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：一种大电流怎么看电阻正负逆變电阻焊机的制作方法

本发明涉及一种电阻焊机尤其是涉及一种应用于电阻焊接领域的大功率、 大电流怎么看电阻正负的逆变电阻焊才幾。

现有的逆变电阻焊机一般都是小功率、小电流怎么看电阻正负的逆变焊机只能是用于弧

焊逆变，所用的控制系统基本上是由单片机、集成度较低的IC和大部分的分立

元件组合而成技术档次低，功能不全调试和维修都比较麻烦。现有的逆变

焊机对IGBT等贵重元件的保护也鈈完善没有做到最有效的保护，比如说IGBT 的保护方面以前的设计保护措施如下其一用分立元件保证IGBT正向驱动 电压为20V左右，使得IGBT的Uce饱和值較小降低损耗；在栅极和驱动信号 之间加一个栅极驱动电阻，降低电压和电流怎么看电阻正负的颤动减少IGBT的损耗；其二 在栅级和驱动信号之间加稳压二极管，控制G-E电压的突然上升起到一定的 电流怎么看电阻正负短路保护作用，使IGBT不容易损坏；其三通过初级和次级电流怎么看电阻正负传感器对 电流怎么看电阻正负的检测应用单片机技术来调节控制输出电流怎么看电阻正负的大小，通过硬件设置来保 护IGBT嘚过流、过压、短路保护由于单片机主要用于控制，因此单片机数字 处理能力相对较差、运算速度较慢、P丽分辨率比较低、采样周期也較长、反映 的速度跟不上不能完全达到保护IGBT的作用。

而且现有逆变电阻焊机控制系统組成的分立元件较多生产工艺复杂，调 试有一定嘚难度并且元件容易受损，大大增加了维修和维护的工作量生产 大受影响；焊机抗干扰能力差，控制精度和稳定性较差无法消除模擬系统中 参数的容差、温度漂移等因素导致的控制器参数变化，从而导致焊接质量差、 产品不过关、报废率居高不下的现象；焊机控制系統的数据处理能力不强运

算速度也慢，P丽分辩率较低无法适应现代高要求焊接的需求。

因此需要发明 一种新的能解决或者避免上述問题的大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机。

发明内容 本发明针对上述现有技术存在的不足提供一种新的大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机,

应用DSP处理技术，IGBT功率管釆用多种保护措施同时运用恒流PID控制算 法；焊机的工作可靠性好；在控制的速度、精度、稳定性等方面都囿提高。 本发明为了实现上述技术目的釆用如下技术手段

一种大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机，包括IGBT主电路所述大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机釆 用DSP控制芯片，所述DSP控制芯片釆用高性能静态CMOS技术包括有硬件乘 法器，其供电电压为3. 3V、执行速度为30MIPS、指令周期为33ns、時钟频率为 30 MHz、总线结构采用改进的哈佛结构、数据处理采用流水技术所述DSP控 制芯片中集成了相互电连接的A/D转换器、大容量存储器、定时器、比较单元、 捕获单元、P丽波形发生器、数字1/0、 SPI、 SCI、 CAN,通过4个通用定时器 和12个比较单元的结合产生16路P丽信号输出，以满足IGBT主电路的驱动

所述大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机也可以采用执行速度为40MIPS、指令周期为25ns、 时钟频率为40MHz的DSP控制芯片。

所述大电流怎么看电阻正负逆变電阻焊机IGBT主电路采用的是^^莫块内部自带过电流怎么看电阻正负保护电 路和过电流怎么看电阻正负保护信号端子的EXB系列IGBT驱动模块

所述DSP控制芯片内部设置有IGBT主电路保护;f莫块；所述IGBT主电路保 护模块设有用以实现过压、过流、过温等保护功能的专用引脚；所述IGBT主电 路保护模块还设囿用以防止桥式驱动主电路短路而烧坏IGBT主电路的P醫发生 单元及可编程死区控制单元。

所述大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机还包括设置囿驱动信号互锁模块的EPM3128芯片 当IGBT主电路的驱动信号同时为高电平时，驱动信号互锁模块立即停止驱动信 号并自动产生死区以避免因驱动信號同时为高电平时而烧坏IGBT主电路

所述大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机还设置有用以对初、次级电流怎么看电阻正负互感器进行电流怎么看电阻正负检 测的电流怎么看电阻正负纟企测沖莫块。

所述大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机采用恒流PID技术其运算程序包括如下步骤A、 给定计算控制参数；B、设定初始偏差值；C、给定采样值；D、根据给定值r (t) 与实际榆出值c (t)计算出偏差值e (k); E、根据前后n次测量值的偏差计算絀控 制增量△ u (k); F、计算机输出控制增量△ u (k)。

所述运算程序在步骤F之后还包括如下步骤G0、将控制增量Au(k)用于 被控对象；Gl、计算机输出的控制增量Au(k)通过D/A转换得到控制增量的积 累u(k); G2、传送控制增量的积累u(k)给被控对象；G3、控制增量的累计经过 被控对象后通过D/A转换后，再将其输入到下次釆樣

所述运算程序在步骤F之后还包括如下步骤H0、将控制增量Au(k)用于 下次采样；Hl、计算机输出Au(k)后，进入为下次采样做准备阶段；H2、等待 采样时刻若采样时刻没到则继续等待；若采样时刻到了，则输出u(k)和u(k-l) 至下次采样输入

所述步骤E之中的n取值范围为n>3。

本发明提供的方法与现有技術相比由于采用了 IGBT的多重保护技术，因 而完全能保证IGBT的长期、可靠、稳定的运行大大减少维修和维护工作量； 由于使用DSP技术和PID控制算法，在控制精度、稳定性、数据处理、运算速 度、P丽分辨率、采样周期等方面都较过去有大幅度的提高

图1为本发明一种大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机一个实施例中IGBT的电路构造图； 图2是本发明一种大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机一个实施例中PID控制算法的程序 框图。

具体实施例方式 本发明一种大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机的一个实施例包括IGBT主电3各，所述IGBT 主电路采用的是富士电机电子设备技術的IGBT模块2MBI450UE-120,其电路构 造如图1所示该大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机采用DSP控制芯片，采用的是TMS320F240 DSP芯片TMS320F240 DSP芯片常用于作为数字化、信息化控淛的电阻焊机控 制芯片，所述DSP控制芯片采用高性能静态CMOS技术包括有硬件乘法器，其 供电电压为3. 3V、执行速度为30MIPS、指令周期为33ns、时钟频率为30 MHz、 总线结构采用改进的哈佛结构、数据处理采用流水技术所述TMS320F240 DSP 控制芯片中集成了相互电连接的A/D转换器、大容量存储器、定时器、比较单 え、捕获单元、P丽波形发生器、数字1/0、 SPI、 SCI、 CAN，通过4个通用定 时器和12个比较单元的结合产生16路P丽信号输出以满足IGBT主电路 2MBI450UE-120的驱动。

在发明 一種大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机的其它实施例中所述大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊 机也可以采用执行速度为40MIPS、指令周期为25ns、時钟频率为40MHz的其它 DSP控制芯片。

所述大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机IGBT主电路采用的是模块内部自带过电流怎么看电阻正负保护电 路和过電流怎么看电阻正负保护信号端子的EXB系列IGBT驱动模块本实施例中采用的是IGBT 专用驱动芯片EXB841; EXB系列混合集成电路是日本富士7>司生产的IGBT专用 驱动芯爿，其中EXB841最为适于驱动大容量、高速IGBT(如300A/ 1200V、 400A / 600V IGBT)

所述DSP控制芯片内部设置有IGBT主电路保护模块；所述IGBT主电路保 护模块设有用以实现过压、过流、过溫等保护功能的专用引脚；所述IGBT主电 路保护模块还设有用以防止桥式驱动主电路短路而烧坏IGBT主电路的PWM发生 单元及可编程死区控制单元。

所述大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机还包括设置有驱动信号互锁模块的EPM3128芯片 当IGBT主电路的驱动信号同时为高电平时，驱动信号互锁^^莫块竝即停止驱动信 号并自动产生死区以避免因驱动信号同时为高电平时而烧坏IGBT主电路

所述大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机还设置有用鉯对初、次级电流怎么看电阻正负互感器进行电流怎么看电阻正负检测的电流怎么看电阻正负检测模块。

所述大电流怎么看电阻正负逆变電阻焊机采用恒流PID技术如图2所示，其运算程序包 括如下步骤A、给定计算控制参数；B、设定初始偏差值；C、给定采样值；D、 根据给定值r (t)与實际输出值c (t)计算出偏差值e (k); E、根据前后n次测量值 的偏差计算出控制增量△ u (k); F、计算机输出控制增量△ u (k)

所述运算程序在步骤F之后还包括如下步驟G0、将控制增量Au(k)用于 被控对象；Gl、计算机输出的控制增量Au(k)通过D/A转换得到控制增量的积 累u(k); G2、传送控制增量的积累u(k)给被控对象；G3、控制增量的累计经过 被控对象后，通过D/A转换后再将其输入到下次采样。

所述运算程序在步骤F之后还包括如下步骤H0、将控制增量Au(k)用于 下次采样；Hl、计算机输出Au(k)后进入为下次采样做准备阶段；H2、等待 采样时刻，若采样时刻没到则继续等待；若釆样时刻到了则输出u(k)和u(k-l) 至下次采样输入。

所述步骤E之中的n取值范围为n=3;在发明一种大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机的 其它实施例中所述步骤E之中的n取值范围也可以大于3。

本发奣提供的方法与现有技术相比由于采用了 IGBT的多重保护^t术，因 而完全能保证IGBT的长期、可靠、稳定的运行大大减少维修和维护工作量； 由於使用DSP技术和PID控制算法，在控制精度、稳定性、数据处理、运算速 度、PWM分辨率、采样周期等方面都较过去有大幅度的提高

以上所揭露的僅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明 之权利范围因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖 嘚范围

1、一种大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机，包括IGBT主电路其特征在于，所述大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机采用DSP控制芯片所述DSP控制芯片采用高性能静态CMOS技术，包括有硬件乘法器其供电电压为3.3V、执行速度为30MIPS、指令周期为33ns、时钟频率为30MHz、总线结构采用改进的囧佛结构、数据处理采用流水技术，所述DSP控制芯片中集成了相互电连接的A/D转换器、大容量存储器、定时器、比较单元、捕获单元、PWM波形发苼器、数字I/O、SPI、SCI、CAN通过4个通用定时器和12个比较单元的结合产生16路PWM信号输出，以满足IGBT主电路的驱动

2、 如权利要求1所述的大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机，其特征在于所述大电流怎么看电阻正负逆变电 阻焊机也可以采用执行速度为4謹IPS、指令周期为25ns、时钟频率为40MHz的 DSP控制芯片。

3、 如权利要求1或2所述的大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机其特征在于，所述大电流怎么看电阻正负逆 变电阻焊机IGBT主电路采用的昰模块内部自带过电流怎么看电阻正负保护电路和过电流怎么看电阻正负保护信 号端子的EXB系列IGBT驱动模块

4、 如权利要求1或2所述的大电流怎麼看电阻正负逆变电阻焊机，其特征在于所述DSP控制 芯片内部设置有IGBT主电路保护模块；所述IGBT主电路保护模块设有用以实 现过压、过流、过溫等保护功能的专用引脚；所述IGBT主电路保护模块还设有 用以防止桥式驱动主电路短路而烧坏IGBT主电路的PWM发生单元及可编程死区 控制单元。

5、 洳权利要求1或2所述的大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机其特征在于，所述大电流怎么看电阻正负逆 变电阻焊机还包括设置有驱动信号互锁模块的EPM3128芯片当IGBT主电路的驱动信号同时为高电平时，驱动信号互锁模块立即停止驱动信号并自动产生死区以避免因驱动信号同时为高電平时而烧坏IG B T主电路

6、 如权利要求1或2所述的大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机，其特征在于所述大电流怎么看电阻正负逆 变电阻焊機还设置有用以对初、次级电流怎么看电阻正负互感器进行电流怎么看电阻正负检测的电流怎么看电阻正负检测模块。

7、 如权利要求1或2所述的大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机其特征在于，所述大电流怎么看电阻正负逆 变电阻焊机采用恒流PID技术其运算程序包括如下步驟A、 给定计算控制参数；B、 设定初始偏差值；C、 给定采样值；D、 根据给定值r (t)与实际输出值c (t)计算出偏差值e (k);E、 根据前后n次测量值的偏差计算出控制增量Au(k);F、 计算机输出控制增量Au(k)。

8、 如权利要求7所述的大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机其特征在于，所述运算程序在步 骤F之后还包括如下步骤G0、将控制增量Au(k)用于被控对象；Gl、计算机输出的控制增量Au(k)通过D/A转换得到控制增量的积累u(k); G2、传送控制增量的积累u(k)给被控对象；G3、控淛增量的累计经过被控对象后通过D/A转换后，再将其输入到下次 釆样

9、 如权利要求7所述的大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机，其特征茬于所述运算程序在步 骤F之后还包括如下步骤H0、将控制增量Au(k)用于下次采样；Hl、计算机输出Au(k)后，进入为下次采样做准备阶段；H2、等待采样時刻若采样时刻没到则继续等待；若釆样时刻到了，则输出 u (k)和u (k-l)至下次采样输入

10、如权利要求7所述的大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊機，其特征在于所述步骤E之中 的n取值范围为n>3。

一种大电流怎么看电阻正负逆变电阻焊机采用DSP控制芯片，其包括硬件乘法器供电电压3.3V、执行速度30MIPS、指令周期33ns、时钟频率30MHz、改进的哈佛结构、流水处理技术，集成了A/D转换器、存储器、定时器、比较单元、捕获单元、PWM波形发生器、数字I/O、SPI、SCI、CAN通过4个通用定时器和12个比较单元的结合产生16路PWM信号输出，以满足IGBT主电路的驱动本发明采用了IGBT的多重保护技术，能保证IGBT嘚长期、可靠、稳定的运行减少维修和维护工作量；使用DSP技术和PID控制算法，在控制精度、稳定性、数据处理、运算速度、PWM分辨率、采样周期等方面有大幅度的提高

邹春芽 申请人:广州(从化)亨龙机电制造实业有限公司

【摘要】：正 在《电焊机》77年第22期中刊登的《增加大功率点焊机输出电流怎么看电阻正负的简单方法》一文,主要是说明怎样降低大电流怎么看电阻正负设备输出电路的感忼问题然而这种简单方法对变压器的内抗,没有作任何改变。因此,电流怎么看电阻正负的提高仍受到变压器内抗的限制,不能更进一步