摄像摄像头激光切割机机切割时两个图叠加是怎么回事

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FPC激光切割机常见故障及解决办法
来自:拓普银光电
机床必须严格接地。
严禁雷电天气开机。
严禁堵住冷却水管。
严禁激光器长时间满功率运行。
详细注意事项
1:严禁不接地机器开机工作,机器所有部分接地必须完全可靠,以防静电伤人。
2:每次开机后必须检查潜水泵是否出水,如不出水严禁开机工作(水冷紫外激光器,风冷除外)。
3:保证循环水适度的水温、水质干静无杂物(建议用纯净水)。定期更换循环水(7天)。
4:用专用的相机镜头纸或医用棉棒沾酒精和乙醚的混合物擦拭反射镜和聚焦镜。
(乙醚和酒精混合比例1:1)
5:切割时一定要打开风机,以免污染镜片和聚焦镜。
6:FPC激光机设备附近严禁放置易燃、易爆物品,机器工作时,必须将机器顶部盖板盖上以防激光偏 位发生火灾或伤人。
7:在机器工作过程中,操作员禁止擅自离开,以免出现不必要的损失。
8:非专业人员严禁擅自拆开机器,以免发生事故。
9:设备中严禁放置任何不相干的反射物体,以防激光直接反射到人体或易燃物品上,造成危险。
10:禁止在电压不稳时开机,否则必须使用稳压器。
11:未经培训人员禁止使用fpc紫外激光切割机。
12:在机器工作过程中,操作员必需随时观察机器工作情况(如:勾边所铺纸张是否被气泵吹高挡住激光、机器出现异常声音、循环水的水温等等)。
13:机器所处环境无污染、无强电、强磁等干扰和影响。
14:严禁电流表最大值状态开机,以免击穿激光电源。
15:激光电源使用的基本限制(即电流表最大不能超过20mA)
16:如果机器出现故障或发生火灾请立即切断电源。
以上各条,用户必须严格遵守,避免出现人身伤害或机器的损坏,
如机器出现问题请关闭所有电源,电话联系我们,拓普银光电将派维修技术人员上门为您排忧解难。
FPC紫外激光切割机的保护保养
1、要求每天定时进行清洁,去除台面、限位器和导轨上的杂物,并在导轨上喷润滑油;
2、要定时清除收集箱里的废料,以防废料过多堵塞抽风口;
3、每半个月定时清洗冷水机一次,排尽机内脏水,再加满新的纯净水;
4、反射镜和聚焦镜片要隔6-8小时用专用清洗液擦洗一次,擦洗时要用棉签或棉棒蘸清洗液从聚焦镜中心向边缘按逆时针方向擦洗,同时应小心以防划伤镜片;
5、室内环境会对机器的寿命产生影响,特别是潮湿和多尘环境。潮湿环境容易使反射镜片生锈,同时也容易造成电路短路或激光器放电打火。
FPC紫外激光切割机异常现象与排除方法
&解 决 方 案
激光不出光
1、激光电源开关没闭合;
2、激光高压没按下;
3、激光电源毁坏;
4、高压线脱落。
切割尺寸有偏差
1、固定参数中转距设置不对;
2、每脉冲数设置不对;
3、图形没有作光逢补偿。
4、CoreLDRAW绘图仪设置不对,应为1016。
切方形成平行四边形
1、 X轴与Y轴不垂直。
切割面垂直度不好
1、垂直光没调好;
2、焦距调整不对;
3、聚焦镜片焦矩太短。
切割面边缘熔边厉害
1、激光功率输出太大;
2、切割速度太慢;
切割时工件底面起火
1、切割速度太慢;
2、激光功率输出太大;
切割速度降低
1、焦距不对;
2、镜片太脏;
3、光路不正;
切割断面不光滑
1、切割速度太快;
2、镜片太脏;
3、光路系统松动;
4、台面振动。
起点处有一小槽
1、降低激光强度;
2、减少开光延时;
3、减少关光延时。
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传 真:027-激光切割机图示说明(再版)_百度文库
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激光切割机图示说明(再版)
&&激光切割机软件说明
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对激光切割机的改进
刘璐琦 齐东平 李昶【摘 要】在当前工业生产中,激光切割技术广泛应用于产品的加工与改进,尤其在高精密仪器工件的加工制作方面,有比较大的影响。机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断的技术,具有比人眼测量和工具测量更精密更便捷的特点。当代激光切割机的应用还存在着一些缺陷,我们设想将机器视觉技术融入激光切割中,开拓它们的适用区间,使它可以应用于更多方面,也使加工步骤更简便。【关键词】机器视觉;激光切割;图像拼接;采集数据【Abstract】In the current industrial production, laser cutting technology is widely used in process and product improvement. Especially in the precision of work piece machining or production, has a relatively large impact. Machine vision is the technology to use machines instead of human eyes, There are more sophisticated and convenient than the human eye measurements or measurement tools. Contemporary applications of laser cutting machines still exist some defects. We envisage the integration of Machine Vision Technique in laser cutting. So that it can be applied in more areas, Processing steps are becoming easier, too.【Key words】Machine vision; Laser cutting; Image mosaic; Acquisition data1 激光切割技术与机器视觉技术激光切割是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化,同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料,并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动,从而形成一定形状的切缝。激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中,可大大减少加工时间,降低加工成本,提高工件质量。激光切割设备通常采用计算机化数字控制技术(CNC)装置。采用该装置后,就可以利用电话线从计算机辅助设计(AUTO CAD)工作站来接受切割数据。近年来激光切割作为一门发展极快的高效制造加工技术受到各个国家政府和工业部门的重视,尤其是激光加工设备和激光器的发展成为工程学的一项重要课题。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在此次试验中,图像信号提取后会被转化为CAD图形,进而实现导入激光切割设备进行切割。2 对激光切割机的改进2.1 基于原有功能的设想由计算机图形学可知,图像是由图形元素,即像素组成的二维矩阵。一幅图像由许多个象素点组成,每个象素点包含着反映图像在该点的明暗和颜色变化等信息,任何字符和复杂的图形图像都可以看做是由点集合而成的像素点阵。目前,使用点阵法获得图像的数控雕刻机均采取扫描像素点阵的工作方式,让雕刻头装置(激光束或其他可蚀刻、产生点的机构)与被雕刻材料之间做相对运动,并由计算机按照象素点的明暗信息控制雕刻头装置“打点”或“不打点”的两种工作状态,使得雕刻头装置按所需的图案轨迹进行刻画,从而在被雕刻材料上得到由点或线构成的一幅图像。数控雕刻机的扫描一般是以步进电机为动力,步进电机将数控系统的数字脉冲信号转换为直线位移,通过传动机构带动雕刻头装置作往复直线、间歇的“步进”运动。[1]因此,普通激光切割机在已获取切割路径的情况下可以完成复杂的切割。但是,在拥有实体而缺失图纸的情况下,制作完全一样的个体是需要突破的问题,我们设想用一种方式得到实体的图像数据,并使生成的图像数据转化为激光切割信息输出,最终实现实体和切割路径的转换。获取图像数据,图像采集是第一步工作。较早人们常采用照相机作为图 像捕获的主要手段,由于相片需要扫描才可用于进一步处理,所以图像质量不高,直接影响了图像拼接的结果。数码相机的应用提高了采集图像的质量,同时普通摄像机及CCD摄像机采集的实时的视频序列也常用于图像拼接。图像获取方式的不同会导致输入图像的不同,最后的拼接结果也不同。图像采集由照相机拍摄时的运动状态决定,一般有三种情况:(1)照相机固定在三角架上,旋转照相机拍摄;(2)照相机放置与一个滑轨上,平行移动照相机进行拍摄;(3)手持照相机拍摄,站在原地拍摄四周,或者沿着照相机得光轴垂直方向走动拍摄。[2]在本实验中采用第二种运动方式。2.2 改进方法与结构设计要求在达到目的的同时减少浪费资源,做到快捷高效,我们做出了以下改进设计。我们在激光切割机主控杆装置上加装一台小型工业摄像机,它与激光出射装置相关联,随激光出射装置配合切割路径进行平面运动。如图1。2.3 机器视觉对激光加工技术的完善一般来说,机器视觉技术从大的方面可分为前端的成像技术和后端的图像处理技术,一个完整的机器视觉系统由光源、镜头、相机、采集卡及处理软件构成(如图2)。从某种意义上来看,机器视觉在一些领域完全可以取代人眼去观察一个生产过程的细节部分,这也是机器视觉的功能的重要体现——把某些人眼无法看到的生产加工过程以图像的形式在计算机上呈现在生产加工人眼的眼前。如果机械视觉应用得当的话,它将更大程度地提高工作效率,缩短工作时间,这也更符合当今世界的生产理念。
2.4 操作方案设置好拍照参数,在拍摄样品时使样品水平放置在操作台上,为激光切割机输入特定的路径,使之按照规定路线进行小幅图像的拍摄(此时关闭激光)。2.4.1 对样品切割信息的提取激光切割机可以快捷高效的完成对输入图像的切割,但是对于复杂且没有切割信息的样品,我们首先要完成的是对样品切割信息的提取。第一步,获得清晰的图像。我们依靠工业相机来完成,由于激光切割对数据的准确度要求较高,拍摄单幅图像时会发生图像边缘部分发生细微形变的情况,或因为视角的倾斜程度、拍摄角度等问题产生失真,我们解决的方法是使工业摄像机平行于切割面进行路线合理的平行移动,每隔一定的距离进行一次拍摄,从而得到一组该样品的切割面平面图像。2.4.2 图像的编辑与设置获得图像后开始进行图像的规范,我们需要把这组图像经过图像拼接、图像融合等技术转化为一幅完整的可以进行工作的图像。本文采用了2004 年 David Lowe 改进的 SIFT[5]算法完成图像序列特征点的提取。SIFT 算法是一种电脑视觉算法,它在空间尺度中寻找极值点并提取出位置、尺度、旋转不变量。SIFT 算法又称尺度不变特征点提取方法,其实现主要包含4 个步骤:①检测尺度空间极值;②精炼特征点位置;③计算特征点的描述信息;④生成本地特征描述符。得到的特征点具有尺度不变性,能够正确的提取尺度和视角变化较大的图像序列中存在的特征点,有效地克服了输入图像中的噪声干扰。下一步骤图像配准采用的是基于特征点的图像配准方法,即通过匹配点对构建图像序列之间的变换矩阵,从而完成全景图像的拼接。为了提高图像配准的精度,本文采用了RANSAC[6],LM等算法对图像变换矩阵进行求解与精炼,达到了较好的图像拼接效果。最后进行图像融合,进行图像拼接缝合线处理的方法有很多种,如颜色插值和多分辨率样条技术等。有以上过程可以得到完整图像。[3]启用Photoshop参照激光切割机操作手册进行图像预处理,处理完成后选择“图像/旋转画布/水平翻转”将图形翻转,在“文件/存储副本”中以“BMP”格式保存图形,图形处理完毕可以在设定参数后输入激光切割机进行工作,从而得到与样品一模一样的成品。对激光内雕机来说,软件系统包含三维图形处理软件,三维图形编辑软件可以导入DXF,BMP,JPG,GIF,PLT等文件格式进行处理,同时显示三维图形在XY,YZ,XZ平面的投影以及整个立体图形。可以手工对图形进行相关的处理,以满足自己的要求。【参考文献】[1]邱润生.数控雕刻加工中的图像数据处理及其应用[D].宁夏大学,2006.[2]李晓娟.图像拼接技术研究[D].西安电子科技大学,2007.[3]李寒,牛纪桢,郭禾.基于特征点的全自动无缝图像拼接方法[M].大连理工大学,2007.[责任编辑:杨玉洁]
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这需要看你的铁板厚度,根据你铁板的厚度,配置筛选功率机器
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