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零件的毛坯25的棒料,材料为45好正火钢.外轮廓加工用T01号外圆车刀,切槽用T02号宽为4mm的切槽刀,螺纹有T03号60°螺纹刀.车外轮廓时,主轴的转速为800r/min,进给速度自定；切槽时,主轴的转速为500r/min,进给速度自定；螺纹加工时,主轴的转速为400r/min.精加工余量为0.5mm.%008T0101X30Z20M03S800G90G0X30Z3G71U2R1.5P1Q2X0.5Z0.5F200N1G01X0F100Z0G03X10Z-6R6G01Z-10X14Z-15X16Z-25Z-31X20Z-46X22Z-50N2X25G0X40Z20T0202S500G90X22Z-45X16Z-46F80GOOX40Z20T0303S400G54G00X25Z-26G90G82X19.2Z-43.5F1.5X18.6Z-43.5F1.5X18.2Z-43.5F1.5X18.05Z-43.5F1.5G0X40Z20M05M30
卖萌自粽0801
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这个程序有严重错误：1：未指定G98或G99（尽管开机默认是G98,你在使用时也用了F100等,说明是想用G98,但如果是二班制,白班工人与你用的习惯不同,加工的是不一样的工件你就惨了,建议无论使用G98或G99,都不要省略,并且将其写在程序的开头,养成好习惯）2：没有开启冷却泵M083:X30 Z20没有指令代码G004：M03 S800应尽可能写在前面,因为车床启动转速需要一定时间才能稳定,可与T0101合并在一个顺序号中5：你的本意是想用G71轴向粗车循环指令,但指令格式有错误6：既然用了G71就必须配合G70精车程序,你的程序中没有G707：换2号刀时,退刀距离不够,像这样的工件,应指令G00 X100 Z1008:S500可与T0202同时执行,不必另起一行9：G90是固定循环指令,你这里一是格式错误,二是不应该用于切槽程序也有诸多错误10：S400下面的程序看得不明白,不知道你用的是什么系统?有无这样的编程指令与格式?11：车螺纹指令为G92,除G92的第一行外,下面Z-43与F1.5都可省略不写12：最后退刀距离也不够总的来说,作为学生,这个程序还是有一定难度的,你有勇气编,已经不错了,希望继续努力,同时也希望我的回答能给你帮助!
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注意编程格式，你把G90和G71格式分开写，不能出现在同一个程序里
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学位论文_掩护式液压支架设计.doc 1页
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学位论文_掩护式液压支架设计.doc
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1绪论1.1液压支架的应用和意义随着工业技术的不断发展，国民经济对煤炭需要量的日益增加，煤矿开采，特别是采煤工作面的生产技术面貌发生了巨大的变化。自1954年英国装备了世界上第一个液压支架工作面开始，采煤技术实现了综合机械化。综合机械化。就是工作面采煤、运输和支护三大主要生产环节都是现机械化。也就是说，采用滚筒式或刨削式等采煤机械落煤与装煤；工作面重型可弯曲运输机，以及与之适应的顺槽转载机和可伸缩皮带运输机等运煤；自移式液压支架支护和管理顶板。这几种设备相互配合，组成了综合机械化采煤设备。液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件（油缸和阀件）与一些金属结构件组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备，能实现支撑、降落移架和推移运输机等一整套工序。液压支架技术上先进，经济上合理，安全上可靠，当前世界各国都在不断地提高采煤工作面的综合机械化水平。我国于1964年开始研制液压支架，到目前已经取得可较好的效果。1974年以来，从西德、英国、苏联和波兰等国引进了许多不同类型的液压支架。实践证明，液压支架具有强度高、支护性能好、移设速度快、安全可靠等优点，能使采煤工作面达到高产量、高回采率和高工效，能大大减轻劳动强度，降低成本和掘进率，实现安全生产。1.2我国综采技术的发展我国自1973年开始大规模引进德国、英国等国家的综采设备，经历了消化、吸收和改进提高的过程。到目前已形成了较完整的设计、制造和科研体系。先后研制试验成功经济型综采成套设备；薄煤层、中厚煤层和大采高综采成套设备，特厚煤层分层机械化铺网液压支架系列及成套设备和工艺；放顶煤液压支架系列及成套设备和工艺。1995年全国共有243个综采工工作面，统配煤矿综合机械化程度达到46.66%．工作面平均工效25．077t／工，全国有65个年产百万吨以上的综采队，其中9个队年产达到200万t以上，2个队年产达到300万t以上，兖州南屯煤矿综二队1995年年产达到315万t，最高月产34．7万t，创出我国高产高效的最好纪录一、高产高效矿井建设取得重大成绩我国从1993年开始组织高产高效矿井建设，到1995年已建成56个高产高效矿井。在产量增加9.1％的基础上，平均工效达到6.23ｔ／工，提高2.9ｔｔ／工。工作面平均个数由149个减到107，减少原煤生产人员7万人，实现了一井一面或一井两面的生产模式，向集约化生产迈出可喜的一步。高产高效工作面装备，因地制宜采取3种模式，第一种是全套引进国际先进装备，如神华集团大柳塔煤矿，全套引进德、英、美等国家先进装备，学习国处高产高效矿进的先进经验，走高起点、高投入、高产出、高效益的道路；第二种模式是引进与国产相结合，引进国外先进采煤机和刮板输送机等关键设备，配套国内先进设备，如兖州屯煤矿等；第三种模式是立足国内设备，优选各种国产先进设备，优化系统配套，实现高产高效，如铁法晓南煤矿试验成功国产日产7ｋｔ综采成套设备。二、机械化铺网分层开采和放顶煤技术达到世界先进水平我国自8年代中期开始进行特厚煤层分层开采机械化铺网液压支架及配套技术的攻关，取得重要成果，研制试验成功两柱掩护式和四柱支撑掩护式铺网支架系列，义马。晋城、大同等矿区在特厚煤层分层铺网技术方面积累了丰富经验，晋城矿务局古书院煤矿分层铺网工作面年放达到200万ｔ，达到世界先进水平。综采放顶煤技术50年代末起源于欧州，经过数十年的试验和使用在世界近10个国家得到发展，然而进入80年代以来，这一技术在国外已奄奄一息，不但美、英、德、澳等国家不再采用，连放顶煤技术发展最早的法国、匈牙利、南斯拉夫和俄罗斯等也极少采用。其主要原因是：1.受客观条件的限制，适合放顶煤开采的煤层少；2.受严格的安全规程放顶煤技术自身弱点和复杂性的制约；3.环保要求；4.传统综采的效益优势。近年来，综采放顶煤技术在我国得发展和广泛普及，综采放机煤采煤法正在成为一种高产高效采煤方法，1995年全国65个综采百万吨创水平队中有23个是综采放顶煤队，占35.4％，其中，年产200万ｔ以上的9个综采队中有6个是综采放顶煤队。目前全国已有70多个综采放顶煤工作面，并且，正以很快的速度在发展。我国放顶煤技术已达到世界领先水平。三、综采设备研制有了新的发展“八五”期间，适应高产高效工作面生产要求的大功率、高效综采设备有了较大发展。我国部分综采设备已开始出口美国、俄罗斯、印度和土耳其。研制成功MG2×400-W型滚筒采煤机，液压牵引，装机功率2×400KW、运输能力1500t/h，铺设长度250m，铸造槽帮，2×Φ34双中链交叉侧卸机头，双行星减速器，双速电机驱动，传动，传动部可平行或垂直布置，过煤量200万t等特点。长家口煤机厂、西北煤机一厂等重点输送机厂分别与国际长壁公司和威斯特伐利亚公司等合作，开发槽宽1000mm，运输能力2000～2
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新型电流变阻尼及其在半主动悬架中的应用.pdf 119页
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新型电流变阻尼及其在半主动悬架中的应用
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新型电流变阻尼器及其在半主动悬架中的应用摘要安小阻粘度将发生改变的效应改变阻尼器中电流变液的粘度从而改变阻尼器的阻尼。电流变可调阻尼器的优点是，阻尼调节迅速，调节速度一般不超过5ms；易于控制；结构简单。但是目前研制的电流变可调阻尼器也存在不少问题，主要包括：阻尼力调节范围较小，在高剪切率下阻尼器失效不适用于车用减振器。因此，本文拟解决的关键问题是通过理论和试验研究提出一种新型电流变阻尼器，寻找解决办法。—J电流变液自身剪切力值较小，使得可调阻尼器在电场作用下可主动调节的阻尼力范围必然较小；而在高剪切率下电流变液中的悬浮粒子难以建立稳定的链状结构，使得电流变液的电流变效应消失，从而导致在高剪切率下电流变可调阻尼器失效。上述两个问题都是目前研制的电流变液自身的缺陷。本文利用孔径调节式可调阻尼器的设计思想，提出了基于电流变控制阀的可调阻尼器的设计构想。该阻尼器分为两部分，即阻尼器和电流变控制阀。阻尼器相当于一个被动油泵使阻尼器中的工作介质(普通减振液)产生高压推动控制阀阀芯；电流变控制阀中充满电流变液，使得控制阀阀芯的背部受到电流变液的阻力，那么通过改变电场强度就可以调节控制阀阀口的开度大小，从而改变阻尼器的阻尼力的大小。在上述方案中电流变液只是作为控制介质而不是工作介质，意即电流变液并没有直接提供阻尼器的阻尼力，这就减轻了电流变液的负担，解决了电流变液自身剪切力值较小的缺陷。此外，控制阀阀芯的运动幅的仿真模型，通过仿真计算，深入分析了各种结构参数对该可调阻尼器外特性的影响。进一步优化了电流变可调阻尼器的结构设计，为样品试制和实验研究结果提供了理论依据。实验研究表明，本文提出的电流变可调阻尼器具有阻尼可调的性能，而且阻尼调节范围可达到40％，基本满足了车用可调阻尼器的要求；解决了高剪切率下电流变液失效的问题，当阻尼器活塞的相对运动速度达到O．6m／s时，该阻尼器的阻尼力仍然可变。，，心为了验证这种新型电流变阻尼器在车辆悬架系统中的减振效果，本文建壹了四分之一车电流变半主动悬架的动力学模型，并分析了该系统的非线性以及结构参数的不确定性。利用扩展模型预测控制(EMPC)的方法，将电流变半主动悬架的最优控制问题转化为离散时域中的滚动优化问题，同时在每一个预测时段中将执行器的输出限制视为定值，从而解决了执行器输出约束随系统状态改变的难题。仿真结果表明EMPC控制比LQG控制的效果有明显改善，簧载质量加速度加权均方根值减小19％，轮胎动变形均方根值减少了15％，悬架动行程均方根值减小5．4％。同时本文利用系统辨识的方法增强了控制算法的鲁棒性，使得半主动悬架系统的结构参数变化时，控制系统的性能指标波动范围不超过5％of关键词：车辆技术，电流变智能阻尼器，半主动悬架，预测控制IOALDAMPERANDlTSAPPLlOATIONELECTRORHEOLOGANOVELNSEMI-ACTIVESUSPENSIONSABSTRACTInwithactivehaveofcomparisonsuspensions，semi—activesuspensionsadvantagesinwithstructureandmuchlowercostinstallation．Asamanufacturingsimplereasykeyofofasemi—activecharacteristicssuchascomponentsuspension，thedamperadjustableandhasdeterminesvehicletherangetime-delayperformancesignificantly．Withofhavematerials，theattractedintelligentdevelopmentelectrorheological(ER)dampersmuchvehicleresearchersandattentionofitsofbymanufacturers，becauseadvantageslessthancontrolandstructure．Thelag5ms)，easyquickresponse(responsesimpleERofistotheofERfluidtheworkingprincipledamperschangeviscositybychangingelectricalfieldtoERERintensityfluid．However,mostsubjecteddampersdevelopedbyfarstillhavesomeofforceshortcomings，forexample，limitedadjustablerangedampingandinshearthan500thesehighuncontrob
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