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您所在的位置：&&&&直流电动机
　　直流电动机的作用原理是将直流电能转换成轴上输出的机械能。
　　和所有旋转电机一样，直流电动机要进行能量交换，必须要有耦合磁场，以及与耦合磁场具有相对运行的电路。直流电动机励磁绕组和电枢绕组合成磁势在气隙内建立合成磁场DD静止气隙磁场，即直流电动机的耦合磁场；由电枢绕组元件构成的电枢绕组合闭合回路，即是相对耦合磁场运动的电路。当能过电刷由外电路输入直流电能时，载流的电枢绕组和气隙磁场相互作用，就产生了电磁转矩，在轴上输出机械能，从而实现了能量转变。
　　在直流电动机中，电枢绕组元件所受的电磁力、电磁转矩和旋转文向都一致的。
　　直流电机由定子(磁极)、转子电枢)和机座等部分构成。
　　1. 磁极
　　永磁式: 由永久磁铁做成。
　　励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。
　　励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。
　　2.&& 转子( 电枢 )
　　由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。
　　电枢铁心：由硅钢片叠装而成。
　　电枢绕组：单个绕组元件组成。
　　直流电动机的励磁电流与电枢绕组电流一样，均由外电源供给，根据励磁绕组与电枢绕组的连接方式不同，可分为四类:
　　1．直流他励电动机
　　2．直流并励电动机
　　3．直流串励电动机
　　4．直流复励电动机
　　1.优良的调速特性，调速范围宽广、调速平滑、方便。
　　2.过载能力大，能承受频繁冲击负载，而且能设计成与负载机械相适应的各种机械特性。
　　3.现快速起动、制动和逆向运转。
　　4.能适应生产过程自动化所需要的各种特殊运行要求。
　　以上这些特点，是交流电机（特别是大功率交流电机）比较难的。所以到目前为止，功率较大要求较高的现代化自动控制系统中，一般采用直流电动机驱动。
　　冶金工业中作为各种轧钢机的驱动电机，主要特点是能在不同转速下运行，并能承受频繁的冲击过载，频繁起、制动和逆转、在采矿工作中，作为矿山卷扬机和电铲驱动电机，主要是有良好的调速特性和高过载力矩。在交通运输方面作为大型船舶推进和机车动力，主要利用它能快速起动和高起动转矩的特点。机床工作上用作为宽调速大型车床和巨型友门刨床的驱动，主要利用它的优越调速特性。此外，在城市交通、大型起动设备、船舶、航空和国防工作中，直流电动机都得到广泛的应用。
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判断：.流过直流电动机电枢绕组的电流为直流电。 （ ）
作业帮用户
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毫无疑问，是对的！
有点电机常识的人都知道，这句话说的不对。看看《电机学》就知道，电机传递能量，定子和转子绕组中的电流至少有一边是交变的。电机的励磁绕组（定子绕组）是直流，电枢绕组（转子绕组）肯定就是交变的电流，这才是毫无疑问的。 回答完了，我想了想，又想问一句，如果电枢绕组中是直流电，那电机安个换向器干吗啊？直接安个滑环多好啊，又能把电流引到电枢上，工艺也简单，还不容易出问题...
不对，还是换相了。所以不是直流。
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摘要: 电枢绕组是直流电机的一个重要部分，电机中机电能量的转换就是通过电枢绕组而实现的，所以直流电机的转子也称为电枢。 电枢绕组是由许多个形状完全一样的单匝元件（当然也可以是多匝元件）以一定规律排列和联接起来 ...
电枢绕组是直流电机的一个重要部分，电机中机电能量的转换就是通过电枢绕组而实现的，所以直流电机的转子也称为电枢。
电枢绕组是由许多个形状完全一样的单匝元件（当然也可以是多匝元件）以一定规律排列和联接起来的，用
表示元件数。
所谓单匝元件，就是每个元件的元件边（一个元件有两个元件边）里仅有一根导体，对多匝元件来说，一个元件边里就不止一根导体了。若用
代表元件的匝数，则多匝元件的元件边里就有
根导体。图1（a）就是一个多匝元件，
=3。不管一个元件有多少匝，其出线端只有两根，一根叫首端，另一根叫末端。同一个元件的首端和末端分别接到不同的换向片上，而各个元件之间又是通过换向片彼此联接起来的。这样就必须在同一个换向片上，既联有一个元件的首端，又联有另一元件的末端。若用
表示换向片数，则整个电枢绕组的元件数应等于换向片数，即
图1& 电枢绕组的元件及在槽内的放置情况
a)元件；b)元件在槽内的放置；c)实槽与虚槽
1—元件边；2—首端；3—末端；4—有效部分；5—端接部分；6—元件边
元件在电枢槽中的放置情况如图1（b）所示。从图中可以看出，同一个元件的一个元件边放在某一个槽的上层，它的另一个元件边就放在另一个槽的下层，所以直流电机绕组一般都是双层绕组。由于一个槽里能嵌放两个元件边，而一个元件又正好有两个元件边，所以电枢上的槽数应该等于元件数。
元件嵌放在槽内的部分能切割磁通，感应产生电动势，称为有效部分，而元件在槽外的部分不切割磁通，不会感应产生电动势，仅作联接引线，称为端接部分，如图1（b）中所示。
为了改善电机性能，往往需要采用较多的元件来构成电枢绕组，由于工艺和其它方面的原因，电枢铁心开的槽数不能太多，这样就只能在每个槽的上、下层各放置若干个元件边，为了确切地说明每个元件边所处的具体位置，引入“虚槽”的概念。设槽内每层有
个元件边，则把每个实际槽看作包含有
个“虚槽”，每个虚槽的上、下层各有一个元件边，图1（c）表示
=3时，元件边的布置情况。若用Q代表总实槽数，
代表总虚槽数，则
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&（1）
直流电机电枢绕组最基本的型式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。下面分别说明它们的联接规律，以便进一步理解直流电机电枢电路的组成情况。
&&& 一、单叠绕组
&&& 1．绕组节距
所谓节距，是指被联接起来的两个元件边或换向片之间的距离，以所跨过的元件边数或虚槽数或换向片数来表示，如图1.8所示。元件的上层边用实线表示，下层边用虚线表示。
&&& （1）第一节距
一个元件的两个元件边在电枢表面所跨的距离（即跨距）是
，用所跨虚槽数表示。选择
的依据是尽量让元件里感应电动势为最大，即
应等于或接近于一个极距
（每个主磁极在电枢圆周上所分得的弧长）。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（2）
——电枢外径；
——主磁极对数。
若极距用虚槽数表示，则
&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（3）
不一定能被极数
又必须为整数，所以应使
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&（4）
——小于1的分数。
&&& 称为整距绕组；
&&& 称为长距绕组；
&&& 称为短距绕组。
图2& 单叠绕组的节距
（2）合成节距
和换向器节距
元件1和它相联的元件2对应边之间的跨距是
，用虚槽数表示。每个元件首、末端所联两个换向片之间的跨距是
，用换向片数表示。对单叠绕组
。当把每一个元件联成绕组时，联接的顺序是从左向右进行，称为右行绕组。图3所示就是这种绕组。
&&& （3）第二节距
是联至同一个换向片的两个元件边之间的距离，或者说，是元件1的下层元件边在换向器端经过换向片联到元件2的上层元件之间的跨距。对单叠绕组有
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（5）
2．单叠绕组的联接方法和特点
下面通过一个实例来说明。
设一台直流发电机
联接成单叠右行绕组。
（1）计算各节距
和换向器节距
（2）绘制绕组展开图& 如图3所示。
所谓绕组展开图是假想将电枢及换向器沿某一齿（图3中为第16槽与第1槽间的1个齿）的中间切开，并展开成平面的联接图。作图步骤如下。
第一步，先画16根等长等距的实线，代表各槽上层元件边，再画16根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边。让虚线与实线靠近一些。实际上一根实线和一根虚线代表一个槽（指虚槽），依次把槽编上号码。
图3 单叠绕组展开图
第二步，放置主磁极。让每个磁极的宽度大约等于0.7
,4个磁极均匀放置在电枢槽之上，并标上
极性。假定
极的磁力线进入纸面，
极的磁力线从纸面穿出。
第三步，画16个小方块代表换向片，并标上号码，为了作图方便，使换向片宽度等于槽与槽之间的距离。为了能联出形状对称的元件，换向片的编号应与槽的编号有一定对应关系（由第一节距
来考虑）。
第四步，联绕组。为了便于联接，将元件、槽和换向片按顺序编号。编号时把元件号码、元件上层边所在槽的号码以及元件上层边相联接的换向片号码编得一样，即1号元件的上层边放在1号槽内并与1号换向片相联接。这样当1号元件的上层边放在1号槽（实线）并与1号换向片相联后，因为
=4，则1号元件的下层边应放在第5号槽（
）的下层（虚线）；因
，所以1号元件的末端应联接在2号换向片上（
）。一般应使元件左右对称，这样1号换向片与2号换向片的分界线正好与元件的中心线相重合。然后将2号元件的上层边放入2号槽的上层（
），下层边放在6号槽的下层（
），2号元件的上层边联在2号换向片上，下层边联在3号换向片上。按此规律排列与联接下去，一直把16个元件都联起来为止。
校核第2节距：第1元件放在第5槽的下层边与放在第2槽第2元件的上层边，它们之间满足
的关系。其他元件也如此。
第五步，确定每个元件边里导体感应电动势的方向。图3中，所考虑的是发电机，箭头表示电枢旋转方向，即自右向左运动，根据右手定则就可判定各元件边的感应电动势的方向，即在
极下的导体电动势是向下，在
极下是向上的。在图示这一瞬间，1、5、9、13四个元件正好位于两个主磁极的中间，该处气隙磁密为零，所以不感应电动势。
第六步，放电刷。在直流电机里，电刷组数也就是刷杆的数目与主极的个数一样多。对本例来说，就是四组电刷
，它们均匀地放在换向器表面圆周方向的位置。每个电刷的宽度等于每一个换向片的宽度。
放电刷的原则是，要求正、负电刷之间得到最大的感应电动势，或被电刷所短路的元件中感应电动势最小，这两个要求实际上是一致的。在图1.9里，由于每个元件的几何形状对称，如果把电刷的中心线对准主极的中心线，就能满足上述要求。图3中，被电刷所短路的元件正好是1、5、9、13，这几个元件中的电动势恰为零。实际运行时，电刷是静止不动的，电枢在旋转，但是，被电刷所短路的元件，永远都是处于两个主磁极之间的地方，当然感应电动势为零。
实际的电机并不要求在绕组展开图上画出电刷的位置，而是等电机制造好，用试验的办法来确定电刷在换向器表面上的位置。
&&& （3）绕组元件联接顺序图
绕组元件联接顺序图用来表示电枢上所有元件边的串联次序。根据图3的节距，可以直接看出绕组各元件之间是如何联接的。如第1虚槽上层元件边经
接到第5虚槽的下层元件边，构成了第1个元件，它的首、末端分别接到第1、2两个换向片上。第5虚槽的下层元件边经
接到第2虚槽的上层元件边，这样就把第1、2两个元件联接起来了。依次类推，如图4所示。
图4& 单叠绕组元件联接顺序图
图1.10中每根实线所连接的两个元件边构成一个元件，两元件之间的虚线则表示通过换向器上的一片换向片把两元件串联起来。从图1.10中看出，从第1元件出发，绕完16个元件后又回到第1元件。可见，整个绕组是一个闭路绕组。
&&& （4）绕组
在绕组展开图（图3）所示瞬间，根据电刷之间元件联接顺序，可以得到如图5所示的电枢绕组电路图。
图5& 单叠绕组电路图
从图5可清楚地看到，从电刷外面看绕组时，电枢绕组由4条并联支路组成。上层边处在同一极下的元件中感应电动势方向相同，串联起来通过电刷构成一条支路；被电刷短路的元件中电动势等于零，此时这些元件不参加组成支路，所以单叠绕组的支路数就等于电机的主磁极数。若以a表示支路对数，则
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（6）
可见，增加电机的主极数便可增加支路数，从而可使电枢通过较大的电流。
同时由图2.11看出，这种单叠绕组的支路由电刷引出，所以电刷杆数必须等于支路数，也就是等于极数。
综上所述，对电枢绕组中的单叠绕组，有以下特点：
&&& （1）位于同一个磁极下的各元件串联起来组成了一条支路，即支路对数等于极对数，
（2）当元件的几何形状对称，电刷放在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时，正、负电刷间感应电动势为最大，被电刷所短路的元件里感应电动势最小。
（3）电刷杆数等于极数。
电刷在换向器表面上的位置，虽然对准主磁极的中心线，但被电刷所短路的元件，它的两个元件边仍然位于几何中性线处。为了简单起见，今后所谓电刷放在几何中性线上，就是指被电刷所短路的元件，它的元件边位于几何中性线处，也就是指图2.9所示这种情况。初学者要特别注意。
二、单波绕组简介
&&& 1．绕组节距
&& &单波绕组的绕组节距也分为第一节距、合成节距、换向器节距和第二节距等。它们的定义和单叠绕组的节距定义相同。
&&& （1）第一节距
与元件联接方式无关，所以单波绕组的第一节距
的计算方法与单叠绕组的完全相同。
（2）合成节距
与换向器节距
时，应使相串联的元件感应电动势同方向。为此，须把两个相串联的元件放在同极性磁极的下面，让它们在空间位置上相距约两个极距。其次，当沿圆周向一个方向绕了一周，经过
个串联的元件后，其末尾所联的换向片
，必须落在与起始的换向片相邻的位置，才能使第二周继续往下联，即
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（7）
因此，单波绕组元件的换向器节距为
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（8）
式中正负号的选择，首先要满足
是一个整数。在满足
为整数时，一般都取负号。这种绕组当把每一个元件联成绕组时，联接的顺序是从右向左进行，称为左行绕组。图1.12所示就是这种绕组。
（3）第二节距
单波绕组各节距如图6所示，联接后的形状犹如波浪一样向前延伸，由此而得名。
图6& 单波绕组的节距
2．绕组展开图
下面也用一个例子来说明单波绕组的联接。
设一台直流
，联接成单波左行绕组。
计算绕组节距得
& 为一短距绕组。
和单叠绕组一样，画出绕组展开图，如图7所示。绕组元件联接顺序，也可用元件联接顺序图表示，如图8所示。
图7& 单波绕组展开图
图8& 单波绕组元件联接顺序图
3．绕组电路图
把图7所示瞬间的各元件联接情况与电刷的关系整理、排列，可画出图9所示的绕组电路图。
图9 单波绕组电路图
由图可见，单波绕组是把所有上层边在
极下的元件串联起来构成一条支路，把所有上层边在
极下的元件串联起来构成另一条支路。由于主磁极只有
之分，所以单波绕组的支路对数与磁极对数无关，总是等于1，即
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（9）
单波绕组有以下特点：
&&& （1）同极性下各元件串联起来组成一个支路，支路对数
，与磁级对数
（2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，正、负电刷间感应电动势最大。
（3）电刷杆数也应等于极数（采用全额电刷）。
直流电机的电枢绕组除单叠、单波两种基本型式外，还有复叠、复波以及混合绕组等，这里就不一一介绍，读者可参阅电机学方面的书籍。
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栏目导航：1.在直流电动机的电枢绕组中为什么也有感应电动势？其方向与电流方向有什么关系？在直流发电机空载即电枢
电流为零时，是否电磁转矩？为什么？ 2.直流电机机座中的磁通是恒定不变还是大小正负交变还是旋转的？而电枢铁芯中的磁通又是什么性质？ 3.如果将电枢组装在定子上而主磁极装在转子上，换向器和电刷应该如何装置才能作直流电机运行？ 4.直流电机中换向器与电刷的作用是什么
提问者：网友
换向器的作用是接通电流并转换电流的方向，电刷的作用是是电机（除鼠笼式电动机外）传导电流的滑动接触体。在直流电机中，它还担负着对电枢绕组中感应的交变电动势，进行换向（整流）的任务。
回答者：网友
其他网友的回答
不管有没有外部电源，只要是电枢绕组磁通发生变化，均会产生感应电动势。虽然直流电动机通入直流电以后才会旋转，但是在旋转过程中电枢绕组同样会切割定子磁场磁力线，符合电磁感应原理（楞次定律/右手定则）就会在电枢中感应出电动势。
回答者：网友
就是这个电势抵消部分外加电源电压，抑制了直流电动机电流，它与电流方向相反。如果没有这个感应电动势，电动机电流就=直流电源电电压/电枢绕组的直流电阻，这时候电枢绕组只是相当于一个发热的电阻丝。直流发电机空载时没有电流，则电磁转矩为零。因为 f=Bli i=0 则f=0,电动机和发电机只是工作状态不同。
回答者：网友
机座（定子磁极）中的磁通是大小方向保持不变的。电枢铁芯中的磁通在空间上是不变的，相对转子是旋转的，也可以理解为正负交变的，不同电机不同。
回答者：网友
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电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。
定子(静止部分)
定子铁心：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组；
定子绕组：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场；
机座：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用；
转子(旋转部分)
转子铁心：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组；
转子绕组：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转；
1、直流电动机
直流电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
▲直流电机的物理模型图
上图的直流电机的物理模型图，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)
2、步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机工作原理
当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
3、单向异步电动机
异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。
单相异步电动机的工作原理
在交流电机中，当定子绕组通过交流电流时，建立了电枢磁动势，它对电机能量转换和运行性能都有很大影响。所以单相交流绕组通入单相交流产生脉振磁动势，该磁动势可分解为两个幅值相等、转速相反的旋转磁动势和，从而在气隙中建立正传和反转磁场和。这两个旋转磁场切割转子导体，并分别在转子导体中产生感应电动势和感应电流。
该电流与磁场相互作用产生正、反电磁转矩。正向电磁转矩企图使转子正转；反向电磁转矩企图使转子反转。这两个转矩叠加起来就是推动电动机转动的合成转。
4、永磁电机
永磁电机是利用永磁体提供磁场的电动机。电动机做功，需要2个条件，一个是存在磁场，另外一个是磁场中有运动的电流存在。
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