雷达回波原理信号回波

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HTTP Error 503. The service is unavailable.8.1.1 多普勒效应&&&&&&&&多普勒效应是奥地利物理学家J.Doppler 1842年首先从运动着的发声源中发现的现象,定义为"当接收者或接收器与能量源处于相对运动状态时,能量到达接收者(器)时频率的变化"。&&&&&&&&一个例子是:当一辆紧急的火车(汽车)鸣着喇叭以相当高的速度向着你驶来时,声音的音调(频率)由于波的压缩(较短波长)而增加。当火车(汽车)远离你而去时,这声音的音调(频率)由于波的膨胀(较长波长)而减低。&多普勒频率(多普勒频移):&&&&&&&&对于一个运动的目标,向着雷达运动或远离雷达运动所产生的频移量是相同的,但符号不同:①如果目标移向雷达频移为正;②如果目标远离雷达频移为负。&8.1.2 径向速度&&&&&&&&径向速度简单地定义为目标运动平行于雷达径向的分量。它是目标运动沿雷达径向的分量,既可以向着雷达,也可以离开雷达。&&&&&&&&需要注意:①径向速度总是小于或等于实际目标速度;②由WSR-88D测量的速度只是目标向着或离开雷达的运动;③当目标运动垂直于雷达径向或静止时径向速度为零。&&&&&&&&&目标的实际速度与WSR-88D描述的径向速度间的关系能用数学方法描述成径向速度方程&&&&&&&&│Vr│=│V│&cos&&&&&&&&&&其中Vr为径向速度,V为实际速度,&为实际速度V与雷达径向之间最小的夹角。
8.1.3 多普勒天气雷达测速&&&&&&&&由于多普勒频移(Hz)相对发射频率(MHz)很小,故多普勒天气雷达通常不是直接测量多普勒频移,而是通过测量相继返回的脉冲对之间的位相差来确定目标物的径向速度,这种脉冲位相的变化可以比较容易并且比较准确的测量。这种测速技术叫做"脉冲对处理"。&脉冲对处理 Pulse-Pair Method&&&&&&&&要使多普勒雷达能够提取目标的多普勒运动信息,必须知道每个发射波的初相位,这样就可以比较相继返回信号的位相。如果每个发射波的初位相不知道,那么将无法知道相继返回的两个脉冲间的相移,也就无法对目标物沿雷达径向做出估计。&&&&&&&&WSR-88D和CINRAD是一种全相干雷达,这是指每个脉冲在发射时的位相都是已知的。每个发射脉冲的频率是常数,其位相对于内部参考信号而言是相同的。当脉冲返回时,与参考信号做比较以确定位相。任何脉冲到另一脉冲的位相变化都可以计算。位相变化与目标的运动相联系。
&&&&&&&&注:事实上,雷达最终给出的径向速度是从多个脉冲对得到的径向速度的平均值,称为平均径向速度,而相应的标准差称为谱宽。通常采用几十对脉冲的平均得到平均径向速度。
8.1.4 最大不模糊距离和距离折叠
&&&&&&&&距离折叠:是指雷达对产生雷达回波的目标物的一种辨认错误。当目标物位于最大不模糊距离rmax以外时,雷达却把目标物显示在rmax以内的某个位置,形象地称之为"距离折叠"。&&&&&&&&&当距离折叠发生时,雷达所显示的回波位置的方位是正确的,但距离是错误的(但是可以预计它的正确位置)。&&&&&&&&&距离折叠是如何发生的?&&&&&&&&设雷达的最大不模糊距离为250 n mile(nm 表示海里)&&&&&&&&&距离折叠回波的特点:方位角是正确的;强度较弱;有时具有奇怪的多普勒速度。
8.1.5 最大不模糊速度和速度模糊
8.1.6多普勒两难(The Doppler Dilemma)8.1.7获取I和Q值&&&&&&&&回波信号相当于在接收的有限时段内对载频脉冲既调幅,又调频。粒子散射过程相当于对发射信号进行幅度调制,粒子径向运动相当于对发射信号进行频率调制。&&&&&&&&&1)I和Q分量&&&&&&&&&I 和Q分量包括了产生反射率因子,径向速度和速度谱宽数据的全部必需信息。&&&&&&&&&信号的振幅(即Z)和位相是直接根据I和Q值计算的。从而脉冲对相移也可直接由I和Q值计算得到,然后再产生径向速度和速度谱宽数据。&&&&&&&&&单独的 I 值对于确定目标的方向(向着雷达或离开雷达)是不充分的。I和Q值一起提供目标的速度和方向。&&&&&&&&&2)确定目标方向&&&&&&&&一旦两个相继返回脉冲的I和Q值被确定,它们的位相矢就可以分别画在笛卡尔坐标系上。&&&&&&&&&判断位相矢旋转和目标运动之间关系的方法是:从位相矢1沿小于180&的角度转到位相矢2的方向,1)如果是逆时针旋转意味着目标物向着雷达运动,定为负速度(按照惯例);2)如果顺时针旋转意味着目标物离开雷达运动,定为正速度。目标运动速率正比于位相矢1与位相矢2之间的夹角(相移)的大小。&&&&&&&&&注意:上述方法确定的径向速度的方向和大小是第一猜测值,在脉冲对位相小于180&情况下该第一猜值是目标物的真实径向速度,而在相继脉冲对位相差超过180&的情况下该第一猜值不能反映目标真实的径向速度,速度是"模糊的",需要经过速度退模糊算法的订正才能得到真实的速度。&&&&&&&&&3) 用位相矢计算径向速度的例子&&&&&&&&(1) 不出现速度模糊的情况&&&&&&&&&从#1到#2的脉冲对相移为135&,位相矢的旋转是顺时针,表示目标物是以 45 kn的速度移向雷达。第一猜速度是 45 kn。&&&&&&&&&(2)实际相移超过180&的情形应记住的要点是:&&&&&&&&&多普勒天气雷达总是假定与目标运动有关的相移是脉冲#1和#2之间的最小夹角。当实际的相移超过180&时会出现什么情形?无论什么时候只要实际相移超过180&,雷达就使用一个对应同样的电压差小于180&的角(相移),从而导致目标运动速度的模糊。换言之,此时雷达对目标径向速度的"第一猜值"比实况要小,并且方向与实际目标的实际运动方向相反。&&&&&&&&&如:实际270&的相移被看成了90&的相移。&&&&&&&&&4) 得到调制函数
&&&&&&&&在CINRAD-SC,CC,CCJ和CD型的雷达接收机中,中频通道有两路,一路为对数通道,另一路为线性通道。中频回波信号在对数通道中经对数放大后输出回波强度信号,在线性通道中经线性放大和相位检波后输出正交信号 I 和Q。经对数放大后的输出、I和Q信号均送入信号处理系统,最后得到回波功率P、径向速度V和速度谱宽W。&&&&&&&&&而WSR-88D和CINRAD-SA和SB型未设对数通道,回波功率、径向速度和谱宽全由 I 和Q信号
8.1.8 基数据的产生&&&&&&&&多普勒雷达基数据包括反射率因子、平均径向速度和谱宽。&&&&&&&&&用单个脉冲和脉冲对进行基数据估计的统计不确定性太多,以至于不能产生精确的数据。因此,必须对大量的脉冲回波进行统计处理,以满足所要求的精度,所需的脉冲数的个数依赖于雷达系统的特点和所要求的数据的种类(反射率因子或速度)。&下面简单描述WSR-88D和CINRAD-SA雷达的基数据的形成。&&&&&&&&&1)反射率因子数据&&&&&&&&2)平均径向速度数据&&&&&&&&多普勒速度信息是用脉冲对处理方法得到的。用3个步骤得到:&&&&&&&&&(1)为了使每个0.25km的距离库的速度估计误差不大于1m/s,需要40~50个脉冲对。&&&&&&&&&(2)求脉冲对位相矢和。这一步使用位相矢代表脉冲对(注意,与前面带面代表单个脉冲的位相矢不同),从X轴正向算起到位相矢方向的角度代表脉冲对的相移,相矢的大小代表每个独立脉冲所对应的位相矢的标积。对脉冲对位相矢做矢量求和,数值大的位相矢(较高的回波功率)对平均径向速度估计有相对大的影响。因此速度估计是以回波功率为权重的平均值估计。较大的散射体返回较高的功率,在速度平均时有大的权重。&&&&&&&&&(3)赋予每个0.25km的距离库一个平均径向速度,直到230km。&&&&&&&&&3)速度谱宽数据&&&&&&&&速度谱宽是对在一个距离库中速度离散程度的度量。谱宽在数学上与一个距离库内的各个散射体的速度的方差成正比。谱宽可以用作速度估计质量控制的工具。当谱宽增加,速度估计的可靠性就减小。&&&&&&&&&一些典型的气象特征和条件可导致相对高的谱宽,它们包括: (1)气团的界面附近,如锋面边界和雷暴的出流边界等;(2)雷暴;(3)切变区域;(4)湍流;(5)风切变;(6)降落速度不同的不同直径的雨和雪。&&&&&&&&&一些非气象条件也可使谱宽增加: (1)天线转速(慢宽快窄);(2)距离(远宽近窄);(3)信噪比。
基数据的分辨率&&&&&&&&基数据中的反射率因子是通过对沿着雷达径向的四个取样体积平均得到的,其径向分辨率相当于4个取样体积的长度,方位角方向的分辨率与取样体积在方位角方向的分辨率相同。平均径向速度和谱宽的分辨率与雷达取样体积的大小一致。对于SA和SB型雷达,基数据中反射率因子的分辨率为1km&1&,而径向速度和谱宽的分辨率为0.25km&1&。
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基于DDS的宽带雷达回波信号模拟技术研究
【摘要】:针对宽带线性调频体制雷达,提出了一种目标中频回波信号的模拟方法。通过分析雷达回波的去斜率解调原理,得到目标中频回波信号的特征表达式。然后利用直接数字合成(direct digital synthesize,DDS)技术生成数字载频,用数字信号处理器(digital signal processor,DSP)计算目标的基带特征数据,采用正交数字上变频的方法,产生目标的中频回波信号。文中对相关技术作了比较详细的介绍,给出了模拟系统的结构框图。经过高性能示波器和目标特征提取软件对信号的分析,证明了该方法模拟目标中频回波的有效性。
【作者单位】:
【基金】:
【分类号】:TN955
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400-819-9993回波信号模拟是合成孔径雷达模拟技术的基础。
Echo signal simulation is the foundation of SAR simulation technology.
介绍了回波信号模拟设备的自动检查与测试部分的系统结构。
This article introduces the architecture of a self-testing system for echo signal simulator.
本文研究的雷达视频回波信号模拟与仿真是针对机载下视脉冲多普勒雷达,包括目标信号、地杂波信号和噪声信号的模拟与仿真。
In the thesis, the video echo of the airborne PD radar was simulated. The simulated echoes include the signals of the target, the ground clutter and the noise.
针对某毫米波探测器研制的需求,介绍了所设计的ADPCI2002,实现了对雷达回波信号模拟与采集。
ADPCI2002 card is introduced, aiming at the demand of some millimeter wave (MMW) guidance. Simulation and acquisition of radar echo signal is realized.
本文基于DSP技术、CPLD技术、回波信号模拟、VISA和ODBC等技术,完成了引信自动测试系统的硬件及软件设计。
In this paper, the hardware and software of the automatic test system are designed based on DSP technique, CPLD technique, target signal simulation, VISA technique, and ODBC technique.
针对某飞行器上的探测系统,通过对探测原理的分析,成功设计出了一个回波信号模拟器。
Based on the detection system in an aircraft, an echo signal Simulator is designed by analyzing the detection principle.
论述了星载合成孔径雷达(SAR)回波信号模拟源的一种实时实现方法和基于PCI总线与CPLD的硬件设计。
This paper introduces a real-time spaceborne SAR simulator and the hardware design based on the PCI bus and CPLD chip.
基于星载SAR的基本理论,给出了一种进行星载SAR回波信号模拟的椭圆地球模型和椭圆轨道模型,它们优于传统的球地球模型和圆轨道模型。
Based on the Spaceborne SAR theory, an elliptical earth model and an elliptical orbit model are proposed, which have some advantages over the traditional circular ones.
通过采样和计算机处理,完成了LFMCW本振信号和目标回波模拟信号的差拍信号的测试与分析,得到了满意的结果。
Measured and analyzed the beat signal of LFMCW and simulated echo of object signals by sampling, computer processing, achieved satisfying result.
本课题基于硬件实现机载SAR回波信号的模拟,具有较高的民用和军用价值。
This project will realize the SAR echo signal simulation system, which is valuable in military and civil application.
雷达信号模拟主要是对雷达目标和环境回波信号的模拟。
The radar signal simulation is mainly used to simulate the signal of the target and its condition.
雷达信号模拟主要对雷达目标和环境回波信号的模拟,以达到真实复现雷达回波信号的目的。
The radar signal simulation is mainly used to simulate the signal of the target and its condition, in order to get true reappearance of the radar signal.
首先简要介绍了气象雷达的雷达方程、气象雷达探测气象目标的基本原理、气象目标回波的时域频域特性和气象回波信号的模拟方法。
Firstly, we introduce the Radar equation of weather radar, the basic principles of detection weather targets, the time and frequency domain properties of weather radar echo and its simulation methods.
在对海杂波的分析中,利用雷达截面积理论产生位于雷达地面分辨单元内的海面小散射元回波信号,模拟出距离高分辨雷达下的海杂波;
In the analysis for sea clutter, making use of the radar cross sector theories produce the litter dispersion unit signal, imitate out the sea clutter of distance-high-resolution radar.
介绍利用复杂可编程逻辑器件CPLD和直接数字合成专用电路DDS,设计雷达信号回波模拟器的硬件系统。
Introduce how to design hardware system structure of radar signal echo simulator by using CPLD and DDS.
对线性调频连续波信号和目标回波模拟信号进行了全面的测试分析,完成了波形发生器与整个雷达接收系统的联调。
Measured fully and analyzed effectively CW, LFMCW and simulated echo of object signals, accomplished the debug with the radar system.
完成了为雷达接收系统同时产生线性调频(LFM)本振信号和目标回波模拟信号的方案设计与实现;
Accomplished the design to generate LFM signal and simulated echo of object simultaneity for radar systems;
并根据模拟回波信号中包含有相应的多谱勒谱的信息 ,模拟了海流的流速 。
According to Doppler theory, simulated echo signal comprise the corresponding Doppler Spectrum, then ocean current velocity can be simulated.
本文根据弹道理论和雷达方程,建立了单弹丸速度变化规律的模型,模拟产生速射火炮回波信号,完成模拟信号源的算法仿真。
On trajectory theory and radar equation, build the model of pill velocity rule, imitate artillery echo, complete the arithmetic simulation of analog signal source.
本文主要工作分为三部分:雷达回波模拟、雷达信号处理和雷达数据处理。
This paper based on LFM pulse radar, does research on radar echo simulation and processing.
该方法采用通用计算机产生雷达回波数据,利用打印机接口实现PC机向外设传送数据,采用D/A变换器产生模拟视频回波信号;
The method uses general-purpose computer to generate radar echo data, printer interface to transmit data from PC to peripheral equipment, and D/A converter to form simulated video echo signal.
在动态数据表的基础上,提出了用位图模拟雷达回波信号的方法和过程,及模拟动态雷达回波的全屏长余辉消隐算法。
Base on the dynamic data table, a method of radar echo signal simulated by bitmap was discussed, and full screen long afterglow algorithm was given.
本文对微脉冲激光雷达探测的大气后向散射回波信号进行了数值模拟计算,计算结果得到了实验的验证。
The article presents the simulated calculation for atmosphere backscatter signal detected by micro pulse lidar (MPL). The simulation results have been proved by the measurements with a real MPL.
雷达目标模拟器是一种用来产生模拟的目标回波信号的装置,在雷达设备的研究、维护和使用等领域有广泛的用途。
Radar target simulator is an equipment used to generate pseudo target echo signals and has found wide application in development, maintenance and use of radar.
本方法对目标回波信号采用了相干视频模拟法,在视频上模拟目标回波的多普勒频率。
In the method, the target reflected signal is generated by the way of coherent video simulation and the Doppler frequency of target is simulated on video.
针对伪码调相脉冲多普勒引信目标模拟器的视频回波信号进行建模与仿真。
Echo modeling and simulation in a PD fuze target simulator for phase modulation by pseudo random coding are studied.
针对伪码调相脉冲多普勒引信目标模拟器的视频回波信号进行建模与仿真。
Echo modeling and simulation in a PD fuze target simulator for phase modulation by pseudo random coding are studied.
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