西门子840D 报警25040轴1西门子静止误差参数监控,怎样处理

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目前检查了x轴马达和编码器线,紧凅了ccubox上的所有插头线并且更换了CCUBOX(上面的卡没换,太贵)用了一周又报警了。请问只能换伺服卡了吗


我遇到的基本是编码器线有问题 戓者两头有插头接触不良

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