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我这方面学的不好，有几个问题请教一下各位要控制一个机械手，一共四个关节，只学过FX2N，但是FX2N好像只能有Y0和Y1两个脉冲输出现在转用FX3U，用PWM指令的话可以输出Y0、Y1和Y2三个脉冲，但是我要控制四个电机，所以是不是要加上一个FX2N-1PG扩展模块？还有加上这个1PG扩展模块后该如何编程呢？正在学习论坛上下载的FX特殊功能手册，想请教一下大家有没有实例可以给我参考参考，谢谢！
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禾川A8直接控制4轴，Y0 Y1 Y2 Y3 四路脉冲，编程方法一样
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FX3U-xxMT机型的话，本体最多带三个轴。如果要带四个轴，需要用两个高速输出适配器。FX3U-2HSY-ADP，比较贵。
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不需要FX3U-2HSY-ADP,用一个FX2N-1PG就可以了，根据手册的参数要求，通过TO和FROM指令进行参数的写和读就可以了。多看下使用手册就好了楼主留言：谢谢，请问有没有实际程序可以参考一下呢？
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FX3U-xxMT机型的话，本体最多带三个轴。如果要带四个轴，需要用两个高速输出适配器。FX3U-2HSY-ADP，比较贵。
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FX-5U&&的&&可以带 4个轴&& 比3U 的 加什么定位模块用的&&&&方便省心
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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没用过FX3U 5U的路过，还是你们学得多，羡慕。设计的话，看机器的精度和成本，再选型，选出一个比较匹配的型号。性价比高，银子花得实在，配置还高。
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购买FX5U，本体可带4轴
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如果是相互独立的轴运动可以用两个FX1N-##MT的PLC并联控制也能做到
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FX3U -1PG加FX3U系列，然后相对定位，绝对定位就可以了||||网络114走向全面创新，引领下一代互联网模式，所有创新均拥有国家知识产权，请勿模仿！
>>>四轴SCARA工业机器人四轴SCARA工业机器人价　　格：面议所 在 地：广东 深圳市 南山区&
众为兴ADT-600X4G300-5 四轴SCARA工业机器人采用众为兴高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能。 此机器人是众为兴公司在前期大量的工作基础上，倾力打造的高端数控产品，它有以下特点：
目前国内首台具有完全自主产权的多关节四轴机器人； 适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行； 能够大批量生产； 价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求； 适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本。 采用众为兴高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能； 系统扩展性强，参数配置简单，易于维护； 基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补； 系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息； 机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。
ADT600X4G300-5
Z轴(带刹车)
X、Y轴合成
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用户用信号线
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1.软件设置 2.机械限制（X、Y、Z轴)
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本体宽度：140mm
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中型载重规格，传动结构采用精密滚珠螺杆结构。
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四轴冲压机械手 五轴工业机器人 精度高易操作
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产品型号：shyo
品牌：其他
价格：面议
产品数量：100
产品关键字：
经营性质：私营企业
所在区域：&
地址：广东广州市天河区珠江新城华夏路49号之二19
广州园大智能设备有限公司是一所集研发，设计，制造为一体的机械设备制造公司，公司自成立以来，注重加强工程研究和新产品开发，依据强大的科研力量，成立了研发中心，研发了新产品。公司拥有完善的生产加工设备，先进的实验检测中心以及产品总装试验车间，也建立了完善的质量管理体系，确保产品及技术水平处于同行业的前列。YDRB3-B系列工业机器人是四轴冲压机械手，自动化进程的不断推进，带动一系列自动化设备产业发展，未来国内制造业的大规模生产转型，将带动工业机器人以高复合增长率快速扩张市场。四轴冲压机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，提高劳动生产力，它比人们的效率高，误差更小，机械手越来越广泛的得到应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。设备介绍：& & & 具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调节、运行可靠、维修方便等特点；模拟人手动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品，控制冲床冲压，操作简单；提高生产效率，节约生产成本的首选产品。产品参数：产品优势：1、安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机；2、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转；3、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；4、量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制最优解决方案，避免客户错误的设备投资;5、应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，从而实现设备自由组合，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等；广州园大智能设备有限公司联系:
&林经理固话：020-传真：020-网站：地址：广州市天河区珠江新城华夏路49号之二1901房
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