怎么求这个图的开环传递函数_百度知道
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怎么求这个图的开环传递函数
我有更好的答案
如仅是求开环，先求闭环=G&#47。如将we的引出线移到里面，引出信号变成（r-y)we，多出来-ywe，加一个正反馈将其消掉，基本原则是输出信号不变化简;（1+G）
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请教传递函数计算
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本帖最后由 kdurant 于
21:07 编辑
请教这个图的传递函数该怎么计算？
输入是那？输出是那？
有人说是以图上的圆圈分别为输入和输出，但我觉得不对
如果是更多阶的，有没有方便的方法
我算出来的是1/(2s^3+2s^2+s+1)，怎么算不出那个结果
满意回复+15
我也没算出那个式子，难道算法有问题？
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看书&&没着
一切从假设开始
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要是看书能找到，早就解决了
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1.先把C=1/CS.L=LS
2.翻开电路分析,把戴维南等效看一下.
或者把KVL和KCL复习下
解决问题是我们学习硬件和软件的目的.
硬件和软件是解决问题的手段,而非全部
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我也没算出那个式子，难道算法有问题？
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说起来那都很简单.KCL、KVL、戴维南、诺顿、节点电压、回路电流，各种方法都可以
昨天晚上有个人帮我算了下，也没有得到那个传递函数
连LS的，就是3个人算出3个不同的结果了
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对于节点1，V1=Vi*(1/s)/((1/s)+1)=Vi*1/(s+1)
对于节点2，V2=V1*(1/s)/(2s^2+1/s)=V1*(1/(2s^2+1))
Vo=V2=1/(2s^3+2s^2+s+1)
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本帖最后由 qzlbwang 于
22:20 编辑
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为什么会多了1/2呢
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有问题吗？你看看直流时候（频率为0时）的情况，直流时，电感相当于短路，电容相当于断路。不就是两个电阻的分压吗？其输出电压难道不是输入电压的1/2吗？
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diweo 赞同你的算法。
理工男，坚持做工程师，心中总有梦想 就在巴布工程师论坛 /bbs
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10# kdurant&&
有问题吗？你看看直流时候（频率为0时）的情况，直流时，电感相当于短路，电容相当于断路。不就是两个电阻的分压吗？其输出电压难道不是输入电压的1/2吗？ ...
qzlbwang 发表于
s域写传递函数有分交流、直流一说吗？
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6# diweo 赞同你的算法。
coolRFHU 发表于
那意思书上给的可能有错？
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S域是可以转化为频域的！——只要将传递函数中的S用jω替代就可以了。
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频域也没有把直流和交流分开看的
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学得死板！频率为0不就是直流吗？
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很多知识是有内在的联系的，请不要孤立地理解！
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那个负载的1欧姆电阻难道也要算进去？那么我换个负载，难道传递函数就变了？
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负载变了传递函数当然要变！除非你驱动负载的是电压源（或受控电压源）。
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传递函数怎么求传递函数可以用一般函数表示出来而不写成拉氏变换的形式?
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不是L变换叫啥传递函数?之所以要用拉氏变换,是因为时域里是卷积信号,复杂的电路要计算卷积是很复杂的,但因为时域卷积等于频域相乘,所以才需要先转换到频域里求传递函数,通过传递函数,再有输入信号,就可以把输入信号的拉氏变换乘这个传递函数再求反变换得到输出信号的时域表达式了表示一个系统的方式多种多样,你用什么函数都可以,传递函数只是以频率为自变量,你用时间作为自变量的微分方程也可以表示（当然还是要用到拉氏变换来求解的）,或者写成状态空间的形式都可以
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现代控制理论问题已知系统的传递函数W（s）=(s*s+6s+8)/(s*s+4s+3),求其能控标准型和能关标准型.这道题是习题3.9.
关键是先将此传递函数化为真有理式,然后就直接套用能控和能观标准型的公式了.
与《现代控制理论问题已知系统的传递函数W（s）=(s*s+6s+8)/(s*s+4s+3),求其能控标准型和能关标准型.这道》相关的作业问题
此题考察的是Bode图的基本概念与绘制方法,并不涉及太多艰深的自控知识,楼主一定要再好好看看课本.在绘制对数幅频特性曲线图的时候,我们主要关注三点:1、曲线的斜率变化;2、截止频率;3、选定特殊点以确定曲线的纵向位置此题除了比例环节外,只含有惯性环节(3s+1),其转折频率为1/3 rad/s系统没有积分环节,故斜率变
F=1/(1+G);G=F/(1-F);
系统单位脉冲响应的拉式变换就是传递函数.第一个函数应该是w(t)=0.0125e^-1.29t吧?如果是的话：>> syms t>> laplace(0.0125*exp(-1.29*t))ans =1/(80*(s + 129/100))同理>> laplace（5*t+10*sin(4*t+pi/4)）ans =(
不会 我才高三刚毕业 不会
用jw把开环传递函数里的s替掉,然后分别求出模值和相角关于w的函数,这两个函数就是频域特性.
要笔算,就自己翻书去吧,书上讲的比谁都详细在matlab中输入s=tf('s')；a=10/(s*(0.5*s+1)*(0.2*s+1))；nyquist（a）；即可得到.如图
请看解答过程!
传递函数G(S）等于输出拉氏变换/输入拉氏变换.输入拉氏变换R(S)=1/S^2.输出的拉氏变换为(1/S^2)-[1/(S*S+1/T)],所以G(S)={(1/S^2)-[1/(S*S+1/T)]}/(1/S^2).化简后为G(S)=1/TS+1,这是一个微分环节.
传递函数G(S）等于输出拉氏变换/输入拉氏变换.输入拉氏变换R(S)=1/S^2.输出的拉氏变换为(1/S^2)-[1/(S*S+1/T)],所以G(S)={(1/S^2)-[1/(S*S+1/T)]}/(1/S^2).化简后为G(S)=1/TS+1,这是一个微分环节.
再问： 临界阻尼不是特征根在实轴吗，你这是等幅震荡情况！ 再答： 我错了，你说的是对的，根应该是在实轴上，所以你用求根轨迹的方法求分离点，求出分离点了就可以求K值了，不知道清楚了吗？不清楚再问我再问： 请问你的分离点是怎么求的?正常求太麻烦了，而且这个根轨迹有分离点吗? 再答： 简单的计算方法我也不知道，就是用一般的求
判断是选择滞后校正、超前校正还是选择PID校正,选好校正方式后,求出校正系统（控制系统）的传递函数,要使得此传递函数的波特图与原开环传递函数的波特图
如图所示 再问： 谢谢！你太厉害了，但我需要解算过程，你是否能将过程写一下呢？期望你的过程！ 再答： 我是用软件画的，要手画，根据惯性传递函数的特点开环放大倍数为20log(100)=40，转折频率在w=1/3处，因此在w
T(s)---- 闭环传递函数G(s)----正向通道传递函数H(s)---- 反馈通道传递函数T= G/(1+GH) → T(1+GH)=G → T+TGH=G → T=G(1-TH) → G=T/(1-TH)设G=T/(1-TH)=n(s)/p(s).则p(s)=0的根为开环极点.见笑了.
奈氏判据的考试要点是绘奈氏曲线.但这题是只告诉特征方程,所以需要构造等效开环传递函数.首先,特征方程分两块：(s^4+s^3+s^2+s)+(-6s^2+6)=0左右两边同除以(s^4+s^3+s^2+s)得：1+(-6s^2+6)/(s^4+s^3+s^2+s)=0等效开环传递函数为：G(s)=-6/s(s+1)由于
让系统处在过阻尼和临界振荡时,求出PI参数即可. 再问： 能否根据整个系统的传递函数在理论上计算出PI参数的的大概范围呢？ 再答： 可以的，通过解方程： 整个系统的传递函数=过阻尼或临界振荡的传递函数，就可解出PI的函数，就能确定PI的范围。再问： 谢谢你，麻烦你将详细些，比如这个是系统传递函数，KP和KI参数未知，其
1.拉式变化是一个数学概念,所以对任何符合拉氏变换定义的函数都可进行拉式变化,因此可以省略传递函数这一步.2.（s²+...)X0(s)-[...]这一步是根据拉式变化的微分性质得来的,我不知道你所说的直接进行拉氏变换是什么意思,（s²+...)X0(s)-[...]这一步本身就是直接进行拉式变化.
算了下20平方厘米,直径取5.5CM左右好
双作用油缸,额定压力下产生的推力,按缸内压力X活塞面积计算.由于有活塞杆存在,前腔进油和后腔进油时产生推力是不一样的.通常情况是要利用油缸的推力,所以后腔进油时为主行程,产生的推力就是F=P*S（直径为110mm的圆）,所以这个行程推力大,同样的进油量下速度慢.前腔进油为回程,产生的推力是F=P*（S-S1）（S1为活}