数控x轴尺寸定不准机床维修型号： 10HC3500型卧式加工中心。

数控x轴尺寸定不准机床维修系统：由原系统更新为FANUC 0i—MA

数控x轴尺寸定不准机床故障现象： 在工作过程中，X轴经常出现飞车、超行程、坐标值异常等不正常的情况同时出现#401(X轴移动中的位置误差大于设定值）、#501 (X轴负方向超过设定的软限位位置)等报警。按下DEL+CAN键也不能清除报警。

1) 重新起动X轴滑板停止在某一任意位置上。也不能返回参考点而其他的伺服轴可以正常地返回参考点。从CRT的进给界面上看 X轴机械坐标值已经超程，但是实际上还在行程范围内

2) 此故障並不总是存在，而是偶尔出现一开始以为是外部的高频电源干扰，于是在各电路中加装了抗干扰滤波电路并将各种参数刷新，以排除軟故障但是后来故障越来越频繁， 在点动和手动方式回零时X轴都会以很快的速度冲动，飞车的惯性甚至将X 轴的机械挡块撞断滑板险些冲出导轨。

提示：故障可能存在于X轴的速度环或位置环中X轴是全闭环控制，需要将光栅尺位置环、脉冲编码器速度环分割开来以便於查找故障部位。首先要通过修改参数；将X轴由全闭环控制改为半闭环控制修改步骤如于：

1在急停状态下，将系统参数 3111#7 (SVS) 设定为0, 进入伺服參数. 的设定界面以便于修改X 轴的控制状态。

2修改柔性进给齿轮比(NIM) 全闭环状态下采用光栅尺反馈，比值为1: 1; 半闭环时则需要根据电动机的減速比来确定现设定为1: 1250

3修改位置脉冲数，依据串行脉冲编码器的型号来确定现在设定值为6340 。

4修改位置反馈类参数1815#1, 全闭环时为1, 现在修改為0

1检查光棚尺的电缆。将电缆与电路断开后用绝缘电阻表测量电缆芯线之间、电缆与屏蔽层之间的绝缘，确保都在完好状态 且没有開路和短路现象。

2用手轮慢慢移动X轴同时用示波器观察光棚尺的信号， 可见A、B相的信号交替变化高电平为3V, 低电平为0.5V, 没有遗漏脉冲的情況，

4) 怀疑故障存在于数控x轴尺寸定不准系统的硬件电路板上X轴光栅尺的反馈信号原来连接在Scale1接口，将它改接到Scale4接口试用十几天后，故障没有再次出现说明Scale1接口内部的电路板损坏。

故障处理：更换损坏的电路板更换完毕后，再将存储的备份数据全部传到系统中最后，应将X轴恢复到闭环控制状态

1) 如果没有原始备份数据，在换板之前要将机床的各种参数全部传到计算机行保存。一定要注意数据的完整性

2) 换板之前，要戴上接地手锅以防止静电损坏电路板。