯燥及重复的,长期下不能得益于你本身.即你学不到很东西.(但设计就不同,它的工作所最大的利益是个人本身.多做多懂的原理)时间久了后.当你考虑换工作.那问题就来临.因为1.能胜任这样工作的人实在是太多了 2.你目前所任的这些工作并不可以带到别的企业中,因为各个企业所制作产品流程是不同的.所以说换个同行吧.也是从新开始.到最后也只是得重新就业.选不同的职业了.最后给你一些建议:这行业也并不是不能做.而只是女生要做得有技巧.首先.画图这个你无论用什么方法都要学会,并且要画得随心应手.机械类画图目前女生最常用到的是CAD及会简单操作proe即可.如果你会画图.那么你就可以在将来面临找工作问题时有一个杀手锏.而在校其间如果能学习下贸易等工作那就不要考虑马上去学.现在一个真正懂机械的业务女生实在太少了.而业务又是女生的强项.所以能学就学.
采纳率：44%
现在就业看的是自己能力，你大学学的是机械但你完全可以去其他行业工作，大学交给你的是如何做人以及如何做事，以及学习的基础和学习的方法，我现在大四学的就是这个专业，我们班女生都很厉害，一个去核电了，一个要出国，还有准备研的。英语很重要，特别是想对专业知识有深入的学习。在大学在不影响学习找好自己喜欢事就去做做到很精通，我自己在大学期间比较喜欢机器人，所以一直在做，感觉很不错！不论路怎样，走的人是自己，加油！
第一，我觉得你可以考虑毕业后考研换专业。如果你对自己的就业不是很有信心的话。楼下有位兄弟讲的是大实话。第二，你如果很喜欢这个专业，不妨努力学习争取当机械设计师，结构设计师等等。三维画图能力是必须的，而且当设计师，出图一定要随心所欲。这一条路其实我也不是很推荐，很辛苦。第三，在不放弃专业知识的同时，你可以选修其它与本专业相关的，又能突出你通用才能的知识。比如机械英语，计算机编程，机电设备选型。争取毕业后进机械类的贸易公司。
中国的大学跟大学食堂里的大锅饭一样，学生也是可以批量生产的，只要招生过了关，大学四年就可以不管不问任其自生自灭就可以了，只要不让XXXXX，那什么问题就都不是问题了。大锅饭式的教育成就了现在的大众教育，什么优秀、质量，全都跟着学费一起进肚囊里了。
就是在这种近视乎残害个人发展的教育环境中，产生了一些傻大学生，他们并不是智力有问题，而是思维方式有残缺，让我们大家一起查看一些这十类傻大学生吧，从中也验证一下：你自己是其中一员吗？
第一种傻学生：
课程不好就不上，白交学费了。这种人在大学里可有不少啊，因为学校开的课程自己不喜欢学或者老师讲的不好，他就逃课，以为“我走我路”很酷，其实是在伤害自己，而且是最傻的。
第一，学校开的课一定是有其用处的，当然不排出一部分过时的课程，可是作为第一次学习这门专业和课程的新鲜人来说，你有什么资格说不喜欢呢？尤其是在你连自己的专业是什么有什么用等都说不清的情况下，所以，当你理解不了时还是先听学校的安排吧，认真去上课吧，其实，如果你真的用心去听一门课，再去多看点相关书时，你就会发现这门课还是有其用处的，只不过因为你自己了解不多和不深，还理解不了而已。
第二，你上的课是要花钱，你上一节课就是赚一节课的钱哦，你是在开学之初将学费一次XXXXX齐的，所以你感觉不到上课花钱。可是你不能因为没有意识到，就浪费你父母的钱啊，如果将教育看作投资的话，那你的回报在哪里呢？这是需要所有逃课学生思考的事情。
第三，如果，真的是老师授课方式方法的问题，你应该去谋求老师的改变啊，你可以通过给老师或给院系提意见，即使最后老师没有采纳和改变，那你也不能不去学这门课程，课程是固定的、有用的，如果授课的老师不好，那你可以不去听老师，但也要把课程学好，这才是学习之道，希望那些因为讨厌老师而放弃课程的同学有些思考。最后，如果你还是选择逃课的话，那请你一定要做些与这门课程或自己专业，抑或对自己发展有益的事情，而不应该是在睡大觉或是玩游戏。
第二种傻学生：
没有目标地混，来大学为了啥都不知道。整体的迷茫是这一代人的通病，但对于高学历的大学生来说，到了大学之后，还没有自己的目标那就说不过去了。对于没有目标的人来说，是很容易随波逐流和放弃努力的，也更容易被外在诱惑而改变目前的一切，这正如你在大海上航行，如果没有目标的话，那什么方向来的风对于你来说都是逆风。所有的大学生都应该搞清楚以下几个问题：第一是你为什么要考大学？
在你的一生发展之中，你是不是非上大学不可呢？如果不上大学你的人生会怎样呢？也就是说，你要搞清楚大学对你人生的作用和意义是什么，而不是仅仅因为你父母要求你大学或你看到大家都上大学你也上大学。第二，在大学里你要得到什么？如果你的目标必须要经历上大学的话，那么你就要提出对大学的量化要求，你都要学到什么、得到什么，将这些目标都写下来，等毕业时回头看，你就知道自己有多成功了。
如果，你是属于没有目标就上了大学，而上了大学也没有目标的那类人的话，现在最为紧迫的就是确立一个目标了，你可以以毕业后要做什么工作为目标，那们在分析时你就会发现自己与其的差距，那么你的大学也就有了折腾的依据。总之，没有目标的大学是可怕的，是无聊的，更是荒废的，所以，即使树立一个自己都不相信可以实现的目标，那你也要确定它为自己的目标，然后在大学努力再努力为之准备，谁又能保证当你坚持了五年、十年、二十年，当初在大学里树立的目标不会成真呢？
第三种傻学生：有时间时就是潇洒，不为未来着想和努力。
首先，大学是人生最后的一段集中学习和改变自己的时期，过了这几年，你的人生都将在工作和忙碌中度过了，那时候即使你有时间也没心情了，所以，格外珍惜和最大化利用这段不可再生的时间是每个人都要考虑的问题。其次，大学是你可以有时间和精力、能力改变自己的四年，如果你有一个很好的理想却因为能力不够，那么这段时间就是你最好的改变机会，如你的英语口语不好，那么在大学里辛苦锻炼口语就是你的目标。这两个重要性很多人都没有认识到，再加上没有人生目标，直接导致了很多大学生随波逐流、随欲而为，没有课的空余就是他娱乐的所有时间，上课和考试成为了他们要应付的最大问题，其余的就是让自己舒服的玩，
所以，彻夜的游戏、通宵的打牌、看片，过度的睡觉，肆意的游玩等成了他们大学生活的主旋律。这种有今天不管明天的思想和行为在严重地透支着他们的未来：他们本可以修炼一项核心能力的，但是他们没有；他们本可以学好英语的，但是他们没有；他们本可以找到适合自己的工作的，但是他们没有；他们本可以学会求职技巧的，但是他们没有。可是，当他们在毕业时问题就集中爆发了，在那个时间才知道，自己没有为未来做一点准备，而当自己明白时一切也已经晚了，因为他们所欠缺的都是一定时间才可以练就好的，
所以，他们那时只有无奈地接受这个噩耗，让自己从头开始。而且令人气愤的是，其实大学生已经有这种失败的经验了，高中时的努力不够和准备不充分，让自己无奈地进入不情愿的大学和专业，不就是一个最好的例子吗？可是不善于反省和思考是中国大学生的通病，我似乎已经看到了这类傻学生的毕业时的窘态了。
第四种傻学生：
只知道个人舒服享乐，千方百计剥削家里。剥削父母被很多大学生是天经地义、理所应当的事情，因为父母生了我们就要养我们，同时为子女全力以赴也是中国父母的甘心情愿；我们这里不是要否定这种伦理关系和真实情感，而是要提醒那些只顾自己享受而不考虑家庭环境如何的一些无良大学生，他们为了满足一己私欲，为了买可有可无的高档手机，为了买看碟玩游戏的电脑，为了自己的伟大爱情而慷慨解囊，为了所谓的面子而大肆挥霍的……这些学生不把心思放在学习长本事上，反而学会了享受和摆阔、攀比，从而让本就经济条件不好的家为其高消费而进一步困难，也更加剧父母的劳作和艰辛，《落叶归根》里的宋丹丹卖血供子上学不是个案，而且如果要真是花在学习上也就罢了，可是啊，所以奉劝那些举全家之力供一人上大学的大学生们要好好反省一下了，要时常扪心自问，这个钱该花吗？非花不可吗？父母是怎样筹到这笔钱的？试想，如果这类傻大学生的数量进一步增长的话，那中国的教育无疑是非常失败的。
第五种傻学生：
什么事也不请教过来人，就靠自己摸着石头过河。有些人的个性很封闭，他们完全活在自己的圈子和世界里，他们不愿意和别人交流，他们不注重经历和经验对人成长的巨大作用，他们就完全靠自己的摸索，即使有捷径走他们也不听而非要自己去撞一下南墙才罢休。大学，本来就是传承的机构，传承知识、方法、经验、文化；而且，在和别人的交流、讨论中成长也是比较好的一种成长方式，所以，那些在知识、经验上独自探索的学生无疑是很傻的。大学生最少要就以下几个问题来请教过来人：首先是如何利用和规划大学的问题，其次是专业选择和学习方法的问题，第三是校园活动和社会实践的问题，第四是职业选择和实习的问题。如果你对以上问题去不短请教，那么你将有效减少摸索的时间，为开发自己赢得大量时间，否则，你就是那个考试后的人，虽然一切都知道了，但一切也都晚了。
第六种傻学生：
盲目跟风考证，既浪费钱财又浪费时间。大学里考证是一股风，是一股随波逐流的风，已经很难有理智的选择了，这些看什么证热就考什么证，看到大家考什么证就去报什么的学生就是第七种傻学生。大家知道，证书，尤其是职业准入证书，是你从事一个职业的基本要求和门槛，如果你不打算从事这个职业那就没有必要去考。
当然，有些能力证书还是要去考的，如计算机证书。这些傻学生们认为证多不压身，而且总有一天会用到的，其实有些证书是一辈子也用不到的，因为你没有从事那个职业，如你考了报关员证书，可是你毕业后干的却是导游，那你说这种证书投资不是浪费了吗？有些学生会说，我也不知道自己要做什么、喜欢做什么工作，我先利用大学多考点证书，不就为日后的就业做准备了吗？其实这里存在两个问题，第一，了解自己并确定喜欢什么职业，第二是为毕业后的工作做准备。了解自己并确定喜欢什么职业是有方法的，具体的就是了解职业和探索职业，就是即使你期望通过考试来了解职业，那也没有必要一定要去考证，你完全可以去看教材或学习教材来了解阿，如你想判断自己适合做导游，那你可以看导游的考试教材，而不一定非要得到导游证书，这样你的投入会少些。为毕业后的工作做准备，一个很好的思想，但是如果你没有方向和目标，就算你毕业后有一大堆证书又有什么用呢？记住，和求职不相干的证书是不能突出和凸现你的能力的，这就像人家在进行体操比赛，你拿着柔道证书就来了。
第七种傻学生：
谈了恋爱就忘了全世界，不知道大学除了爱情还有别的。大学里谈恋爱后悔四年，大学里不谈恋爱后悔一辈子，这是证明在大学里谈恋爱的最好解释。本文不是要讨论大学里应不应该谈恋爱，而是那些谈了恋爱就忘了一切的傻学生。如果你耐不住寂寞、如果你遇到了真心人，那么你恋爱了无可厚非，但是现在大学里有这样一些人：他们谈了恋爱之后就完全沉浸在二人世界里，什么学习、活动、实习、家人、就业、理想等都给遗忘或淡化了，两个人整天腻在一起，仿佛得到全世界，找到了人生的全部，这样的状态在毕业后对待感情时的态度是可以理解的，但是，这是在大学哦，你来大学是为了什么？大学生的天职是什么？在大学这个特定场
合和空间里，你忘乎所以的投入到感情里是要警醒的，毕竟，大学本身赋予你的还有更多。
第八种傻学生：
做点好事总要大张旗鼓地成群结队去做，平时连为人指个路都烦。日行一善已经成为了对大学生的负担和过分要求，不做坏事、少做伤害人的事、不影响人家做事和做好事就是对大学生的三条基本要求了，能做到这三点就已经是目前的三好学生了。一些学生社团，如爱心社、志愿者协会，他们会定期组织一些学生去做好事，如到敬老院、孤儿院等去慰问，或者打扫个天桥、捡个垃圾什么的，这里要否定不是好事做的多么小，其实只要做了，无论大小就是一种进步，但是，这些人做点好事却有让全世界都知道的心态和行为，照相、录像、新闻稿，校报、广播站、其他媒体都要宣传，搞得好像多么伟大似的，而且往往是形式大于内容，就是说就做了那么点好事，有时候做的甚至是份内事，也要舆论宣传；甚至有些时候，让人感觉，如果没有宣传，这种行为就不会有人参与，再明白点说，就是没有好处没有宣传的好事是不做的，可当你做好事的不良动机远大于做好事的结果时，你就不是在亵渎慈善和志愿者吗？做好事、做善事是一个人品格和道德的体现，是一个人对社会责任感的体现，他应该是在自律下融入个人生活的平常行为，而不是大张旗鼓的、偶尔的、一学期两次的定量要求，如果你能在平时多尽公民义务、多与人方便，那你就是一个默默的高尚的人，就无需去成群结队地去忙着做好事了。可是，浮躁的、要加分的、要得三好学生的大学生们能忍受这个无偿付出吗？
第九种傻学生：
不知道向学校要资源，你是顾客你沉默。现在的大学已经彻底沦为了商业盈利机构，不要以为你是在接受国民的大众化教育，其实你是在对自己的未来进行投资的投资者，你是一个交钱买知识的消费者，每年的学费就是你的投资和消费凭证，既然与学校关系是这样的单纯的商业关系，那你对学校的所有不满意都是有发言权的，你应该主动维护自己的权益，而不是在不满怨恨中匆匆结束自己的大学，取消自己的投资，忍受学校的消费欺诈。学校制度不合理而带给你的不便你可以找校长提，专业课程设置的不科学你可以找教务处谈，你找不到实习可以找就业指导中心谈，你需要助学金帮助你可以去助学中心谈，总之，你在学校里遇到的一切困难都可以找学校的相关部门谈，当你最大化地利用学校的资源时，你会发现大学是如此美妙；当你争取到你应该得到的权利时，你才会有是你上了大学而不是大学上了你的感受。
1.是的 因为机械专业多在工厂工作女生大都没工作几年就走了 而且工作能力也不好2 物理用的很少 基本不用 数学如果以后搞研究的话用的会多 否则用的也都较简单3 发展哪是相当的好了 机械专业就是缺少既懂技术又懂沟通销售采购的人了4 该考的证书抓紧考千万别托 目标啊这个还得你心里有 别人帮不了你的5 不会的我班5个女生 基本就是前5名 男生道了大学大都不是很用功了 不过很容易落于男生之手呵呵 那男生多的事慢慢挑别急
事在人为，什么也不说。我看好你哟
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