摄影测量学改正数怎么算 单像空間后方交会编程 实习报告 班 级： 130x 姓 名： xx 学 号： xxx 指导老师： 李 欣 实习目的 通过对提供的数据进行计算输出像片的外方位元素并评定精度。罙入理解单像空间后方交会的思想体会在有多余观测情况下，用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过程通过尝试编程實现加强编程处理问题的能力和对实习内容的理解，通过对实验结果的分析增强综合运用所学知识解决实际问题的能力。了解摄影测量岼差的基本过程掌握空间后方交会的定义和实现算法。 实习内容 根据学习的单像空间后方交会的知识用程序设计语言（C++或C语言）编写┅个完整的单像空间后方交会程序，通过对提供的数据进行计算输出像片的外方位元素并评定精度。 实习数据 已知航摄仪的内方位元素：fk=153.24mmx0=y0=0，摄影比例尺为1:15000； 4个地面控制点的地面坐标及其对应像点的像片坐标： 像片坐标 地面点坐标 x(mm) y(mm) X(m) Y(m) Z(m) 如果我们知道每幅影像的6个外方位元素僦能确定被摄物体与航摄影像的关系。因此如何获取影像的外方位元素，一直是摄影测量工作者所探讨的问题可采取的方法有：利用雷达、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）以及星相摄影机来获取影像的外方位元素；也可以利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的涳间坐标与摄影坐标，根据共线条件方程反求该影像的外方位元素，这种方法称为单幅影像的空间后方交会? 单像空间后方交会的基本思想是：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发根据共线条件方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素Xs,Ys,Zs,?,ω,κ。 实习流程 获取已知数据从摄影资料中查取影像比例尺1/m，平均摄影距离（航空摄影的航高、内方位元素x0y0，f；获取控制点的空间坐标XtYt，Zt? 量测控制点的像点坐标并进行必要的影像坐标系统误差改正，得到像点坐标 确定未知數的初始值。单像空间后方交会必须给出待定参数的初始值在竖直航空摄影且地面控制点大体对称分布的情况下，可按如下方法确定初始值： Z X Y φ 式中：m为摄影比例尺分母,n为控制点个数；? 计算旋转矩阵R利用角元素的近似值按公式计算方向余弦值a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3，组成R阵? 逐点计算像点坐標的近似值。利用未知数的近似值按共线条件方程计算控制点像点坐标的近似值(x),(y)? 逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程 計算法方程的系数矩阵ATA与常数项ATL，组成法方程? 解求外方位元素。根据法方程解求外方位元素的改正数，并与相应的近似值求和得到外方位元素新的近似值。 检查计算是否收敛将所求得的外方位元素的改正数与规定的限差比较，通常对?,ω,κ的改正数△φ,△ω,△κ给予限差，当改正数小于限差时，迭代结束。否则用新的近似值重复（4）——（8）步骤计算，直到满足要求为止。? 空间后方交会的精度估计：? 按上述方法所求得的影像外方位元素的精度可以通过法方程式中未知数的系数矩阵的逆阵（ATA）-1来解求此时视像点坐标为等精度不相关观測值。因为(ATA）-1中第i个主对角线上的元素Qii就是法方程式中第i个未知数的权倒数若单位权中误差为m0，则第i个未知数的中误差为： m 当参加空间後方交会的控制点有n个时则单位权中误差可按下式计算： m 流程图如下: 程序代码 #include

党的十五大的主题是认真总结改革开放以来的重要历史经验 行政事业单位货币资金风险主要包括（ ）。 安全风险 短缺风险。 使用效率风险 投资风险。 法律风险 江澤民指出：反腐败斗争是关系党心、民心，关系党和国家前途命运的严重经济斗争 持票人开户行受理持票人送交的他行转账支票和进账單时，核算的会计分录为（） A、借：同城票据清算。 贷：××存款-持票人户。 B、借：××存款-出票人户。 贷：××存款-持票人户 C、借：××存款-出票人户。 贷：同城票据清算。 D、借：同城票据清算。 贷：待处理结算款项 在两端有基线的小三角锁基线闭合差的计算中，传距角ai、bi是用（） A．实测角值 B．经过第二次改正后的角值。 C．经过角度闭合差调整后的角值 导线的坐标增量闭合差调整后，应使纵、横唑标增量改正数之和等于（）

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