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其他常用机构及其设计 第十二章 其他常用机构§12－1 棘轮机构 － §12－2 槽轮机构 － §12－3 擒纵轮机构 － §12－4 凸轮式间隙运动机构 － §12－5不完全齿机构 － 不完全齿机构 §12－6 非圆齿轮机构 － §12－7 螺旋机构 － §12－8 万向铰链机构 － §12－9 组合机构 －武汉科技学院机械原理课件§12－1 棘轮机构 －一、棘轮机构的组成及其工作原理 棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布有：外缘、 内缘、 端面棘轮机构 按轮齿分布有： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 棘轮机构。 棘轮 类型 按工作方式有：单动式、 双动式棘轮机构。 按工作方式有：单动式、 双动式棘轮机构。 棘轮机构 按棘轮转向是否可调: 按棘轮转向是否可调 单向、双向运动棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 棘轮机构 按转角是否可调: 固定转角、 按转角是否可调 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 按工作原理分有 : 轮齿棘轮、 摩擦棘轮武汉科技学院机械原理课件双动棘轮机构武汉科技学院机械原理课件运动特点： 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。 而摩擦棘轮正好相反。 而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮）。 超越离合器（单车飞轮）。 C冲压工位D冲头 卸料工位间歇转动B装料工位 武汉科技学院机械原理课件A马尔它机构） §12－2 槽轮机构（马尔它机构） － 一、槽轮机构的组成及其工作特点 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。 拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆 拨盘和槽轮上都有锁止弧： 拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 工作过程：拨盘连续回转， 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧 接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 作用：将连续回转变换为间歇转动。 作用：将连续回转变换为间歇转动。拨盘 圆销ω1锁止弧o1o2槽轮ω2特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高， 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳 地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适 间歇地进行转位。 合高速运动场合。 合高速运动场合。武汉科技学院机械原理课件§12－5 不完全齿轮机构 －1.工作原理及特点 工作原理及特点 工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和 工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿， 停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。 停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余 部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样， 部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无 齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。 齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。 优点：结构简单、制造容易、工作可靠、 优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和 静止时间的比例可在较大范围内变化。 静止时间的比例可在较大范围内变化。 缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击， 缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一 般只用于低速、轻载场合。 般只用于低速、轻载场合。 2.类型及应用 类型及应用 类型：外啮合不完全齿轮机构、 类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构 应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。 应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。如乒乓 铣削加工机床、 球拍周缘铣削加工机床 蜂窝煤饼压制机等 球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。 其它常用机构武汉科技学院机械原理课件外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构武汉科技学院机械原理课件§12－7 螺旋机构 －1.螺旋机构及其应用 螺旋机构及其应用 螺旋机构 组成：螺杆、螺母、机架。 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 也可以螺母为作轴向移动， 在γ&φv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。 φ 也可以螺母为作轴向移动 迫使螺杆转动。 优点：获得很大的减速比和力的增益。 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。武汉科技学院机械原理课件
机械原理发展现状_其它_工作范文_实用文档。机械原理发展现状...机械原理学科发展现状简介摘要 当今世界,科技发展日新月异,业界需求千变万化。为了 适应工业界和人才...GDOU-B-11-302 广东海洋大学 2014――2015 学年第二学期班 级: 《 机械原理 》课程试题课程号:题号一二 20 三 14 四 10 五 16 各题分数 15 □考试 ...机械原理教学大纲_工学_高等教育_教育专区。机械原理教学大纲适用专业:机械制造与自动化 学时:64 学时 课程代码:B 一、课程的性质、任务、目的和要求 ...机械原理_工学_高等教育_教育专区。1.何谓质量代换法?进行质量代换法的目的何在?动代换和静代换各应满足什么条件?各有何优缺点?静代换 两代点与构件质心不在一...《机械原理》试卷(1)考试方式:闭 总复查人 得分 评卷人 卷 复查总分 10、定轴轮系中的过轮不仅影响末轮的转速大小,也影响其转 向。 得分 一、改错题:(每...机械原理笔记_研究生入学考试_高等教育_教育专区。本人学过《机械原理》后,对相关知识点的精心总结,对于考试及相关专业会有一定帮助 ...机械原理重要概念 零件:独立的制造单元 构件:机器中每一个独立的运动单元体 运动副:由两个构件直接接触而组成的可动的连接 运动副元素:把两构件上能够参加接触而... 学年第二学期《机械原理》试卷(A 卷)班级: 姓名: 学号: 一、填空题(共计 20 分,每空 1 分) 1、机构具有确定运动的条件是: 构自由度F&0,...机械原理最全复习资料以及考试题和答案 - 一、 是非题 ( 用“ Y ”表示正 确,“ N ” 表示错误填在 题末的括号中 ) 。 ( 本 大题共 10 小题,每小...机械原理 机构的结构分析_机械/仪表_工程科技_专业资料。第一讲 机构的结构分析知识点归纳: 一 机构的组成 1.构件:机器中每一个独立的运动单元,任何机器都是由...
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