一道机械原理判断题的题目,求解

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机械原理判断题课本后面的一道習题
我看了机械原理判断题第3章后对速度加速度分析一头雾水,求教高手关于这方面的题怎么分析的
题目如下我拍下来的。 答案书上嘚解答如下:

我不理解的是那个解答p,c,p',c'等括号里面那些字母代表什么啊
是他们重合点还是什么?

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