多极旋变-RDC轴角编码器解算电路设计分析
1概述 现代测控雷达的角伺服系统已发展成为采用计算机控制的数字随动系统,高精度多极旋变一RIX二式轴角编码器作为角伺服系统的角位置传感器得到广泛应用。该类轴角编码器主要由测角元件和解算电路两部份组成,测角元件采用多极双通道旋转变压器发送机;解算电路则主要由旋转变压器数字转换器(RIX二)及纠错电路、接口电路等组成,其核心是旋转变压器数字转换器(RI:X二)及纠错电路。 根据测角元件所能达到的精度,旋转变压器数字转换器(Rl)C)的静态解算精度和动态解算误差等因素综合考虑,高精度轴角编码器一般采用400Hz交流电励磁的1:32或1:64对极多极旋变作为测角元件,其精、粗机分别各由一片12一14位的旋转变压器数字转换器(Rl)C)来解算,精、粗机解算后的数字信号经纠错电路纠错组合为17一20位轴角数字信号。 本文对采用粗机1:精机64对极的多极旋变作为测角元件,由14位旋转变压器数字转换器(RIX:)作为解算器件的解算电路作详细分析...&
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权威出处：
随着数字伺服系统的发展，对绝对式轴角编码器测角精度及分辨要求越来越高，多极双通道旋转变压器一ococ式轴角编码器作为一种高精度轴角编码装置不仅提供了一种新颖的高精度轮角测量手段，同时同以往的轴角编码器相比更有着精度高，跟踪速度快，调试简单，可靠性高等优点，特别适合在环境恶劣的工作条件下使用。完全可以满足高精度轴角洲量及数字伺服系统的需要。多极旋转一RDC式轴角编码器一般由测角元件和解其电路两部份组成。测角元件采用多极双通道旋转变压器发送机。而解算电路则主要由解算器件。纠正组合电路和接口电路组成。某工程精密跟踪测量雷达要求研制一高精度轴角编码器作为轴角测量元件，其总体主要技术指标如下：1．分辨率：360o／2‘’（5”）2．精度：7”（均方很精度）3．安装要求：方位、仰角皆采用直套式，安装内径＞th200MM。从总体方案考虑，采用精度轴系，将分装式多极旋变装配成一整件。选用适当的旋转变压器数字转换器（RDC），配合使用可编程逻辑器...&
(本文共5页)
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随着数字伺服系统的发展，对绝对式轴角编码器测角精度及分辨率要求越来越高，多极双通道旋转变压器一RDC式轴角编码器作为一种高精度轴角编码装置不仅提供了一种新颖的高精度轴角测量手段，同时同以往的轴角编码器相比更有着精度高，调试简单，可靠性高等优点，特别适合在环境恶劣的工作条件下使用。完全可以满足高精度轴角测量及数字伺服系统的需要。多极旋变一RDC式轮角编码器一微山称角元件和解算电路两部份组成。测角元件采用多极双通道旋转变压器发送机，而解算电路则主要由解算器件、纠正组合电路和接口电路组成；，多极权通道旋转变压器是由两种不同极对数的旋转变压器组成一体的组合电机。当转子旋转一周时，副方精粗机输出周期数不等的两路正弦信号，构成精粗双通道系统。在角度测量系统中，用电气双速代替常规齿轮双速系统，具有精度高，结构及电路简单等优点。在轴角数字测量中，一般采用粗机1／精机2”极对数的多极旋受，如粉机为8对极，而精机为64对极、128对权等等。但精机最...&
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0引言角度测量是由轴角编码器(角度编码装置)来完成,其基本功能是把天线2个轴的机械转角变为数字量的角度数据输出[1]。轴角编码器是测量设备重要的测角部件,其精度对测量设备总精度产生直接影响。一般要求轴角编码器精度比测量设备总精度高3～10倍[2]。影响轴角编码器精度的因素很多,如度码盘和旋转变压器的轴与天线机械轴间的耦合精度及同心度、数码读出电路、传感器电路等。目前对轴角编码器的误差有多种处理方法:文献[3]给出的测量设备测角系统误差修正模型中未考虑对轴角编码器误差的修正;文献[4]仅考虑了轴角编码器由于安装时与旋转轴的同心度不准造成的偏心误差的修正;文献[5]以正弦规律的形式给出了轴角编码器造成的误差修正模型。从实际检测情况看,由于轴角编码器误差因素的复杂性,安装在不同测量设备上的轴角编码器虽然工作原理相同,但误差规律不尽相同。有的轴角编码器虽然其总的精度满足指标要求,但在某些角度范围内的误差远低于其精度指标,如果误差修正方法...&
(本文共3页)
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本轴角编码器是用来将某产品中目标测定器—雷达、光学跟踪仪测得以及火炮返回量:雷达βc、βj、εc、εj、Dc、Dj;光学βc、βj、εc、εj、Dc、Dj;火炮βqc、βqj、фc、φj,以旋转变压器形式反映球面坐标量的多路轴角模拟信号转换成计算机能够接受的数字量。1轴角编码器原理概述当系统启动后,系统程序需要引入目标诸元时,就调用输入轴角编码子程序。用软件控制轴角编码器中的通道模拟开关DG 507AR,将旋转变压器引入的粗精双通道16个模拟量分时切换送入轴角编码器中。由轴角编码器中的模/数转换芯片AD 574SD同时对sin通道模拟量和cos通道模拟量进行模/数转换,得到旋转变压器输出电压Vmsinωtsinθ和Vmsinωtcosθ的数字量,然后借助计算机软件求出这些量的反正切函数,得到轴角粗精双通道的数字量,再经过粗精组合、纠错软件等得到最终轴角的数字量。整个工作框图见图1。图1工作框图2工作原理2.1轴角编码器的种类轴角...&
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轴角编码器,就是把轴的角度转变成一个相对应的数字编码,是一种直接测量角位移或间接测量线位移的数码传感器,也就是把机械的模拟信号转变成编码的数字信号,是一种机电转换器件。在当今科技高速发展的时代,它在一台机器或在一个机电一体化系统中应用的多少,能从一个侧面反映出其自动化程度的高低。编码器作为数测、数控领域的一次传感器件,被广泛的应用在水利、机械、纺织、电力、航空、冶金、石油、化工、交通、军事等各行业的自动化方面。国外发达国家(如德国、美国、日本、意大利、俄罗斯)早在上世纪50年代就熟练掌握了编码器技术。而我国从上世纪60年代才开始,70、80年代有一定的应用,90年代有一定量的使用国外进口编码器,直到现在国外进口编码器约占我国使用总量的60%,且全部为高端产品。目前我们只能生产编码器家族中的“增量型”和绝对型低分辨率的编码器,技术至少落后发达国家20年。为了尽快掌握先进的编码器技术,生产出与发达国家相匹配的编码器,应用到我国的数据...&
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当前位置：&>>&&>>&&>>&RDC在汽车工业中的应用
　　电路功能与优势
　　旋变数字转换器（RDC）广泛用于汽车和工业应用中，用来提供电机轴位置/速度反馈信息。
　　是一款完整的10位至16位分辨率RDC,片内集成可编程正弦波振荡器，为旋变器提供激励。由于工作环境恶劣，AD2S1210（C级和D级）的额定温度范围为？40°C至+125°C的扩展工业温度范围。
　　图1所示的高电流驱动器放大AD2S1210的参考振荡器输出并进行电平转换，从而优化与旋变器的接口。该驱动器是一个使用双通道、低噪声、精密和分立互补发射极跟随器输出级的复合放大器。一个类似的驱动器级用于互补激励输出，从而提供一个全差分信号来驱动旋变器初级绕组。AD8662提供8引脚窄体和8引脚两种封装，额定温度范围均为？40°C至+125°C的扩展工业温度范围。
图1. 用于AD2S1210 RDC参考信号输出的高电流缓冲器（原理示意图，未显示去耦和所有连接）
　　RDC与旋转配合使用，以便检测电机轴的位置和转速。在这种应用中，旋变器利用正弦波参考信号进行激励。初级绕组上的旋变器激励参考信号被转换为两个正弦差分输出信号：正弦和余弦。正弦和余弦信号的幅度取决于实际的旋变器位置、旋变器转换比和激励信号幅度。
　　RDC同步采样两个输入信号，以便向数字引擎（即所谓Type II跟踪环路）提供数字化数据。Type II跟踪环路负责计算位置和速度。典型应用电路如图2所示。
图2. AD2S1210 RDC典型应用电路
　　由于旋变器的输入信号要求，激励缓冲器必须提供高达200 mA的单端电流。图1所示的缓冲电路不仅提供电流驱动能力，而且提供AD2S1210激励输出信号的增益。本电路笔记说明性能要求及推荐的激励缓冲拓扑结构。典型旋变器的输入在100 Ω至200 Ω之间，初级应利用7 V rms的电压驱动。
　　该转换器支持3.15 V p-p ±27%范围的输入信号。AD2S1210的额定频率范围为2 kHz至20 kHz.采用Type II跟踪环路跟踪输入信号，并将正弦和余弦输入端的信息转换为输入角度和速度所对应的数字量。该器件的额定最大跟踪速率为3,125 rps.在16位分辨率时，位置输出的精度误差最大值为±5.3弧分。
　　电路描述
　　AD2S1210采用5 V电源供电，输出缓冲电路要求12 V电源，以便向旋变器提供所需的差分信号幅度。
　　图1所示为AD2S1210、AD8662和相关电路的原理图，其中包括一个推挽输出级，它能够向旋变器提供所需的电源。本电路的优势之一是当不存在信号时，输出只需要少量静态电流。
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电路描述 - 旋变数字转换器(RDC)在汽车和工业中的应用
来源：电子发烧友
作者：灰色天空日 11:15
[导读] 电路描述 AD2S1210采用5 V电源供电，输出缓冲电路要求12 V电源，以便向旋变器提供所需的差分信号幅度。 图1所示为AD2S1210、AD8662和相关电路的原理图，其中
　　AD2S1210采用5 V电源供电，输出缓冲电路要求12 V电源，以便向旋变器提供所需的差分信号幅度。
　　图1所示为AD2S1210、AD8662和相关电路的原理图，其中包括一个推挽输出级，它能够向旋变器提供所需的电源。本电路的优势之一是当不存在信号时，输出晶体管只需要少量静态电流。
　　AD2S1210的激励输出通常在EXC和EXC 输出端提供3.6 V p-p正弦信号，这将产生一个7.2 V p-p差分信号。
　　汽车旋变器的典型转换比为0.286。因此，如果将一个单位增益缓冲器配合AD2S1210使用，则旋变器输出的幅度约为差分2 V p-p。这种信号的幅度不足以满足AD2S1210的输入幅度要求。理想情况下，正弦和余弦输入应具有差分3.15 V p-p的幅度，因此缓冲器级应提供约1.5的增益。
　　图1所示激励缓冲器的增益通过电阻R1和R2设置。在电路测试期间，R1和R2电阻的值分别为10 k&O和15.4 k&O，对应的增益为1.54。
　　电阻R3和R4设置放大器的共模电压VCM(2) = +3.75 V。激励输出的共模电压VCM(1) = +2.5 V(中间电源电压)。因此，缓冲器输出共模电压VCM(OUT)约为+5.7 V(+12 V电源的大约一半)。
　　2.2 k&O电阻为推挽电路输入端的二极管D1、D2提供偏置电流，并确立该侧的静态电流。D1和Q1上的电压(VBE)应保持一致，D2和T2上的电压(VBE)应保持一致。3.3 &O电阻和4.7 &O电阻上的电压也应保持一致。
　　选择运算放大器AD8662是为了满足推挽输出级的驱动要求。旋变器和RDC转换器往往用于恶劣环境中，因此一般需要能够在扩展温度范围(&40&C至+125&C)工作的器件。该运放应提供2 MHz以上的带宽，输入失调电压应小于1 mV。注意不得在0 V附近向信号引入失真，因为该失真可能无法被旋变器本身滤除。确保无失真的方法是设置输出晶体管的偏置，使得过零时仍然有足够的电流来维持线性。
　　由于所选的拓扑结构可以采用单电源供电，因此针对缓冲器选择的运放也应当能够采用单供电轨供电。AD8662采用+5 V至+16 V的单电源供电，提供轨到轨输出，因而是理想的选择。
　　电容C1与电阻R2并联形成一个低通滤波器，用来滤除EXC和EXC 输出上可能存在的任何噪声。应谨慎选择此滤波器的截止频率，确保滤波器所引起的载波相移不超过AD2S1210的锁相范围。注意，电容C1不是必需的，因为旋变器可以滤除AD2S1210激励输出中的高频成分。
　　应当注意，在电路验证过程中，旋变器的输出直接连接到AD2S1210输入。客户应用中经常会使用其它调整电阻和/或无源RC滤波器。在AD2S1210之前可以使用其它无源器件，但应注意不要超过数据手册规定的AD2S1210最大锁相范围。外部无源器件可能会导致通道间幅度不匹配误差，这会直接转化为位置误差。因此，信号路径中推荐使用至少1%容差的电阻和5%容差的电容。
　　图3所示为70&角时采集到的12位角度精度码直方图。图4所示为16位角度精度码直方图。图5所示为100 rps旋转速率和16位分辨率设置时的速度输出码直方图。
　　图3. 12位角度精度码直方图，70&角，10,000次采样
　　图4. 16位角度精度码直方图，70&角，10,000次采样
　　图5. 16位速度输出码直方图，100 rps，10,000次采样
　　评估结果表明，AD2S1210与所示的激励缓冲电路一起使用能够实现产品数据手册说明的模拟精度和速度精度。
　　根据应用和传感器的具体要求，可以更改AD2S1210和AD8662周围的器件值。例如，通过改变电阻值，用户可以调整偏置电压、幅度和缓冲电路输出端的最大驱动能力。
　　常见变化
　　图1所示的缓冲电路可以在不做任何修改的情况下与ADI公司的其它旋变数字转换器一起使用，例如AD2S1200 and AD2S1205。为了改变输出幅度、驱动能力和失调电压，用户应适当调整无源器件。
　　如果系统需要其它运算放大器，可以考虑AD8664和AD8661，它们分别是AD8662的四通道版本和单通道版本。
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design of rdc interface board based on vme bus.pdf
文档介绍：
基于芟叩腞接口电路设计⑵鯡总线简介陈异一引言虲与Ⅵ铘王总线的接口电路暇┑缱蛹际跹芯克帐∧暇┦芟呦率褂肅和杓频腞接口电路板。阐述了虲的作用、原理、接口及工作过程,介绍了译码电路、电路RDCVMERDC()关键词:芟撸籄耄籖耄籖电路随着现代雷达技术的不断发展,基于Eurocard)多的应用。而雷达伺服系统计算机控制部分常寄存在VMERDc()是数据淙搿⑹涑电路中的一种,它的作用是把采集到的雷达天线的方位角、俯仰角转变成数字量送CPucypresscY7C960cY7c964VME路,美国公司生产的酒魑猂电VMEVME开放式、体积较小、可进行互连数据处理、数据存储和VME总线、数据传输仲裁总线、优先中断总线和通用总线四大类。地址宽度可以是、、、或位,数据总MbsVME据传输类型多、数据量大、处理速度快的复杂系统中,在军用航空航天、工业控制等领域得到广泛应用。藓虲的功能cY7c960(VME)cY7c006il(VME)VMELO立一个完整、灵活、便捷的桥梁,使板级设计者无需知VME1cY7c960cY7c964cY7c960为几个简单的控制信号,供本地电路使用。每一cY7c9648RDC来说,它是位的。所以,需要珻。cY7c960CY7C964EVMEcY7c960(AM)刂葡叩取还包含一个上电复位电路,响应总线上的复位信号。地址修改码~宽度和数据类型。应用地址修改码可以灵活、快速地VMECY7C964上,晃R蛔椤作为地址、数据线的驱动、收发装置,它受控于的所有控制逻辑都由远片内还包含了一个地址比较器。受篇幅所限,VME摘要:介绍了在中图分类号:’个特色。电字工毫师1··V0133No3Mar2007
申申。1AMcs[05]DBE[o3]寸1楹虲的工作过程个事先写好的将有关初始化配置参数装入主设备通过闸门将地址、数据、码放到总c)CY7C960VME请求的数据传输类型与初始化配置中允许的数据传输e)CY7C960式驱动它的端为有效,并且处理数据传输;如果不同,ê雎訴总线上的活动。f)cY7C964以外,还具有地址比较功能。在上电初始化中,CY7C960LOCY7C9CY7c964(A[7O])它的宋5汀H绻煌蚯腣端为高。译码电路cY7C960码,另一部分向本地疧电路提供片选信号。2CY7c960REGl0NVME活动。它可以把地址段分成若干。在同一块从设备电路板上可能有比较复杂、多样的数据类型需要传送。可以把不同类型的数据分配在不同的—内,在每一个内只响应一种类型的数据传送。在疧模式下,根~输入线。这样共有个—GIONCY7C960REGIONPLDREGIONcY7c960REGION设备电路板地址段,最常用的决定值的方法是地址编码。如果从设备电路板上需要多种类型数据传送,那么仅仅用地址来编码是不够的,必须把码加入到编码中,因为不同的数据类型有不同的码。总之,对编码的目的是告诉鱿衷赩总线上的地址是否落人从设备电路板地址段。EPLDGAL件,设计者可以根据电路的复杂程度来确定。一般把入可编程逻辑器件的输入端。输出端向本地电路提供CY7C960REGIONcY7C9任何一个使用腣总线电路板,在每次上电或术有效时都必须将初始化配置cY7c960REGIONAMREGIONcs(chip涑稣嬷当怼耄疍真值表、及涑龅募浴⒁肼胙邮笔奔涞取?梢允褂胏WinsVIC贚/J较拢灿个输出端个Mü渲茫珻将知道在那个—内响应何种类型的数据传送,以及驱动哪些。设计者可以根据电路板的复杂程度灵活使用这些作为外设的片选信号。ò凑丈厦媾渲玫慕峁涑鲆桓觯産文件,这就是我们所需要的初始化配置文件。这个文件由纸谧槌桑坏┍蛔叭隒,电路板的功那么,怎样把文件装入可以使用一PROM3binPROMPROMLA[1]端向发出时钟信号,引脚疨端接收发出的“串行流”。发出固定长度的数据给琧一旦检测到正确的数a)200内,通过一CY7C960线上。REGION()CY7C960d)CY7C960AMREGION类型是否相同。CS05)16能就确定下来。L谏系缁騍蛴行保裀簂:333陈舁一:基于芟叩腞接口电路设计·计算机与自动化技术·【令——一本地2l3PRoMREGONO315c【】!獇··REGoN03LAo泽码电路DBEO3疻】,LAl21DATA—‘RDE______-____________
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这是一个简单的反激变换器外加一个带信号开关、一个RDC电路来消耗漏感。我的输入电压不大，只有10v，当然这个是待定值。但是我发现输出电压和电流波形峰峰值很高。因为可以看到我的初次级线圈都是0.14uh所以匝数比也是1：1，所以我觉得二次侧电压应该也是10v左右...
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主要特性与技术指标
在20Hz至2MHz范围内提供4位分辨率显示
对高低阻抗的高精度重复性测量基本精度为0.05%
内置40V直流偏置（选件001）
Rdc 测量 (选件001)
20 Vrms...
和 42841A偏置电源可支持40 A 直流偏置
Rdc 测量 (选件001)
20 Vrms测试信号（选件001）
高速测量：5.6 ms
201点列表扫描
多功能电脑连接（LAN、USB和GPIB）
E4980A精密LCR表可提供最佳的精确度和速度，并且具有多种功能，可广泛应用于各种元件测量。无论是低阻抗范围还是高阻抗范围，E4980A均能提供极快的测量速度...
是欺骗百姓的，那就太多了。[/quote]
比如转基因, 在中国表面上有利于百姓, 但百姓不买账, 要想推广还得靠欺骗, 咱们也帮着欺骗, 当5毛 推导结果, 穿透层的交流电阻与直流电阻之比的范围为 (1, 1/(1-1/e) ), 可见并不是定值, 当圆导线的半径趋近于0, 比值逼近1, 当半径趋于无穷大, Rac与Rdc的比值逼近1....
半径 Rac/Rdc...
MX34012NF1IL-WX-6PB-HF-B-E1000EIL-WX-6SB-VF-B-E1000EFI-RE41S-VF-R1300FI-RE51S-VF-R75WR-120P-VF-N1-R1500WR-120S-VFH30-N1-R1000PS-14PLB-D4T1-FLIEJL04V-6A18-10SE-EB-RDC-37PF-NDC2-18RDE-C8-J9-F1-1RDE-9PF-NJN2FS10SL1-RMX34016UF3DE-C1-56-S6RMX3S75C4F1M34S75C4F2MX34040SF1IL-AG9-2P-S3C1JN1AS10ML2-RDC1R019WBTR220N...
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contiki不支持IEEE802.15.4的间接传输，而是使用了RDC来代替，虽然目的都是低功耗，但是从整体表现上看，哪个更好？
Contiki为什么要摈弃IEEE802.15.4的间接传输而使用RDC？ RDC也可以关闭
driver应该有对应的nullRDC或者RDCnull 整体表现上
rdc肯定功耗更低，当然contiki放出来的rdc不怎么全，尤其是后面版本，删除了一些之前...
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