1、收集资料。
在收集资料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及I/O分配表。
2、程序分类。
在收集到前人的程序后，首先加以分类。以不同品牌的程序分类——再以不同功能细分。
3、选择程序加以理解。
分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先选择自己熟悉的PLC程序或是自己将要用到的程序样例下手，这样理解起来比较容易。
4、对于有工艺流程及I/O分配表的程序进行理解。
1)了解程序的工艺流程。
2)I/O分配。把I/O分配表中的说明加在程序的注释中。
3)理解中间位。在程序设计时肯定会用到诸多的中间位做转接，然后搞清楚每一步或每一网络所对应的中间位的功能，在程序中加以注释。
4)理解定时器。程序中定时器的功能要清楚，特别是有时间日期控制的，定时器的功能是比较重要的。其意义也要记录下来。
5)理解计数器。
6)理解陌生指令。在“消化”别人程序的过程中，不勉会看到一些自己没用过或不熟悉的指令，这也是自己要重点理解的对象，要准备一份电子指令手册随时查找，并在程序中记录。这才是自己要学习与进步的地方。
5、对于没有任何说明的程序进行理解。
1)指令应用。对此类程序主要是注意程序中的指令应用。把指令截取下来，以指令名称为为文件名另存在文件夹中。
2)分系统另存。对于能理解并能整理成系统程序加以另存，比如说程序中的时间系统、PID系统等等的程序。
3)所有的PLC指令都是大同小异的，当以后工作中能应用到的部分可以就地取材，举一反三。
更重要的是要了解设备的工艺，只有熟悉了产品和掌握了程序的基本编写方法，才能得心应手!
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Latest posts by share5 ()基本内容/PLC编程
可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC编程简介/PLC编程
随着微 处理器、 计算机和 数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的 控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
工作原理/PLC编程
PLC编程PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段:当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。
PLC编程特点/PLC编程
PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：“是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
PLC编程语言/PLC编程
PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文化本语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。顺序功能流程图语言顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。图5是一个简单的功能流程编程语言的示意图。 顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成 用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。结构化文本语言结构化 文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
PLC编程算法/PLC编程
PLC编程算法一 开关量的计算1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是 PLC的优势，也是 PLC最基本的应用。开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。3、 脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。PLC编程算法二 模拟量的计算1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-)；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-)。2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。注：模拟输入的配线的要求1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。PLC编程算法三 脉冲量的计算脉冲量的控制多用于 步进电机、 伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理
PLC编程入门/PLC编程
PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的发展及要求，学习PLC编程一点也不难。有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂，其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学习一种品牌的PLC，因为所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。1. 电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等2. 液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到3. 电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。4. 机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手（别小看了它，平常维修固定螺丝是少不了它的，这样能节约时间）5. PLC编程自己可以模拟编，简单的如红绿灯，控制小车走等6. 做人要会做，要谦虚，不可能你样样都会。7. 心态要好，保持一颗平常的心8. 平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题，反之你只不过是纸上谈兵对于做项目的1. 四大常用PLC要会，基本指令和功能指令要熟2. 通讯接口要懂3. 电气市场行情要熟，好的和坏的要会区分，列如买到个2手40点的PLC怎么判断它是好的呢？4. 变频器和单片机要懂，变频调速和伺服控制要懂5. 常用电器元件和传感器要知道6. 要会CAD电气制图。入门学习方法初学PLC的时候，学校还没有PLC。我和企业的技术人员一起，做了一些PLC控制的项目，还为企业翻译过西门子的S5-135U的技术资料，对PLC有了比较深入的了解。对PLC基本上心里有数后，我准备在学校开设PLC课程。当时国内还没有一本PLC教材，只有自己编写。刚开始编写的时候心里完全没数，连教材大致应该有什么样的结构都不知道。我在工厂工作的时候，曾经阅读过一些非常复杂的继电器控制电路，里面的逻辑关系七拐八绕，就像一团乱麻，如果没有说明书，休想把它看懂。显然，复杂的继电器控制电路的设计更为困难。PLC当时主要用来替代继电器控制，PLC的梯形图与继电器电路图非常接近。如果还是沿用继电器电路的设计方法来设计梯形图，程序设计将会成为PLC推广应用的最大障碍。因此我在写教材的时候，重点放在PLC的程序设计方法上。我希望能找到继电器控制电路的设计方法，供PLC的程序设计参考。当时有关的书籍极少，我在学校图书馆只找到一本文革前出版的工厂电气控制的书籍，里面讲了一种继电器电路的“经验设计法”。经验设计法是在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善电路。有时需要多次反复地调试和修改电路，增加一些触点或中间继电器，最后才能得到一个较为满意的结果。这种设计方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系。这个所谓的设计方法只能意会、不能言传，没法推广普及。后来我阅读了多个厂家的PLC用户手册和大量的外文资料，一种先进的设计方法浮现在我的眼前，这就是顺序控制设计法。在美国的《Controlengineering》杂志上，找到一篇法国TE公司一个工程师写的介绍顺序控制的论文。一些PLC用户手册也介绍了使用专用指令或专用编程元件的顺序控制设计法。使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。我在图书馆找到了1986年颁布的顺序功能图的国家标准（GB），顺序功能图当时被翻译为功能表图(Functionchart)。在IEC的PLC编程语言标准(IEC61131-3)中，顺序功能图(Sequentialfunctionchart)被确定为PLC位居首位的编程语言。有的PLC有顺序功能图语言，例如S7-300/400的S7-Graph。但是有相当多的PLC（包括S7-200）没有配备顺序功能图语言，为此我开发了多种根据顺序功能图设计梯形图的编程方法，包括使用起保停电路的编程方法、使用置位/复位指令的编程方法、仿STL指令的编程方法、使用锁存继电器的编程方式和使用移位寄存器的编程方法，我的教材还介绍了使用S7-200的顺序控制继电器指令和使用三菱的STL指令的编程方法。前3种方法可用于任意型号的PLC。实际上只要掌握了一种通用的编程方法就可以了。我比较喜欢使用置位/复位指令的编程方法，这种编程方法的规则简单，形象直观，容易掌握。我在德国发现德国的教授编写的教材也使用这种编程方法。具有多种工作方式的顺序控制程序是设计中的难点，在我编写的教材里用实例介绍了这种系统的编程方法。此外我还用组态软件和西门子的SIMIT软件开发了PLC的被控对象的仿真画面和程序，可用于调试PLC的顺序控制程序。顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。某企业有经验的电气工程师用经验设计法设计某控制系统的梯形图，花了两周的时间。我改用顺序控制设计法，只用了不到半天的时间，就完成了梯形图的设计和模拟调试，现场试车一次成功。有个技校的老师告诉我，他用我的教材中的顺序控制设计法来指导参数市里的电工技能竞赛的学生的培训，学生经培训后基本上能保证拿到冠军。实际上在PLC出现之前，就有顺序控制器产品。我在一个轮胎厂看到过一种用来实现顺序控制的脉冲继电器。它有点像万用表的换挡开关，其线圈每接收到一个脉冲电流，继电器的活动触点移动一个档的位置。每一档就是顺序控制中的一步，一共有25档。圆周上的固定触点上下有4层，每一步可以控制4个不同的负载。用顺序控制中的转换条件的并联电路来产生脉冲，实现步的活动状态的转换。这种产品有两个问题：1）容易出现触点接触不良的故障。2）采用焊接的接线方式，更换脉冲继电器非常麻烦。在上世纪70年代，我看到过重庆某仪表厂生产的顺序控制器，它由小规模数字集成电路和分立元件组成，可以用锥形孔和锥形插头实现简单的“编程”。80年代初我在一个汽车厂看到在他们在机床上使用这类控制器。PLC出现后，上述两种顺序控制器自然成了文物。
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贡献光荣榜学plc需要什么基础?怎样学习PLC?分享自己学PLC的一点心得
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评论: |原作者: ACE电气自动化|来自: plc吧
摘要: 首先，我先自我声明，我是一个连初中都没上完的人，2005年我上初二，因为一些原因，我不想上学了，没有为什么，至此我走上了电工的道路。刚开始我是在一家工厂做维修，这个工厂属于我们这地区的龙头类企业，属于民营 ...
首先，我先自我声明，我是一个连初中都没上完的人，2005年我上初二，因为一些原因，我不想上学了，没有为什么，至此我走上了的道路。刚开始我是在一家工厂做维修，这个工厂属于我们这地区的龙头类企业，属于民营，从不招工，进去的人必须得有关系，刚刚去的时候，我还不满十八岁，但由于我爸是当时的电工组长，所以安排我进入了一条生产线跟一位师傅来到了电工班，但我爸就把我领进来就不管我了，可能当初我爸的思想就是让我受点苦，瞧一瞧不上学是什么后果，我当初却没这么想，我想的是我终于摆脱了那个制造学习机器的地狱。我进入厂里跟着一个姓胡的师傅，外号胡八万，其实也不是让我跟着他，只不过当时只有他和我年龄差的少，感觉还有点话题，我当时还打听了一下那个外号的来历，据说有一次打麻将他刚过去站在一个人身后看，那个人正好缺一张八万就胡了，然后胡八万不知道哪根筋搭错了说了一句，我在这你就胡不了，然后胡八万就这样诞生了。扯远了，我在扯回来。当时一共有四条生产线，我来到的这一条正在拆除，准备上一条更先进点的生产线，我当时什么都不懂，甚至什么是按钮，，一窍不通。当时我爸给了我一个按钮，一个接触器，220V的，也不怕电到我，对我说“让这个按钮控制这个接触器动作。”然后就出去工作了，我看了看这个东西，以前在家里也见过，但要说这是干什么的，我还真不知道，后来胡八万过来给我画了一张图，就是单机启动，然后指给我看那个接口在哪，我就这样实现了第一次的控制，也许就是一上午的时间，我把自锁也弄明白了，在半个月后，我完成了一个星三角启动柜的配制，当初不懂什么是降压启动，只是按照配了出来，而且是一次成功，到现在为止我还以这个事而自豪，因为我全是自己学习的，至于老师，我感觉就是兴趣，不是说其他人的帮助不重要，而是一个人有了兴趣就会全力的投入，某国的教育从不培养兴趣，读死书，死读书是不行的。好吧说了那么多废话，我的主要意思是先培养兴趣然后在来学习。
看下面文前请先了解几条注意事项。第一 我学历不高，所说的话全是工作中实践得来，属于笨方法，勿喷。第二 文中难免有错，请高手指正。第三 我不是在教大家，而是讨论。第四 还没想好，肯定会有的。转入正题是什么？我第一次见PLC是欧姆龙的，而且是那种大型的控制系统，如果有人见过上海人造板机械的人肯定知道那里面的，第一次见的时候我问八哥（胡八万）这是什么？他告诉我这是，我当时感觉他就是在忽悠我，电脑我还没见过吗，得有屏幕呀，这算哪门子电脑啊。系统是什么，DOS 95,97?他当时反驳道“怎么没屏幕。”然后给我拿出了一个和板砖差不多大的东西，上面全是按钮，还有一个插钥匙的地方，上面确实有一块很小的液晶屏幕。好吧，给我找个游戏玩玩？经过一番询问，和当初的百度，我知道了PLC这个名词，用英文来说···，还是用中文吧，叫做“可编程逻辑控制器。”而那个板砖，就是手持编程器。八哥告诉我这个占地十几亩的机器就是靠这个东西控制的，我还可以随意的控制外面的机器，当时外面的机器没有生产，他随手在板砖上按了按，然后大吼一声“机器人变身”外面那个庞然大物（多层压机），哐当一下就开始上升，我被这神奇的表演震撼住了，当初真的很震撼，然后我就开始对这个PLC超级感兴趣。至此我知道了，PLC就是控制机器的大脑，等同于电脑的CPU。有了它你就能随心所欲的控制你想控制的机器，不用再去像控制系统一样，继电器控制要是想实现某个功能就必须把线改来改去，极不方便，且容易出错，用在大型控制上就更是浪费时间，总归就是费力不讨好。而PLC则是靠内部逻辑改变来控制外部设备，当然也少不了继电器的功劳，但改线的几率大大的降低了，节约成本。而我就是依靠这个板砖入的PLC这道大门槛，虽然现在也在门槛上。PLC好学吗？当初的手持编程器不能显示梯形图，只能够显示语句表，要想看懂就必须把语句表转换成梯形图来看，在学习了半年多时间以后，在当时我就是一手拿着板砖，一手拿着笔，摁一下，显示一行，在纸上画出梯形图，在来看。这个过程我的学习资料就有一本，就是他们复印出来的那本编程手册，不懂了看手册，懂了，在翻译成梯形图，就在我不知疲倦的翻译出一段程序后，大约是四十多张A4纸，耗时一个月左右，包括查资料学习。我们那里弄来了一台电脑，包括软件，在那上面一目十行的梯形图，让我感叹真他娘的浪费我的时间，可是转念一想，我还庆幸自己最初没有接触电脑编程软件，不然那些指令的学习透彻度肯定会降低。当初为了弄明白十六进制怎样转换成十进制的我抱着板砖研究了半天，而用软件十分方便的就可以看转换过的效果。第一次用软件的时候我还真不习惯，还不如我抱着板砖舒服，可能是习惯的作用。所以PLC还是很好学的，只要你有兴趣，而且有一定的电路基础，就可以。其实PLC里面很多的软元件都是按照现实中的东西做的，比如，按钮的常开常闭，就是输入端的常开接通，里面相应的软元件就会动作，还有继电器，计时器，计数器等等等，和现实中的东西无异，只不过把可以看见的电线换成了梯形图中间的黑线。我第一个项目是厂里的三菱的是几台刨片机，把木头削成木片的机器，用来制作刨花板，我自己用三菱的手持编程器，现在纸上画出了梯形图在用语句表一句一句的输进plc，当时可真有毅力，有时候错了基本都不用画图直接看语句表就能看出是哪出错了，经过三天左右的工作，程序做好了，然后又开始编程其他的其中有一个好像是一百多点的plc。这几趟下来我对三菱的plc了解很多，感觉很方便，尤其是指令，非常的好用。
怎样学习PLC学习PLC要求几点第一 有电路基础第二 有必要弄个实物学习第三 有兴趣第一，电路基础必须要有，能看懂普通的电路就行，如果有维修经验的人是最好的，因为编程的时候大多是靠逻辑思维，技巧有，但是不多，因为人的思维是千种百样的。可以这么说，同样一套动作，可能一百个人编就会有一百种程序，但得出的动作都是一样的。第二，实践，这是学习的最佳途径，如果有个实物，你就会知道这个软元件是如何动作的，比看书要强上不少倍。如果有人问我学习哪个PLC好，我会说三菱和西门子其中选一样开始学习，西门子比较全面而且论坛资料比较多，三菱也不弱，为什么推荐这两款，其一，编程思路比较突出，基本上国内模（shan）仿(zhai)的也就是这两类，比如，台达，丰炜，永宏，信捷，基本上就是三菱的翻版，这是有自己软件的，还有很多是直接套上一个壳子，贴上一个商标用三菱GX Developer软件就可以直接用，比如汇川，它虽然也有自己的软件，但也可以直接用三菱的软件。在有的就是自己没有软件，直接用三菱的软件。而西门子模仿的也不少，但只限于S7-200系列，可能未来会有更多。无论哪种PLC在我看来似乎是大同小异，只是换了一种编程方法，其原理几乎是一样的。目前某宝上有很多机，可以参考下。第三，不在赘述好了接下来才是真正的正题以下全是以三菱PLC作为标准，因为手头上就有三菱，西门子用的比较少，究其原因，一个字，贵点。PLC怎么入门首先我们要看一下PLC是什么样子的。（以下图片来源于网络）三菱西门子的
其实还有很多种在这不一一列举，三菱有FX1N FX1S FX2N(已经停产) FX3U西门子有S7-200（小型）S7-300（中型） S7-400（大型）我所接触过的PLC主要就这两类，和前面提过的国产plc几乎都做过程序。只不过西门子400只是修改过，那个是德国迪芬巴赫的板材设备上用的当时软件是英文的，为此还学习过一段时间的英文，目前只能看懂，不会拼不会写不会读。一般的小型设备不会用到S7-400好了看到长什么样了，我们就以三菱来说各部分是做什么用的吧，就好比眼睛可以看，鼻子可以闻。
通讯口：可以用来和等通讯，更重要的是这是一个编程用的口，编好程序后经过他进入plc内部扩展口：可以连接各种模块，温度，pid，压力，模拟量，数字量485模块等。输入和指示灯：就是外围设备的开关量输入，按钮，开关。每一个输入接通时，相对应的指示灯会点亮。输出和指示灯：输出到外部设备的开关量，一般连接继电器，在用继电器连接功率大的设备，当然也有直接输出的plc。同样输出时指示灯会点亮。状态显示灯：用来指示plc运行状态的灯。Power：，只要有电就亮。Run：运行时会亮，可以用软件控制运行停止。Batt：这个是内部锂电池电压过低了，只针对有锂电保存数据的plc。CPU-E：一般是不亮的，只有当运行出错，程序出错，以及各种出错的时候他会闪动。（有的是ERROR）好了样子看完了，我们在看看内部，内部其实就是电路板，这不是废话吗？这里所说的内部就是内部运行程序。
首先这是一张比较典型的plc的运行图。这个过程是极短的只有几毫秒，这里就像看电影，一帧一帧的，每一帧会进行一次这样的循环。
首先我们要有一个项目，什么项目呢，有人给了我一个图让我改造成plc控制
改成plc后好了接下来开始编程咯
这就是把现实中的点挪到plc中用软元件的方式做了一系列的逻辑运算方式然后输出一个结果。如果把这个问题在加深一点，我要启动以后五秒后电机才转，现实中肯定要加一个定时器的装置。那么在plc中只需要这样
好了。省下了一个计时器的钱。如果在加一些要求，你只要不断的用软元件去完成硬件可以办到的事，甚至硬件办不到的事。以上只是举一个例子，现实中的编程会相对来说复杂的多。但不管他怎样复杂，基本的东西就是这么简单。班门弄斧，高手勿喷。
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