如何参加robomaster高中生参加大学夏令营夏令营
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时间：2017-08-09 05:43
RoboMaster新增了高中生夏令营，还举行了一场「预热版」的决赛
看上图，是不是觉得图中的学生在打「守望先锋」或者「穿越火线」之类的竞技游戏？
事实上，他们正在操控着机器人进行一场「实战」。
RoboMaster 2017机器人战车主题夏令营昨天（7月27日）迎来了高中生决赛。来自全球的40多名高中生齐聚深圳，对总冠军发起角逐，雷锋网受主办方DJI大疆创新的邀请，来到西丽大疆RoboMaster研发基地，见证了这场比赛。
RoboMaster 2017机器人战车主题夏令营由DJI新主办，面向全球高中生和大学生开展。
本届高中生夏令营吸引了来自北卡大学夏洛特分校、深圳中学、人大附中等中学的40余名学生参加，这些学生均为00后，平均年龄在15~16岁，在暑期将近3周时间中，同学们在深圳接受机器人知识培训和导师授课，最终完成决赛的挑战。
这些参赛学生组成6支参赛队伍，学生们自行组队，队伍分为3个联盟，以循环赛方式进行比赛。参赛队伍所用的机器人均需要自行制作。
简单介绍一下机器人和这场比赛：
学生们制作的机器人均带有抓取和射击功能，在机器人四周带有感应面板，受到「炮弹」攻击，面板的传感器会自动传给操作端，该机器人就会相应的「掉血」。
机器人的运动均为万向轮，十分灵活，跑动极快。
比赛场地差不多有一个篮球场大小，场内设有“河流”、“草地”、“桥梁”等虚拟环境，红蓝双方分列战场两端，以塑料“炮弹”相互攻击。7分钟比赛时间内“击毙”对方全部机器人，或是比赛结束后血量较多的一方将获得比赛胜利。
在比赛场地中，除了正常的地形，双方地点还各设置了12个障碍块，每个障碍块中有20枚炮弹。参赛选手需要手动操控机器人，获取障碍块中的额外炮弹以补充资源，而抓取障碍块的机械臂也需要选手自行设计。
经过激烈比拼，最终由来自深圳、青岛、邯郸、附件美国等地的15名高中生组成的联盟获得胜利。
据悉，本次夏令营在营期间 ,大疆还了邀请优秀工程师及国内外知名专家与学生分享行业知识、前沿科技，扩充学生的眼界。此外，大疆联合国内外顶尖高校，为营中表现优秀高中生提供自主招生优惠政策，开拓高校选拔人才新途径。
RoboMaster夏令营创办于2013年，是大疆为理工科学生和机器人爱好者量身打造的暑期科研活动，是全国大学生机器人大赛RoboMaster的重要组成部分，夏令营一直聚焦“机器人”主题。2017年夏令营包含大学生、高中生两个项目。大学生夏令营以“空地一体全自动搜索追踪机器人对战”为主题，引入全自动射击对抗，探索机器人竞赛新方向。
RoboMaster赛事负责人高建荣表示，今年新增的高中生训练营，目的是探索人才培养模式，令更多学生在实践中学习，帮助他们在基础教育阶段接触到前沿科技。
去年，雷锋网对第二届RoboMaster全国大学生机器人大赛进行了报道，当时的赛事吸引了全球160余所高校的228支团队，近7000名青年工程师报名参赛，规模不小，最终的总决赛在深圳湾的春茧体育馆举行，当时可谓盛况空前。刚刚结束的高中生夏令营决赛也算是预热了一把，接下来即将举行的第三届RoboMaster总决赛内容会更丰富，比赛也会更加激烈，届时，雷锋网也会对该赛事进行报道。
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为什么大疆创新要举办RoboMaster夏令营？
<em id="authorposton4-4-22 18:38:48
本帖最后由 Snail 于
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2016夏令营营员合照
RoboMasters夏令营开放报名后，小R感受到了大家如火的热情啊！这一次特地为大家请来YY硕，为大家揭秘为什么夏令营会如此吸引人。
夏令营的前身
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夏令营角落一瞥
2013年夏天，DJI的Phantom 1刚刚发布没多久，一个夏令营的活动在公司里面开展了起来。参加夏令营的营员需要做一个投石车一样的机构，识别到对应目标以后，把小铁块准确地投进去。夏令营的营员们分成几个小组各自设计机构和程序，最后要通过比赛比哪个小组做得好。比赛那天，公司上下的工程师们都兴致勃勃地前来观看，七嘴八舌地讨论各个小组的表现。
第一次夏令营
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2014夏令营步兵机器人
2014年夏天，Phantom 2 Vision+发布，一场“机器人射击对抗”为主题夏令营也开始了，有100多名学生前来参加，在35天的时间里设计三台灵活移动并且能射出17mm弹丸和42mm弹丸的机器人，互相通过弹丸击打来决出胜负。在电子游戏中想要实现同样的游戏概念轻而易举，但是要能在现实世界中用机械和电子元件表达“血量”、“伤害”这些概念，需要开发很多新技术和工程设计作为支撑。
DJI的工程师带着参加夏令营的学生，最终解决了这个问题，奉献了一个夏天精彩的对决。大疆传媒制作了一系列纪录片，用在夏令营现场拍摄的镜头结合工程师的独白来讲述夏令营里的故事。
举办夏令营，召集100人，分组对战，在竞争的环境中创造前所未有的技术，从此成为了DJI年年雷打不动的重要活动。
第二次夏令营
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2015夏令营操作FPV视角
2015年夏天，Phantom 3发布的热度刚刚过去，DJI又发布了首款可编程控制的飞行器Matrice 100，DJI内部的一个研发团队则将机器人射击的游戏概念变成了大规模的国家级赛事：全国大学生机器人大赛RoboMasters。虽然比赛占据了团队主要的时间和精力，团队依然挤出资源让夏令营按期举办了。2015年夏令营的主题是设计全自主飞行器投弹。2015年夏令营让我们看到了Matrice 100的可编程特性带来的巨大的教育和应用开发的潜力，也看到了夏令营的形式能够在营员身上激发出的惊人创造力。
第三次夏令营
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2016夏令营矿石争夺战
2016年DJI发布了四款带视觉导航功能的飞行器，这一年的夏令营也以视觉导航功能的开发为主，另外整个活动在运营和技术支持方面也有了更多的提高。除了免费提供住宿、餐饮补贴和组织外出活动以外，还为营员提供了来自公司工程师和高校教授的讲座。这一年的夏令营主题在上一年的基础上继续增加难度，在制作全自主的投弹飞行器之外，营员还允许制作一台地面机器人辅助飞行器的运行。这个问题里，参加夏令营的营员贡献了很多关于夏令营的故事。2016届夏令营的营员不仅制作了优秀的机器人，也在夏令营中结下了深厚的友情，直到现在大家的微信群依然非常活跃。
2017年的夏天很快就要到了，今年的夏令营也将如期展开。
2017年的夏令营里面，营员需要在妙算上写基于ROS的程序，控制机器人靠不同传感器的信息实现更加智能的功能，包括自主定位、导航、目标识别、抓取和射击等。机械和嵌入式系统的设计需求相对往年有所简化，但是机电系统必须有相当高的稳定性以适应对抗性比赛中的激烈碰撞。
对于大学生夏令营，我们期望营员年龄在大三到博士之间，具备比较扎实的机械、嵌入式和算法开发的功底，展示出优秀的学习能力以及实践能力，有比较好的理论基础。
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2017年的夏令营主题依然是自动机器人的挑战，不过增加了对抗的元素，进一步强调了空中机器人和地面机器人的配合，难度在去年的基础上有所提高。不过，由于我们已经有了四年的技术积累，可以开放给营员很多技术资料和经验，所以虽然挑战更大，但是同学们获得的支持也会更多。
对于高中生夏令营，我们期望营员具有探索精神以及良好的人际交往能力，耐心谦虚，数理成绩较好，有很强的学习能力，但是明白自己的能力范围。
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高中生夏令营提供了接近正式RoboMasters比赛的竞争环境和物资辅助，以及额外的指导和课程，来开发半自动对抗的机器人。
来RoboMasters 2017夏令营吧你需要一些挑战和改变！
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为什么大疆创新要举办RoboMaster夏令营？
<em id="authorposton4-4-23 13:03:18
沙发&&灰常想去&&
为什么大疆创新要举办RoboMaster夏令营？
<em id="authorposton4-4-23 18:22:54
沙发&&灰常想去
去投简历，你值得拥有
为什么大疆创新要举办RoboMaster夏令营？
<em id="authorposton4-4-23 18:59:30
去投简历，你值得拥有
已投完& & 梦想还是要有的&&反正也实现不了&&哈哈哈哈
为什么大疆创新要举办RoboMaster夏令营？
<em id="authorposton4-4-24 11:52:44
已投完& & 梦想还是要有的&&反正也实现不了&&哈哈哈哈
多多投没问题，多多参与
为什么大疆创新要举办RoboMaster夏令营？
<em id="authorposton4-4-24 12:14:22
想请问一下，如果有兴趣参加，但是没有拿的出手的的编辑语言或者工业技能...怎么办。能报名吗
Robo-OCM的最新主题
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DJI大疆创新首次开办RoboMaster高中生夏令营！
<em id="authorposton4-4-22 19:11:39
本帖最后由 Snail 于
21:20 编辑
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继2017 RoboMasters大学生夏令营活动开放招募后，高中生夏令营如今也正式开放招募了。在这里，有丰富的主题活动、全国最优秀的技术达人、大疆的研发工程师和产品经理，优秀者还能获得香港科技大学本科自主招生推荐资格。
2017 RoboMasters机器人夏令营宣传片
高中生夏令营简介
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2016 Summer Camp合照
RoboMasters机器人夏令营是由DJI大疆创新发起、一年一度的科技人才实训项目。其中，高中生营员们将被划分到对应组别，各自组别由大学生营员担任辅导，要求制作全自动的地面机器人，最终参加结营考核。
2017年高中生夏令营的主题为自动化地面任务竞赛，地点位于深圳RoboMasters研发基地，高中生夏令营的营员名额为60名。
高中生夏令营日程
4.05-5.22 报名时间
5.23-6.11 筛选、面试
6.14 公布名单7.8-7.28 夏令营
你将获得什么
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2016营员制作大力神桥
在夏令营过程中，DJI大疆创新研发工程师和产品经理将担任导师，扩宽技术成长空间。同时，营员可以使用顶尖的研发设备，并将有机会与香港科技大学等知名教授交流学习。
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RoboMasters2016全国赛现场
高中生夏令营将精心设置机器人领域技术课程，如妙算及机器学习等；在专业领域学习之外，营员们还可以参加多种户外主题活动，像飞手训练营、港科大校园参观等。届时，营员们还可以前往观看深圳RoboMasters2017全国赛。
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Mavic Pro产品实物图
在技术考核中表现突出的夏令营小组将奖励Mavic Pro、OSMO等DJI旗舰产品，优秀个人有机会获得香港科技大学本科自主招生推荐资格。
欢迎有梦想、会实践、热爱机器人、动手能力强的高中生报名参加，有竞赛经历者优先录取。
收费详情：5600元/人
备注：含所有材料费用、港科大教授讲座、顶尖工程师培训课程、机器人战车租用费用及耗材，餐饮住宿，保险及服装费用；享受零食半价福利；
报名方式：登录官网，进入校园生态版块下的高中生夏/冬令营，点击报名。
Robo-OCM的最新主题
Copyright (C) 2015 RoboMasters 版权所有参加Robomasters 2016夏令营是怎样一种体验? - 知乎100被浏览12829分享邀请回答/question/49986388/answer/不过貌似没有说，零食半价！关键啊！零食半价！想怎么吃就怎么吃！住在哪里呢？吃什么呢？以上，全部免费。至于休息时间之类的，看自己选择，表示不休息也就习惯过西半球的生活了。正常点一般3--4点睡觉，上午10点左右起床。最后阶段不正常一点，反正你每天都可见到日出日落，你也不知道今天睡了没？吃了几顿饭？当然槽点也是有的。1. 虽然住处是湖景房，但是内部初印象真是脏乱，好在大家打扫之后还是住的很好。2. 比赛规则频繁变更，直接影响进度安排与方案选择，当然这也是今年不周到的地方，来年应该会好很多。3. 虽然物资更换非常方便，但是你不确定自己拿的物资就是好的。比如我们组的某产品一直以来貌似都是坏的，而我们也认为这就是产品特性，结果方案里加上各种视觉的矫正，虽然最后没用上。4. 本次活动第一周效果不好，组织安排失策，不少人感觉是废的。5. 自带装备很大程度上影响了各组的方案，虽然很羡慕有后盾的小伙伴们，但是这种拼后台的方案，说实话还是不爽啊。51 条评论分享收藏感谢收起有童鞋问机器人大擂台的那些怎么做。&br&在我看来也就是层次一，远没有到用到单片机的程度。&br&都是遥控的，航模级别的东西。&br&要想玩的爽，买个九通以上控，超大功率舵机超大功率电机，精钢壳子再配上无坚不摧的斧头与镰刀。&br&花个十万八万的。没什么特别的东西。&br&保证你秒杀一切帝国主义。&br&&br&&br&/*---------------以下是正文---------------*/&br&&br&1、如果只是模型机器人……&br&太简单了！都不用教，农民都能变形金刚。&br&&img data-rawheight=&331& data-rawwidth=&550& src=&/19abeeccb1ed_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&/19abeeccb1ed_r.jpg&&著名的吴玉禄。侵删。&br&&br&/* 好吧我跑题了，楼主问的是直升机。还是这个我更懂些，改日再答。以下是类人机器人 */&br&warning。以下是自动的预编程机器人的做法，不是遥控的机器人玩具。&br&&br&2、如果能做一些指定动作，比如让他慢慢的踹个腿&br&你要学习以下知识：&br&C语言：标准：过c语言二级。一般用时24小时。每天不多于3小时&br&51单片机:标准：郭天祥视频全部看完。一般用时40小时。每天不多于8小时。&br&没了。&br&&br&然后你就可以开始造了：&br&买铝片啊，买舵机啊。花一周能做出来。四肢齐全能做简单动作。&br&机器人零件的制作可以有很多，你可以拿钳子钻头自己制作，也可以上网找加工厂制作。你要学会autocad、solidworks其中的一个。&br&当然有很多注意事项，这个再说。&br&这其实很简单，只要智商10以上，元件齐全或零花大于1k，花上一个月你就能有属于自己的robot&br&就是下面这样的。&br&&img data-rawheight=&1136& data-rawwidth=&640& src=&/56cbb48b3b63baf5857ac_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/56cbb48b3b63baf5857ac_r.jpg&&&br&3、如果你想再高级一些。比如能自己绕开障碍，比如能测个温度什么的。比如你喊“踹！”他就能踹出一脚去。&br&&br&在以上基础下，学习各种模块。&br&每种功能模块边学边做用时一天到四五天不等。到淘宝上买这些模块，卖家会送你学习资料。&br&&br&一般制作用时：1～3周&br&&br&4、如果你想再高级一些，比如你踹他一脚他能自己爬起来。&br&&br&你需要再学习一些传感器。比如陀螺仪、三轴加速度计、电子惯性罗盘。并学习他们的相互校正啊之类的简单算法、虑波算法。&br&这个大概需要40个小时。&br&&br&然后就可以开始做了，一般用时1～3月&br&&br&5、如果再高级一下，比如你要踹他一脚，他自己可以不倒。&br&&br&你要学习自动控制原理（180小时或70课时）、现代控制理论（70小时）、计算机控制系统（50小时）&br&在这之前你要保证你熟练的掌握了高等数学、线性代数两门数学知识。最好要掌握复变函数和积分变换。&br&&br&接着你要学习更高级的单片机比如：&br&STM32（70小时）&br&&br&你最好学习一下电脑编程以提高你的效率，vb最简单（30小时）&br&&br&你一定要掌握电子电路知识，才能制作电路板。电工学简单一些（50小时）。如果想深入探讨，电路原理（100小时）模拟电子技术（70小时）数字电子技术（50小时）电力电子（40小时）&br&&br&其中电力电子无论如何要了解。&br&&br&另外你需要会软件：AD（30小时）&br&另外@张某 说建模前应该学习理论力学。感谢指正。&br&感谢&a href=&///people/61fd9c157d97c6e769886& data-hash=&61fd9c157d97c6e769886& class=&member_mention& data-tip=&p$b$61fd9c157d97c6e769886& data-hovercard=&p$b$61fd9c157d97c6e769886&&@wang akon&/a&提醒，用ADAMS进行动力学分析。&br&&br&然后可以开始制作了，一般用时1～10年&br&&br&&br&6、再高级一下吧，比如你踹他一脚，他能给你踹回来。&br&&br&摄像头是一定要会使用的（40小时）&br&&br&摄像头数据的处理比较复杂，涉及到模式识别相关知识。数据结构、高级语言、人工智能都要学。&br&&br&我觉得这时候对于机械设计的要求就要高一些了，比如材料力学、理论力学。&br&@focus 的答案就比较完善了&br&另外你这时候是一定要建模型的，Matlab什么的要会，数学建模要好好学（70小时），其实会ProE就差不多&br&关于建模，之前见到过一些相关论文，写得还是比较详细，&br&&a href=&///?target=http%3A///p-4.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/p-&/span&&span class=&invisible&&0104.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&a href=&///?target=http%3A///touch/detail.do%3Fid%3D& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/touch/detail.&/span&&span class=&invisible&&do?id=&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&一般制作用时：&10年&br&&br&7、再高级一些，比如你踹他一脚，他说，尼玛，你造老纸出来就是踹着玩的吗。&br&&br&呃，我也不知道要学什么了。&br&&br&/*--------------------------------------*/&br&/*--------------------------------------*/&br&&br&&br&&br&/*------------关于造价-------------*/&br&有同学问我大概造价。那我估算一个大概的价格，以做出能完成目标任务，无返工无损坏无外包全手工无各种劳动费人工费国税地税遗产税，一个机器人的最低成本价。&br&层次一：得看你心有多大了。&br&层次二：200元&br&层次三：400元&br&层次四：800元&br&层次五：3000元（纯手工已经难以保证完成目标精度，3000元是用手戳保证不倒的，而且根据踹的力度，经费会大幅度增加。你拿出打架的狠劲去用脚踹一个机器人，这样的机器人我知道的研究经费至少要数百万，还是四个腿的。当然单个机器人纯成本应该过不了几十万）&br&层次六：10000元；还要看回踹的方式。如果你要求他能来个助跑再加个空中转体回身踹再给你来个双飞……研究经费上千万上亿都是没什么惊讶的。&br&层次七：你把我卖了应该值这个价……别问我家在哪里！&br&&br&以上估价都不严谨仅供娱乐。尤其是层次六和之后的。&br&&br&/*-----------------总结----------------*/&br&如果你觉得上面我给的制作时间太长，你可以考虑外包项目。比如机械设计啊、数学建模啊、程序编程啊、上位机编程啊、通讯啊……这些都可以外包出去。你就在家坐着喝咖啡就好了。&br&&br&另外昨天看到一个逆天的00后&a href=&///?target=http%3A//.cn/latest/8879.shtml& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&.cn/late&/span&&span class=&invisible&&st/8879.shtml&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&如果你还是觉得麻烦，而恰好你不怎么在乎钱。你看我这么卖力的写了长答案……（≧?≦）&br&&br&&br&&br&&br&写的不全面而且不怎么严肃，欢迎指正&br&&br&欢迎给我支付宝打钱
有童鞋问机器人大擂台的那些怎么做。 在我看来也就是层次一，远没有到用到单片机的程度。 都是遥控的，航模级别的东西。 要想玩的爽，买个九通以上控，超大功率舵机超大功率电机，精钢壳子再配上无坚不摧的斧头与镰刀。 花个十万八万的。没什么特别的东西。…
参加过的比赛：&br&1. 2010年Robocon亚太大学生机器人大赛 - 香港区季军&br&2. 2011年Robocon亚太大学生机器人大赛 - 香港区冠军&br&3. 2012年Robocon亚太大学生机器人大赛 - 香港区亚军&br&4. 2014年IARC国际空中机器人大赛 - 最佳论文、最佳避障技术&br&5. 2015年IARC国际空中机器人大赛 - 亚太区第一名&br&6. 2015年大疆创新Robomasters夏令营 - 出题人、评委&br&&br&除此之外，每年RoboCup和大疆的Robomasters我都有不同程度的关注和参与。我应该是知乎上参加机器人比赛最多、时间最长的人了。这些比赛的结果大部分听起来不错，但是我自己不是特别满意，始终还是觉得能够身在年成都电子科技大学（电科）机器人队、或者2013年清华大学空中机器人队里才是真的幸福。2010年后电科连年斩获Robocon国际比赛冠军、2013年清华解决空中机器人大赛第六代任务，都成为了不朽的佳话，作为圈内人我十分地佩服。&br&&br&参加机器人比赛首先的好处就是需要大量学知识，而且学到的知识马上就要用起来。一般本科上信号系统和控制论之后，如果不去实践那些滤波器和控制器的程序实现，那么知识很快就会忘掉，而做机器人比赛里的传感器数据处理、控制机器人移动，都会把这些知识大量使用并且慢慢理解到很深刻的地步。&br&&br&做机器人比赛期间，除了书本上的编程、控制论和单片机控制之外，我还学了很多有趣的奇门技巧。比如作为一个纯软件电子背景的人，我最拿手的技能不是编程，而是操作各种工业机床做车削钻铣，我还在深圳郊区的工厂里和机械老师傅们学过怎么走刀可以把铝合金零件表面铣得尽量平整。西交Robocon队长教了我怎么用电钻把钓鱼用的鱼线编成几个人都拉不断的坚韧传送带。&br&&br&&br&参加Robocon时期的一个思维训练还让我后来受益匪浅。2010年比赛之前晚上很紧张睡不着，就在脑子里把机器人的每个部件一个一个过一遍，先从每一根铝条怎么连接的开始，然后是每一个螺丝、每一个电机、齿轮、电路板，跟数绵羊一样。后来两年也都会这样闲下来没事就把自己做的东西在脑中拆解、过每一个零件、再装起来，这样脑中就会有一个关于机器人的非常精细的solidworks图，我可以随意放大到每一个部位去看细节，或者恢复到完整的状态看这部机器人如何在环境中交互。后来我读一些文章看到了类似的思维训练用在写作和编程方面，比如微软Word的主程序员（上过太空的西蒙尼？）说自己可以想象一个有几十个房间的套房中的每一个物件的摆放位置，比如有小说家说他可以在脑内模拟小说主人公在一个场景内活动时周围所有的物体。对我来说，拆解机器人的脑内模拟让我之后在做一些大型项目的时候，也能够很快地把项目计划拆解、放大去关注细节、缩小去看项目整体方向是不是有问题。&br&&br&2013年的时候，机器人这个概念还没有火起来，当时我就在人人上写了两篇鼓吹“大学生都应该去搞机器人”的文章：&br&&br&不知道后来全国范围内掀起的机器人热和我的文章、大疆的成功以及我导师不遗余力地四处演讲有没有关系。我想，大疆和香港科技大学圈子里的人能够在机器人的热潮里起带头作用，和我们都始终保有对机器人比赛的热爱是分不开的。这也是为什么DJI会愿意投巨额的资金去做Robomasters这个机器人比赛。&br&&br&2013年的文章写完两年后，我欣喜地听说全国很多中小学校都有了机器人教育项目，很多机器人比赛也跟着兴起。现在年轻人了解机器人和学习机器人的环境比十年前好了太多。然而我国现在机器人教育的起点有点低，一说搞机器人比赛，就搬出一盒乐高搭小车。国外的十年级学生早就开始车削钻铣了好嘛！下面这张图是一个美国高中生机器人比赛中大家造出的机械，和Robocon水平基本差不多：&br&&br&另外很遗憾的一点是暂时没有听说哪个大学在机器人教育上有更多的举措，香港科技大学在我导师的带动下成立了机器人学院，但是毕竟是本来就计划之内的事情，我更希望看到的是国内大学的改变。更遗憾地是Robocon这项代表了一代人青春的高水平赛事，如果不是因为大疆不遗余力的支持，险些在国内衰落下去。&br&&br&前阵子看吴军博士的《大学之路》，一本介绍国外各个优秀大学的好书。在书中的不同章节，吴军博士都阐述了优秀大学都很重视通才教育的事实，并且呼吁国内高校也施行通才教育。对此我非常赞同。这些年我为大疆面试国外高校的学生，大家一般就是CS,EE,MECH这三个范围比较大的专业，有些学校EECS还是合在一起的，优秀的学生本科读完以后，电子、控制、编程、操作系统几方面的知识都会涉猎一点；而国内高校的学生的专业则都听起来非常窄，自动化、计算机分得非常细，只有通信工程学得相对宽泛一点，但是学到的技能很难马上在什么实际的工程项目中用起来。&br&&br&作为吴军博士的支持者以及一个机器人工程师，我觉得让国内高校“施行通才教育”的一个很好的出发点就是首先通过机器人教育打破传统大学弱电工科各个专业之间的界限，然后通过思考机器和人的关系，再对工科学生引入历史和社会学的教育。而难度适中、精心设计的机器人比赛，可以成为“通才教育”中非常好的教学方式：&br&
首先参加机器人比赛需要整个团队的成员在比较长的时间里一起学习、工作，面对并解决团队合作过程中的冲突和矛盾，有效提高普遍性格内向的工科学生的沟通交流能力。我所接触过的Robocon队长级别的人物，通常都有很不错的情商和人际交往能力。&br&
其次机器人开发中的三大硬件模块：传感器（sensor）、驱动器（acutator）、处理器（processor）和三大软件模块：感知（perception）、规划（planning）、控制（control）基本包含了弱电领域所有工科以及计算机科学当中的知识。为了准备机器人比赛把队员按照这些模块进行分类，能让他们学到大量跨学科的知识。一个能够独立造出一个能完成Robocon比赛任务的学生，基本也能够解决一切日常生活中碰到的家电和网络问题了。&br&
另外，高水平的机器人比赛也提供了新的学生能力评价的方式。现在学术界灌水发论文的情况很普遍，论文数量是否能够反映一个学生的水平和实验室的实力受到了人们很广泛的质疑。而机器人比赛则是一些实打实的评价标准，一个机器人拿呼啦圈的任务，能不能做出来、做得好不好一看就知道。近年来我也看到一些国外大学教授在招收PhD的时候把机器人比赛的成绩作为评价学生的标准，比如瑞士联邦理工学院的D'Andrea Raffello教授（他2013年在TED关于四轴飞行器的演讲常常被起名为”这才是真正的无人机，大疆弱爆了“然后在朋友圈里四处流传……）&br&
最后，机器人比赛促使学生更好地思考世界。由于包括四旋翼飞行器在内的机器人技术近年来被广泛应用于环境保护、搜救和勘测等行业，学生去思考这些行业中需要的机器人技术的时候，也会更认真地去认识世界。我相信这会是很好的通识教育。而机器人比赛，就可以把行业应用中的问题抽象简化，促使学生去思考和尝试相关的技术。另外，让工科学生去思考”为什么世界需要机器人“、”我们在掌控机器还是机器在掌控我们“、”电影Matrix描述的世界离我们还有多远“这样的问题，能够促使他们阅读更多的历史以及科学知识，形成自己对技术和社会的真知灼见。&br&&br&我始终觉得，一个优秀的机器人工程师或者机器人科学家，也应该是一个极度热爱生活，相信人类智慧的荣耀的人。
参加过的比赛： 1. 2010年Robocon亚太大学生机器人大赛 - 香港区季军 2. 2011年Robocon亚太大学生机器人大赛 - 香港区冠军 3. 2012年Robocon亚太大学生机器人大赛 - 香港区亚军 4. 2014年IARC国际空中机器人大赛 - 最佳论文、最佳避障技术 5. 2015年IARC国…
更新&br&评论区有人说要么你去参加IARC啊, 嘿嘿其实我们确实有在参加,只是9月写这篇文章的时候不方便透露而已. &br&香港科技大学代表队今年用Matrice 100,取得了IARC中国区比赛的第一名, 赶了两个机器人出去. &br&&img src=&/2b66c42f266ef2e5878b47_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/2b66c42f266ef2e5878b47_r.jpg&&&br&另外第三名的哈尔滨工业大学代表队也使用Matrice 100.&br&&br&大家都来用我设计的Matrice 100的话, 不出两年IARC第七代任务就可以被完成了吧嘿嘿.&br&===============================================================&br&今年大疆创新的Robomasters夏令营结束了一段时间了，特别想给所有参加这次活动的营员写点什么。正好10月校招季就要开始，我希望通过这篇文章，让所有对大疆创新有兴趣的工程师了解一下我们的想法和我们的团队。&br&&br&DJI 2015 Robomasters夏令营的主题任务是用四轴飞机抓高尔夫球，然后投篮。飞机需要从1区（2米见方的区域）自动起飞，然后把球投到2区或者4区。3区的盒子里有额外的高分球可以用来得到更高的分数，飞机需要自动降落下去去拿。2区和4区的篮筐每个格都有不同的分数，1区和3区各有不少高尔夫球，投球越多，得分越高。&br&&br&场地示意图大致如下：&br&&img src=&/cc2fb6ee6b5df40b6ec50c8c39c68efb_b.jpg& data-rawwidth=&753& data-rawheight=&424& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&753& data-original=&/cc2fb6ee6b5df40b6ec50c8c39c68efb_r.jpg&&实际的场地是下面这样的：&br&&img src=&/eaa55513f_b.jpg& data-rawwidth=&918& data-rawheight=&688& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&918& data-original=&/eaa55513f_r.jpg&&对机器人比较熟悉的同学可能会说看起来好眼熟啊。是的，机器人比赛中最常用的元素：色块、白线、二维码都在里面。&br&&br&营员需要使用大疆新出的经纬100( Matrice 100)飞行器搭配一块小电脑在三个星期内实现这个任务。&br&&br&这个比赛题目完全是我设计的，考虑的技术点有以下几个：&br&1. 设计能够抓取高尔夫球的机械&br&2. 能够在8米乘8米的场地中全自主定位&br&3. 能够识别目标篮筐&br&4. 能够精确控制飞机的位置和高度、自主起飞和降落&br&&br&规则做好以后，Robomasters工作组的同学问我同学们三个星期做不做的出来。我说我估计会有2-3个组做出来（夏令营一共分了12个组）。后来结果是有接近一半的组能够完成投篮的任务，虽然只有2个组做得很稳定拿到了比较高的分数，但是大家的成果是非常令人惊奇的。最优秀的几个组，可以让飞机稳定地在场地内全自主飞行、自主起飞、降落、识别篮筐投篮。&br&&img src=&/bbf6dcf65d_b.jpg& data-rawwidth=&540& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&540& data-original=&/bbf6dcf65d_r.jpg&&&br&&img src=&/3b3c07ce2d02d06a98fbc861c9d609fd_b.jpg& data-rawwidth=&540& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&540& data-original=&/3b3c07ce2d02d06a98fbc861c9d609fd_r.jpg&&&br&&br&目前世界上最高水平的飞行器比赛是IARC空中机器人大赛(&a href=&///?target=http%3A//www.aerialroboticscompetition.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&International Aerial Robotics Competition&i class=&icon-external&&&/i&&/a&)，这个强调全自主飞行的比赛从上世纪九十年代开始举办，一直是以直升机为主，2008年开始切换成室内场景，2009年MIT解决了IARC第五代任务，2013年清华解决了IARC第六代任务，目前的第七代任务还没有人能够解决。这几年中能够让飞机稳定自主完成任务的学校和组织并没有几个，更别说短时间做出稳定的系统了。然而我们Robomasters夏令营的同学只用三个星期，就能做出好多套可以稳定执行任务的空中机器人系统，事实上这些飞机改造改造，就可以直接去参加空中机器人大赛或者其他类似的飞行机器人比赛了。&b&负责任地说，我从来没有见过这么多稳定的自主空中机器人在这么短时间里被造出来。&/b&&br&&br&大家把Matrice 100改造成各种神奇的样子，下面是本来的样子：&br&&img src=&/5615edfda26fdb547de2d9adda990e39_b.jpg& data-rawwidth=&944& data-rawheight=&629& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&944& data-original=&/5615edfda26fdb547de2d9adda990e39_r.jpg&&营员们加上了各种神奇的机械：&br&&img src=&/63fb15642c58b_b.jpg& data-rawwidth=&2304& data-rawheight=&4096& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2304& data-original=&/63fb15642c58b_r.jpg&&&img src=&/fb54d29c4c11728ccb04585cee78f185_b.jpg& data-rawwidth=&2304& data-rawheight=&4096& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2304& data-original=&/fb54d29c4c11728ccb04585cee78f185_r.jpg&&&br&&br&虽然我挺满意的，然而好多营员其实不是特别满意，因为这三个星期的生活实在是太辛苦了。夏令营一开始，我就扔出了这个猛一看非常吓人的比赛题目，然后公司刷刷刷给他们提供了一堆硬件让大家学习。算法和视觉方面的同学学习如何上手我们的Matrice 100和guidance传感器就用了快一周的时间。机械的同学做了很多设计图，然而活动时间太短，没法加工太多机械件，只好自己用激光切割亚克力和碳板，然后使用机器人三大宝（胶条束带热熔胶）构造自己的机械结构。更坑的是，Matrice 100这个飞机没有为自动飞行优化得很好（这完全是我的错），新出的Guidance SDK还有一些设计不完善的地方，营员们用起来非常迷惑。大家应该在三个星期里把这个飞机的设计者（对，就是我）骂了千百遍了。&br&&br&所以夏令营结束的时候，大部分营员基本都连续熬了好几个通宵，在路上看起来都是一副一碰就要倒在地上睡着不起来的样子。&br&&br&对此我也有点惭愧，系统确实设计的不好，给大家添了很多麻烦。然而目前世界上没有一款商用的飞行器可以在完全没有人工干预的室内环境中自动起飞降落、执行任务，我在设计这套系统的过程中完全没有可以借鉴参考的其他系统，不小心设计出一些坑真的是没法避免。借助夏令营同学的努力，9月24日Matrice 100新的固件更新极高地提升了自动飞行的性能，还增加了若干实用的控制接口，希望大家不要对它失去信心……&br&&br&&br&作为对这次夏令营的总结，我想点出几个营员们可能并没有意识到的问题，一方面是为了解释我们为什么要把大家逼得精疲力竭去做这件事，另一方面是想希望大家看了这些问题以后，回想自己的三星期时间，获得更多的思考和启发：&br&&br&1. Think big, start small是最稳妥扎实的做法。&br&今年的比赛规则里，篮筐有两种，一种是由内到外缩小的同心圆，另一种是一个九宫格，两个篮筐一共有14个可以投进去球的格子。&br&&br&我在比赛规则里故意写了一条：如果有队伍能把这14个格子每个里面投一个球进去，就可以获得巨额的加分。我还在夏令营的过程中设定了一个环节，就是让每组推举一个人出来，和我讨论这个巨额的加分分值有多少。大家讨论得异常热烈， &a data-hash=&9f265a59fdd52713bba9017& href=&///people/9f265a59fdd52713bba9017& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@吳易易& data-tip=&p$b$9f265a59fdd52713bba9017& data-hovercard=&p$b$9f265a59fdd52713bba9017&&@吳易易&/a& 同学最后掏出了面积计算大法，做了一黑板的计算，最后算出来这个加分是3400分，然后12个人投票通过。&br&&br&这条规则让大家在前期都非常心痒痒，很多组都在讨论抓球取球的策略，飞去2区或者4区的策略，我确定他们在这些讨论上花了很多时间。&br&&br&然而这条规则是毫无意义的。因为我确定没有任何一个队伍能够在三个星期的时间里做出一架可以精确地往每一个格里投一个球的飞行机器人系统。然而我还是故意显得我很重视这条规则的样子，让复杂的比赛规则迷惑参赛的同学。&br&&br&按照我的估计，得高分的办法就是，飞机只需要把1区的白球拿起来，直接扔到平均得分最高的2区就可以了。完成这样一个系统之后，再去考虑到3区的抓取和到4区投篮。最后如果还有一个月的时间的话，再考虑巨额加分的规则。事实上最后比赛得分最高的组，正是只用了这种最简单朴素的策略。&br&&br&在夏令营结束的报告上，好多人就后悔，说哎呀一开始思维太发散了，想了好多方案，最后都不太靠谱。&br&&br&有一本书叫做《信号与噪声》，讲的是现实生活中事物传递的信息总是包含噪声的，这也是电子工程论里面的主要观点之一。我觉得优秀的工程师，能够善于从给定的信息里面过滤掉无用的噪声，留下真知灼见。在这个比赛的场景里，其他花哨的规则就是我专门给出的噪声。这些噪声一方面会让同学们分散精力，一方面会他们难以估计项目的进度，如果能够把噪声分辨出来，那么大家能够很专注地实现一个稳妥的方案，这个项目可以不做得那么累。&br&&br&并不是所有人能够分辨这些噪声，然而对于还没离开大学的同学们来说，能通过类似Robomasters夏令营这样的项目获得一些分辨噪声的体会，我觉得会对大家未来的职业发展很有帮助。&br&&br&2. 机器人工程师要有跨界的学习能力。Robomasters夏令营报名之后我筛选报名表，就把“软件”、“视觉”、“算法”这三个报名方向统一筛选，很多营员进来以后不满意，觉得自己报名的是“算法”，但是被强迫去学视觉。&br&&br&在设计比赛规则的时候，我把这个比赛过程中每一部分的技术难度都降得很低，使得任何一个会编程的人都能够给飞机写程序，任何一个会用Solidworks的人都能参与机械的设计。我也会希望每一个参与这个活动的营员都能完整地描述出自己组飞机的系统架构。&br&&br&对于飞行器来说，飞机的视觉系统和控制系统是耦合的，因为控制不稳定会影响视觉系统的观测效果；控制系统和机械也是耦合的，因为机械的重心和振动会影响飞行控制器的表现。对于这样一个紧耦合的系统，在设计的过程中要有很强的整体意识。对于真的飞机、火箭这些项目来说，人们对这类系统的结构和耦合程度已经理解得很深，所以有总体部门和模块部门的划分，模块部门主要需要专才。然而对于小小的空中机器人来说，人们对这种系统的耦合程度认识其实很不足，以现在的技术水平和发展程度，我偏向于认为飞行机器人的工程师必须人人都是通才：对飞行器的机械、硬件软件都有相当深的理解之后再深入某个方向。&br&&br&所以楼上有朋友说参加了Robomasters夏令营，机械没有学到太多东西，对此我想我已经做出了解释。&br&&br&&br&3. 老板曾经问我，我招聘工程师看重的是什么。&br&&br&我说调程序调到凌晨两三点调通时让机器动起来的喜悦不用往简历上写我都看得出来。&br&&br&我招聘人的时候，看重的是热情。这种热情不是“啊我对你们公司很感兴趣”“啊你看我有个Phantom”，而是经年累月都坚信自己能够创造令人惊奇的事物，并且为此极度专注、坚持自己的想法。我本科的时候参加了三届Robocon比赛，熬夜调程序做机械这都是小事了，夏令营三个星期这样的生活我坚持了三年，每年我都经历过bug找不出来的沮丧，deadline迫近时的绝望，然而每年做完我都很期望下一年自己能设计出更好的机器，这些感受美好得无与伦比。&br&&br&老板很赞同我的看法，还补充说，如果有更牛逼的人提出更好的想法，这个人要能够积极地接受并且一起努力。&br&&br&我想，作为大疆创新的老板，DJI飞控的首席程序员，DJI多款优秀产品的主要设计者，他这样说是很有说服力的。&br&&br&因此Robomasters夏令营就是这样一个地方，我们提供bug找不出来的沮丧，deadline迫近时的绝望，提供想法碰撞的舞台，提供牛人惺惺相惜的竞技场。
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看了其他答案发现自己太老了。从01年开始，初中加高中6年都在玩这个，但是直到12年大学毕业都还与这项活动有些联系。可以说，这是影响我一生的事情。本来我来知乎的目的之一就是要来讲这样的一个跨越了十年的故事，不过受邀于一个我不能拒绝的人，所以在这里先简单写一些吧。&br&&br&国内的青少年机器人竞赛是从2001年开始的，一开始这只是国家行为推动的活动，旨在为国家培养下一代科技人才。我特意还去看了一下这份改变了我人生的红头文件：&a href=&///?target=http%3A//.cn/Article/ZCFG/guifanxinwj/60.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&年中国青少年科学技术普及活动指导纲要&i class=&icon-external&&&/i&&/a&。国内的青少年机器人竞赛就是这个文件的产物。那时我刚上初一，接触到了学校的机器人小组，小组刚刚成立一年，我是小组的第二届队员。因为上一届队员刚刚从香港获奖归来，那是在香港举办的第一届亚太地区青少年机器人奥林匹克竞赛，学校对这件事也非常重视，并投了很多资金进去。我们学校也因此成为了所在城市实力最强的队伍。&br&&br&在那个年代，活动具体的组织者我无从得知，但是他们当时与西觅亚科技合作，将乐高的机器人套件（也就是现在的LEGO TECHNIC）引入国内，并使其成为了唯一的参赛设备。因为乐高在当时大部分人眼中只是玩具而已，但LEGO technic 却鲜为人知。该套装除了具备核心的控制系统，常用的传感器以及马达之外，还有很容易连接拼搭的机械零件。这一切都使得它可以让孩子们很快接受、很快学习如何去搭建一个最基本的机器人。&br&&br&老实说我很怀念那个时代，虽然跟现在的设备相比性能落后了太多，但是那真的是一个百家争鸣，百花齐放的年代——就像一个还没有IPHONE出现以前的手机市场。各个地区各个城市的机器人队伍相互学习，相互借鉴，总能想出一些极具创意的点子。再加上大家都是刚刚接触到这个比赛，一切都是摸着石头过河，每个人理解不同，设计出来的机器人就不同。&br&&br&在所有的比赛项目中，最让人紧张兴奋的比赛无疑就是机器人足球了。&br&这个比赛的规则是每队派出两名机器人，在一个约3平米的长方形木制赛场中踢一个可以发射红外光线的足球。&br&&br&这个项目从最开始到现在规则已经改变过不知多少次了。每次机器人足球的比赛都相当精彩，因为真的是不同的机型不同的设计思路在同一个竞技场上碰撞。而现在的足球比赛，虽然技术上深入了很多，但是机型几乎是相似的，基本对战思路也是雷同的。在一定程度上，往机器上多砸银子也成了竞争的一个手段。而在一开始，每个队伍使用的器材数量都是严格被限制的，这也在一定程度确保了比赛的公平。&br&&br&做一个简单的对比：我们学校的第一支机器人足球队，每辆机器人仅允许配备两个马达，两个光电传感器，一个触动传感器；而2012年我们学校的机器人使用了中鸣公司的套装，装备了5个马达，其中包括一个用来将足球控住住的吸盘，以及弹射足球的气泵，光电传感器用来找足球的有32个，测地面的有8个，触动传感器8个，外加一个方向定位罗盘。&br&&br&虽然作为中学生，没有机械知识基础、没有电子基础、也没有编程基础，但是这恰恰勾起了参与者们强烈的创造欲望与学习动力。在每次比赛准备阶段，我几乎脑子里全都是一个一个的齿轮和一条一条的程序，24小时不停去思考如何去创造出一个可以击败对手的机器人。那种精神状态在我后来的人生中再没有出现过。几乎每次比赛，都要工作到深夜，有时就睡在比赛的木头赛台上，醒了用凉水冲个脸摸过零件继续工作。&br&&br&除了没日没夜的工作，还有赛场上胜利时的兴奋以及失败时的苦闷，都让参与者之间诞生了一种不一样的感情，信任、热情、执着都凝结在内的一种感情，远远超越朋友，但又不同于朋友。我最后一次参加的比赛是一场市级比赛，当时已经高三，并不是作为参赛队员，仅仅是作为一个观看者。最后的决赛让我记忆深刻，所有的队员围在小小的赛台前，肩并着肩，一起呼喊着学校的名字。虽然赛场中的机器人什么都听不见，但是，我听见了。&br&&br&在我尚在学校的几年，鉴证了很多参与这项活动的人被机器人活动深深影响，可以说国家当年的这一决策真的成功了。但是可惜的是，在那个互联网并不发达的年代，很多宝贵的资料都遗失了。另一方面，参加这一活动的整体人数虽然巨大，但是分摊到每一年、每一个地区、每一所学校，机器人活动的参与者们都是一个很小众的团体，很难从自己的圈子以外找到共鸣。渐渐的，每个人的这些峥嵘往昔也都成为了只属于自己的回忆。&br&&br&在一开始，我还曾经为此伤感过，但是后来觉得人不能老活在过去，那些精彩的岁月以及一同走过的人都将成为我们一生最重要的财富。至于是那些记忆本身的价值，似乎不那么重要了。因此我在知乎开了一个专栏——就叫做&a href=&/wille& class=&internal&&与时间无关的故事 - 知乎专栏&/a&，准备有一天去写下一些可供缅怀的东西。只是每次做到电脑前准备打字的时候，一大堆记忆就一下子冲进我的脑海，让我无从下笔，反而是写了别的一推乱七八糟的东西。但是我想我不会让这个想法这么被我一直拖下去，直到我再也记不起任何事的时候。我也很庆幸没有在刚离开学校的时候就动笔去写，当时的自己很幼稚，不知会写出什么。沉淀下来的，才是最珍贵的……
看了其他答案发现自己太老了。从01年开始，初中加高中6年都在玩这个，但是直到12年大学毕业都还与这项活动有些联系。可以说，这是影响我一生的事情。本来我来知乎的目的之一就是要来讲这样的一个跨越了十年的故事，不过受邀于一个我不能拒绝的人，所以在这…
小时候很喜欢看电视，小学的时候每天中午吃完午饭我都会躺在沙发上看一会儿电视。&br&&br&那个时候最喜欢看两个节目，一个是中央一台的《亚太机器人机器人竞赛》，这节目我连着看了好几年，可是每年暑假才会有，而且也就一两个星期就结束了，根本看不过瘾。（那个时候的对抗性比现在强很多，各种鱼竿鱼网飞来飞去什么的…&br&&br&另一个节目是中央七台译制的英国一家电视台的节目，叫《机器人大擂台》。&br&两台机器人在擂台上互相攻击，直到其中一台失去动力无法行动了为止。&br&如此暴力美学的机器人对抗赛在我幼小的心灵上埋下了深深的震撼。&br&里面很多的角色我现在都还有印象，第一届神挡掀神佛挡掀佛的路障，和后来把东道主机器人打得落花流水的利剑，我每一个都记得清清楚楚。&br&&br&或许正是因为小时候每年都要背这两个比赛一遍遍的耳濡目染，自己才最终选择了Engineer这条道路吧。我很小的时候就渴望能够一个人坐在很多机器和很多线缆中间，脏一点乱一点无所谓，只要能够去创造什么出来。而不是想做一个每天都很正经每天穿领带穿衬衫坐在办公桌前面的business man。&br&&br&所以在大一还没有入学的时候我从硕哥日志里面知道我科有机器人队伍，那时候我是一点没犹豫直接报名了，当时的我内心忐忐忑忑，把它当成我进大学以来最重要的事情来对待。虽然之后的日子说明了我还是太年轻，也或许和人生前十几年活着的方式有关。做事也好，学习能力也好，跟周围其他队员有一定差距，而且我还总是喜欢一个人闷头干事情不跟人打交道。&br&&br&扯远了，扯回来，座驾镇楼。&br&&img src=&/a38bb9d732edba2ea75e2e6adb3657ac_b.jpg& data-rawwidth=&854& data-rawheight=&640& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/a38bb9d732edba2ea75e2e6adb3657ac_r.jpg&&&br&&br&我去年得知有 Robomasters 这个比赛也是从硕哥日志看到的，那个时候我人还在以色列，明知可能会很赶，但当时心底已经咬定牙关：我想去，我要去。&br&&br&一是喜欢DJI，之前做过实习。二是还是喜欢做比赛，比单纯的做项目有意思的多。三是这是对抗性的，个人更喜欢一些（男孩子都喜欢打打杀杀什么的…）&br&我还是很感谢激动哥和其他工作人员的，因为我好像是唯一一个没有经过电话面试就被收进去的营员… 并且我回国的时候夏令营已经开始两三天了还要我QAQ好感动…&br&&br&&br&关于比赛本身：&br&&br&整个比赛用土豪两个字已经不能形容了。&br&DJI 管吃管住，全程4星级酒店不用交钱，每天有早饭每周还有餐补……&br&麦克纳姆轮一叠一叠，碳纤的车架一辆一辆…&br&队伍想买什么设备，买买买买买！！！&br&奖金？除了钱还给飞机…&br&以及排场奢华无比的闭营典礼…&br&&br&&br&这些能用金钱和数据衡量的东西不想说太多，毕竟明眼能看得到的东西海报上都有写。&br&&br&&br&&b&我想说说看不到的。&/b&&br&&br&&br&第一是工作人员：&br&&br&好顶赞。举办方没什么正经样（没贬义），不当裁判的时候和我们打成一片就好像是和我们一起来玩的……大家年龄都差不了太多，私下里面也是聊得来聊得开的。&br&&br&今年的规则是新制定的，有很多不足的地方，遇到过规则不完善导致的两队冲突…&br&工作人员没怎么推卸责任，也没一言堂说怎样就怎样。把大家叫到一起讨论，一直讨论到晚上十二点。队员们散了，他们继续讨论到三四点，最后第二天早会给出了解决方案。&br&&br&在我眼里他们确实很负责很辛苦，每天拿着八小时的工资但和我们一样每天在公司一呆就呆十几个小时，我们晚上十二点回去没地铁了走路走20分钟就好，他们住的远还要自己打车。&br&&br&我是从心底觉得他们是真的有责任心真的想办好这个比赛的，而不是上面说什么他们做什么。&br&&br&&br&第二为什么要办这个比赛：&br&&br&去年冬天的时候我在 DJI 做实习。某天我无意间在企业QQ里面发现有一个部门叫 Robotwar 。然后我问硕哥这个部门是干啥的，看名字难道是研发军用无人机的么？&br&然后硕哥说是搞地面机器人的，小车上面有炮台，拿着bb弹四处突突突突突突。&br&然后我整个人就斯巴达了。&br&DJI 明明是做飞行器的，但竟然专门有一个部门是在做小车，还是可以发射bb弹的小车。&br&后来我才意识到，这就是 Robomasters 的前身。&br&&br&你说，为什么DJI一个做飞行器的公司要做机器人比赛？&br&我听过很多答案：&br&有钱任性。／方便招人。／给自己打广告。&br&&br&是，从因果论的角度出发，上面这些答案都合理。&br&但我坚信，不是所有东西都是为了盈利才出现的。&br&&br&因为Robomasters这个部门不是DJI土豪之后才有的一个年轻部门，&br&因为这个比赛不只是一味的由行政的人来筹划的比赛，这是一个由技术人员来主导来操刀来举办和运作的比赛。&br&&blockquote&2013 年 6 月，DJI 赞助了收视率并不高的亚太机器人比赛中的中国赛区比赛，支持了 600 多名像当初汪滔一样的极客们参加了比赛。汪滔说这些人其中有很多了不起的明星，只是还没有被发现和点亮——「用三辆车把这群人拉走，放在一个地方，可能几年以后就出来十家非常好的公司了。」&br&&/blockquote&&br&去年的 Robomasters 除了比赛之外还雇了三个媒体团队，负责制作宣传片和回顾视频。&br&其中有一个团队采访我的时候我问他们为什么一个比赛有这么大的媒体规模。&br&那个姐姐问我有没有看过中国好声音或者达人秀。我说我看过。她说这个比赛和我们媒体的初衷其实就是想做一个类似的节目，找出engineer里面的super star，并且想让全民都喜欢都热衷都想要参与这样的engineer比赛。&br&&br&&blockquote&我觉得中国就是特别需要成长出有极客精神的 Super Star，这样社会才会认同这些精神，才会真正有创新的土壤。&br&&/blockquote&&br&但事实证明，这条路还很远，可同时，这个比赛还很年轻。&br&我很希望这个比赛一直办下去，并且越办越好，技术和流程一年比一年成熟，比赛本身一年比一年广为人知。&br&&br&那好到什么时候为止呢？&br&等到小孩子们最喜欢的新年礼物不是游戏机和遥控车，而是全套工具箱和电烙铁的时候为止。&br&&br&这便算作功德圆满了吧。&br&&br&&br&最后，我想引用&a href=&/question//answer/& class=&internal&& 蒲星的这个回答&/a& 来做结尾。&br&&blockquote&对于赛事发展意义和展望的话，我觉得让更多的人了解并参与到这项赛事中来，说小了，从中得到对自己的锻炼，说大了，对我们国家的现状改变点什么。对带着为什么我们国家的四强到国际赛都能拿个冠军回来央视却退出连国际赛资格都拿不到的窘境？为什么学生机器人胜过其他国家而我们国家的先进技术却受制于人？为什么越南那么小的国家却有100多支队伍参赛？为什么日本拿了冠军首相接见2、3次而我们却少人问津？这些疑问慢慢改变吧。&br&&/blockquote&&br&----&br&&br&2015 年我看完robocon之后再回来看到自己的这个答案。我觉得，&br&&blockquote&用三辆车把这群人拉走，放在一个地方，可能几年以后就出来十家非常好的公司了。&br&&/blockquote&这句话，哪怕每年都说一次，也一点都不过分。&br&&br&谢谢每一位工作人员的付出。
小时候很喜欢看电视，小学的时候每天中午吃完午饭我都会躺在沙发上看一会儿电视。 那个时候最喜欢看两个节目，一个是中央一台的《亚太机器人机器人竞赛》，这节目我连着看了好几年，可是每年暑假才会有，而且也就一两个星期就结束了，根本看不过瘾。（那个…
我觉得挺有意思的一点是之前的答案以&b&效用&/b&来反驳Battlebots的意义。那么就很有意思了，因为实际上打破好莱坞科幻作品的胡思乱想所创造的假象的也正是Battlebots所代表的格斗机器人。因为&b&Battlebots讲的就是效用，而且比任何机器人赛事都讲究效用。&/b&&br&&br&为什么这么说呢？因为Battlebots才是让机器人与机械结构受到真正极其暴力的环境之中，并接收到近乎极限的考验的机器人赛事，这一点恰恰是其他机器人赛事所不具备的。举个例子：连续参加两届ABC版Battlebots的MIT毕业生Charles Guan在大学时期就尝试过给前来参观学习的参与智能机器人赛事的日本人介绍格斗机器人，日本人的反应不是Battlebots太Low没技术含量，而是：&b&你们怎么这么暴力？&/b&&br&&br&&br&&b&是啊，为什么这么暴力呢？因为只有这样才能检验出参赛者的工程水平。&/b&&br&&br&&br&旋转武器一次攻击蓄积的动能不亚于一发.50口径狙击子弹，而弹射器可以将25000磅的举升力完全施加于对手，让对手飞上十几英尺的高空再重重落下。更有压力动辄达到9吨乃至12吨的液压钳专门瞄准防护薄弱的顶部迅速出击。&br&&br&&img src=&/2ed242b330adb644f3b857_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&667& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&/2ed242b330adb644f3b857_r.jpg&&&br&&br&是，格斗机器人的半自动系统和全自动系统发展缓慢，为什么呢？&b&因为我们太实际了&/b&，环境太苛刻了，半自动系统在能达到1000G的瞬间加速度下顷刻之间就会失灵。没办法，这时候还是纯机械结构更管用，谁叫智能系统的可靠性要花那么长的时间来完善呢？&br&&br&不过也别介意，今年开始半自动系统也来了：Zoe Stephenson的第二版Chomp终于将Lidar机器视觉系统可靠地整合在了格斗机器人上，超高压气动斧在辅助瞄准的帮助下可以直接对准对手的前半部分，大大提升了武器效率，并且在16进8中大放异彩，一击毁掉了卫冕冠军Bite Force的武器传动链条。这是格斗机器人自己的进化方式：&b&足够结实可靠有效了之后，再跟我谈应用。因为我们就是这么残酷，就是这么实际，就是这么讲求效用。&/b&&br&&br&&br&&img src=&/495a47f138a05c8a92b58d2cd43f4708_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&667& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&/495a47f138a05c8a92b58d2cd43f4708_r.jpg&&&br&&br&而且不知道这位答主在得知参与Battlebots的诸多选手从Double Robotics创始人到Neato主工程师再到英特尔和高通的机器人项目合作伙伴还有SpaceX项目参与者等等诸如此类应有尽有的时候，还会觉得Battlebots只是为了赚眼球么？如果一个赚眼球的赛事反而是最成功并且多次登上电视还获得诸多赞助以及诸多高科技行业人士参与，请问这项赛事还是对机器人发展没意义的么？&br&&br&我的本意也不是撕逼，但是只想说明一点：机器人格斗迄今为止存在了22年，在22年的进展中不但没有消亡，反而参与程度愈演愈烈，并在如今重回荧屏，成为了强大的资本游戏。那么它的存在就有自己的必要性和合理性，对机器人的发展也必然有自己的促进作用。国外认知尚且如此，我希望国内也能真正做到像某个答案说到的那样放下误解互相了解多加理解，真正能让普罗大众了解并享受机器人运动，而不是自己还要设定标准分个三六九等歧视一番，以显示一些视野上的局限和基础知识上的欠缺。
我觉得挺有意思的一点是之前的答案以效用来反驳Battlebots的意义。那么就很有意思了，因为实际上打破好莱坞科幻作品的胡思乱想所创造的假象的也正是Battlebots所代表的格斗机器人。因为Battlebots讲的就是效用，而且比任何机器人赛事都讲究效用。 为什么这…
憋说话，全家福镇楼。&img src=&/v2-3e133ed69b30ceac969f79af627ec6e9_b.jpg& data-rawwidth=&5312& data-rawheight=&2988& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&5312& data-original=&/v2-3e133ed69b30ceac969f79af627ec6e9_r.jpg&&&br&--------------------------------------------梦想与现实分割线--------------------------------------------&br&说实话，刚入职DJI听说被安排到竞培部，我的内心是拒绝的&br&研究生毕业，参加过的萝卜坑也是4年前，本以为可以身居高大上的写字楼里，坐在宽敞明亮的工作上，做着逼格满满的设计工作。。。&br&眼前却又让我重头搞比赛。。。那句英语怎么说来着，“阿尤可埃定密？”&br&&blockquote&&u&什么？自由分组对抗？&br&什么？零件加工还要自己找供应商？&br&什么？明天要扑袭？（不要问我是什么意思，任性的我不愿回忆）&br&什么？比赛结果会影响下一节点的经费？&/u&&br&。。。&br&什么？明天强制休息？&/blockquote&&p&如此快节奏的生活，让我这个“新人”的心里草泥马乱撞。&/p&&br&-----------------------------------------------正能量分割线----------------------------------------------&br&但是（对，这并非是一片吐槽贴。前方满满正能量。）&br&但是！就是竞技性如此强的氛围，让我有种重拾斗志的决心；同样也正是如此高强度的机器人迭代，让绝大部分同学在短时间内收获颇丰。&br&在这里，有比以前学校搞比赛所没有的畅快感。钱不是问题、人员不是问题、供应商不是问题，只看你有没有想法、有没有精力、有没有胆量。团队的目标都是高度一致的，团队的运作也几乎不受外界干预。而这种自由式发展也让大家更具主人翁意识，不仅仅只负责自己手头上负责的模块，而把整个团队的进度都考虑其中。&br&&blockquote&在这里我们一起做牛逼机器人&/blockquote&&img src=&/v2-d7db78ed97b25bcd9a0b84e859efe6a3_b.jpg& data-rawwidth=&1334& data-rawheight=&1001& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1334& data-original=&/v2-d7db78ed97b25bcd9a0b84e859efe6a3_r.jpg&&&blockquote&一起畅聊梦想&/blockquote&&img src=&/v2-0917163eefa442ff0e882cc4cae3434a_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/v2-0917163eefa442ff0e882cc4cae3434a_r.jpg&&&blockquote&有时，我们也互相帮助&/blockquote&&img src=&/v2-f1d5c94ceffbb6fecb49e_b.jpg& data-rawwidth=&1334& data-rawheight=&1001& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1334& data-original=&/v2-f1d5c94ceffbb6fecb49e_r.jpg&&&br&&blockquote&本以为很漫长的三个月，眨眼就过去了。&/blockquote&&img src=&/v2-abbe5ed9e219_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/v2-abbe5ed9e219_r.jpg&&&br&以上，证明了我们Four组在竞培部的存在，我们曾一起在这里，并肩作战创造辉煌。&br&------------------------------------------------不是软文分割线------------------------------------------&br&如果你还没参加过机器人竞赛，来这里可以学到太多，不论机械、电控、算法，都是今后职业道路上的必备且重要技能。&br&如果你参加过机器人竞赛，来这里可以继续拓展相应技能，累计所需的同时，再抓住青春的尾巴，认识一群志同道合的伙伴。&br&&p&此刻，我如愿回到了总部，&br&身居高大上的写字楼里，坐在宽敞明亮的工作上，做着逼格满满的设计工作。&br&却经常不经意间回忆起在竞陪部的那段日子，&br&友谊、汗水、通宵、机器人、竞技对抗，&br&以及拥有以上标签的筑梦之地。&/p&
憋说话，全家福镇楼。 --------------------------------------------梦想与现实分割线-------------------------------------------- 说实话，刚入职DJI听说被安排到竞培部，我的内心是拒绝的 研究生毕业，参加过的萝卜坑也是4年前，本以为可以身居高大上…
首先声明，这是我在知乎上的处女篇～～&br&至于感悟就不说了，一个字爽，我就把自己的所有经验都掏出来了，希望对后一届Summer Camp及想来大疆找工作的小伙伴们有所帮助。&br&&br&选拔招募 ：本届招了111个大学生和20个左右的高中生，大学生都是天南地北的机器人&无人机爱好者，或多或少参加过Robocon、Robomaster、Robocup、IARC、中航工业杯等等比赛。个人建议本校尽量有人提前申请猎头职位，可有三个推荐名额，表现比较好（招的多）的猎头可直接入职（如今年的瑶瑶）。&br&&br&吃喝玩乐 ：DJI在这一块还是很慷慨滴，刚去有个欢迎晚宴（海岸城），可以看看历届的大神视频，预热一下自己。之后有旗舰店体验、赤湾试飞、还有港科大参观。港科大非常漂亮，尤其是对于常年处于内陆的我，建议去看看海，blue blue的。最后走的时候还有一个结营晚宴（听说吃得贼好），十分遗憾提前走了，没有站在领奖台装装B，没有与汪滔近距离接触下。&img src=&/4be929424fddd746e8b1df4d457b2e06_b.jpg& data-rawwidth=&2048& data-rawheight=&1536& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2048& data-original=&/4be929424fddd746e8b1df4d457b2e06_r.jpg&&&img src=&/76381aae5ad13c9f49f9076beb1cc3a0_b.jpg& data-rawwidth=&2048& data-rawheight=&1360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2048& data-original=&/76381aae5ad13c9f49f9076beb1cc3a0_r.jpg&&前期测试 ：刚过去不久就有一次测试，分为三块内容：数学、逻辑、图形，时间非常紧，基本上每份卷子后面几题都是瞎猜，目前还不知道这个小测试有什么用，大家就随性做下吧。第一周日程上属于娱乐及预热周，娱乐前面已经说了，预热就是三个测试：大力神桥、LED灯装饰、抢矿石机器人。大力神桥属于结构力学+动手能力的综合体，温馨提示注意着力点和最佳角度哦；LED灯装饰考的就是嵌入式软硬件的动手能力了，给你一块STM32芯片主控的板子，和一块灯板，自己搞懂上面的连线，通信协议，然后编程，然后让显示效果越美观越好；抢矿石机器人就是团队合作能力了，由官方随机组队，花一天时间，11个人，用Makeblock的材料（Arduino的板子）做一台机器人，在专门的场地专门的规则内竞争抢矿石。这三个测试最终会排个名次，还是很重要的，排前25有2000元的GAIR门票，而且也让内部员工有一个好印象。&img src=&/1fabf1add40cee9d641be5_b.jpg& data-rawwidth=&2048& data-rawheight=&1536& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2048& data-original=&/1fabf1add40cee9d641be5_r.jpg&&&img src=&/0ce352e141b6eb65e31a_b.jpg& data-rawwidth=&1396& data-rawheight=&1396& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1396& data-original=&/0ce352e141b6eb65e31a_r.jpg&&丰厚奖励 ：这一届夏令营除了有若干港科大保研名额、大疆工作/实习offer、P4/P3P/Osmo奖励之外，还有个特殊的奖励，CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会。这个会议去了很多大佬，包括谷歌、微软、牛津大学、MIT等机器人研究大神，还有无人机泰斗——Vijar Kumar。Vijar Kumar在会议的前两天还来了DJI参观，有幸我们能够近距离接触，而且我们神七组向他表演了车-机配合，得到了“excellent”的夸奖！当然，以上所有奖励都是需要竞争的，前三项奖励在报名时DJI已经给出了标准。港科大保研资格很难拿到，大部分招收算法跟视觉的大神们，而且也得通过笔试与面试之后才能拿到；工作和实习offer后续有说明；P4/P3P/Osmo分别是大赛冠亚季军奖励；还有个终极奖励——个人单项奖，每个方向都选出一个最佳，奖励一台悟（inspire one），非常失误的是我虽然做的事情特别多，但是PPT展示的时候没重点展示技术多么牛逼（因为评审的都是各方向专家，喜欢听专业点的东西），但是没关系我们组的孟老板拿了机械单项奖，下一届的注意别总说自己做了多少东西，试错了多少，而是尽量在自己能力范围内吹吹技术多牛 。GAIR会议的奖励取三个小测试的前25名（2000多一张票）去，很高兴我排第4。&img src=&/f1fe3b4e49f1c671c15b5c377dffa66b_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/f1fe3b4e49f1c671c15b5c377dffa66b_r.jpg&&&img src=&/919c801a6a52bedd2e3ae_b.jpg& data-rawwidth=&1440& data-rawheight=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1440& data-original=&/919c801a6a52bedd2e3ae_r.jpg&&&img src=&/ea73ff53acbb75caab3a5c445e8e004e_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/ea73ff53acbb75caab3a5c445e8e004e_r.jpg&&分组分工 ：所有人总共分为10个组，自由组队！这个比较纠结，牛人会抱团，分组一结束基本上有些配备不全或者低年级组就瘫了，初期种子选手大概在6-7个左右，后期会因为各种原因（组内矛盾、玄学BUG无解、策略问题等等）导致剩下3-4个种子选手。我们神七组比较幸运，标配（项管1 机械2 硬件1 嵌软3 算法4），而且各尽其责，技术不成问题，性格也都非常好。其中高中生只有两周时间，由大学生一对一组队认领。高中生的比赛对大学生这边有分数增幅功能（前五名分别在决赛最高分基础上增幅0.1 0.08 0.06 0.04 0.02），我们七组就是0.02那个。说来挺符合“正反馈效应”的，最后决赛的前三名除了我们神七组，冠军队也是高中组冠军队，季军也是高中组季军（我们是亚军）。所以别小觑了高中组比赛！另外一个就是建议组队多一个机械或者算法，少一个嵌软，硬件最好找能做嵌软的，还有技术队长一定要是能唬得住人思维缜密的人，最后就是反正谁都闲不下来。&img src=&/d782b7a8dd6ea165fb1f2aa0c5dd25cd_b.jpg& data-rawwidth=&2048& data-rawheight=&1536& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2048& data-original=&/d782b7a8dd6ea165fb1f2aa0c5dd25cd_r.jpg&&赛事风云 ：比赛分为两台机器人，一台是地面机器人，一台是无人机，全自动实现抓取及放置娃娃到不同的区域，不同的区域得分不一样，要通过识别框框颜色/LED娃娃形状来投入对应的娃娃，难度颇大，所以时间很紧。夏令营的每天是这个样子的：&br&&a href=&///?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzA3ODg5MTIxOQ%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3Df6ff1a9bcea9b9e9bcfdb9c%26scene%3D0%23wechat_redirect& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&mp./s?&/span&&span class=&invisible&&__biz=MzA3ODg5MTIxOQ==&mid=&idx=1&sn=f6ff1a9bcea9b9e9bcfdb9c&scene=0#wechat_redirect&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&比赛内容是这个样子滴：&br&&a href=&///?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzA3ODg5MTIxOQ%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3Db2cb7ac5e5315239cea96d1a2b8e392c%26scene%3D0%23wechat_redirect& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&mp./s?&/span&&span class=&invisible&&__biz=MzA3ODg5MTIxOQ==&mid=&idx=1&sn=b2cb7ac5e5315239cea96d1a2b8e392c&scene=0#wechat_redirect&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&感觉DJI公众号讲的很好了，就不啰嗦了。还是啰嗦一句：我们神七组虽然最后被反超失去了冠军，但是我觉得我们技术牛牛的，全原创、九宫格最佳、最稳定、有最好看最炫技的一场比赛。&img src=&/26ecebbf1faa1_b.jpg& data-rawwidth=&1923& data-rawheight=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1923& data-original=&/26ecebbf1faa1_r.jpg&&工作offer：相信很多人都想进大疆。众所周知大疆的招聘非常严格，笔试面试都超级难，全国也招收员工不多，要求也贼高，211+研究生标准很多人也达不到。说实话，估计如果我没参加这届夏令营并表现还算好的话，一点机会都没有。可以肯定的说，参加夏令营确实是一个加入大疆的捷径，但它只是一个展示自己的平台，一样需要得到内部认可。夏令营一样经过层层选拔，首先选拔招募时就有简历筛选、性格测试、电话面试，从全国各地（还有留学生）中选出110个左右的精英。其次，刚进夏令营就有智力测试、技术测试、合作能力测试等等，很多隐藏的测试，千万把握住。再者，夏令营竞赛的表现尤为关键，只有尽心尽责，才能让人另眼相看。然后，中期又会提交一次简历，之后就是各部门老大和专业大神（都特别年轻）来私访你，偶尔问几个很深刻的问题，问几个很专业很底层的问题，这时候就一定要把握住了，他们有内定名额。最后，最重要的就是笔试面试了，笔试也跟大疆招聘的一样，我一开始做的硬件（夏令营报名的是硬件），突然觉悟自己适合并且喜欢的是软件（思维大爆炸），然后就跳过去做嵌软，嵌软主要考C与指针、数据结构、现代操作系统，硬件的话就是纯硬件了，EMC、PCB制图、接口协议、基本器件内部原理等等（大家应该心知肚明，反正不是纯数电），笔试千万不要太丢人，会挂人的哦。面试就是各个部门老大找你谈话了，也叫终极面试，别小觑了，一样会问到底层，跟前面的电话面试一样，根据你的自我介绍来挖坑，所以注意点别吹牛吹过了，有的部门老大会根据你的笔试题目来问你。最后做个知识普及，大疆的工作offer跟实习offer不一样，实习offer三个月后可能就与DJI没关系了，工作offer就是跟校招一样的。&img src=&/8fa503ab82da0_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&531& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&/8fa503ab82da0_r.jpg&&其他方面：&br&1.你会体会到拍电影的场景，就是不停的重拍，大疆把比赛过程当成电影来拍，千万别被拍摄组耽误了进度哦！最后宣传片里的很多都是表演出来了的，当然除了航拍跟抓拍咯。&br&2.大疆给补贴很丰厚的哦，800车票，每周300餐补，但是要各种发票啥的，做好心理准备哦，我们为了发票去麦当劳吃了N次。
&br&3.住宿点深大宿舍有空调，工作在大疆10楼，也有空调，就是宿舍的厕所不敢上厕所（你懂的）。&br&4.大疆的零食半价（太爽了），楼下有很多吃的，深大桂庙也有很多吃的，百姓渔村菜还不错哦，满足吃货需求。&br&5.玩的话就别想了，没时间！第一周可以去深圳湾吹吹风。&br&6.ROBOCON最后一周就是夏令营的后四周状态！&br&PS :特别喜欢下面这句话！&img src=&/d8b1f3ea7b829a5f94410dcf87201b29_b.jpg& data-rawwidth=&1536& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1536& data-original=&/d8b1f3ea7b829a5f94410dcf87201b29_r.jpg&&神七组幕后花絮：&br&胡老板（项管）：“xx，付钱了！”“xx，摆娃娃！” “xx，定夜宵（外卖）了！” “yezijie（嘿嘿）”&br&孟老板（机械单项奖）：“xx，换个xx吧。”“xx，你做的机构像垃圾里捡的，但是好实用A~” “有个开宝马的xx（嘿嘿）” &br&昌昌（机械）：“一看这就是昌昌写的，太装逼了” “又熬了一晚上” “昌昌压力好大” “昌昌快去抢雕刻机” “新加坡交换生”&br&林队（嵌软）：“我一晚上就能把全场定位弄出来（确实）” “我有一个想法……” “xx，采访届老手呀” “xx，抓娃娃有问题” “xx，全场定位飘了”&br&老田（嵌软）：“老田，暖男呀” “老田，你适合搞学术，沉得下心” “神辅助” “全能呀，机械、硬件、软件一手抓呀！”&br&奇胜（嵌软）：“通信协议、算法嵌软桥梁就是你了” “飞机舵机堵转烧保险丝了” “飞机电源有问题，guidance飘了” “抓抓抓、放放放”&br&钟大神（算法）：“算法就靠你了” “后期熬夜小王子” “北大大神” “全能、多面手” “说话有气场” “思维缜密”&br&包师兄（算法）：“学术大神” “老包，悬停降落搞得好酷炫！最帅landing” “飞控大神”&br&盛盛（视觉）：“他们都是在过家家” “低调的大神” “视觉真大神” “特别礼貌，特别专注”
&br&栋栋（视觉）：“白龙马，你又欺负大师兄了” “情感上是我们大师兄” “栋栋，你要被超越了” “栋栋在学校混的风生水起呀”&br&Kyle（香港高中）：“翻译一下这句话” “好专注” “kyle好厉害”“笑笑，然后耸肩”&br&&br&总的来说，就是爽！爽！爽！强力推荐！DJI很豪也很棒！兄弟们都很给力！&br&叶子姐、真颖姐、龙哥你们最可爱！&br&（这不是广告，哥从不打广告）&br&
首先声明，这是我在知乎上的处女篇～～ 至于感悟就不说了，一个字爽，我就把自己的所有经验都掏出来了，希望对后一届Summer Camp及想来大疆找工作的小伙伴们有所帮助。 选拔招募 ：本届招了111个大学生和20个左右的高中生，大学生都是天南地北的机器人&无人…
哈哈，参加过全国机器人大赛的来一发。&br&首先是需求规划和期望的整理呀，什么样子？什么功能？&br&&br&电子控制：&br&楼主说是玩具直升机，那么主控芯片就是单片机吧 // 是FPGA的话，语言是（VHDL或Verilog）&br&然后选择合适的姿态传感器：比如陀螺仪，加速度计，高度传感器，等&br&通讯控制的方式（姑且是有遥控的）：2.4G的射频通信，蓝牙，WIFI等&br&要不要用手机控制？ APP的相关知识&br&&br&知识储备&br&电路方面：&br&
电路分析基础，电路理论，模拟电子技术基础，数字电子技术基础，基本的元器件识
别，微机原理，单片机原理 ，信号与系统。//这部分是调试的基础。&br&控制方面：&br&
C语言，算法（控制算法，滤波算法等），自动控制原理，andriod adk,JAVA，XML，
LINUX，还要有数学基础（解个微分和矩阵），查datasheet和论文也是必要的。&br&电路制作：&br&
你要会焊板子(电烙铁，焊锡，吸锡器)，设计电路图（Altium designer）//当然也可以交
给淘宝代工，还可以设计个天线（电磁场与电磁波，微波技术，HFSS软件）。&br&机构设计：&br&
理论力学，结构力学，分析力学，机械原理，工程图学，机电传动，机械动力学基础
等，来个机构参数仿真等&br&设计软件：&br&
AutoCAD,SolidWorks,Inventor.Matlab（解运动方程）。&br&机械加工（交给工厂或者淘宝）：&br&
钳工，焊接，车，铣等等&br&你还要设计外观外壳：&br&
那又是艺术的事了（CAD能搞定）。&br&&br&以上就是我的团队应该有的知识结构了。&br&专业来源（题主可以查查主要核心课程）：电子科学与技术，计算机科学与技术（嵌入式方向），机械设计制造及其自动化（机构方向和机电方向）。
哈哈，参加过全国机器人大赛的来一发。 首先是需求规划和期望的整理呀，什么样子？什么功能？ 电子控制： 楼主说是玩具直升机，那么主控芯片就是单片机吧 // 是FPGA的话，语言是（VHDL或Verilog） 然后选择合适的姿态传感器：比如陀螺仪，加速度计，高度传…
1 户外无人地面车辆比赛&br&1 Outdoor unmanned ground vehicle competitions&br&&br&1.1 DARPA 大挑战&br&1.1 DARPA Grand Challenge&br&&img src=&/3fa5f794c2afc_b.jpg& data-rawwidth=&530& data-rawheight=&297& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&530& data-original=&/3fa5f794c2afc_r.jpg&&&img src=&/6aa0d6c37a0eddc8b035f869fc007f07_b.jpg& data-rawwidth=&1892& data-rawheight=&1486& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1892& data-original=&/6aa0d6c37a0eddc8b035f869fc007f07_r.jpg&&&img src=&/a3e72aeaefdfe_b.jpg& data-rawwidth=&736& data-rawheight=&568& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&736& data-original=&/a3e72aeaefdfe_r.jpg&&&br&&img src=&/419e7b167d9f3c9ce2d4_b.jpg& data-rawwidth=&300& data-rawheight=&231& class=&content_image& width=&300&&&br&&img src=&/c753fee319c2b7da1a1a8_b.jpg& data-rawwidth=&905& data-rawheight=&698& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&905& data-original=&/c753fee319c2b7da1a1a8_r.jpg&&&br&&img src=&/313fc2badb0ea07eac864d8_b.jpg& data-rawwidth=&3375& data-rawheight=&2414& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3375& data-original=&/313fc2badb0ea07eac864d8_r.jpg&&&br&1.2 AUVSI 基金会智能地面车辆比赛 (IGVC)&br&1.2 AUVSI Foundation's Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC)&br&&br&1.3 欧洲地面机器人选拔赛&br&1.3 European Land Robot Trial&br&&br&1.4 野地道路机器人竞赛&br&1.4 OFF Road Robotics Competition&br&&br&1.5 百年挑战&br&1.5 Centennial Challenges&br&&br&1.6 国际自主式机器人赛车挑战 （IARRC） 2010&br&1.6 International Autonomous Robot Racing Challenge (IARRC) 2010&br&&br&1.7 地面自主车竞争 (AGVC)&br&1.7 Autonomous Ground Vehicle Competition (AGVC)&br&&br&2 室内载人无人地面车辆比赛&br&2 Indoor manned/unmanned ground vehicle competitions&br&&br&2.1 第一比赛&br&2.1 FIRST&br&&img src=&/3beb21c00fa7d9_b.jpg& data-rawwidth=&1500& data-rawheight=&998& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1500& data-original=&/3beb21c00fa7d9_r.jpg&&&br&2.2 世界机器人奥林匹克竞赛 (WRO)&br&2.2 World Robot Olympiad (WRO)&br&&br&2.3 RoboRAVE 国际&br&2.3 RoboRAVE International&br&&br&2.4 RoboGames&br&2.4 RoboGames&br&&br&2.5 最好的机器人&br&2.5 BEST Robotics&br&&br&2.6 国际 METU 机器人 &br&2.6 International METU Robotics Days&br&&br&2.7 IEEE Micromouse 竞争&br&2.7 IEEE Micromouse competition&br&&br&2.8 VEX机器人竞赛&br&2.8 The VEX Robotics Competition&br&&img src=&/b5067fedf8d862d19d3f6fcdfb7c6df7_b.jpg& data-rawwidth=&665& data-rawheight=&418& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&665& data-original=&/b5067fedf8d862d19d3f6fcdfb7c6df7_r.jpg&&&br&&img src=&/eaa13ae1e5a5cc3dc59d84_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&666& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&/eaa13ae1e5a5cc3dc59d84_r.jpg&&&br&2.9 机器人足球世界杯&br&2.9 RoboCup&br&&img src=&/0e4c060f045fb17c55dab161f1e8d954_b.jpg& data-rawwidth=&798& data-rawheight=&531& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&798& data-original=&/0e4c060f045fb17c55dab161f1e8d954_r.jpg&&&br&2.10 索罗&br&2.10 SAURO&br&&br&2.11 Botball 教育机器人&br&2.11 Botball Educational Robotics&br&&br&2.12 移动自主系统实验室竞争 (Maslab)&br&2.12 Mobile Autonomous Systems Laboratory competition (Maslab)&br&&br&2.13 年度消防家庭机器人大赛&br&2.13 Annual fire-fighting home robot contest&br&&br&2.14 公爵年度机器人攀爬竞争 (DARC)&br&2.14 Duke Annual Robo-Climb Competition (DARC)&br&&br&2.15 AAAI大挑战&br&2.15 AAAI Grand Challenges&br&&br&2.16 ITURO&br&2.16 ITURO&br&&br&2.17 Robofest&br&2.17 Robofest&br&&br&2.18 合议庭 Robofest&br&2.18 Collegiate Robofest&br&&br&2.19 国际机器人奥林匹克竞赛 (IRO)&br&2.19 International Robot Olympiad (IRO)&br&&br&2.20 老鼠的生活 机器人编程竞赛&br&2.20 Rat's Life robot programming contest&br&&br&2.21 ABU 机器人联赛&br&2.21 ABU RoboCon&br&&br&2.22 Defcon 机器人大赛 (DefconBots)&br&2.22 Defcon Robot Contest (DefconBots)&br&&br&2.23 欧洲机器人&br&2.23 Eurobot&br&&br&2.24 UBBOTS 竞赛&br&2.24 UBBOTS competition&br&&br&2.25 国家工程机器人大赛&br&2.25 National Engineering Robotics Contest&br&&br&2.26 学生机器人&br&2.26 Student Robotics&br&&br&2.27 工程先驱&br&2.27 Pioneers in Engineering&br&&br&&br&2.28 乐高头脑风暴机器人比赛&br&2.28 LEGO MindStorms Robotics competition &img src=&/78da3d6bc5dcb7d4dfe0_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&400& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/78da3d6bc5dcb7d4dfe0_r.jpg&&&br&&br&&br&3 水下机器人比赛&br&3 Underwater robotic vehicle competitions&br&&br&3.1 AUVSI 基金会和ONR RoboSub 比赛&br&3.1 AUVSI Foundation and ONR's RoboSub Competition&br&&br&3.2 海洋高级技术教育中心比赛&br&3.2 Marine Advanced Technology Education Center Competition&br&&br&3.3 学生自主水下挑战赛 欧洲 (SAUC E)&br&3.3 Student Autonomous Underwater Challenge-Europe (SAUC-E)&br&&br&4 水面 机器人比赛&br&4 Maritime/Surface robotic vehicle competitions&br&&img src=&/5e3b839feef13b6b7a478ffcf7244bc7_b.jpg& data-rawwidth=&400& data-rawheight=&300& class=&content_image& width=&400&&&br&4.1 AUVSI 基金会和ONR RoboBoat 比赛&br&4.1 AUVSI Foundation and ONR's RoboBoat Competition&br&&br&4.2 海事 RobotX 挑战赛&br&4.2 Maritime RobotX Challenge&br&&br&5 空中比赛中机器人飞行器&br&5 Aerial robotic vehicle competitions&br&&br&5.1 AUVSI 基金会国际空中机器人竞赛 (IARC)&br&5.1 AUVSI Foun}
看上图，是不是觉得图中的学生在打「守望先锋」或者「穿越火线」之类的竞技游戏？
事实上，他们正在操控着机器人进行一场「实战」。
RoboMaster 2017机器人战车主题夏令营昨天（7月27日）迎来了高中生决赛。来自全球的40多名高中生齐聚深圳，对总冠军发起角逐，雷锋网受主办方DJI大疆创新的邀请，来到西丽大疆RoboMaster研发基地，见证了这场比赛。
RoboMaster 2017机器人战车主题夏令营由DJI新主办，面向全球高中生和大学生开展。
本届高中生夏令营吸引了来自北卡大学夏洛特分校、深圳中学、人大附中等中学的40余名学生参加，这些学生均为00后，平均年龄在15~16岁，在暑期将近3周时间中，同学们在深圳接受机器人知识培训和导师授课，最终完成决赛的挑战。
这些参赛学生组成6支参赛队伍，学生们自行组队，队伍分为3个联盟，以循环赛方式进行比赛。参赛队伍所用的机器人均需要自行制作。
简单介绍一下机器人和这场比赛：
学生们制作的机器人均带有抓取和射击功能，在机器人四周带有感应面板，受到「炮弹」攻击，面板的传感器会自动传给操作端，该机器人就会相应的「掉血」。
机器人的运动均为万向轮，十分灵活，跑动极快。
比赛场地差不多有一个篮球场大小，场内设有“河流”、“草地”、“桥梁”等虚拟环境，红蓝双方分列战场两端，以塑料“炮弹”相互攻击。7分钟比赛时间内“击毙”对方全部机器人，或是比赛结束后血量较多的一方将获得比赛胜利。
在比赛场地中，除了正常的地形，双方地点还各设置了12个障碍块，每个障碍块中有20枚炮弹。参赛选手需要手动操控机器人，获取障碍块中的额外炮弹以补充资源，而抓取障碍块的机械臂也需要选手自行设计。
经过激烈比拼，最终由来自深圳、青岛、邯郸、附件美国等地的15名高中生组成的联盟获得胜利。
据悉，本次夏令营在营期间 ,大疆还了邀请优秀工程师及国内外知名专家与学生分享行业知识、前沿科技，扩充学生的眼界。此外，大疆联合国内外顶尖高校，为营中表现优秀高中生提供自主招生优惠政策，开拓高校选拔人才新途径。
RoboMaster夏令营创办于2013年，是大疆为理工科学生和机器人爱好者量身打造的暑期科研活动，是全国大学生机器人大赛RoboMaster的重要组成部分，夏令营一直聚焦“机器人”主题。2017年夏令营包含大学生、高中生两个项目。大学生夏令营以“空地一体全自动搜索追踪机器人对战”为主题，引入全自动射击对抗，探索机器人竞赛新方向。
RoboMaster赛事负责人高建荣表示，今年新增的高中生训练营，目的是探索人才培养模式，令更多学生在实践中学习，帮助他们在基础教育阶段接触到前沿科技。
去年，雷锋网对第二届RoboMaster全国大学生机器人大赛进行了报道，当时的赛事吸引了全球160余所高校的228支团队，近7000名青年工程师报名参赛，规模不小，最终的总决赛在深圳湾的春茧体育馆举行，当时可谓盛况空前。刚刚结束的高中生夏令营决赛也算是预热了一把，接下来即将举行的第三届RoboMaster总决赛内容会更丰富，比赛也会更加激烈，届时，雷锋网也会对该赛事进行报道。
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为什么大疆创新要举办RoboMaster夏令营？
<em id="authorposton4-4-22 18:38:48
本帖最后由 Snail 于
21:20 编辑
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18:35 上传
2016夏令营营员合照
RoboMasters夏令营开放报名后，小R感受到了大家如火的热情啊！这一次特地为大家请来YY硕，为大家揭秘为什么夏令营会如此吸引人。
夏令营的前身
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夏令营角落一瞥
2013年夏天，DJI的Phantom 1刚刚发布没多久，一个夏令营的活动在公司里面开展了起来。参加夏令营的营员需要做一个投石车一样的机构，识别到对应目标以后，把小铁块准确地投进去。夏令营的营员们分成几个小组各自设计机构和程序，最后要通过比赛比哪个小组做得好。比赛那天，公司上下的工程师们都兴致勃勃地前来观看，七嘴八舌地讨论各个小组的表现。
第一次夏令营
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2014夏令营步兵机器人
2014年夏天，Phantom 2 Vision+发布，一场“机器人射击对抗”为主题夏令营也开始了，有100多名学生前来参加，在35天的时间里设计三台灵活移动并且能射出17mm弹丸和42mm弹丸的机器人，互相通过弹丸击打来决出胜负。在电子游戏中想要实现同样的游戏概念轻而易举，但是要能在现实世界中用机械和电子元件表达“血量”、“伤害”这些概念，需要开发很多新技术和工程设计作为支撑。
DJI的工程师带着参加夏令营的学生，最终解决了这个问题，奉献了一个夏天精彩的对决。大疆传媒制作了一系列纪录片，用在夏令营现场拍摄的镜头结合工程师的独白来讲述夏令营里的故事。
举办夏令营，召集100人，分组对战，在竞争的环境中创造前所未有的技术，从此成为了DJI年年雷打不动的重要活动。
第二次夏令营
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2015夏令营操作FPV视角
2015年夏天，Phantom 3发布的热度刚刚过去，DJI又发布了首款可编程控制的飞行器Matrice 100，DJI内部的一个研发团队则将机器人射击的游戏概念变成了大规模的国家级赛事：全国大学生机器人大赛RoboMasters。虽然比赛占据了团队主要的时间和精力，团队依然挤出资源让夏令营按期举办了。2015年夏令营的主题是设计全自主飞行器投弹。2015年夏令营让我们看到了Matrice 100的可编程特性带来的巨大的教育和应用开发的潜力，也看到了夏令营的形式能够在营员身上激发出的惊人创造力。
第三次夏令营
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2016夏令营矿石争夺战
2016年DJI发布了四款带视觉导航功能的飞行器，这一年的夏令营也以视觉导航功能的开发为主，另外整个活动在运营和技术支持方面也有了更多的提高。除了免费提供住宿、餐饮补贴和组织外出活动以外，还为营员提供了来自公司工程师和高校教授的讲座。这一年的夏令营主题在上一年的基础上继续增加难度，在制作全自主的投弹飞行器之外，营员还允许制作一台地面机器人辅助飞行器的运行。这个问题里，参加夏令营的营员贡献了很多关于夏令营的故事。2016届夏令营的营员不仅制作了优秀的机器人，也在夏令营中结下了深厚的友情，直到现在大家的微信群依然非常活跃。
2017年的夏天很快就要到了，今年的夏令营也将如期展开。
2017年的夏令营里面，营员需要在妙算上写基于ROS的程序，控制机器人靠不同传感器的信息实现更加智能的功能，包括自主定位、导航、目标识别、抓取和射击等。机械和嵌入式系统的设计需求相对往年有所简化，但是机电系统必须有相当高的稳定性以适应对抗性比赛中的激烈碰撞。
对于大学生夏令营，我们期望营员年龄在大三到博士之间，具备比较扎实的机械、嵌入式和算法开发的功底，展示出优秀的学习能力以及实践能力，有比较好的理论基础。
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2017年的夏令营主题依然是自动机器人的挑战，不过增加了对抗的元素，进一步强调了空中机器人和地面机器人的配合，难度在去年的基础上有所提高。不过，由于我们已经有了四年的技术积累，可以开放给营员很多技术资料和经验，所以虽然挑战更大，但是同学们获得的支持也会更多。
对于高中生夏令营，我们期望营员具有探索精神以及良好的人际交往能力，耐心谦虚，数理成绩较好，有很强的学习能力，但是明白自己的能力范围。
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高中生夏令营提供了接近正式RoboMasters比赛的竞争环境和物资辅助，以及额外的指导和课程，来开发半自动对抗的机器人。
来RoboMasters 2017夏令营吧你需要一些挑战和改变！
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为什么大疆创新要举办RoboMaster夏令营？
<em id="authorposton4-4-23 13:03:18
沙发&&灰常想去&&
为什么大疆创新要举办RoboMaster夏令营？
<em id="authorposton4-4-23 18:22:54
沙发&&灰常想去
去投简历，你值得拥有
为什么大疆创新要举办RoboMaster夏令营？
<em id="authorposton4-4-23 18:59:30
去投简历，你值得拥有
已投完& & 梦想还是要有的&&反正也实现不了&&哈哈哈哈
为什么大疆创新要举办RoboMaster夏令营？
<em id="authorposton4-4-24 11:52:44
已投完& & 梦想还是要有的&&反正也实现不了&&哈哈哈哈
多多投没问题，多多参与
为什么大疆创新要举办RoboMaster夏令营？
<em id="authorposton4-4-24 12:14:22
想请问一下，如果有兴趣参加，但是没有拿的出手的的编辑语言或者工业技能...怎么办。能报名吗
Robo-OCM的最新主题
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DJI大疆创新首次开办RoboMaster高中生夏令营！
<em id="authorposton4-4-22 19:11:39
本帖最后由 Snail 于
21:20 编辑
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19:09 上传
继2017 RoboMasters大学生夏令营活动开放招募后，高中生夏令营如今也正式开放招募了。在这里，有丰富的主题活动、全国最优秀的技术达人、大疆的研发工程师和产品经理，优秀者还能获得香港科技大学本科自主招生推荐资格。
2017 RoboMasters机器人夏令营宣传片
高中生夏令营简介
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2016 Summer Camp合照
RoboMasters机器人夏令营是由DJI大疆创新发起、一年一度的科技人才实训项目。其中，高中生营员们将被划分到对应组别，各自组别由大学生营员担任辅导，要求制作全自动的地面机器人，最终参加结营考核。
2017年高中生夏令营的主题为自动化地面任务竞赛，地点位于深圳RoboMasters研发基地，高中生夏令营的营员名额为60名。
高中生夏令营日程
4.05-5.22 报名时间
5.23-6.11 筛选、面试
6.14 公布名单7.8-7.28 夏令营
你将获得什么
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2016营员制作大力神桥
在夏令营过程中，DJI大疆创新研发工程师和产品经理将担任导师，扩宽技术成长空间。同时，营员可以使用顶尖的研发设备，并将有机会与香港科技大学等知名教授交流学习。
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RoboMasters2016全国赛现场
高中生夏令营将精心设置机器人领域技术课程，如妙算及机器学习等；在专业领域学习之外，营员们还可以参加多种户外主题活动，像飞手训练营、港科大校园参观等。届时，营员们还可以前往观看深圳RoboMasters2017全国赛。
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Mavic Pro产品实物图
在技术考核中表现突出的夏令营小组将奖励Mavic Pro、OSMO等DJI旗舰产品，优秀个人有机会获得香港科技大学本科自主招生推荐资格。
欢迎有梦想、会实践、热爱机器人、动手能力强的高中生报名参加，有竞赛经历者优先录取。
收费详情：5600元/人
备注：含所有材料费用、港科大教授讲座、顶尖工程师培训课程、机器人战车租用费用及耗材，餐饮住宿，保险及服装费用；享受零食半价福利；
报名方式：登录官网，进入校园生态版块下的高中生夏/冬令营，点击报名。
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Copyright (C) 2015 RoboMasters 版权所有参加Robomasters 2016夏令营是怎样一种体验? - 知乎100被浏览12829分享邀请回答/question/49986388/answer/不过貌似没有说，零食半价！关键啊！零食半价！想怎么吃就怎么吃！住在哪里呢？吃什么呢？以上，全部免费。至于休息时间之类的，看自己选择，表示不休息也就习惯过西半球的生活了。正常点一般3--4点睡觉，上午10点左右起床。最后阶段不正常一点，反正你每天都可见到日出日落，你也不知道今天睡了没？吃了几顿饭？当然槽点也是有的。1. 虽然住处是湖景房，但是内部初印象真是脏乱，好在大家打扫之后还是住的很好。2. 比赛规则频繁变更，直接影响进度安排与方案选择，当然这也是今年不周到的地方，来年应该会好很多。3. 虽然物资更换非常方便，但是你不确定自己拿的物资就是好的。比如我们组的某产品一直以来貌似都是坏的，而我们也认为这就是产品特性，结果方案里加上各种视觉的矫正，虽然最后没用上。4. 本次活动第一周效果不好，组织安排失策，不少人感觉是废的。5. 自带装备很大程度上影响了各组的方案，虽然很羡慕有后盾的小伙伴们，但是这种拼后台的方案，说实话还是不爽啊。51 条评论分享收藏感谢收起有童鞋问机器人大擂台的那些怎么做。&br&在我看来也就是层次一，远没有到用到单片机的程度。&br&都是遥控的，航模级别的东西。&br&要想玩的爽，买个九通以上控，超大功率舵机超大功率电机，精钢壳子再配上无坚不摧的斧头与镰刀。&br&花个十万八万的。没什么特别的东西。&br&保证你秒杀一切帝国主义。&br&&br&&br&/*---------------以下是正文---------------*/&br&&br&1、如果只是模型机器人……&br&太简单了！都不用教，农民都能变形金刚。&br&&img data-rawheight=&331& data-rawwidth=&550& src=&/19abeeccb1ed_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&/19abeeccb1ed_r.jpg&&著名的吴玉禄。侵删。&br&&br&/* 好吧我跑题了，楼主问的是直升机。还是这个我更懂些，改日再答。以下是类人机器人 */&br&warning。以下是自动的预编程机器人的做法，不是遥控的机器人玩具。&br&&br&2、如果能做一些指定动作，比如让他慢慢的踹个腿&br&你要学习以下知识：&br&C语言：标准：过c语言二级。一般用时24小时。每天不多于3小时&br&51单片机:标准：郭天祥视频全部看完。一般用时40小时。每天不多于8小时。&br&没了。&br&&br&然后你就可以开始造了：&br&买铝片啊，买舵机啊。花一周能做出来。四肢齐全能做简单动作。&br&机器人零件的制作可以有很多，你可以拿钳子钻头自己制作，也可以上网找加工厂制作。你要学会autocad、solidworks其中的一个。&br&当然有很多注意事项，这个再说。&br&这其实很简单，只要智商10以上，元件齐全或零花大于1k，花上一个月你就能有属于自己的robot&br&就是下面这样的。&br&&img data-rawheight=&1136& data-rawwidth=&640& src=&/56cbb48b3b63baf5857ac_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/56cbb48b3b63baf5857ac_r.jpg&&&br&3、如果你想再高级一些。比如能自己绕开障碍，比如能测个温度什么的。比如你喊“踹！”他就能踹出一脚去。&br&&br&在以上基础下，学习各种模块。&br&每种功能模块边学边做用时一天到四五天不等。到淘宝上买这些模块，卖家会送你学习资料。&br&&br&一般制作用时：1～3周&br&&br&4、如果你想再高级一些，比如你踹他一脚他能自己爬起来。&br&&br&你需要再学习一些传感器。比如陀螺仪、三轴加速度计、电子惯性罗盘。并学习他们的相互校正啊之类的简单算法、虑波算法。&br&这个大概需要40个小时。&br&&br&然后就可以开始做了，一般用时1～3月&br&&br&5、如果再高级一下，比如你要踹他一脚，他自己可以不倒。&br&&br&你要学习自动控制原理（180小时或70课时）、现代控制理论（70小时）、计算机控制系统（50小时）&br&在这之前你要保证你熟练的掌握了高等数学、线性代数两门数学知识。最好要掌握复变函数和积分变换。&br&&br&接着你要学习更高级的单片机比如：&br&STM32（70小时）&br&&br&你最好学习一下电脑编程以提高你的效率，vb最简单（30小时）&br&&br&你一定要掌握电子电路知识，才能制作电路板。电工学简单一些（50小时）。如果想深入探讨，电路原理（100小时）模拟电子技术（70小时）数字电子技术（50小时）电力电子（40小时）&br&&br&其中电力电子无论如何要了解。&br&&br&另外你需要会软件：AD（30小时）&br&另外@张某 说建模前应该学习理论力学。感谢指正。&br&感谢&a href=&///people/61fd9c157d97c6e769886& data-hash=&61fd9c157d97c6e769886& class=&member_mention& data-tip=&p$b$61fd9c157d97c6e769886& data-hovercard=&p$b$61fd9c157d97c6e769886&&@wang akon&/a&提醒，用ADAMS进行动力学分析。&br&&br&然后可以开始制作了，一般用时1～10年&br&&br&&br&6、再高级一下吧，比如你踹他一脚，他能给你踹回来。&br&&br&摄像头是一定要会使用的（40小时）&br&&br&摄像头数据的处理比较复杂，涉及到模式识别相关知识。数据结构、高级语言、人工智能都要学。&br&&br&我觉得这时候对于机械设计的要求就要高一些了，比如材料力学、理论力学。&br&@focus 的答案就比较完善了&br&另外你这时候是一定要建模型的，Matlab什么的要会，数学建模要好好学（70小时），其实会ProE就差不多&br&关于建模，之前见到过一些相关论文，写得还是比较详细，&br&&a href=&///?target=http%3A///p-4.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/p-&/span&&span class=&invisible&&0104.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&a href=&///?target=http%3A///touch/detail.do%3Fid%3D& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/touch/detail.&/span&&span class=&invisible&&do?id=&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&一般制作用时：&10年&br&&br&7、再高级一些，比如你踹他一脚，他说，尼玛，你造老纸出来就是踹着玩的吗。&br&&br&呃，我也不知道要学什么了。&br&&br&/*--------------------------------------*/&br&/*--------------------------------------*/&br&&br&&br&&br&/*------------关于造价-------------*/&br&有同学问我大概造价。那我估算一个大概的价格，以做出能完成目标任务，无返工无损坏无外包全手工无各种劳动费人工费国税地税遗产税，一个机器人的最低成本价。&br&层次一：得看你心有多大了。&br&层次二：200元&br&层次三：400元&br&层次四：800元&br&层次五：3000元（纯手工已经难以保证完成目标精度，3000元是用手戳保证不倒的，而且根据踹的力度，经费会大幅度增加。你拿出打架的狠劲去用脚踹一个机器人，这样的机器人我知道的研究经费至少要数百万，还是四个腿的。当然单个机器人纯成本应该过不了几十万）&br&层次六：10000元；还要看回踹的方式。如果你要求他能来个助跑再加个空中转体回身踹再给你来个双飞……研究经费上千万上亿都是没什么惊讶的。&br&层次七：你把我卖了应该值这个价……别问我家在哪里！&br&&br&以上估价都不严谨仅供娱乐。尤其是层次六和之后的。&br&&br&/*-----------------总结----------------*/&br&如果你觉得上面我给的制作时间太长，你可以考虑外包项目。比如机械设计啊、数学建模啊、程序编程啊、上位机编程啊、通讯啊……这些都可以外包出去。你就在家坐着喝咖啡就好了。&br&&br&另外昨天看到一个逆天的00后&a href=&///?target=http%3A//.cn/latest/8879.shtml& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&.cn/late&/span&&span class=&invisible&&st/8879.shtml&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&如果你还是觉得麻烦，而恰好你不怎么在乎钱。你看我这么卖力的写了长答案……（≧?≦）&br&&br&&br&&br&&br&写的不全面而且不怎么严肃，欢迎指正&br&&br&欢迎给我支付宝打钱
有童鞋问机器人大擂台的那些怎么做。 在我看来也就是层次一，远没有到用到单片机的程度。 都是遥控的，航模级别的东西。 要想玩的爽，买个九通以上控，超大功率舵机超大功率电机，精钢壳子再配上无坚不摧的斧头与镰刀。 花个十万八万的。没什么特别的东西。…
参加过的比赛：&br&1. 2010年Robocon亚太大学生机器人大赛 - 香港区季军&br&2. 2011年Robocon亚太大学生机器人大赛 - 香港区冠军&br&3. 2012年Robocon亚太大学生机器人大赛 - 香港区亚军&br&4. 2014年IARC国际空中机器人大赛 - 最佳论文、最佳避障技术&br&5. 2015年IARC国际空中机器人大赛 - 亚太区第一名&br&6. 2015年大疆创新Robomasters夏令营 - 出题人、评委&br&&br&除此之外，每年RoboCup和大疆的Robomasters我都有不同程度的关注和参与。我应该是知乎上参加机器人比赛最多、时间最长的人了。这些比赛的结果大部分听起来不错，但是我自己不是特别满意，始终还是觉得能够身在年成都电子科技大学（电科）机器人队、或者2013年清华大学空中机器人队里才是真的幸福。2010年后电科连年斩获Robocon国际比赛冠军、2013年清华解决空中机器人大赛第六代任务，都成为了不朽的佳话，作为圈内人我十分地佩服。&br&&br&参加机器人比赛首先的好处就是需要大量学知识，而且学到的知识马上就要用起来。一般本科上信号系统和控制论之后，如果不去实践那些滤波器和控制器的程序实现，那么知识很快就会忘掉，而做机器人比赛里的传感器数据处理、控制机器人移动，都会把这些知识大量使用并且慢慢理解到很深刻的地步。&br&&br&做机器人比赛期间，除了书本上的编程、控制论和单片机控制之外，我还学了很多有趣的奇门技巧。比如作为一个纯软件电子背景的人，我最拿手的技能不是编程，而是操作各种工业机床做车削钻铣，我还在深圳郊区的工厂里和机械老师傅们学过怎么走刀可以把铝合金零件表面铣得尽量平整。西交Robocon队长教了我怎么用电钻把钓鱼用的鱼线编成几个人都拉不断的坚韧传送带。&br&&br&&br&参加Robocon时期的一个思维训练还让我后来受益匪浅。2010年比赛之前晚上很紧张睡不着，就在脑子里把机器人的每个部件一个一个过一遍，先从每一根铝条怎么连接的开始，然后是每一个螺丝、每一个电机、齿轮、电路板，跟数绵羊一样。后来两年也都会这样闲下来没事就把自己做的东西在脑中拆解、过每一个零件、再装起来，这样脑中就会有一个关于机器人的非常精细的solidworks图，我可以随意放大到每一个部位去看细节，或者恢复到完整的状态看这部机器人如何在环境中交互。后来我读一些文章看到了类似的思维训练用在写作和编程方面，比如微软Word的主程序员（上过太空的西蒙尼？）说自己可以想象一个有几十个房间的套房中的每一个物件的摆放位置，比如有小说家说他可以在脑内模拟小说主人公在一个场景内活动时周围所有的物体。对我来说，拆解机器人的脑内模拟让我之后在做一些大型项目的时候，也能够很快地把项目计划拆解、放大去关注细节、缩小去看项目整体方向是不是有问题。&br&&br&2013年的时候，机器人这个概念还没有火起来，当时我就在人人上写了两篇鼓吹“大学生都应该去搞机器人”的文章：&br&&br&不知道后来全国范围内掀起的机器人热和我的文章、大疆的成功以及我导师不遗余力地四处演讲有没有关系。我想，大疆和香港科技大学圈子里的人能够在机器人的热潮里起带头作用，和我们都始终保有对机器人比赛的热爱是分不开的。这也是为什么DJI会愿意投巨额的资金去做Robomasters这个机器人比赛。&br&&br&2013年的文章写完两年后，我欣喜地听说全国很多中小学校都有了机器人教育项目，很多机器人比赛也跟着兴起。现在年轻人了解机器人和学习机器人的环境比十年前好了太多。然而我国现在机器人教育的起点有点低，一说搞机器人比赛，就搬出一盒乐高搭小车。国外的十年级学生早就开始车削钻铣了好嘛！下面这张图是一个美国高中生机器人比赛中大家造出的机械，和Robocon水平基本差不多：&br&&br&另外很遗憾的一点是暂时没有听说哪个大学在机器人教育上有更多的举措，香港科技大学在我导师的带动下成立了机器人学院，但是毕竟是本来就计划之内的事情，我更希望看到的是国内大学的改变。更遗憾地是Robocon这项代表了一代人青春的高水平赛事，如果不是因为大疆不遗余力的支持，险些在国内衰落下去。&br&&br&前阵子看吴军博士的《大学之路》，一本介绍国外各个优秀大学的好书。在书中的不同章节，吴军博士都阐述了优秀大学都很重视通才教育的事实，并且呼吁国内高校也施行通才教育。对此我非常赞同。这些年我为大疆面试国外高校的学生，大家一般就是CS,EE,MECH这三个范围比较大的专业，有些学校EECS还是合在一起的，优秀的学生本科读完以后，电子、控制、编程、操作系统几方面的知识都会涉猎一点；而国内高校的学生的专业则都听起来非常窄，自动化、计算机分得非常细，只有通信工程学得相对宽泛一点，但是学到的技能很难马上在什么实际的工程项目中用起来。&br&&br&作为吴军博士的支持者以及一个机器人工程师，我觉得让国内高校“施行通才教育”的一个很好的出发点就是首先通过机器人教育打破传统大学弱电工科各个专业之间的界限，然后通过思考机器和人的关系，再对工科学生引入历史和社会学的教育。而难度适中、精心设计的机器人比赛，可以成为“通才教育”中非常好的教学方式：&br&
首先参加机器人比赛需要整个团队的成员在比较长的时间里一起学习、工作，面对并解决团队合作过程中的冲突和矛盾，有效提高普遍性格内向的工科学生的沟通交流能力。我所接触过的Robocon队长级别的人物，通常都有很不错的情商和人际交往能力。&br&
其次机器人开发中的三大硬件模块：传感器（sensor）、驱动器（acutator）、处理器（processor）和三大软件模块：感知（perception）、规划（planning）、控制（control）基本包含了弱电领域所有工科以及计算机科学当中的知识。为了准备机器人比赛把队员按照这些模块进行分类，能让他们学到大量跨学科的知识。一个能够独立造出一个能完成Robocon比赛任务的学生，基本也能够解决一切日常生活中碰到的家电和网络问题了。&br&
另外，高水平的机器人比赛也提供了新的学生能力评价的方式。现在学术界灌水发论文的情况很普遍，论文数量是否能够反映一个学生的水平和实验室的实力受到了人们很广泛的质疑。而机器人比赛则是一些实打实的评价标准，一个机器人拿呼啦圈的任务，能不能做出来、做得好不好一看就知道。近年来我也看到一些国外大学教授在招收PhD的时候把机器人比赛的成绩作为评价学生的标准，比如瑞士联邦理工学院的D'Andrea Raffello教授（他2013年在TED关于四轴飞行器的演讲常常被起名为”这才是真正的无人机，大疆弱爆了“然后在朋友圈里四处流传……）&br&
最后，机器人比赛促使学生更好地思考世界。由于包括四旋翼飞行器在内的机器人技术近年来被广泛应用于环境保护、搜救和勘测等行业，学生去思考这些行业中需要的机器人技术的时候，也会更认真地去认识世界。我相信这会是很好的通识教育。而机器人比赛，就可以把行业应用中的问题抽象简化，促使学生去思考和尝试相关的技术。另外，让工科学生去思考”为什么世界需要机器人“、”我们在掌控机器还是机器在掌控我们“、”电影Matrix描述的世界离我们还有多远“这样的问题，能够促使他们阅读更多的历史以及科学知识，形成自己对技术和社会的真知灼见。&br&&br&我始终觉得，一个优秀的机器人工程师或者机器人科学家，也应该是一个极度热爱生活，相信人类智慧的荣耀的人。
参加过的比赛： 1. 2010年Robocon亚太大学生机器人大赛 - 香港区季军 2. 2011年Robocon亚太大学生机器人大赛 - 香港区冠军 3. 2012年Robocon亚太大学生机器人大赛 - 香港区亚军 4. 2014年IARC国际空中机器人大赛 - 最佳论文、最佳避障技术 5. 2015年IARC国…
更新&br&评论区有人说要么你去参加IARC啊, 嘿嘿其实我们确实有在参加,只是9月写这篇文章的时候不方便透露而已. &br&香港科技大学代表队今年用Matrice 100,取得了IARC中国区比赛的第一名, 赶了两个机器人出去. &br&&img src=&/2b66c42f266ef2e5878b47_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/2b66c42f266ef2e5878b47_r.jpg&&&br&另外第三名的哈尔滨工业大学代表队也使用Matrice 100.&br&&br&大家都来用我设计的Matrice 100的话, 不出两年IARC第七代任务就可以被完成了吧嘿嘿.&br&===============================================================&br&今年大疆创新的Robomasters夏令营结束了一段时间了，特别想给所有参加这次活动的营员写点什么。正好10月校招季就要开始，我希望通过这篇文章，让所有对大疆创新有兴趣的工程师了解一下我们的想法和我们的团队。&br&&br&DJI 2015 Robomasters夏令营的主题任务是用四轴飞机抓高尔夫球，然后投篮。飞机需要从1区（2米见方的区域）自动起飞，然后把球投到2区或者4区。3区的盒子里有额外的高分球可以用来得到更高的分数，飞机需要自动降落下去去拿。2区和4区的篮筐每个格都有不同的分数，1区和3区各有不少高尔夫球，投球越多，得分越高。&br&&br&场地示意图大致如下：&br&&img src=&/cc2fb6ee6b5df40b6ec50c8c39c68efb_b.jpg& data-rawwidth=&753& data-rawheight=&424& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&753& data-original=&/cc2fb6ee6b5df40b6ec50c8c39c68efb_r.jpg&&实际的场地是下面这样的：&br&&img src=&/eaa55513f_b.jpg& data-rawwidth=&918& data-rawheight=&688& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&918& data-original=&/eaa55513f_r.jpg&&对机器人比较熟悉的同学可能会说看起来好眼熟啊。是的，机器人比赛中最常用的元素：色块、白线、二维码都在里面。&br&&br&营员需要使用大疆新出的经纬100( Matrice 100)飞行器搭配一块小电脑在三个星期内实现这个任务。&br&&br&这个比赛题目完全是我设计的，考虑的技术点有以下几个：&br&1. 设计能够抓取高尔夫球的机械&br&2. 能够在8米乘8米的场地中全自主定位&br&3. 能够识别目标篮筐&br&4. 能够精确控制飞机的位置和高度、自主起飞和降落&br&&br&规则做好以后，Robomasters工作组的同学问我同学们三个星期做不做的出来。我说我估计会有2-3个组做出来（夏令营一共分了12个组）。后来结果是有接近一半的组能够完成投篮的任务，虽然只有2个组做得很稳定拿到了比较高的分数，但是大家的成果是非常令人惊奇的。最优秀的几个组，可以让飞机稳定地在场地内全自主飞行、自主起飞、降落、识别篮筐投篮。&br&&img src=&/bbf6dcf65d_b.jpg& data-rawwidth=&540& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&540& data-original=&/bbf6dcf65d_r.jpg&&&br&&img src=&/3b3c07ce2d02d06a98fbc861c9d609fd_b.jpg& data-rawwidth=&540& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&540& data-original=&/3b3c07ce2d02d06a98fbc861c9d609fd_r.jpg&&&br&&br&目前世界上最高水平的飞行器比赛是IARC空中机器人大赛(&a href=&///?target=http%3A//www.aerialroboticscompetition.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&International Aerial Robotics Competition&i class=&icon-external&&&/i&&/a&)，这个强调全自主飞行的比赛从上世纪九十年代开始举办，一直是以直升机为主，2008年开始切换成室内场景，2009年MIT解决了IARC第五代任务，2013年清华解决了IARC第六代任务，目前的第七代任务还没有人能够解决。这几年中能够让飞机稳定自主完成任务的学校和组织并没有几个，更别说短时间做出稳定的系统了。然而我们Robomasters夏令营的同学只用三个星期，就能做出好多套可以稳定执行任务的空中机器人系统，事实上这些飞机改造改造，就可以直接去参加空中机器人大赛或者其他类似的飞行机器人比赛了。&b&负责任地说，我从来没有见过这么多稳定的自主空中机器人在这么短时间里被造出来。&/b&&br&&br&大家把Matrice 100改造成各种神奇的样子，下面是本来的样子：&br&&img src=&/5615edfda26fdb547de2d9adda990e39_b.jpg& data-rawwidth=&944& data-rawheight=&629& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&944& data-original=&/5615edfda26fdb547de2d9adda990e39_r.jpg&&营员们加上了各种神奇的机械：&br&&img src=&/63fb15642c58b_b.jpg& data-rawwidth=&2304& data-rawheight=&4096& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2304& data-original=&/63fb15642c58b_r.jpg&&&img src=&/fb54d29c4c11728ccb04585cee78f185_b.jpg& data-rawwidth=&2304& data-rawheight=&4096& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2304& data-original=&/fb54d29c4c11728ccb04585cee78f185_r.jpg&&&br&&br&虽然我挺满意的，然而好多营员其实不是特别满意，因为这三个星期的生活实在是太辛苦了。夏令营一开始，我就扔出了这个猛一看非常吓人的比赛题目，然后公司刷刷刷给他们提供了一堆硬件让大家学习。算法和视觉方面的同学学习如何上手我们的Matrice 100和guidance传感器就用了快一周的时间。机械的同学做了很多设计图，然而活动时间太短，没法加工太多机械件，只好自己用激光切割亚克力和碳板，然后使用机器人三大宝（胶条束带热熔胶）构造自己的机械结构。更坑的是，Matrice 100这个飞机没有为自动飞行优化得很好（这完全是我的错），新出的Guidance SDK还有一些设计不完善的地方，营员们用起来非常迷惑。大家应该在三个星期里把这个飞机的设计者（对，就是我）骂了千百遍了。&br&&br&所以夏令营结束的时候，大部分营员基本都连续熬了好几个通宵，在路上看起来都是一副一碰就要倒在地上睡着不起来的样子。&br&&br&对此我也有点惭愧，系统确实设计的不好，给大家添了很多麻烦。然而目前世界上没有一款商用的飞行器可以在完全没有人工干预的室内环境中自动起飞降落、执行任务，我在设计这套系统的过程中完全没有可以借鉴参考的其他系统，不小心设计出一些坑真的是没法避免。借助夏令营同学的努力，9月24日Matrice 100新的固件更新极高地提升了自动飞行的性能，还增加了若干实用的控制接口，希望大家不要对它失去信心……&br&&br&&br&作为对这次夏令营的总结，我想点出几个营员们可能并没有意识到的问题，一方面是为了解释我们为什么要把大家逼得精疲力竭去做这件事，另一方面是想希望大家看了这些问题以后，回想自己的三星期时间，获得更多的思考和启发：&br&&br&1. Think big, start small是最稳妥扎实的做法。&br&今年的比赛规则里，篮筐有两种，一种是由内到外缩小的同心圆，另一种是一个九宫格，两个篮筐一共有14个可以投进去球的格子。&br&&br&我在比赛规则里故意写了一条：如果有队伍能把这14个格子每个里面投一个球进去，就可以获得巨额的加分。我还在夏令营的过程中设定了一个环节，就是让每组推举一个人出来，和我讨论这个巨额的加分分值有多少。大家讨论得异常热烈， &a data-hash=&9f265a59fdd52713bba9017& href=&///people/9f265a59fdd52713bba9017& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@吳易易& data-tip=&p$b$9f265a59fdd52713bba9017& data-hovercard=&p$b$9f265a59fdd52713bba9017&&@吳易易&/a& 同学最后掏出了面积计算大法，做了一黑板的计算，最后算出来这个加分是3400分，然后12个人投票通过。&br&&br&这条规则让大家在前期都非常心痒痒，很多组都在讨论抓球取球的策略，飞去2区或者4区的策略，我确定他们在这些讨论上花了很多时间。&br&&br&然而这条规则是毫无意义的。因为我确定没有任何一个队伍能够在三个星期的时间里做出一架可以精确地往每一个格里投一个球的飞行机器人系统。然而我还是故意显得我很重视这条规则的样子，让复杂的比赛规则迷惑参赛的同学。&br&&br&按照我的估计，得高分的办法就是，飞机只需要把1区的白球拿起来，直接扔到平均得分最高的2区就可以了。完成这样一个系统之后，再去考虑到3区的抓取和到4区投篮。最后如果还有一个月的时间的话，再考虑巨额加分的规则。事实上最后比赛得分最高的组，正是只用了这种最简单朴素的策略。&br&&br&在夏令营结束的报告上，好多人就后悔，说哎呀一开始思维太发散了，想了好多方案，最后都不太靠谱。&br&&br&有一本书叫做《信号与噪声》，讲的是现实生活中事物传递的信息总是包含噪声的，这也是电子工程论里面的主要观点之一。我觉得优秀的工程师，能够善于从给定的信息里面过滤掉无用的噪声，留下真知灼见。在这个比赛的场景里，其他花哨的规则就是我专门给出的噪声。这些噪声一方面会让同学们分散精力，一方面会他们难以估计项目的进度，如果能够把噪声分辨出来，那么大家能够很专注地实现一个稳妥的方案，这个项目可以不做得那么累。&br&&br&并不是所有人能够分辨这些噪声，然而对于还没离开大学的同学们来说，能通过类似Robomasters夏令营这样的项目获得一些分辨噪声的体会，我觉得会对大家未来的职业发展很有帮助。&br&&br&2. 机器人工程师要有跨界的学习能力。Robomasters夏令营报名之后我筛选报名表，就把“软件”、“视觉”、“算法”这三个报名方向统一筛选，很多营员进来以后不满意，觉得自己报名的是“算法”，但是被强迫去学视觉。&br&&br&在设计比赛规则的时候，我把这个比赛过程中每一部分的技术难度都降得很低，使得任何一个会编程的人都能够给飞机写程序，任何一个会用Solidworks的人都能参与机械的设计。我也会希望每一个参与这个活动的营员都能完整地描述出自己组飞机的系统架构。&br&&br&对于飞行器来说，飞机的视觉系统和控制系统是耦合的，因为控制不稳定会影响视觉系统的观测效果；控制系统和机械也是耦合的，因为机械的重心和振动会影响飞行控制器的表现。对于这样一个紧耦合的系统，在设计的过程中要有很强的整体意识。对于真的飞机、火箭这些项目来说，人们对这类系统的结构和耦合程度已经理解得很深，所以有总体部门和模块部门的划分，模块部门主要需要专才。然而对于小小的空中机器人来说，人们对这种系统的耦合程度认识其实很不足，以现在的技术水平和发展程度，我偏向于认为飞行机器人的工程师必须人人都是通才：对飞行器的机械、硬件软件都有相当深的理解之后再深入某个方向。&br&&br&所以楼上有朋友说参加了Robomasters夏令营，机械没有学到太多东西，对此我想我已经做出了解释。&br&&br&&br&3. 老板曾经问我，我招聘工程师看重的是什么。&br&&br&我说调程序调到凌晨两三点调通时让机器动起来的喜悦不用往简历上写我都看得出来。&br&&br&我招聘人的时候，看重的是热情。这种热情不是“啊我对你们公司很感兴趣”“啊你看我有个Phantom”，而是经年累月都坚信自己能够创造令人惊奇的事物，并且为此极度专注、坚持自己的想法。我本科的时候参加了三届Robocon比赛，熬夜调程序做机械这都是小事了，夏令营三个星期这样的生活我坚持了三年，每年我都经历过bug找不出来的沮丧，deadline迫近时的绝望，然而每年做完我都很期望下一年自己能设计出更好的机器，这些感受美好得无与伦比。&br&&br&老板很赞同我的看法，还补充说，如果有更牛逼的人提出更好的想法，这个人要能够积极地接受并且一起努力。&br&&br&我想，作为大疆创新的老板，DJI飞控的首席程序员，DJI多款优秀产品的主要设计者，他这样说是很有说服力的。&br&&br&因此Robomasters夏令营就是这样一个地方，我们提供bug找不出来的沮丧，deadline迫近时的绝望，提供想法碰撞的舞台，提供牛人惺惺相惜的竞技场。
更新 评论区有人说要么你去参加IARC啊, 嘿嘿其实我们确实有在参加,只是9月写这篇文章的时候不方便透露而已. 香港科技大学代表队今年用Matrice 100,取得了IARC中国区比赛的第一名, 赶了两个机器人出去. 另外第三名的哈尔滨工业大学代表队也使用Mat…
看了其他答案发现自己太老了。从01年开始，初中加高中6年都在玩这个，但是直到12年大学毕业都还与这项活动有些联系。可以说，这是影响我一生的事情。本来我来知乎的目的之一就是要来讲这样的一个跨越了十年的故事，不过受邀于一个我不能拒绝的人，所以在这里先简单写一些吧。&br&&br&国内的青少年机器人竞赛是从2001年开始的，一开始这只是国家行为推动的活动，旨在为国家培养下一代科技人才。我特意还去看了一下这份改变了我人生的红头文件：&a href=&///?target=http%3A//.cn/Article/ZCFG/guifanxinwj/60.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&年中国青少年科学技术普及活动指导纲要&i class=&icon-external&&&/i&&/a&。国内的青少年机器人竞赛就是这个文件的产物。那时我刚上初一，接触到了学校的机器人小组，小组刚刚成立一年，我是小组的第二届队员。因为上一届队员刚刚从香港获奖归来，那是在香港举办的第一届亚太地区青少年机器人奥林匹克竞赛，学校对这件事也非常重视，并投了很多资金进去。我们学校也因此成为了所在城市实力最强的队伍。&br&&br&在那个年代，活动具体的组织者我无从得知，但是他们当时与西觅亚科技合作，将乐高的机器人套件（也就是现在的LEGO TECHNIC）引入国内，并使其成为了唯一的参赛设备。因为乐高在当时大部分人眼中只是玩具而已，但LEGO technic 却鲜为人知。该套装除了具备核心的控制系统，常用的传感器以及马达之外，还有很容易连接拼搭的机械零件。这一切都使得它可以让孩子们很快接受、很快学习如何去搭建一个最基本的机器人。&br&&br&老实说我很怀念那个时代，虽然跟现在的设备相比性能落后了太多，但是那真的是一个百家争鸣，百花齐放的年代——就像一个还没有IPHONE出现以前的手机市场。各个地区各个城市的机器人队伍相互学习，相互借鉴，总能想出一些极具创意的点子。再加上大家都是刚刚接触到这个比赛，一切都是摸着石头过河，每个人理解不同，设计出来的机器人就不同。&br&&br&在所有的比赛项目中，最让人紧张兴奋的比赛无疑就是机器人足球了。&br&这个比赛的规则是每队派出两名机器人，在一个约3平米的长方形木制赛场中踢一个可以发射红外光线的足球。&br&&br&这个项目从最开始到现在规则已经改变过不知多少次了。每次机器人足球的比赛都相当精彩，因为真的是不同的机型不同的设计思路在同一个竞技场上碰撞。而现在的足球比赛，虽然技术上深入了很多，但是机型几乎是相似的，基本对战思路也是雷同的。在一定程度上，往机器上多砸银子也成了竞争的一个手段。而在一开始，每个队伍使用的器材数量都是严格被限制的，这也在一定程度确保了比赛的公平。&br&&br&做一个简单的对比：我们学校的第一支机器人足球队，每辆机器人仅允许配备两个马达，两个光电传感器，一个触动传感器；而2012年我们学校的机器人使用了中鸣公司的套装，装备了5个马达，其中包括一个用来将足球控住住的吸盘，以及弹射足球的气泵，光电传感器用来找足球的有32个，测地面的有8个，触动传感器8个，外加一个方向定位罗盘。&br&&br&虽然作为中学生，没有机械知识基础、没有电子基础、也没有编程基础，但是这恰恰勾起了参与者们强烈的创造欲望与学习动力。在每次比赛准备阶段，我几乎脑子里全都是一个一个的齿轮和一条一条的程序，24小时不停去思考如何去创造出一个可以击败对手的机器人。那种精神状态在我后来的人生中再没有出现过。几乎每次比赛，都要工作到深夜，有时就睡在比赛的木头赛台上，醒了用凉水冲个脸摸过零件继续工作。&br&&br&除了没日没夜的工作，还有赛场上胜利时的兴奋以及失败时的苦闷，都让参与者之间诞生了一种不一样的感情，信任、热情、执着都凝结在内的一种感情，远远超越朋友，但又不同于朋友。我最后一次参加的比赛是一场市级比赛，当时已经高三，并不是作为参赛队员，仅仅是作为一个观看者。最后的决赛让我记忆深刻，所有的队员围在小小的赛台前，肩并着肩，一起呼喊着学校的名字。虽然赛场中的机器人什么都听不见，但是，我听见了。&br&&br&在我尚在学校的几年，鉴证了很多参与这项活动的人被机器人活动深深影响，可以说国家当年的这一决策真的成功了。但是可惜的是，在那个互联网并不发达的年代，很多宝贵的资料都遗失了。另一方面，参加这一活动的整体人数虽然巨大，但是分摊到每一年、每一个地区、每一所学校，机器人活动的参与者们都是一个很小众的团体，很难从自己的圈子以外找到共鸣。渐渐的，每个人的这些峥嵘往昔也都成为了只属于自己的回忆。&br&&br&在一开始，我还曾经为此伤感过，但是后来觉得人不能老活在过去，那些精彩的岁月以及一同走过的人都将成为我们一生最重要的财富。至于是那些记忆本身的价值，似乎不那么重要了。因此我在知乎开了一个专栏——就叫做&a href=&/wille& class=&internal&&与时间无关的故事 - 知乎专栏&/a&，准备有一天去写下一些可供缅怀的东西。只是每次做到电脑前准备打字的时候，一大堆记忆就一下子冲进我的脑海，让我无从下笔，反而是写了别的一推乱七八糟的东西。但是我想我不会让这个想法这么被我一直拖下去，直到我再也记不起任何事的时候。我也很庆幸没有在刚离开学校的时候就动笔去写，当时的自己很幼稚，不知会写出什么。沉淀下来的，才是最珍贵的……
看了其他答案发现自己太老了。从01年开始，初中加高中6年都在玩这个，但是直到12年大学毕业都还与这项活动有些联系。可以说，这是影响我一生的事情。本来我来知乎的目的之一就是要来讲这样的一个跨越了十年的故事，不过受邀于一个我不能拒绝的人，所以在这…
小时候很喜欢看电视，小学的时候每天中午吃完午饭我都会躺在沙发上看一会儿电视。&br&&br&那个时候最喜欢看两个节目，一个是中央一台的《亚太机器人机器人竞赛》，这节目我连着看了好几年，可是每年暑假才会有，而且也就一两个星期就结束了，根本看不过瘾。（那个时候的对抗性比现在强很多，各种鱼竿鱼网飞来飞去什么的…&br&&br&另一个节目是中央七台译制的英国一家电视台的节目，叫《机器人大擂台》。&br&两台机器人在擂台上互相攻击，直到其中一台失去动力无法行动了为止。&br&如此暴力美学的机器人对抗赛在我幼小的心灵上埋下了深深的震撼。&br&里面很多的角色我现在都还有印象，第一届神挡掀神佛挡掀佛的路障，和后来把东道主机器人打得落花流水的利剑，我每一个都记得清清楚楚。&br&&br&或许正是因为小时候每年都要背这两个比赛一遍遍的耳濡目染，自己才最终选择了Engineer这条道路吧。我很小的时候就渴望能够一个人坐在很多机器和很多线缆中间，脏一点乱一点无所谓，只要能够去创造什么出来。而不是想做一个每天都很正经每天穿领带穿衬衫坐在办公桌前面的business man。&br&&br&所以在大一还没有入学的时候我从硕哥日志里面知道我科有机器人队伍，那时候我是一点没犹豫直接报名了，当时的我内心忐忐忑忑，把它当成我进大学以来最重要的事情来对待。虽然之后的日子说明了我还是太年轻，也或许和人生前十几年活着的方式有关。做事也好，学习能力也好，跟周围其他队员有一定差距，而且我还总是喜欢一个人闷头干事情不跟人打交道。&br&&br&扯远了，扯回来，座驾镇楼。&br&&img src=&/a38bb9d732edba2ea75e2e6adb3657ac_b.jpg& data-rawwidth=&854& data-rawheight=&640& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/a38bb9d732edba2ea75e2e6adb3657ac_r.jpg&&&br&&br&我去年得知有 Robomasters 这个比赛也是从硕哥日志看到的，那个时候我人还在以色列，明知可能会很赶，但当时心底已经咬定牙关：我想去，我要去。&br&&br&一是喜欢DJI，之前做过实习。二是还是喜欢做比赛，比单纯的做项目有意思的多。三是这是对抗性的，个人更喜欢一些（男孩子都喜欢打打杀杀什么的…）&br&我还是很感谢激动哥和其他工作人员的，因为我好像是唯一一个没有经过电话面试就被收进去的营员… 并且我回国的时候夏令营已经开始两三天了还要我QAQ好感动…&br&&br&&br&关于比赛本身：&br&&br&整个比赛用土豪两个字已经不能形容了。&br&DJI 管吃管住，全程4星级酒店不用交钱，每天有早饭每周还有餐补……&br&麦克纳姆轮一叠一叠，碳纤的车架一辆一辆…&br&队伍想买什么设备，买买买买买！！！&br&奖金？除了钱还给飞机…&br&以及排场奢华无比的闭营典礼…&br&&br&&br&这些能用金钱和数据衡量的东西不想说太多，毕竟明眼能看得到的东西海报上都有写。&br&&br&&br&&b&我想说说看不到的。&/b&&br&&br&&br&第一是工作人员：&br&&br&好顶赞。举办方没什么正经样（没贬义），不当裁判的时候和我们打成一片就好像是和我们一起来玩的……大家年龄都差不了太多，私下里面也是聊得来聊得开的。&br&&br&今年的规则是新制定的，有很多不足的地方，遇到过规则不完善导致的两队冲突…&br&工作人员没怎么推卸责任，也没一言堂说怎样就怎样。把大家叫到一起讨论，一直讨论到晚上十二点。队员们散了，他们继续讨论到三四点，最后第二天早会给出了解决方案。&br&&br&在我眼里他们确实很负责很辛苦，每天拿着八小时的工资但和我们一样每天在公司一呆就呆十几个小时，我们晚上十二点回去没地铁了走路走20分钟就好，他们住的远还要自己打车。&br&&br&我是从心底觉得他们是真的有责任心真的想办好这个比赛的，而不是上面说什么他们做什么。&br&&br&&br&第二为什么要办这个比赛：&br&&br&去年冬天的时候我在 DJI 做实习。某天我无意间在企业QQ里面发现有一个部门叫 Robotwar 。然后我问硕哥这个部门是干啥的，看名字难道是研发军用无人机的么？&br&然后硕哥说是搞地面机器人的，小车上面有炮台，拿着bb弹四处突突突突突突。&br&然后我整个人就斯巴达了。&br&DJI 明明是做飞行器的，但竟然专门有一个部门是在做小车，还是可以发射bb弹的小车。&br&后来我才意识到，这就是 Robomasters 的前身。&br&&br&你说，为什么DJI一个做飞行器的公司要做机器人比赛？&br&我听过很多答案：&br&有钱任性。／方便招人。／给自己打广告。&br&&br&是，从因果论的角度出发，上面这些答案都合理。&br&但我坚信，不是所有东西都是为了盈利才出现的。&br&&br&因为Robomasters这个部门不是DJI土豪之后才有的一个年轻部门，&br&因为这个比赛不只是一味的由行政的人来筹划的比赛，这是一个由技术人员来主导来操刀来举办和运作的比赛。&br&&blockquote&2013 年 6 月，DJI 赞助了收视率并不高的亚太机器人比赛中的中国赛区比赛，支持了 600 多名像当初汪滔一样的极客们参加了比赛。汪滔说这些人其中有很多了不起的明星，只是还没有被发现和点亮——「用三辆车把这群人拉走，放在一个地方，可能几年以后就出来十家非常好的公司了。」&br&&/blockquote&&br&去年的 Robomasters 除了比赛之外还雇了三个媒体团队，负责制作宣传片和回顾视频。&br&其中有一个团队采访我的时候我问他们为什么一个比赛有这么大的媒体规模。&br&那个姐姐问我有没有看过中国好声音或者达人秀。我说我看过。她说这个比赛和我们媒体的初衷其实就是想做一个类似的节目，找出engineer里面的super star，并且想让全民都喜欢都热衷都想要参与这样的engineer比赛。&br&&br&&blockquote&我觉得中国就是特别需要成长出有极客精神的 Super Star，这样社会才会认同这些精神，才会真正有创新的土壤。&br&&/blockquote&&br&但事实证明，这条路还很远，可同时，这个比赛还很年轻。&br&我很希望这个比赛一直办下去，并且越办越好，技术和流程一年比一年成熟，比赛本身一年比一年广为人知。&br&&br&那好到什么时候为止呢？&br&等到小孩子们最喜欢的新年礼物不是游戏机和遥控车，而是全套工具箱和电烙铁的时候为止。&br&&br&这便算作功德圆满了吧。&br&&br&&br&最后，我想引用&a href=&/question//answer/& class=&internal&& 蒲星的这个回答&/a& 来做结尾。&br&&blockquote&对于赛事发展意义和展望的话，我觉得让更多的人了解并参与到这项赛事中来，说小了，从中得到对自己的锻炼，说大了，对我们国家的现状改变点什么。对带着为什么我们国家的四强到国际赛都能拿个冠军回来央视却退出连国际赛资格都拿不到的窘境？为什么学生机器人胜过其他国家而我们国家的先进技术却受制于人？为什么越南那么小的国家却有100多支队伍参赛？为什么日本拿了冠军首相接见2、3次而我们却少人问津？这些疑问慢慢改变吧。&br&&/blockquote&&br&----&br&&br&2015 年我看完robocon之后再回来看到自己的这个答案。我觉得，&br&&blockquote&用三辆车把这群人拉走，放在一个地方，可能几年以后就出来十家非常好的公司了。&br&&/blockquote&这句话，哪怕每年都说一次，也一点都不过分。&br&&br&谢谢每一位工作人员的付出。
小时候很喜欢看电视，小学的时候每天中午吃完午饭我都会躺在沙发上看一会儿电视。 那个时候最喜欢看两个节目，一个是中央一台的《亚太机器人机器人竞赛》，这节目我连着看了好几年，可是每年暑假才会有，而且也就一两个星期就结束了，根本看不过瘾。（那个…
我觉得挺有意思的一点是之前的答案以&b&效用&/b&来反驳Battlebots的意义。那么就很有意思了，因为实际上打破好莱坞科幻作品的胡思乱想所创造的假象的也正是Battlebots所代表的格斗机器人。因为&b&Battlebots讲的就是效用，而且比任何机器人赛事都讲究效用。&/b&&br&&br&为什么这么说呢？因为Battlebots才是让机器人与机械结构受到真正极其暴力的环境之中，并接收到近乎极限的考验的机器人赛事，这一点恰恰是其他机器人赛事所不具备的。举个例子：连续参加两届ABC版Battlebots的MIT毕业生Charles Guan在大学时期就尝试过给前来参观学习的参与智能机器人赛事的日本人介绍格斗机器人，日本人的反应不是Battlebots太Low没技术含量，而是：&b&你们怎么这么暴力？&/b&&br&&br&&br&&b&是啊，为什么这么暴力呢？因为只有这样才能检验出参赛者的工程水平。&/b&&br&&br&&br&旋转武器一次攻击蓄积的动能不亚于一发.50口径狙击子弹，而弹射器可以将25000磅的举升力完全施加于对手，让对手飞上十几英尺的高空再重重落下。更有压力动辄达到9吨乃至12吨的液压钳专门瞄准防护薄弱的顶部迅速出击。&br&&br&&img src=&/2ed242b330adb644f3b857_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&667& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&/2ed242b330adb644f3b857_r.jpg&&&br&&br&是，格斗机器人的半自动系统和全自动系统发展缓慢，为什么呢？&b&因为我们太实际了&/b&，环境太苛刻了，半自动系统在能达到1000G的瞬间加速度下顷刻之间就会失灵。没办法，这时候还是纯机械结构更管用，谁叫智能系统的可靠性要花那么长的时间来完善呢？&br&&br&不过也别介意，今年开始半自动系统也来了：Zoe Stephenson的第二版Chomp终于将Lidar机器视觉系统可靠地整合在了格斗机器人上，超高压气动斧在辅助瞄准的帮助下可以直接对准对手的前半部分，大大提升了武器效率，并且在16进8中大放异彩，一击毁掉了卫冕冠军Bite Force的武器传动链条。这是格斗机器人自己的进化方式：&b&足够结实可靠有效了之后，再跟我谈应用。因为我们就是这么残酷，就是这么实际，就是这么讲求效用。&/b&&br&&br&&br&&img src=&/495a47f138a05c8a92b58d2cd43f4708_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&667& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&/495a47f138a05c8a92b58d2cd43f4708_r.jpg&&&br&&br&而且不知道这位答主在得知参与Battlebots的诸多选手从Double Robotics创始人到Neato主工程师再到英特尔和高通的机器人项目合作伙伴还有SpaceX项目参与者等等诸如此类应有尽有的时候，还会觉得Battlebots只是为了赚眼球么？如果一个赚眼球的赛事反而是最成功并且多次登上电视还获得诸多赞助以及诸多高科技行业人士参与，请问这项赛事还是对机器人发展没意义的么？&br&&br&我的本意也不是撕逼，但是只想说明一点：机器人格斗迄今为止存在了22年，在22年的进展中不但没有消亡，反而参与程度愈演愈烈，并在如今重回荧屏，成为了强大的资本游戏。那么它的存在就有自己的必要性和合理性，对机器人的发展也必然有自己的促进作用。国外认知尚且如此，我希望国内也能真正做到像某个答案说到的那样放下误解互相了解多加理解，真正能让普罗大众了解并享受机器人运动，而不是自己还要设定标准分个三六九等歧视一番，以显示一些视野上的局限和基础知识上的欠缺。
我觉得挺有意思的一点是之前的答案以效用来反驳Battlebots的意义。那么就很有意思了，因为实际上打破好莱坞科幻作品的胡思乱想所创造的假象的也正是Battlebots所代表的格斗机器人。因为Battlebots讲的就是效用，而且比任何机器人赛事都讲究效用。 为什么这…
憋说话，全家福镇楼。&img src=&/v2-3e133ed69b30ceac969f79af627ec6e9_b.jpg& data-rawwidth=&5312& data-rawheight=&2988& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&5312& data-original=&/v2-3e133ed69b30ceac969f79af627ec6e9_r.jpg&&&br&--------------------------------------------梦想与现实分割线--------------------------------------------&br&说实话，刚入职DJI听说被安排到竞培部，我的内心是拒绝的&br&研究生毕业，参加过的萝卜坑也是4年前，本以为可以身居高大上的写字楼里，坐在宽敞明亮的工作上，做着逼格满满的设计工作。。。&br&眼前却又让我重头搞比赛。。。那句英语怎么说来着，“阿尤可埃定密？”&br&&blockquote&&u&什么？自由分组对抗？&br&什么？零件加工还要自己找供应商？&br&什么？明天要扑袭？（不要问我是什么意思，任性的我不愿回忆）&br&什么？比赛结果会影响下一节点的经费？&/u&&br&。。。&br&什么？明天强制休息？&/blockquote&&p&如此快节奏的生活，让我这个“新人”的心里草泥马乱撞。&/p&&br&-----------------------------------------------正能量分割线----------------------------------------------&br&但是（对，这并非是一片吐槽贴。前方满满正能量。）&br&但是！就是竞技性如此强的氛围，让我有种重拾斗志的决心；同样也正是如此高强度的机器人迭代，让绝大部分同学在短时间内收获颇丰。&br&在这里，有比以前学校搞比赛所没有的畅快感。钱不是问题、人员不是问题、供应商不是问题，只看你有没有想法、有没有精力、有没有胆量。团队的目标都是高度一致的，团队的运作也几乎不受外界干预。而这种自由式发展也让大家更具主人翁意识，不仅仅只负责自己手头上负责的模块，而把整个团队的进度都考虑其中。&br&&blockquote&在这里我们一起做牛逼机器人&/blockquote&&img src=&/v2-d7db78ed97b25bcd9a0b84e859efe6a3_b.jpg& data-rawwidth=&1334& data-rawheight=&1001& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1334& data-original=&/v2-d7db78ed97b25bcd9a0b84e859efe6a3_r.jpg&&&blockquote&一起畅聊梦想&/blockquote&&img src=&/v2-0917163eefa442ff0e882cc4cae3434a_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/v2-0917163eefa442ff0e882cc4cae3434a_r.jpg&&&blockquote&有时，我们也互相帮助&/blockquote&&img src=&/v2-f1d5c94ceffbb6fecb49e_b.jpg& data-rawwidth=&1334& data-rawheight=&1001& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1334& data-original=&/v2-f1d5c94ceffbb6fecb49e_r.jpg&&&br&&blockquote&本以为很漫长的三个月，眨眼就过去了。&/blockquote&&img src=&/v2-abbe5ed9e219_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/v2-abbe5ed9e219_r.jpg&&&br&以上，证明了我们Four组在竞培部的存在，我们曾一起在这里，并肩作战创造辉煌。&br&------------------------------------------------不是软文分割线------------------------------------------&br&如果你还没参加过机器人竞赛，来这里可以学到太多，不论机械、电控、算法，都是今后职业道路上的必备且重要技能。&br&如果你参加过机器人竞赛，来这里可以继续拓展相应技能，累计所需的同时，再抓住青春的尾巴，认识一群志同道合的伙伴。&br&&p&此刻，我如愿回到了总部，&br&身居高大上的写字楼里，坐在宽敞明亮的工作上，做着逼格满满的设计工作。&br&却经常不经意间回忆起在竞陪部的那段日子，&br&友谊、汗水、通宵、机器人、竞技对抗，&br&以及拥有以上标签的筑梦之地。&/p&
憋说话，全家福镇楼。 --------------------------------------------梦想与现实分割线-------------------------------------------- 说实话，刚入职DJI听说被安排到竞培部，我的内心是拒绝的 研究生毕业，参加过的萝卜坑也是4年前，本以为可以身居高大上…
首先声明，这是我在知乎上的处女篇～～&br&至于感悟就不说了，一个字爽，我就把自己的所有经验都掏出来了，希望对后一届Summer Camp及想来大疆找工作的小伙伴们有所帮助。&br&&br&选拔招募 ：本届招了111个大学生和20个左右的高中生，大学生都是天南地北的机器人&无人机爱好者，或多或少参加过Robocon、Robomaster、Robocup、IARC、中航工业杯等等比赛。个人建议本校尽量有人提前申请猎头职位，可有三个推荐名额，表现比较好（招的多）的猎头可直接入职（如今年的瑶瑶）。&br&&br&吃喝玩乐 ：DJI在这一块还是很慷慨滴，刚去有个欢迎晚宴（海岸城），可以看看历届的大神视频，预热一下自己。之后有旗舰店体验、赤湾试飞、还有港科大参观。港科大非常漂亮，尤其是对于常年处于内陆的我，建议去看看海，blue blue的。最后走的时候还有一个结营晚宴（听说吃得贼好），十分遗憾提前走了，没有站在领奖台装装B，没有与汪滔近距离接触下。&img src=&/4be929424fddd746e8b1df4d457b2e06_b.jpg& data-rawwidth=&2048& data-rawheight=&1536& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2048& data-original=&/4be929424fddd746e8b1df4d457b2e06_r.jpg&&&img src=&/76381aae5ad13c9f49f9076beb1cc3a0_b.jpg& data-rawwidth=&2048& data-rawheight=&1360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2048& data-original=&/76381aae5ad13c9f49f9076beb1cc3a0_r.jpg&&前期测试 ：刚过去不久就有一次测试，分为三块内容：数学、逻辑、图形，时间非常紧，基本上每份卷子后面几题都是瞎猜，目前还不知道这个小测试有什么用，大家就随性做下吧。第一周日程上属于娱乐及预热周，娱乐前面已经说了，预热就是三个测试：大力神桥、LED灯装饰、抢矿石机器人。大力神桥属于结构力学+动手能力的综合体，温馨提示注意着力点和最佳角度哦；LED灯装饰考的就是嵌入式软硬件的动手能力了，给你一块STM32芯片主控的板子，和一块灯板，自己搞懂上面的连线，通信协议，然后编程，然后让显示效果越美观越好；抢矿石机器人就是团队合作能力了，由官方随机组队，花一天时间，11个人，用Makeblock的材料（Arduino的板子）做一台机器人，在专门的场地专门的规则内竞争抢矿石。这三个测试最终会排个名次，还是很重要的，排前25有2000元的GAIR门票，而且也让内部员工有一个好印象。&img src=&/1fabf1add40cee9d641be5_b.jpg& data-rawwidth=&2048& data-rawheight=&1536& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2048& data-original=&/1fabf1add40cee9d641be5_r.jpg&&&img src=&/0ce352e141b6eb65e31a_b.jpg& data-rawwidth=&1396& data-rawheight=&1396& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1396& data-original=&/0ce352e141b6eb65e31a_r.jpg&&丰厚奖励 ：这一届夏令营除了有若干港科大保研名额、大疆工作/实习offer、P4/P3P/Osmo奖励之外，还有个特殊的奖励，CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会。这个会议去了很多大佬，包括谷歌、微软、牛津大学、MIT等机器人研究大神，还有无人机泰斗——Vijar Kumar。Vijar Kumar在会议的前两天还来了DJI参观，有幸我们能够近距离接触，而且我们神七组向他表演了车-机配合，得到了“excellent”的夸奖！当然，以上所有奖励都是需要竞争的，前三项奖励在报名时DJI已经给出了标准。港科大保研资格很难拿到，大部分招收算法跟视觉的大神们，而且也得通过笔试与面试之后才能拿到；工作和实习offer后续有说明；P4/P3P/Osmo分别是大赛冠亚季军奖励；还有个终极奖励——个人单项奖，每个方向都选出一个最佳，奖励一台悟（inspire one），非常失误的是我虽然做的事情特别多，但是PPT展示的时候没重点展示技术多么牛逼（因为评审的都是各方向专家，喜欢听专业点的东西），但是没关系我们组的孟老板拿了机械单项奖，下一届的注意别总说自己做了多少东西，试错了多少，而是尽量在自己能力范围内吹吹技术多牛 。GAIR会议的奖励取三个小测试的前25名（2000多一张票）去，很高兴我排第4。&img src=&/f1fe3b4e49f1c671c15b5c377dffa66b_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/f1fe3b4e49f1c671c15b5c377dffa66b_r.jpg&&&img src=&/919c801a6a52bedd2e3ae_b.jpg& data-rawwidth=&1440& data-rawheight=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1440& data-original=&/919c801a6a52bedd2e3ae_r.jpg&&&img src=&/ea73ff53acbb75caab3a5c445e8e004e_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/ea73ff53acbb75caab3a5c445e8e004e_r.jpg&&分组分工 ：所有人总共分为10个组，自由组队！这个比较纠结，牛人会抱团，分组一结束基本上有些配备不全或者低年级组就瘫了，初期种子选手大概在6-7个左右，后期会因为各种原因（组内矛盾、玄学BUG无解、策略问题等等）导致剩下3-4个种子选手。我们神七组比较幸运，标配（项管1 机械2 硬件1 嵌软3 算法4），而且各尽其责，技术不成问题，性格也都非常好。其中高中生只有两周时间，由大学生一对一组队认领。高中生的比赛对大学生这边有分数增幅功能（前五名分别在决赛最高分基础上增幅0.1 0.08 0.06 0.04 0.02），我们七组就是0.02那个。说来挺符合“正反馈效应”的，最后决赛的前三名除了我们神七组，冠军队也是高中组冠军队，季军也是高中组季军（我们是亚军）。所以别小觑了高中组比赛！另外一个就是建议组队多一个机械或者算法，少一个嵌软，硬件最好找能做嵌软的，还有技术队长一定要是能唬得住人思维缜密的人，最后就是反正谁都闲不下来。&img src=&/d782b7a8dd6ea165fb1f2aa0c5dd25cd_b.jpg& data-rawwidth=&2048& data-rawheight=&1536& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2048& data-original=&/d782b7a8dd6ea165fb1f2aa0c5dd25cd_r.jpg&&赛事风云 ：比赛分为两台机器人，一台是地面机器人，一台是无人机，全自动实现抓取及放置娃娃到不同的区域，不同的区域得分不一样，要通过识别框框颜色/LED娃娃形状来投入对应的娃娃，难度颇大，所以时间很紧。夏令营的每天是这个样子的：&br&&a href=&///?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzA3ODg5MTIxOQ%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3Df6ff1a9bcea9b9e9bcfdb9c%26scene%3D0%23wechat_redirect& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&mp./s?&/span&&span class=&invisible&&__biz=MzA3ODg5MTIxOQ==&mid=&idx=1&sn=f6ff1a9bcea9b9e9bcfdb9c&scene=0#wechat_redirect&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&比赛内容是这个样子滴：&br&&a href=&///?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzA3ODg5MTIxOQ%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3Db2cb7ac5e5315239cea96d1a2b8e392c%26scene%3D0%23wechat_redirect& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&mp./s?&/span&&span class=&invisible&&__biz=MzA3ODg5MTIxOQ==&mid=&idx=1&sn=b2cb7ac5e5315239cea96d1a2b8e392c&scene=0#wechat_redirect&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&感觉DJI公众号讲的很好了，就不啰嗦了。还是啰嗦一句：我们神七组虽然最后被反超失去了冠军，但是我觉得我们技术牛牛的，全原创、九宫格最佳、最稳定、有最好看最炫技的一场比赛。&img src=&/26ecebbf1faa1_b.jpg& data-rawwidth=&1923& data-rawheight=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1923& data-original=&/26ecebbf1faa1_r.jpg&&工作offer：相信很多人都想进大疆。众所周知大疆的招聘非常严格，笔试面试都超级难，全国也招收员工不多，要求也贼高，211+研究生标准很多人也达不到。说实话，估计如果我没参加这届夏令营并表现还算好的话，一点机会都没有。可以肯定的说，参加夏令营确实是一个加入大疆的捷径，但它只是一个展示自己的平台，一样需要得到内部认可。夏令营一样经过层层选拔，首先选拔招募时就有简历筛选、性格测试、电话面试，从全国各地（还有留学生）中选出110个左右的精英。其次，刚进夏令营就有智力测试、技术测试、合作能力测试等等，很多隐藏的测试，千万把握住。再者，夏令营竞赛的表现尤为关键，只有尽心尽责，才能让人另眼相看。然后，中期又会提交一次简历，之后就是各部门老大和专业大神（都特别年轻）来私访你，偶尔问几个很深刻的问题，问几个很专业很底层的问题，这时候就一定要把握住了，他们有内定名额。最后，最重要的就是笔试面试了，笔试也跟大疆招聘的一样，我一开始做的硬件（夏令营报名的是硬件），突然觉悟自己适合并且喜欢的是软件（思维大爆炸），然后就跳过去做嵌软，嵌软主要考C与指针、数据结构、现代操作系统，硬件的话就是纯硬件了，EMC、PCB制图、接口协议、基本器件内部原理等等（大家应该心知肚明，反正不是纯数电），笔试千万不要太丢人，会挂人的哦。面试就是各个部门老大找你谈话了，也叫终极面试，别小觑了，一样会问到底层，跟前面的电话面试一样，根据你的自我介绍来挖坑，所以注意点别吹牛吹过了，有的部门老大会根据你的笔试题目来问你。最后做个知识普及，大疆的工作offer跟实习offer不一样，实习offer三个月后可能就与DJI没关系了，工作offer就是跟校招一样的。&img src=&/8fa503ab82da0_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&531& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&/8fa503ab82da0_r.jpg&&其他方面：&br&1.你会体会到拍电影的场景，就是不停的重拍，大疆把比赛过程当成电影来拍，千万别被拍摄组耽误了进度哦！最后宣传片里的很多都是表演出来了的，当然除了航拍跟抓拍咯。&br&2.大疆给补贴很丰厚的哦，800车票，每周300餐补，但是要各种发票啥的，做好心理准备哦，我们为了发票去麦当劳吃了N次。
&br&3.住宿点深大宿舍有空调，工作在大疆10楼，也有空调，就是宿舍的厕所不敢上厕所（你懂的）。&br&4.大疆的零食半价（太爽了），楼下有很多吃的，深大桂庙也有很多吃的，百姓渔村菜还不错哦，满足吃货需求。&br&5.玩的话就别想了，没时间！第一周可以去深圳湾吹吹风。&br&6.ROBOCON最后一周就是夏令营的后四周状态！&br&PS :特别喜欢下面这句话！&img src=&/d8b1f3ea7b829a5f94410dcf87201b29_b.jpg& data-rawwidth=&1536& data-rawheight=&2048& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1536& data-original=&/d8b1f3ea7b829a5f94410dcf87201b29_r.jpg&&神七组幕后花絮：&br&胡老板（项管）：“xx，付钱了！”“xx，摆娃娃！” “xx，定夜宵（外卖）了！” “yezijie（嘿嘿）”&br&孟老板（机械单项奖）：“xx，换个xx吧。”“xx，你做的机构像垃圾里捡的，但是好实用A~” “有个开宝马的xx（嘿嘿）” &br&昌昌（机械）：“一看这就是昌昌写的，太装逼了” “又熬了一晚上” “昌昌压力好大” “昌昌快去抢雕刻机” “新加坡交换生”&br&林队（嵌软）：“我一晚上就能把全场定位弄出来（确实）” “我有一个想法……” “xx，采访届老手呀” “xx，抓娃娃有问题” “xx，全场定位飘了”&br&老田（嵌软）：“老田，暖男呀” “老田，你适合搞学术，沉得下心” “神辅助” “全能呀，机械、硬件、软件一手抓呀！”&br&奇胜（嵌软）：“通信协议、算法嵌软桥梁就是你了” “飞机舵机堵转烧保险丝了” “飞机电源有问题，guidance飘了” “抓抓抓、放放放”&br&钟大神（算法）：“算法就靠你了” “后期熬夜小王子” “北大大神” “全能、多面手” “说话有气场” “思维缜密”&br&包师兄（算法）：“学术大神” “老包，悬停降落搞得好酷炫！最帅landing” “飞控大神”&br&盛盛（视觉）：“他们都是在过家家” “低调的大神” “视觉真大神” “特别礼貌，特别专注”
&br&栋栋（视觉）：“白龙马，你又欺负大师兄了” “情感上是我们大师兄” “栋栋，你要被超越了” “栋栋在学校混的风生水起呀”&br&Kyle（香港高中）：“翻译一下这句话” “好专注” “kyle好厉害”“笑笑，然后耸肩”&br&&br&总的来说，就是爽！爽！爽！强力推荐！DJI很豪也很棒！兄弟们都很给力！&br&叶子姐、真颖姐、龙哥你们最可爱！&br&（这不是广告，哥从不打广告）&br&
首先声明，这是我在知乎上的处女篇～～ 至于感悟就不说了，一个字爽，我就把自己的所有经验都掏出来了，希望对后一届Summer Camp及想来大疆找工作的小伙伴们有所帮助。 选拔招募 ：本届招了111个大学生和20个左右的高中生，大学生都是天南地北的机器人&无人…
哈哈，参加过全国机器人大赛的来一发。&br&首先是需求规划和期望的整理呀，什么样子？什么功能？&br&&br&电子控制：&br&楼主说是玩具直升机，那么主控芯片就是单片机吧 // 是FPGA的话，语言是（VHDL或Verilog）&br&然后选择合适的姿态传感器：比如陀螺仪，加速度计，高度传感器，等&br&通讯控制的方式（姑且是有遥控的）：2.4G的射频通信，蓝牙，WIFI等&br&要不要用手机控制？ APP的相关知识&br&&br&知识储备&br&电路方面：&br&
电路分析基础，电路理论，模拟电子技术基础，数字电子技术基础，基本的元器件识
别，微机原理，单片机原理 ，信号与系统。//这部分是调试的基础。&br&控制方面：&br&
C语言，算法（控制算法，滤波算法等），自动控制原理，andriod adk,JAVA，XML，
LINUX，还要有数学基础（解个微分和矩阵），查datasheet和论文也是必要的。&br&电路制作：&br&
你要会焊板子(电烙铁，焊锡，吸锡器)，设计电路图（Altium designer）//当然也可以交
给淘宝代工，还可以设计个天线（电磁场与电磁波，微波技术，HFSS软件）。&br&机构设计：&br&
理论力学，结构力学，分析力学，机械原理，工程图学，机电传动，机械动力学基础
等，来个机构参数仿真等&br&设计软件：&br&
AutoCAD,SolidWorks,Inventor.Matlab（解运动方程）。&br&机械加工（交给工厂或者淘宝）：&br&
钳工，焊接，车，铣等等&br&你还要设计外观外壳：&br&
那又是艺术的事了（CAD能搞定）。&br&&br&以上就是我的团队应该有的知识结构了。&br&专业来源（题主可以查查主要核心课程）：电子科学与技术，计算机科学与技术（嵌入式方向），机械设计制造及其自动化（机构方向和机电方向）。
哈哈，参加过全国机器人大赛的来一发。 首先是需求规划和期望的整理呀，什么样子？什么功能？ 电子控制： 楼主说是玩具直升机，那么主控芯片就是单片机吧 // 是FPGA的话，语言是（VHDL或Verilog） 然后选择合适的姿态传感器：比如陀螺仪，加速度计，高度传…
1 户外无人地面车辆比赛&br&1 Outdoor unmanned ground vehicle competitions&br&&br&1.1 DARPA 大挑战&br&1.1 DARPA Grand Challenge&br&&img src=&/3fa5f794c2afc_b.jpg& data-rawwidth=&530& data-rawheight=&297& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&530& data-original=&/3fa5f794c2afc_r.jpg&&&img src=&/6aa0d6c37a0eddc8b035f869fc007f07_b.jpg& data-rawwidth=&1892& data-rawheight=&1486& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1892& data-original=&/6aa0d6c37a0eddc8b035f869fc007f07_r.jpg&&&img src=&/a3e72aeaefdfe_b.jpg& data-rawwidth=&736& data-rawheight=&568& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&736& data-original=&/a3e72aeaefdfe_r.jpg&&&br&&img src=&/419e7b167d9f3c9ce2d4_b.jpg& data-rawwidth=&300& data-rawheight=&231& class=&content_image& width=&300&&&br&&img src=&/c753fee319c2b7da1a1a8_b.jpg& data-rawwidth=&905& data-rawheight=&698& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&905& data-original=&/c753fee319c2b7da1a1a8_r.jpg&&&br&&img src=&/313fc2badb0ea07eac864d8_b.jpg& data-rawwidth=&3375& data-rawheight=&2414& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3375& data-original=&/313fc2badb0ea07eac864d8_r.jpg&&&br&1.2 AUVSI 基金会智能地面车辆比赛 (IGVC)&br&1.2 AUVSI Foundation's Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC)&br&&br&1.3 欧洲地面机器人选拔赛&br&1.3 European Land Robot Trial&br&&br&1.4 野地道路机器人竞赛&br&1.4 OFF Road Robotics Competition&br&&br&1.5 百年挑战&br&1.5 Centennial Challenges&br&&br&1.6 国际自主式机器人赛车挑战 （IARRC） 2010&br&1.6 International Autonomous Robot Racing Challenge (IARRC) 2010&br&&br&1.7 地面自主车竞争 (AGVC)&br&1.7 Autonomous Ground Vehicle Competition (AGVC)&br&&br&2 室内载人无人地面车辆比赛&br&2 Indoor manned/unmanned ground vehicle competitions&br&&br&2.1 第一比赛&br&2.1 FIRST&br&&img src=&/3beb21c00fa7d9_b.jpg& data-rawwidth=&1500& data-rawheight=&998& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1500& data-original=&/3beb21c00fa7d9_r.jpg&&&br&2.2 世界机器人奥林匹克竞赛 (WRO)&br&2.2 World Robot Olympiad (WRO)&br&&br&2.3 RoboRAVE 国际&br&2.3 RoboRAVE International&br&&br&2.4 RoboGames&br&2.4 RoboGames&br&&br&2.5 最好的机器人&br&2.5 BEST Robotics&br&&br&2.6 国际 METU 机器人 &br&2.6 International METU Robotics Days&br&&br&2.7 IEEE Micromouse 竞争&br&2.7 IEEE Micromouse competition&br&&br&2.8 VEX机器人竞赛&br&2.8 The VEX Robotics Competition&br&&img src=&/b5067fedf8d862d19d3f6fcdfb7c6df7_b.jpg& data-rawwidth=&665& data-rawheight=&418& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&665& data-original=&/b5067fedf8d862d19d3f6fcdfb7c6df7_r.jpg&&&br&&img src=&/eaa13ae1e5a5cc3dc59d84_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&666& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&/eaa13ae1e5a5cc3dc59d84_r.jpg&&&br&2.9 机器人足球世界杯&br&2.9 RoboCup&br&&img src=&/0e4c060f045fb17c55dab161f1e8d954_b.jpg& data-rawwidth=&798& data-rawheight=&531& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&798& data-original=&/0e4c060f045fb17c55dab161f1e8d954_r.jpg&&&br&2.10 索罗&br&2.10 SAURO&br&&br&2.11 Botball 教育机器人&br&2.11 Botball Educational Robotics&br&&br&2.12 移动自主系统实验室竞争 (Maslab)&br&2.12 Mobile Autonomous Systems Laboratory competition (Maslab)&br&&br&2.13 年度消防家庭机器人大赛&br&2.13 Annual fire-fighting home robot contest&br&&br&2.14 公爵年度机器人攀爬竞争 (DARC)&br&2.14 Duke Annual Robo-Climb Competition (DARC)&br&&br&2.15 AAAI大挑战&br&2.15 AAAI Grand Challenges&br&&br&2.16 ITURO&br&2.16 ITURO&br&&br&2.17 Robofest&br&2.17 Robofest&br&&br&2.18 合议庭 Robofest&br&2.18 Collegiate Robofest&br&&br&2.19 国际机器人奥林匹克竞赛 (IRO)&br&2.19 International Robot Olympiad (IRO)&br&&br&2.20 老鼠的生活 机器人编程竞赛&br&2.20 Rat's Life robot programming contest&br&&br&2.21 ABU 机器人联赛&br&2.21 ABU RoboCon&br&&br&2.22 Defcon 机器人大赛 (DefconBots)&br&2.22 Defcon Robot Contest (DefconBots)&br&&br&2.23 欧洲机器人&br&2.23 Eurobot&br&&br&2.24 UBBOTS 竞赛&br&2.24 UBBOTS competition&br&&br&2.25 国家工程机器人大赛&br&2.25 National Engineering Robotics Contest&br&&br&2.26 学生机器人&br&2.26 Student Robotics&br&&br&2.27 工程先驱&br&2.27 Pioneers in Engineering&br&&br&&br&2.28 乐高头脑风暴机器人比赛&br&2.28 LEGO MindStorms Robotics competition &img src=&/78da3d6bc5dcb7d4dfe0_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&400& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/78da3d6bc5dcb7d4dfe0_r.jpg&&&br&&br&&br&3 水下机器人比赛&br&3 Underwater robotic vehicle competitions&br&&br&3.1 AUVSI 基金会和ONR RoboSub 比赛&br&3.1 AUVSI Foundation and ONR's RoboSub Competition&br&&br&3.2 海洋高级技术教育中心比赛&br&3.2 Marine Advanced Technology Education Center Competition&br&&br&3.3 学生自主水下挑战赛 欧洲 (SAUC E)&br&3.3 Student Autonomous Underwater Challenge-Europe (SAUC-E)&br&&br&4 水面 机器人比赛&br&4 Maritime/Surface robotic vehicle competitions&br&&img src=&/5e3b839feef13b6b7a478ffcf7244bc7_b.jpg& data-rawwidth=&400& data-rawheight=&300& class=&content_image& width=&400&&&br&4.1 AUVSI 基金会和ONR RoboBoat 比赛&br&4.1 AUVSI Foundation and ONR's RoboBoat Competition&br&&br&4.2 海事 RobotX 挑战赛&br&4.2 Maritime RobotX Challenge&br&&br&5 空中比赛中机器人飞行器&br&5 Aerial robotic vehicle competitions&br&&br&5.1 AUVSI 基金会国际空中机器人竞赛 (IARC)&br&5.1 AUVSI Foun}
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