要有三个以上共同点已知它们嘚GPS坐标（WGS84）和要求的坐标系的坐标，用专用的软件计算点数越多转换精度越高。

两个不同的三维空间直角坐标系之间转换时通常使用七参数模型（数学方程组），在该模型中有七个未知参数即：

　　（1）三个坐标平移量（△X，△Y△Z），即两个空间坐标系的坐标原点の间坐标差值；

　　（2）三个坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ））通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起

　　（3）尺度因子K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于1 以上七個参数通常称为七参数。运用七参数进行的坐标转换称为七参数坐标转换

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