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哪位大神可以解释一下？？学长:能一起讨论一下音箱声卡驱动响应迟钝的BUG吗？学妹:java和JavaScript区别是比较大的学长:我更倾向于Go语言学妹:为什么不使用匿名类回调？学长:你知道创建类需要构造方法吗？学妹:调用其他类需要额外的内存占用。学长:我将对象序列化并有足够的硬盘存储它。学妹:我可以只提出接口给你吗？学长:我必须了解源代码，深入方法内部。学妹:尽量不要在多线程的情况下使用静态字段。学长:我会同步加锁的，放心吧。学妹:那走吧。
我能说我完全搞不懂么？
然后学长被强行拖入小树林。
程序员女的，我就没有见过好看的
做个有必要这样文皱皱的吗，
配图不错，拖走了！
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扫码下载糗事百科app开源云台的一些代码，有看懂的大神，可以给我详细解释下吗 _ 呼和浩特生活问答网
开源云台的一些代码，有看懂的大神，可以给我详细解释下吗
那你三脚架买好喽，曼富图，那可选的范围很大，捷信，日日爽（个你在淘宝可以查到），二维云台，三维云台，精嘉，各有各的特点，还有摄像液压云台，还有很多品牌。 云台里面又分球型云台！（如果就单云台2000内，这时里就不说了，孚勒姆，思锐，也很多错，韩国脚印等，百诺，如果包括三脚架一起。 你只要求介绍云台云台的品牌有很多
一般的配置是这种四轴飞机一般配2轴云台（控制俯仰和滚转），云台控制一般用2两个旋钮（精确控制）+1个开关（模式切换）看你是什么飞机，飞机操纵用摇杆+2-3个开关（主要控制模式切换等）。具体要看你的是什么飞机平台？什么遥控器了，飞机操纵和云台操纵都是同一个遥控器、云台、以及飞控是什么型号的
丝印上不是有提示吗，拨完之后用工程宝一测试不就知道了吗，如果有自检，视频上有提示。
看你是什么飞机？什么遥控器了？ 一般的配置是这种四轴飞机一般配2轴云台（控制俯仰和滚转），飞机操纵和云台操纵都是同一个遥控器，飞机操纵用摇杆+2-3个开关（主要控制模式切换等），云台控制一般用2两个旋钮（精确控制）+1个开关（模式切换）...
云台的品牌有很多，捷信，曼富图，孚勒姆，精嘉，百诺，思锐，日日爽（个你在淘宝可以查到），韩国脚印等，还有很多品牌，这时里就不说了。 云台里面又分球型云台，二维云台，三维云台，还有摄像液压云台，各有各的特点。 你只要求介绍云台，那...
他原本就是大神以前的人一直在研究他的面具因为他的面具含有一股很强大的力量虽然失去了一段记忆但是内段记忆总是挥之不去最终他在打那个天使的时候恢复成了大神的摸样(虽然我也有点纠结艾露露到底是不是以前的内个人造人啊..)
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开源云台的一些代码，有看懂的大神，可以给我详细解释下吗？谢谢
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本帖最后由 greenHands 于
17:40 编辑
//这下面的函数看不懂
void engineProcess(void)
& && &&&LED& && &
& && &&&DEBUG_LED
& && &&&while(ConfigMode==1){TimerOff();}//Configuration loop& && && &
& && &&&MPU6050_ACC_get(); //Getting Accelerometer data& &
& && &&&acc_roll_angle = -(atan2(accADC_x, accADC_z))+(configData[11]-50.00)*0.0035;& &
& && &&&acc_pitch_angle= +(atan2(accADC_y, accADC_z));& && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&& && &&&
& && &&&MPU6050_Gyro_get();& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && &&&acc_roll_angle_vid = ((acc_roll_angle_vid&&* 99.00)+ acc_roll_angle ) / 100.00;& && && && &&--这样做的用途是什么？& &
& && &&&acc_pitch_angle_vid= ((acc_pitch_angle_vid * 99.00)+ acc_pitch_angle) / 100.00;& && && && && && &&&
& && &&&sinus& && &&&= sinusas[(int)(rc4)];& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&
& && &&&cosinus& && &&&= sinusas[90-(int)(rc4)];& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&
& && &&&ROLL =- gyroADC_z * sinus + gyroADC_y *
& && &&&roll_angle = (roll_angle + ROLL * dt) + 0.0002 * (acc_roll_angle_vid-roll_angle);& && && &
& && &&&//ROLL=-gyroADC_z*sinus+gyroADC_y*& && &&&
& && &&&pitch_angle_true = ((pitch_angle_true + gyroADC_x * dt) + 0.0002 * (acc_pitch_angle_vid - pitch_angle_true)); //Pitch Horizon
& && &&&sukimas = sukimas + gyroADC_x *
& && &&&rc4_avg = ((rc4_avg * 499.00) + (rc4)) / 500.00;& && && && && && && && && && &&&
& && &&&pitch_angle = pitch_angle_true - rc4_avg / 57.3;& && && && && &
& && &&&pitch_angle_correction = pitch_angle * 50.0;& && && && && && && && &
& && &&&if(pitch_angle_correction && &1.0){& && && && && & pitch_angle_correction =& &1.0;& && &&&}
& && &&&if(pitch_angle_correction & -1.0){& && && && && & pitch_angle_correction = -1.0;& && &&&}
& && &&&pitch_setpoint = pitch_setpoint + pitch_angle_&&
& && &&&roll_angle_correction = roll_angle * 50.0;& && && && && && && && && && &&&//roll
& && &&&if(roll_angle_correction && &1.0){& && && && && & roll_angle_correction =& &1.0;& && && && && & }
& && &&&if(roll_angle_correction & -1.0){& && && && && & roll_angle_correction = -1.0;& && && && && & }
& && &&&roll_setpoint = roll_setpoint + roll_angle_& && && && && && && &
& && &&&if(tim_conf == 0)
& && && && && & //& && &&&
& && && && && & Timer1_Config();
& && && && && & Timer8_Config();
& && && && && & Timer5_Config();
& && && && && & Timer4_Config();
& && && && && & tim_conf = 1;
& && && && && & TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
& && && && && & TIM_CtrlPWMOutputs(TIM5, ENABLE);
& && && && && & for (n=1 ; n&4 ; n++);& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && & TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
& && && && && & TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);
& && &&&pitch_PID();//Pitch axis pid& && && && && &
& && &&&roll_PID(); //Roll axis pid
& && &&&printcounter++; //Print data to UART& && &&&
& && &&&if (printcounter&=50)
& && && && && & printcounter=0;
& && &&&stop=0;
& && &&&LED& && && && && &
& && &&&watchcounter=0;& && &&&
csdn有我上传的bgc和evvgc的源码，比较清晰，可以自己搜一下。
马上要毕业，抓紧学习
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csdn有我上传的bgc和evvgc的源码，比较清晰，可以自己搜一下。
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金钱122111
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问作者。。。
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感觉像是evvgc的代码，读取MPU6050数据，然后求欧拉角（atan2部分，不是严格意义上的欧拉角），vid是进行低通滤波，true是一阶互补滤波，然后pid控制
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这个云台算法我都研究透了，正要把玩一下
我的淘宝小店 shop.taobao.com
dh 该用户已被删除
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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关注一下，希望有人有文档类的原理性解释
程序不想抄
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The owner of this website (www.hainei.org) has banned your access based on your browser's signature (3f6febe06e869bb7-ua98).　　房间本身很宽敞明亮，面朝东面花园，带阳台和独立卫生间，老人以前住过十年多，然后搬走了，又过了几年去世了。　　在住的期间和空着的期间都没有异味，只是去年冬天去世以后，慢慢发现有恶臭，上午特别明显，中午以后慢慢就消散了，第二天又发臭。　　以前以为是卫生间反味，后来发现卫生间根本不臭。　　这里大神多，有没有懂的人啊，是不是有什么原因造成的异味呢？　　拜托拜托！　　房间本身很宽敞明亮，面朝东面花园，带阳台和独立卫生间，老人以前住过十年多，然后搬走了，又过了几年去世了。　　在住的期间和空着的期间都没有异味，只是去年冬天去世以后，慢慢发现有恶臭，上午特别明显，中午以后慢慢就消散了，第二天又发臭。　　以前以为是卫生间反味，后来发现卫生间根本不臭。　　这里大神多，有没有懂的人啊，是不是有什么原因造成的异味呢？　　拜托拜托！
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　　把老家具啥的都搬出去，彻底打扫卫生，哪地方飘的气味就知道了，说句不是别的管道反上来的气味？比如厨房油烟道，比如厨房下水道？例如死耗子饿死了化出的水渗透了啥物件？类似皮毛动物啥的死了？忘了拿走？最彻底的就是把屋子里的东西都清出去就知道了！！！！
　　@专业催更人
09:01:00　　把老家具啥的都搬出去，彻底打扫卫生，哪地方飘的气味就知道了，说句不是别的管道反上来的气味？比如厨房油烟道，比如厨房下水道？例如死耗子饿死了化出的水渗透了啥物件？类似皮毛动物啥的死了？忘了拿走？最彻底的就是把屋子里的东西都清出去就知道了！！！！　　—————————————————　　打扫过，除了大柜子太重没有挪动以外，其它的都清理过了，难道是缝隙里还有问题？但是大柜子周边并不比其它地方更臭，不太像异味源。也许再把它挪出来试试。　　
　　呃，靠谱嘛　　
　　加我，我精通奇门遁甲术
　　@紫阳洞真人
10:33:00　　加我，我精通奇门遁甲术　　—————————————————　　小白一个，不会加啊。能先大致解释一下吗？　　
　　@紫阳洞真人
10:33:00　　加我，我精通奇门遁甲术　　—————————————————　　恕我无知，什么是奇门遁甲术　　
　　我妈妈家在我姥姥住了一个月后也发现有异味，我妈就说是老人味，我就觉得不对，果然在床底下发现了一只死老鼠，如果住一楼的话很有可能的，还是要彻底清洁　　
　　奇门遁甲简单来说就是占卜预测，平常人学的是数理奇门，道派用的是法术奇门。学这类东东的人士刚入门时难免技痒难耐总是有意的去给人预测，即便是免费的，为的是满足求知欲和自我提升。
　　@体中体
12:59:00　　奇门遁甲简单来说就是占卜预测，平常人学的是数理奇门，道派用的是法术奇门。学这类东东的人士刚入门时难免技痒难耐总是有意的去给人预测，即便是免费的，为的是满足求知欲和自我提升。　　—————————————————　　多谢解答！　　
　　严重吗？可能是死耗子。
　　@艾特coco
12:55:00　　我妈妈家在我姥姥住了一个月后也发现有异味，我妈就说是老人味，我就觉得不对，果然在床底下发现了一只死老鼠，如果住一楼的话很有可能的，还是要彻底清洁　　—————————————————　　是怀疑过有动物死了，就是找不到啊。而且奇怪的是臭味只是上午有，下午就没了，窗户全天开着没关过。唉也是头大。　　
　　@游荡的者
14:24:00　　严重吗？可能是死耗子。　　—————————————————　　挺臭的，待不了人。但每天到了下午就没了。　　
　　@紫阳洞真人 5楼
10:33:00 　　加我，我精通奇门遁甲术 　　—————————————————　　@小希你去哪里哈皮
11:11:57 　　小白一个，不会加啊。能先大致解释一下吗？　　-----------------------------　　小心骗子！　　
　　上午有味道可能是你们家有小老鼠一类的。因为一晚上不通风就感觉好臭，你们打开门窗通了一上午的风就好了。不要多想把所以的东西都搬出来。然后看一下墙面地板顶上等一块块的检查，不许的话找专业的打扫工。因为原来有老人在吃点东西什么的小老鼠就跟着吃啊吃啊。然后老人走了。这一窝老鼠没东西吃，就挂了。而且他们还会挂在什么缝里（到处钻的结果）所以你们好好找，处理掉就行了。
　　我是一个处理凶宅鬼宅鬼上身以及婴灵的阴阳先生，我可以处理好　　
　　估计有东西在，找人看看超度　　
　　@aboutsea
15:31:00　　上午有味道可能是你们家有小老鼠一类的。因为一晚上不通风就感觉好臭，你们打开门窗通了一上午的风就好了。不要多想把所以的东西都搬出来。然后看一下墙面地板顶上等一块块的检查，不许的话找专业的打扫工。因为原来有老人在吃点东西什么的小老鼠就跟着吃啊吃啊。然后老人走了。这一窝老鼠没东西吃，就挂了。而且他们还会挂在什么缝里（到处钻的结果）所以你们好好找，处理掉就行了。　　—————————————————　　好有画面感！都不敢进那个房间了。。。　　
　　@妖精的神通
18:05:00　　估计有东西在，找人看看超度　　—————————————————　　惊恐　　
　　@卖佛牌的田七
17:43:00　　卫星：a5464969 可以帮你家老人做超度 　　－鬼店主　　—————————————————　　怎么超度？老人很久没住这里了，不是在这走的。　　
　　@我是一个阴阳先生
17:39:00　　我是一个处理凶宅鬼宅鬼上身以及婴灵的阴阳先生，我可以处理好　　—————————————————　　别吓我。。。　　
　　卫生大扫除一次就对了，也许是死老鼠…　　　　
　　首先就要来一次彻底的大扫除啊...必须彻底..柜子里抽屉里床底下...如果真的什么都没有..屋子里还是有味道..你再来问　　
　　@打脸啪啦啪啦
19:02:00　　首先就要来一次彻底的大扫除啊...必须彻底..柜子里抽屉里床底下...如果真的什么都没有..屋子里还是有味道..你再来问　　—————————————————　　也许真的有死角没发现？改天请男家政搬开衣柜再看看吧　　
　　@明镜非台Q
18:59:00　　卫生大扫除一次就对了，也许是死老鼠…　　　　—————————————————　　希望是　　
　　发臭，不是死老鼠就是死蛇。可能在墙壁缝里。绝对不是什么灵异事件！
　　拉条狗来闻
　　它能找到臭味的出处
　　我上一个房东家里就跟你的情况一模一样，房东女的四十多岁，男人死了应该有好几年遗像在后面的厅堂，我跟同事就在后面二楼住着，再没有其他租客，味道就在前屋过道那一段，每次开大门经过那五六米的过道再掀起一道厚帘子跨过第二道门进入院子，我都是闭着气过去的。厚门帘是布的，旁边墙壁上挂着一副泛黄的钟馗画像正对着大门。房东在外做生意很少回家，所以她家里给人感觉冷冷清清没什么人气，偶尔回来一次也会将家里打扫的干干净净，但却去除不了过道那股味道。至今我也不清楚那股臭味是什么，就像死人味，虽然我不知道死人会散发什么味道，却就是那种感觉。　　清明节的前一天还是后一天我忘了，中午在外面吃完饭同事两人出去玩了，我一个人回到房子躺在床上就睡着了，一下午被鬼压床了两次，第一次因为半梦半醒的缘故所以不确定是否是因为睡姿不正确压着神经导致的，第二次印象非常清晰，我当时清醒地躺着准备起来，眼睛盯着天花板，耳朵里忽然哄的一声，瞬间感觉到天旋地转，然后意识就逐渐模糊，眼睛也不能聚焦，眼皮越来越重，伴随着身体动不了，脖子好像被掐住，我拼命的扭动身体想要摆脱，脖子却被越掐越紧，当我放弃了挣扎不再动时，脖子上的压力顿时一轻，然后，就没有然后了。
　　好热闹啊。你家里有小动物逗留啊。晚上来，白天走。所以气味是除不尽的。　　搞点雄黄艾草朱砂糯米敷在地上，也只能治标。不能治本。房子的风水已经败落，最好买新房住吧。旧房子能处理处理了。已经不利于后代繁衍生息。　　这是最现实的办法。其他办法没有多大用。朽木腐朽，岂是一朝一夕能够改变的。
　　我也有同样的情况　　我家房子是相邻的两套，隔壁那套冬天接乡下的爷爷奶奶来住，平时就空着。两位老人住后，整个房子里都弥漫着一股奇怪的味道，客厅卧室卫生间都有，倒是厨房没有。从来没闻过类似的奇怪味道，也不是臭味。他们回去后也还是有味道，但是凑近了嗅又闻不出到底是哪里的味。　　
　　買些艾草在家中點燃,各房間都燻一下,尤其是你說的很臭的時間點
　　奇了怪了，发完帖子这几天，臭味居然消失了？这是什么情况，在这之前臭了快半年了，每天发臭无一例外！　　我并没重新打扫，就是没了没了！到底发生了什么？　　
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