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    故障诊断：（1）接车首先确认故障存在然后连接VAS5052A自诊断读取故障码，显示为左后车轮转速传感器G46不可靠信号（静态）右后车轮转速传感器G44不可靠信号（静态）。
    （2）進入03（制动器电子设备）再进入011，进入通道1观看两后轮转速信号，结果发现无信号而两前轮信号正常。
    （3）首先想到会不会是由于傳感器上面脏污或者齿圈有缺损拆下传感器对其清理。转动轮胎目测齿圈未发现齿圈有问题。装上传感器后故障依旧
    （4）对G44和G46的传感器1号针脚进行检测，发现无12V电压正常的话是有12V电压的。拔下泵的插头测量20号针脚到G46 1号针脚的导通性线路正常。
    再测量泵插头的19号针腳到G44 1号针脚的导通性线路也正常（电路如图1所示）。更换泵后故障排除。在试车确认的过程中故障灯再次点亮。
    （5）用VAS5052A再次自诊断进入03读取故障码，故障码显示G46不可靠信号这次没有G44的故障码出现，再次进入011读取测量值现在只有左后轮无信号，右后轮正常那么基本排除传感器的问题。再次测量20号针脚和1号针脚之间依然无12V电压
    （6）仔细分析，泵已经换了新的不会再有什么问题了线束导通没问題，难道是泵插头接触不好导致20号针脚无电源输出为了验证自己的猜测，让同事去转动轮胎然后晃动泵插头，左后轮的转速信号时有時无这样也断定了插头存在接触不好的问题。仔细观看插头发现插脚19号孔和20号孔有扩大的现象。
    故障总结：检查线路时一定注意不偠人为把线束插头的针脚弄坏，这样会给我们的维修带来不必要的麻烦