图像边缘融合首选方案－硬件边缘融合器产品总览
随着投影显示技术的不断发展与创新，以及人们欣赏水平的要求提升—-超大画面、超高亮度、以及更高分辨率显示便成为显示系统的迫切需求，传统的电视墙、投影硬拼接屏和箱体拼接墙等很难满足人们在这方面的要求。
　　通常大屏幕均是由多台投影机投射的投影画面拼接而成，由于在多通道投影显示系统中，每台投影机都是相互独立的，两个投影机所投出的画面之间会有缝隙。虽然经过调整这个缝隙会变得很小，但可专业用户来说，这样的缝隙也是不能接受的。而且很多通道大屏幕并不是平面的，而是柱状环幕或者是球幕，这样就会在曲面上产生投影变形。所以对于这些大屏幕，不但需要经过专业的图象边缘融合处理，而且还要经过特殊的曲面几何纠正处理。为了解决这个问题，就需要用专业的边缘融合和几何矫正机来对多路输出进行处理，最终生成一个完整一体化、无失真的多通道无缝拼接图像。所以数字化大屏幕无缝拼接投影显示技术将逐步成为实现这一需求的有效途径。
图像边缘融合首选方案－硬件边缘融合器产品推荐
在多通道系统中，由于每台投影机都是相互独立的，两个投影机所投出的画面之间会有缝隙。虽然经过调整这个缝隙可忽略不计，但对搭建虚拟现实仿真系统的
专业用户来说，这个缝也不能接受。为解决这个问题。就需要用专业的边缘融合机来对多路输出进行处理，从而最终生成一个完整无缝的多通道拼接图像。
　　目前实现无缝多通道拼接图像的方法和技术手段主要有两种，一种是由外围的硬件边缘融合处理系统来实现，称之为硬件边缘融合；一种是通过某个集成了具有边缘融合算法和功能的特定软件进行，其中硬件边缘融合是比较可行的成熟解决方案。
　　采用用软件边缘融合融合效果相对低且开发难度加大，系统应用灵活性差，也就是说用户一旦采用某个3D软件来进行图像边缘融合和无缝拼接，以后的所有科研或应用都必须依赖该软件，而科研用户的科研和应用方向往往又是多方面的跨领域的，这样用户耗巨资构建的虚拟现实实验室系统环境的利用率和使用灵活性将被限制，而采用由外围的硬件边缘融合器来实现数字图像的边缘和无缝拼接将可以完全避免这一些列的问题，经过国内外多年的实践证明采用由外围的硬件边缘融合器来进行图像的边缘融合是首选方案。
华控软件 合视数字图像校正融合机系列VIP100/VIP200
产品简介：
&&&&多通道大视场投影显示系统以其大视场、高临场感的视觉效果，在虚拟现实、工业控制、战场指挥等领域得到了越来越广泛的应用。
&&&&华控软件公司基于自主研发的icorrectorTM数字图像校正引擎成功推出的中国第一台具有完全自主知识产权的合视多通道图像校正融合机，是构建多通道大视场投影显示系统的核心设备。
&&&&能对图形进行单像素几何校正、自动色彩校正、无痕边缘融合等综合处理，构建无缝、连续、均匀的整体画面，完美实现大视场显示应用。
&&&&适用于各种投影机，配备合视-CONFIGER调试软件，拥有小时级的快捷调试模式，轻松构建包括平面、柱面及球面在内的任意屏幕形状大市场投影系统。
功能特点：
单像素几何校正：校正精度为0.1像素，任意屏幕均无变形失真，跨幅文字清晰无错位
自动色彩平衡：自动色彩平衡，省力省心，色彩失真低于2％，肉眼无法分辨
无痕边缘融合：图像融合效果非常完美
小时级系统调试：主要参数均自动调整，典型系统数小时安装调试即达完美效果
兼容各种投影机：广泛适用于各种档次、各种品牌的投影机
工程显示：指挥监控；科研仿真；工业控制。
训练模拟：飞行模拟；舰船模拟；车辆模拟。
商用娱乐：环幕电影；广告展示；大型游戏。
技术规格：
合视VIP100
合视VIP200
处理通道数
1-5个通道/台
1-5个通道/台
24位真彩色
24位真彩色
图像分辨率
图像输入接口
DVI-I（接收图形工作站输出的数字DVI或模拟VGA信号）
图像输出接口
DVI-I（以数字DVI或模拟VGA信号输出到投影机）
RJ45接口（10M/100M/1000M自适应）
远程窗口界面，可方便地调节、保存配置
创凯电子 CK4M 系列边缘融合控制器
&&& 创凯电子 CK4M
系列边缘融合控制器是专业的高端图形处理设备,
专为大屏幕投影无缝拼接系统而设计，内置多画面图形拼接处理器和融合带生成装置，集视频多窗口处理技术和边缘融合技术为一体，在一台控制器上完美实现视频多窗显示、边缘融合、色差校正、多路信号源选择、输入信号自动调整和预存场景自由调用等功能。
系列边缘融合处理器具备了图像融合所需的所有处理功能。主要包括融合带的自动生成、融合边带的特性处理、相邻投影设备的色差匹配等功能。融合器可以支持多路不同的信号输入，支持N*M的无缝拼接显示，能实现多路信号的开窗口显示、窗口任意漫游、窗口大小任意缩放、视频与计算信号的任意叠加的等功能。
系列边缘融合处理器支持各种标准或用户自定义信号的识别和处理，和板卡式处理器不同，它能自动对输入信号进行位置的精确校准、能自动对模拟输入信号的相位进行精确调节，能自动记住不同输入信号的特征，保证在调整过的输入信号再次出现时能自动套用预存的参数。
系列边缘融合处理器支持任意规模的输入和输出，可根据需要预先自由配置。对所有的信号自动识别并按用户要求对各信号进行视窗大小、显示位置、图像比例等方面的调整和变换，最终转换为固定的Hz的VGA格式输出
系列拼接器，采用纯硬件设计，不需要操作系统支持，上电即可工作，启动时间小于5秒钟，稳定性高。动态图象自然流畅、清晰艳丽,成本低。
　　一、自生成融合带&&&&
CK4M根据无缝拼接和显示的特性，自生成融合所需要的重复数据带，
在不同投影显示单元之间构筑融合所需要的叠加重复显示区域。根据产品的特性，融合带的宽度范围为128、256、512、1024个像素点可选。当支持M&N融合时，融合带最大宽度为256像素；
　　二、融合带处理
融合边带处理功能主要实现数字光学拼缝消融，CK4M内置多种伽马渐变曲线模式，同时也支持用户自定义模式，
用户可以根据自主的需求，在256级范围内进行调整。
　　三、自动色彩均衡
自动色彩均衡功能可消除投影设备间的颜色和亮度差异，保证投出的大画面色彩均一、亮度一致。
　　四、先进的纯硬件设计架构&&&&
与基于计算机的融合处理器方案不同，CK4M系列采用了纯全硬件信号处理和总线架构模块设计。不需要操作系统支持，上电即可工作，开机时间少于5秒,
用户可直接硬开机和关机,启动迅速, 满足每周七天、每天24小时的工作需求,系统稳定可靠。
　　五、窗口控制
实现窗口的画外画平铺，叠加，漫游，透视,缩放，任意移动等功能。
　　六、高清晰底图显示
融合机可以实现高清晰背景底图显示（需要预定），支持底图输出时，融合机输出分辨率只能固定为：；
　　七、支持超过分辨率文档高清显示
融合机器支持对72&768的超过分辨率文档点对点无损显示；
主要技术指标
4路VGA信号，最高支持到
4路复合视频信号输入 ，支持N制和PAL制，可定做S-video和ypbr等分量信号的 输入。
输出信号（固定其中之一）
VGA（15pin D-SUB）,
XGA（Hz）Hz&
标准RS232端口（随机提供系统控制调试软件），遥控器
融合带宽度
1&N横向融合：128、256、512、1024不同像素点可选；
M&N融合：128像素点
显示单元组合
1&N横向拼接融合，M&N内的任意拼接融合。
系统控制软件
180-240VAC, 50Hz
0-40摄氏度
4U标准机箱
431&264&530（mm）
睿联嘉业边缘融合机
北京睿联嘉业科技有限公司通过多年的技术创新，公司掌握了一批具有自主知识产权的科研成果，研发出了一批极具创新特色的显示控制和传输类产品。其中“睿联嘉业边缘融合机”就是该公司的和新产品。
睿联嘉业边缘融合机特点如下：
特有多屏图像拼接功能，不需要增加拼接系统；
特有TCP/IP网络控制管理功能，能通过以太网控制；
具备了图像融合所需的所有处理功能。主要包括融合区域的数据复制、融合边带的特性处理、相邻投影设备的色差匹配等功能；
支持任意规模的输入和输出，可根据需要自由配置 ；
支持各种标准或用户自定义信号的识别和处理，和板卡式处理器不同，它能自动对输入信号进行位置的精确校准、能自动对模拟输入信号的相位进行精确调节，能自动记住不同输入信号的特征，保证在调整过的输入信号再次出现时能自动套用预存的参数；
可实现平面融合、柱面融合、球面融合等多种融合模式。融合区域大小可任意调整，融合带特性参数可自由调整，融合效果较好；
内置多种测试图样和色彩图板，融合区域调整手段完备，通道间的色差校正功能齐全，工程安装调试方便快捷；
完全达到目前使用广泛的国外的拚接融合一体化处理设备的技术水平；
控制软件通过友好的管理界面，数字化的处理方式，方便用户进行信号选择、显示布局、画面处理的多种管理功能。
伟景行FreeMedia多通道数字播放机
　　和普通标准单屏投影不同，多通道投影系统有了高质量的投影仪，并不代表有一流的播放效果，我们还需要配备一流的专业数字媒体播放系统。伟景行FreeMedia是内置边缘融合和几何校正功能的多通道数字播放机。它能在媒体播放时利用伟景行独有的专利技术，同时完成边缘融合和几何校正的工作，而且所有工作都在数字状态下完成，无需进行数模转换。因此，FreeMedia的视频播放有更好的画质和更完美的拼接效果。&
伟景行FreeMedia系列数字媒体多功能播放机能够支持DVD、avi、Mpeg等标准视频文件的实时播放，部分型号更能支持Microsoft
Office等通用软件的实时处理和显示。&
&&&&所有FreeMedia系列数字媒体播放机均支持立体信号的完美播放。
伟景行FreeMedia多通道数字播放机 产品特色
　　SameFrameTM多通道精确同步技术
多通道无缝拼接不仅仅需要融合和几何校正，还需要让多通道的内容同步，这样才不会出现画面撕裂现象。SameFrame技术使得FreeMedia系列多通道数字播放系统得到精准的同步视觉效果。&
　　任意曲面投影几何校正技术
&&&&AccuPixels技术支持用户自定义投射曲面的实际形状，从而使得图像中的每个像素都能被投射到正确的位置，从而精确控制画面的视觉效果。&
　　更好的边缘融合技术
FreeEdge专利技术允许用户对投影重合区的图像进行RGB独立的亮度控制以及伽玛校正，彻底消除亮带，获得最佳的图像融合效果。
　　“零延迟”同步处理能力
采用伟景行FlashPassTM专利处理技术，使得信号处理达到几乎“零”延迟的性能，特别适合专业的虚拟仿真应用。
　　通用软件的实时运行和显示
　&&由于拥有专利的FreeDeskTM技术，FreeMedia
E+和C+系统可以将播放机的PC桌面经过边缘融合几何校正投影出来。和EdgeGen技术一样，FreeDesk技术使得普通的Windows应用程序可以直接使用多通道无缝拼接投影系统。
　　边缘处理和信号播放同步处理
由于自带边缘融合和几何纠正处理模块，无需另外采购边缘融合几何纠正器，安装简单，节省成本。而且，由于两个环节同步处理，信号播放几乎无延迟。
　　更广的应用范围
由于支持DVD、avi、Mpeg等通用数字媒体的多通道实时播放，无需预处理，甚至可以直接播放Microsoft
Office等通用软件（部分型号），不但节省演示内容的准备时间，而且极大的扩展了系统的使用范围&
3DP Compact UTM MegaWall
图象融合带生成控制器
目前，通过内置无缝拼接技术的高端投影机或者通过外置无缝拼接处理器均可实现超大幅画面的无缝融合。目前全球范围内主流的无缝拼接投影显示技术解决方案是来自挪威3DP视景公司。
perception（简称，3DP）是一家挪威股份有限公司,总部位于首都奥斯路西南18公里的Asker。多年来专业为视景仿真、自动化及娱乐行业提供无缝大屏幕投影系统及相关设备的技术开发与研究。
挪威&3D-perception&公司是一家专业从事硬件边缘融合/几何校正以及生产专业DLP投影机的厂商，公司总部位于Asker，有着近十年的历史。自成立以来，3D-perception&推出了世界上第一台商用专业边缘融合/几何校正器，生产了世界上第一台内置边缘融合/几何校正功能的&DLP&投影机，同时，公司在近期推出了世界上第一个多行无缝控制室解决方案。
　　3D-perception&公司的边缘融合/几何校正器经过近十年的发展，已经成为非常可靠、稳定的产品，与其专业设计、控制软件&CompactControl&相配合，可大大提高系统调试、维护精确性与效率，最大限度地降低手工调整的工作量，提高系统的稳定性。同时，3D-perception&公司提供专业&DLP&投影机&(HMR15、SX25、SX60-HA等)，专门用于多通道图像融合，投影机均经过严格测试，可提供高质量色彩、亮度一致性，满足7x24&小时连续开机无故障运行。
　　3D-perception&的主要客户包含了全球主要视景仿真系统商及主要用户，例如波音公司(Boeing)、洛克希德-马(Lockheed&Martin)、美国航空航天局(NASA)、SGI、哈佛大学(Harvard&Univ.)、北京蓝天模拟器公司、沈阳601飞机设计所、成都611飞机设计所、北京空军军训器材研究所等。
　　CompactUTM&可在数字图像中定义任意数目、任意形状的边缘重叠带，使用专利技术实现多幅具有复杂重叠关系的图像的边缘融合，下图为一个球幕上的复杂边缘融合测试，结果表CompactUTM&能够成功地适合各种复杂投影系统，产生出非常好的融合效果。
　　CompactUTM&是理想的仿真与交互式应用的控制器，使用基本的或高端的投影机就可方便获得无缝几何校正的剧场投影效果。
·&compactUTM&可以利用多个投影机、组成一个无缝、连续、亮度、色度、均匀性具佳的显示系统。例如典型的球形幕、柱面幕、弧形幕显示系统；
·&投影系统的设计是由专用的软件&CompactDesigner软件实现；
·&通过具有标准的人性化的计算机界面CompactControl&软件包调整；
·&通过DVI电缆即可连接图形工作站和投影机。
　　在几何校正方面，3D-perception&的硬件具有自动几何校正功能，只要投影机定位精确、屏幕尺寸及位置准确，几何校正网络可自动生成，无需人工干预，从而极大地缩短系统集成周期，方便系统维护。
　　3D-perception&利用特有的投影机定标软件可以极为精确地计算出投影现场安装的位置及全部内参数，将这些参数输入控制程序&CompactControl，启动自动几何校正功能，即可完成精度很高的自动几何校正
　　图像与图像之间融合拼接时需要有融合带，融合带之间的图像信息是公用、且重叠的（如图1），在虚拟仿真应用软件，我们通常会通过多通道视锥偏移的方法获得图像重叠区域，这是通过软件编程和二次开发可以解决的。但是对于一般的计算机应用软件而言，计算机软件是不能产生重叠区域，为此3DP公司开发的MegaWall满足了这一应用。Compact
MegaWall处理器就是一种通过硬件生成融合带的解决方案，这种方案的优势在于无论计算机采用的哪种应用软件，经过MegaWall处理器处理后均可以生成所需要的融合带，这样就排除的软件限制，变得无所不能。
　Megawall是一个可将多个输入图像信号整合为无缝平面或曲面投影图像的尖端产品，即使是Windows操作系统、office
办公软件、Photoshop、3DMAX或其他各种专业软件，MegaWall均可以对他们进行融合带生成的实时处理，将多投影显示的图像拼接得天衣无缝，最终产生一幅无缝的完整连续的超高分辨率的大屏幕投影图像，得以在多通道无缝拼接大屏幕上应用。该系统的输入、输出通道数目可无限扩展。
Compact UTM
Megawall是创新的融合带生成控制器，使用Megawall可以轻易的构建高分辨率的实时无缝大屏幕拼接系统，此控制器支持屏面幕，柱面幕和球面幕。
3DP这种独特的技术可以为多种行业提供解决方案。
3DP公司的拥有其独特的曲面投影数字几何校正与图像边缘融合技术，该技术可以通过调整色彩平衡和伽玛值(Gamma)使得两台或多台投影机投射出的图像无缝地融合拼接在一起，从而使复杂投影环境中的多个彼此相邻的投影图像平滑无缝地连接，实现一体化整体显示图像。这种独特的技术既可植入投影机内部或图像发生器之中，也可以通过独立的模块实现。
3DP无缝拼接专用视景投影机 3DP融合生成及几何矫正处理器
　　挪威3D视景公司的Compact
UTM系列非线性几何校正&边缘融合处理器支持超大尺寸的平面投幕、柱面（环形）投影幕和球面投影幕及各种异型投影幕显示环境下的图像处理。这种独特技术可以使任何输入的图像变形、弯曲、融合并使颜色匹配。它将图形工作站（信号源）产生的VGA或DVI信号输入到CompactUTM处理器，经过校正后的信号再输出到投影机，再投射到任意形状的投影幕上，最终形成一幅整体化的、无失真的超大屏幕的投影显示图像。
　　基于3DP公司独特的曲面投影数字几何校正与图像边缘融合技术的几款主要产品有：
　　&CompactUTM zer0 图像边缘融合与曲面几何矫正解决方案
　　&CompactUTM Megawall 图像融合区自动生成解决方案
　　&CompactUTM ControlWall 多视窗无缝大屏幕投影系统解决方案
　　&CompactDesigner 无缝大屏幕投影系统设计和调试软件包
　　&3DP DLP 投影机 图像无缝拼接专用高分辨率投影
CompactUTM经过业内厂商多年的技术开发和努力，并经过多年的应用实践，目前无缝拼接技术已经发展到了相当成熟的阶段。该技术已从最初的虚拟仿真及虚拟现实的应用已广泛的扩展到指挥控制、虚拟仿真培训、工业制造设计以及科学研究和复杂决策过程，并且在展览展示、广告、娱乐领域的应用越来越流行。
博睿联创 Brillview
BR-VP6000/BR-VP7000系列融合控制器
&&&&博睿联创
Brillview BR-VP6000/BR-VP7000 （Brillview BR-VP6000支持平面融合；Brillview
BR-VP7000支持立体融合）系列融合控制器是专业化的高端图像处理设备，专为大屏幕无缝投影显示系统设计。内置多画面拼接处理和融合生成控制两大功能，最大限度的简化了无缝投影显示系统的结构，信号源处理器、投影机的三点一线构架即可组成系统,系统结构简单,功能强大。&&
Brillview BR-VP6000/BR-VP7000
系列融合控制器内置单像素几何校正、自动色彩均衡、融合边带处理功能。
&&& Brillview
BR-VP6000/BR-VP7000
系列融合控制器内置拼接处理功能。拼接处理功能拓展了无缝投影显示系统的应用空间，它使得无缝投影显示系统不再只能显示单一的大画面，而是能在大画面上打开多种多个信号类型的显示视窗，系统的显示内容更加丰富，提高了系统的使用率。
&&& Brillview
BR-VP6000/BR-VP7000 系列融合控制器采用大规模 FPGA 阵列式组合处理构架,全硬件设计,无 CPU
和操作系统。控制器集超宽带视频信号采集、实时高分辨率数字图像处理、二维高阶数字滤波、色彩空间自动均衡等高端图像处理技术于一身，具有强的的处理功能。控制器采用多总线并行处理机制,能从根本上保证对所有输入视频进行全面实时处理，图像无延迟，无丢帧现象。
&&& Brillview
BR-VP6000/BR-VP7000系列融合控制器支持多种视频输入模式，包括复合视频（ DVD或摄像头信号），计算机视频（电脑信号
VGA 或 DVI）等。其中，复合视频，能够实现制视自适应；计算机视频，能支持目前几乎所有常见显示分辨率，支持
、 在内的多种高分率信号，支持用户自定义信号模式，支持 1080P 高清数字视频。控制器提供
RGB/DVI输出接口，输出格式和分辨率可选。
大华　DH2000系列图形图像工作站
无缝融合处理器最基本的要求就是能对重叠区域的图像的亮度和颜色进行调整，我们通过边缘融合处理器可以很容易从单一投影的演示过渡到采用多个投影机生成的无缝宽屏幕。
&&& 大华技术股份有限公司
DH2000系列图形图像工作站是一台使你很容易从单一投影的演示过渡到采用多个投影机生成的无缝宽屏幕演示的设备，是整个无缝融合大屏显示系统的核心设备，是连接大屏输出端信号（投影机）与输入端信号源的枢纽设备。
该工作站不但能够支持1&2、1&3、1&4等排列格式的无缝显示系统，而且能够支持2&2、2&3等多种排列方式的无缝阵列拼接的大屏幕显示。
DH2000系列图形图像工作站内置边缘融合和几何校正控制系统，可以将多路视频、RGB/VGA或来自网络的图像信号，组织成一个连续的无缝拼接的画面。在这个连续的多通道画面中，每路输入信号都以独立窗口的形式出现。
单台DH2000系列图形图像工作站具备如下基本功能：
支持边缘融合
支持几何校正
支持单台投影机多通道输出（2～6路）
支持高分辨率投影输出（～）
支持同屏多窗口显示（1-128）
可采集2路RGB信号（可扩充）
可采集4路模拟VIDEO信号(可扩充)
支持1路HDMI信号显示（可扩充）
全数字化接口
画面背景图可随意更换
支持网络远程管理及RS232串口控制
创视数码 PowerSoftedge边缘融合器
　　边缘融合的作用是将一组投影机投射出的画面进行边缘重叠，并通过融合技术显示出一个没有缝隙加明亮、超大、高分辨率的整幅画面，画面的效果就是一台投影机投射的画质。当两台或多台投影机组合投射一幅两面时，会有一部分影像灯光重叠，边缘融合的最主要功能就是把两台投影机重叠部分的灯光亮度逐渐调低，使整幅画面的亮度一致。
PowerSoftedge边缘融合器系统基于挪威3DP多通道数字图象处理核心技术，是最新的融合带生成控制器，使用该控制器系统可以实现真正无缝统一的大画面显示。
产品特点：
　　1.内置边缘融合及几何校正
　　内置边缘融合和几何校正控制系统，可以将多路视频、RGB
或者来自网络图像信号，组成一个连续的无缝的拼接的画面，带来完美的视觉效果。
　　2、多通道精确同步技术
　　多通道无缝拼接不仅仅需要融合和几何校正，还需要让多通道的内容同步，这样才不会出现画面撕裂现象。
　　3、纯硬件实现，高稳定性，低延迟
　　由于自带边缘融合、几何纠正及视频处理模块，无需占用CPU和系统资源，因此两个环节同步处理，信号播放无延迟。
　　4、支持多画面显示
　　支持强大的多画面图像处理与显示能力，支持多达16路视频信号、16路RGB信号、背景图像同屏显示。所有信号可以按照窗口方式任意大小、任意位置显示。可自由移动、任意缩放、任意叠加显示。显示模式可以保存，随时调取。
　　5、支持拼接的跨屏、快速拖动、叠加显示、多种显示；
　　支持各种信号跨屏显示、快速拖动、叠加显示、融合区显示正常，没有拖尾和延迟的现象产生。支持背景图像选择，也可以将采集信号全屏作为背景，可以任意控制窗口的隐藏显示。
　　6、强大的处理能力；
　　PowerSoftedge融合器能对每融合通道做几何，色度，亮度的独立矫正。能实现融合通道任意边的消影，及同时四条边的消影。全实时的反应时间。
　　技术指标
最大分辨率：；
最大刷新率：60HZ；
最大分辨率下的最大刷新率：60HZ；
输入信号：信号格式：模拟RGB或DVI-D(RGBHV,RGBS,RGSB)
&信号接口：DVI-I；
输出信号：信号格式：模拟RGB或DVI-D（RGBHV）
&信号接口：DVI-I；
处理反映时间：最高3帧；
非线性几何校正：数字化图像重新采样；
边缘融合：所有角度都是数字化；
颜色平衡：数字化；
基色校正：3*3矩阵原始颜色较准达到优化颜色匹配；
伽玛校正：数字化；
缩放比例：图像缩放没有额外的延迟时间；
　　应用范围
　　过程控制无缝大屏幕显示系统
　　指挥控制显示系统
　　会议室无缝显示系统
　　展览和其场合的无缝显示系统
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& 感谢投影时代资料提供
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。UTM-30LX_百度百科
声明：百科词条人人可编辑，词条创建和修改均免费，绝不存在官方及代理商付费代编，请勿上当受骗。
本词条缺少名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来吧！
简介：UTM-30LX为HOKUYO公司 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围，IP64防护等级可用于户外安装，DC12V输入，25ms扫描时间。
UTM-30LX基本信息
用途：机器人环境识别 、 建筑物入侵保护（安防）、 自动门/行为方式识别、 自动导航车辆（AGV）障碍检测、 无人飞行器避障和自主导航。
激光时间飞行原理－Time of flight:激光发射器发出激光脉冲波，内部定时器开始计算时间t 当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，停止内部定时器t2，激光雷达到物体的距离为:S=C(光速)×（t2-t1）/2.
多次回波原理－Multi-Pulse: 激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值；如果第一个物体是玻璃或其他可以透过的物体，激光波会继续往前，当碰到第二个物体时，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波且其能量足以触发门槛值，计算它到物体的距离值。依次类推，激光扫描器所发出的一个激光脉冲波可以给出多个测量值，客户可以根据自己的需要，选择一个或多个测量值。
前景：激光扫描测距仪还有很深的发掘空间，可以在各行各业中使用。一直致力于激光扫描测距仪方面的研究。将激光扫描测距仪在各行各业中大力推广。目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
UTM-30LX技术参数
12VDC±10%(消耗电流：Max:1A，典型：0.7A)
半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1(FDA)
0.1 to 30m, Max.60m, 270°
0.1 to 10m:±30 10 to 30m:±50mm
角度分辨率
0.25° (360°/1,440 steps)
25msec/scan
USB2.0（全速）
NPN开集电极
专用指令SCIP Ver.2.0
电源和同步：2m flying lead wire　　USB：2m电缆, A型联接器
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, & 85%RH（无凝露）
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
约370g（包括电缆）}