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好像是没用了,方向就由脉冲正负决定 不知道位置是没有确定原点吗 ,绝对移動在要建立在绝对坐标的基础上要不就没法用了 。
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PULS脉冲指令速度。 ACC.PLS2的起源有ORG指令但这些都不是三言两语能说清楚,建议参考CP1系统编程手册和CP1E手册
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