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欧姆龙中国
自上世纪七十年代初期进入中国，欧姆龙一直与中国制造业共同前进，构筑了集研发、设计、生产、销售和服务于一体的全方位经营管理体制，为构筑“安心”、“安全”、“环保、“健康”的本地社会做出贡献。
早在上世纪七十年代初期，时任国贸促京都总局副会长的立石一真先生，作为经济界代表，开始了与中国的交流合作。历经70年代的技术交流，80年代的委托加工，90年代直接投资与生产，进入二十一世纪，欧姆龙迎来了“再投资、协同创造”的新阶段。截止到2017年3月，大中华区的销售额达1478亿日元，员工已超过12000人，
欧姆龙自动化（中国）有限公司是一家引领工业自动化产品和应用先进技术的跨国公司，作为欧姆龙全球事业的一部分，它已经成为自动化领域的佼佼者。在中国，欧姆龙自动化（中国）有限公司建有研发、生产、技术服务和物流基地，在华北、华东和华南拥有销售公司，其下属40多个事务所、办事处遍布全国，为客户提供最直接的服务。
欧姆龙以其特有的"传感与控制"技术，利用我们多年的经验，以及对生产现场的深刻理解，不断满足客户对产品多样化和高品质的追求。不仅如此，欧姆龙更在环境保护、生产安全方面为您出谋划策。
OMRON编码器阐述
是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
OMRON编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 　旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。安装 　安装时不要给轴施加直接的冲击。 　编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。 　轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。 　不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。 　（2）振动 　加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。 　（3）关于配线和连接 　误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意： 　① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 　② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 　3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。 　④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。 　⑤ 为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。 　6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。 　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米&&
E6A2-CS3C 100P/R
E6A2-CS3C 10P/R
E6A2-CS3C 200P/R
E6A2-CS3C 300P/R
E6A2-CS3C 360P/R
E6A2-CS3C 500P/R
E6A2-CS3C 60P/R
E6A2-CS3E 100P/R
E6A2-CS3E 10P/R
E6A2-CS3E 200P/R
E6A2-CS3E 300P/R
E6A2-CS3E 360P/R
E6A2-CS3E 500P/R
E6A2-CS3E 60P/R
E6A2-CS5C 100P/R
E6A2-CS5C 10P/R
E6A2-CS5C 200P/R
E6A2-CS5C 300P/R
E6A2-CS5C 360P/R
E6A2-CS5C 500P/R
E6A2-CS5C 60P/R
E6A2-CW3C 100P/R
E6A2-CW3C 200P/R
E6A2-CW3C 360P/R
E6A2-CW3C 500P/R
E6A2-CW3E 100P/R
E6A2-CW3E 200P/R
E6A2-CW3E 360P/R
E6A2-CW3E 500P/R
E6A2-CW5C 100P/R
E6A2-CW5C 200P/R
E6A2-CW5C 360P/R
E6A2-CW5C 500P/R
E6A2-CWZ3C 100P/R
E6A2-CWZ3C 200P/R
E6A2-CWZ3C 360P/R
E6A2-CWZ3C 500P/R
E6A2-CWZ3E 100P/R
E6A2-CWZ3E 200P/R
E6A2-CWZ3E 360P/R
E6A2-CWZ3E 500P/R
E6A2-CWZ5C 100P/R
E6A2-CWZ5C 200P/R
E6A2-CWZ5C 360P/R
E6A2-CWZ5C 500P/R
E6B2-CWZ1X 1000P/R
E6B2-CWZ1X 100P/R
E6B2-CWZ1X 1024P/R
E6B2-CWZ1X 10P/R
E6B2-CWZ1X 1200P/R
E6B2-CWZ1X 1500P/R
E6B2-CWZ1X 1800P/R
E6B2-CWZ1X 2000P/R
E6B2-CWZ1X 200P/R
E6B2-CWZ1X 20P/R
E6B2-CWZ1X 300P/R
E6B2-CWZ1X 30P/R
E6B2-CWZ1X 360P/R
E6B2-CWZ1X 400P/R
E6B2-CWZ1X 40P/R
E6B2-CWZ1X 500P/R
E6B2-CWZ1X 50P/R
E6B2-CWZ1X 600P/R
E6B2-CWZ1X 600P/R
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E6B2-CWZ3E 1000P/R
E6B2-CWZ3E 100P/R
E6B2-CWZ3E 10P/R
E6B2-CWZ3E 1200P/R
E6B2-CWZ3E 1500P/R
E6B2-CWZ3E 1800P/R
E6B2-CWZ3E 2000P/R
E6B2-CWZ3E 200P/R
E6B2-CWZ3E 20P/R
E6B2-CWZ3E 300P/R
E6B2-CWZ3E 30P/R
E6B2-CWZ3E 360P/R
E6B2-CWZ3E 400P/R
E6B2-CWZ3E 40P/R
E6B2-CWZ3E 500P/R
E6B2-CWZ3E 50P/R
E6B2-CWZ3E 600P/R
E6B2-CWZ3E 60P/R
E6B2-CWZ5B 1000P/R
E6B2-CWZ5B 100P/R
E6B2-CWZ5B 2000P/R
E6B2-CWZ5B 200P/R
E6B2-CWZ5B 360P/R
E6B2-CWZ5B 500P/R
E6B2-CWZ5B 600P/R
E6B2-CWZ6C 1000P/R
E6B2-CWZ6C 100P/R
E6B2-CWZ6C 1024P/R
E6B2-CWZ6C 10P/R
E6B2-CWZ6C 1200P/R
E6B2-CWZ6C 1500P/R
E6B2-CWZ6C 1800P/R
E6B2-CWZ6C 2000P/R
E6B2-CWZ6C 200P/R
E6B2-CWZ6C 20P/R
E6B2-CWZ6C 300P/R
E6B2-CWZ6C 30P/R
E6B2-CWZ6C 360P/R
E6B2-CWZ6C 400P/R
E6B2-CWZ6C 40P/R
E6B2-CWZ6C 500P/R
E6B2-CWZ6C 50P/R
E6B2-CWZ6C 600P/R
E6B2-CWZ6C 60P/R
E6B2-CWZ6C 720P/R
E6C2-CWZ1X 1000P/R
E6C2-CWZ1X 100P/R
E6C2-CWZ1X 1024P/R
E6C2-CWZ1X 10P/R
E6C2-CWZ1X 1200P/R
E6C2-CWZ1X 1500P/R
E6C2-CWZ1X 1800P/R
E6C2-CWZ1X 2000P/R
E6C2-CWZ1X 200P/R
E6C2-CWZ1X 20P/R
E6C2-CWZ1X 300P/R
E6C2-CWZ1X 30P/R
E6C2-CWZ1X 360P/R
E6C2-CWZ1X 400P/R
E6C2-CWZ1X 40P/R
E6C2-CWZ1X 500P/R
E6C2-CWZ1X 50P/R
E6C2-CWZ1X 600P/R
E6C2-CWZ1X 60P/R
E6C2-CWZ3E 1000P/R
E6C2-CWZ3E 100P/R
E6C2-CWZ3E 10P/R
E6C2-CWZ3E 1200P/R
E6C2-CWZ3E 1500P/R
E6C2-CWZ3E 1800P/R
E6C2-CWZ3E 2000P/R
E6C2-CWZ3E 200P/R
E6C2-CWZ3E 20P/R
E6C2-CWZ3E 300P/R
E6C2-CWZ3E 30P/R
E6C2-CWZ3E 360P/R
E6C2-CWZ3E 400P/R
E6C2-CWZ3E 40P/R
E6C2-CWZ3E 500P/R
E6C2-CWZ3E 50P/R
E6C2-CWZ3E 600P/R
E6C2-CWZ3E 60P/R
E6C2-CWZ5B 1000P/R
E6C2-CWZ5B 100P/R
E6C2-CWZ5B 2000P/R
E6C2-CWZ5B 200P/R
E6C2-CWZ5B 360P/R
E6C2-CWZ5B 500P/R
E6C2-CWZ5B 50P/R
E6C2-CWZ5B 600P/R
E6C2-CWZ6C 1000P/R
E6C2-CWZ6C 100P/R
E6C2-CWZ6C 1024P/R
E6C2-CWZ6C 10P/R
E6C2-CWZ6C 1200P/R
E6C2-CWZ6C 1500P/R
E6C2-CWZ6C 1800P/R
E6C2-CWZ6C 2000P/R
E6C2-CWZ6C 20P/R
E6C2-CWZ6C 300P/R
E6C2-CWZ6C 30P/R
E6C2-CWZ6C 360P/R
E6C2-CWZ6C 400P/R
E6C2-CWZ6C 40P/R
E6C2-CWZ6C 500P/R
E6C2-CWZ6C 50P/R
E6C2-CWZ6C 600P/R
E6C2-CWZ6C 60P/R
E6C2-CWZ6C 720P/R
E6C2-CWZ6C 800P/R
E6C3-CWZ3EH 1000P/R
E6C3-CWZ3EH 1000P/R
E6C3-CWZ3EH 100P/R
E6C3-CWZ3EH 1024P/R
E6C3-CWZ3EH 1200P/R
E6C3-CWZ3EH 1500P/R
E6C3-CWZ3EH 1800P/R
E6C3-CWZ3EH 2000P/R
E6C3-CWZ3EH 200P/R
E6C3-CWZ3EH 2048P/R
E6C3-CWZ3EH 2500P/R
E6C3-CWZ3EH 300P/R
E6C3-CWZ3EH 300P/R
E6C3-CWZ3EH 3600P/R
E6C3-CWZ3EH 360P/R
E6C3-CWZ3EH 500P/R
E6C3-CWZ3EH 600P/R
E6C3-CWZ3EH 720P/R
E6C3-CWZ3EH 800P/R
E6C3-CWZ3XH 1000P/R
E6C3-CWZ3XH 100P/R
E6C3-CWZ3XH 100P/R
E6C3-CWZ3XH 1024P/R
E6C3-CWZ3XH 1200P/R
E6C3-CWZ3XH 1500P/R
E6C3-CWZ3XH 1800P/R
E6C3-CWZ3XH 2000P/R
E6C3-CWZ3XH 200P/R
E6C3-CWZ3XH 2048P/R
E6C3-CWZ3XH 2500P/R
E6C3-CWZ3XH 300P/R
E6C3-CWZ3XH 3600P/R
E6C3-CWZ3XH 360P/R
E6C3-CWZ3XH 500P/R
E6C3-CWZ3XH 600P/R
E6C3-CWZ3XH 720P/R
E6C3-CWZ3XH 800P/R
E6C3-CWZ5GH 1000P/R
E6C3-CWZ5GH 100P/R
E6C3-CWZ5GH 1024P/R
E6C3-CWZ5GH 1200P/R
E6C3-CWZ5GH 1500P/R
E6C3-CWZ5GH 1800P/R
E6C3-CWZ5GH 2000P/R
E6C3-CWZ5GH 200P/R
E6C3-CWZ5GH 2048P/R
E6C3-CWZ5GH 2500P/R
E6C3-CWZ5GH 300P/R
E6C3-CWZ5GH 3600P/R
E6C3-CWZ5GH 360P/R
E6C3-CWZ5GH 500P/R
E6C3-CWZ5GH 600P/R
E6C3-CWZ5GH 720P/R
E6C3-CWZ5GH 800P/R
E6C3-AB5B 12P/R
E6C3-AB5B 6P/R
E6C3-AB5B 8P/R
E6C3-AB5C 12P/R
E6C3-AB5C 6P/R
E6C3-AB5C 8P/R
E6C3-AG5B 1024P/R
E6C3-AG5B 256P/R
E6C3-AG5B 360P/R
E6C3-AG5B 720P/R
E6C3-AG5C 1024P/R
E6C3-AG5C 256P/R
E6C3-AG5C 360P/R
E6C3-AG5C 720P/R
E6C3-AG5C-C 256P/R
E6C3-AG5C-C 360P/R
E6C3-AG5C-C 720P/R
E6C3-AN1E 256P/R
E6C3-AN2E 256P/R
E6C3-AN5B 32P/R
E6C3-AN5B 40P/R
E6C3-AN5C 32P/R
E6C3-AN5C 40P/R
E6C-CWZ2C 4096P/R
E6HZ-CWZ6C 3600P/R
E6D-CWZ1E 4000P/R
E6H-CWZ5G 600P/R
E6H-CWZ6C 1024P/R
E6H-CWZ6C 1200P/R
E6HZ-CWZ6C 1000P/R
E6H-CWZ6C 600P/R
E6B-CWZ3E 600P/R
E6HZ-CWZ6C 600P/R
E6H-CWZ3X 1024P/R
E6H-CWZ6C 20P/R
E6B-CWZ3E 600P/R
E6H-CWZ3X 500P/R
E6H-CWZ3X 1024P/R
E6H-CWZ6C 2000P/R
E6H-CWZ6C 30P/R
E6HZ-CWZ6C 2500P/R
E6H-CWZ6C 360P/R
E6HZ-CWZ6C 2000P/R
E6HZ-CWZ6C 1024P/R
E6H-CWZ5B 1024P/R
E6H-CWZ6C 2500P/R
E6H-CWZ3X 3600P/R
E6HZ-CWZ1X 1024P/R
E6H-CWZ6C 300P/R
E6H-CWZ6C 500P/R
E6D-CWZ1E 5000P/R
E6H-CWZ6C 1024P/R
E6H-CWZ6C 3600P/R
E6CP-AG5C256P/R
E6HZ-CWZ1X 3600P/R
E6B-CWZ3C 200P/R
E6HZ-CWZ6C 3600P/R
E6D-CWZ1E 720P/R
E6D-CWZ1E 5000P/R
E6H-CWZ3X 300P/R
OMRON光电E3JM-10L,E3JM-10DM4
OMRON继电器MY2NJ 220/240VAC
固态继电器（OMRON）G3NA-220B-20A &&
OMRON &E2E-X8MD1
OMRON E32-DC200 2M
OMRON E3X-NA11"
OMRON E32-DC200 2M
光纤传感器 OMRON E32-DC200
OMRON E32-DC200 2M
温控器 E5AN-Q3HT-N
OMRON E32-DC200 2M
光电开关 E32-DC200 2M
光电开关 E3X-NA11 2M
门感应器 GLS-M1 25203M
温控仪 OMRON E5EZ-C3T
光电开关omron E3S-VS1E42
温控仪 OMRON E5EZ-Q3T
OMRON H3Y-2 220-230V 5S
光电感应器 EE-SX771A
近接开关（OMRON）TL-N10MY1
控制面板 NS5-SQ-10-ECV2&
微动开关V-105-1B4
欧姆龙交互运转继电器 61F-APN2 &AC220V
光纤传感器 OMRON E32-DC200
中间继电器MY4N-D2-24V(14脚) OMRON
中间继电器MY2N-D2-24V （G2R-2 DC24V）
行程开关OMRON D4C-1220&
固态继电器（OMRON）G3NA-220B-20A &&
中间继电器MY2N-D2-24V
按钮 A16L-JGM-24D-2
接近开关omron E2E-X2E1-Z
定时器 H5F-KA 100-240V
微动开关 V-156-1C25
时间继电器表H3CR-A（DC24V）含底座P2CF-11/PF113A-E
接近开关omron E2E-X2E1-Z
行程开关 样品 OMRON &D4MC-2020
继电器 G2R-1-SN（S）24VDC
微动开关 EE-SX673
传感器 E3C-S10
感应器 E3C-S50
选择开关OMRON A22S-2M-10
继电器 G2R-2 24VDC
时间继电器 OMRON H3Y-2-220VAC 5A8脚 可调时间0-30S
光纤放大器 E3X-A41
近接开关（OMRON）TL-N10MY1
接近开关 E2E-X3D1-N-Z&
模组 &CJ1G-ID211 & &
模组 &CJ1G-OC211
继电器 MY4ZN-D2
光电开关OMRON E3S-X3CE4 NPN型
光电开关OMRON E3S-X3CE4 NPN型
接近开关 E2E-X3D1-N-Z&
温控器 E5CN-Q2T AC220
继电器 E53-R
传感器 EE-SX871（A）
继电器 MKS2P（MK2P-I）
继电器 MK2P(MKS2P）
继电器卡子 PFC-A1
光电开关 E3JM-DS70M4
传感器 EE-SX-771A
传感器 EE-SX-871A
磁簧开关1 CLS-M1
磁簧开关2 CLS-S1
继电器 G3R-0A202SZN
继电器 MY2N 220V
接近感应器 E2E-X1C1
传感器 E3C-S30DW & E3C-S30LW
自锁按钮 A165L-JRA-24D-1
自锁按钮 A165L-JWA-24D-1
自锁按钮 A165L-JGA-24D-1
急停按钮 A165E-S
温控器 E5CN-Q2T AC220V
中间继电器MY4N-D2-24V(14脚) OMRON
温控器 E5CN-Q2T AC220
OMRON传感器 E2E-X3D1-N
计时器OMRON TIMER H3AM-NS-B
I/O输入 CJ1W-ID211
PLC人机界面 NS8-TV00-ECV2（NS8-TV00B-ECV2）
按钮 A16L-JGM-24D-2
按钮 A16L-JRM-24D-2
继电器 OMRON MY4NJ200/220VAC
多功能吹瓶器PLC控制板 CP1E-N30DR-A & &OMRON
光电液压开关 61F-GP-N AC220V&
液位继电器 61F-G-OTE/61F-11（61F-11）
放大器E3C-JC4P
传感器 E3C-S10
近接开关（OMRON）TL-N10MY1
数据线接头 16Y6S （OMRON：XG4 M-2030）
OMRON传感器 E2E-X3D1-N
接近开关 E2A-S08KS02-M1-B1
温控器 E5EN-HAA2HHBFM-500 & E53-RN
限位开关 Z-15GM2-B&
光电开关 E3S-AD11
中间继电器 MY2NJ AC220V
温控器 E5CC-RX2ASM-800
液位继电器 61F-G-OTE/61F-11（61F-11）
液位继电器 61F-G-OTE/61F-11（61F-11）
定时器 H5CX-BWSD-N
定时器 H5CX-BWSD-N
电眼E3Z-R61 OMRON
电眼E3X-ZD11配光纤E32-ZD200
限位开关 WLCA2-2-Q OMRON
动态继电器 MYZNJ 8脚110V
动态继电器 MY2J 110VAC&
光眼 型号：E3F3-D12 （E3FA-DN12）
中间继电器 MY2NJ/220VDC&
光纤传感器 OMRON E32-DC200
中间继电器 MY2NJ AC220V
OMRON电眼 E3Z-R61
光纤传感器 OMRON E32-DC200
继电器 MY2NJ/24VAC
欧姆龙行程开关（Z-15GW22-B）
时间继电器
&OMRON H3Y-2 60S/220V
中间继电器 欧姆龙
SENSOR（传感器） & &SS-5GL &5A 125VAC & 3A 250VAC &&
继电器 & IEC255 &10A 110VAC&
正方形温控表 E5CZ-R2MT&
OMRON电眼E3Z-R61&
急停按钮 A165E-S-01
光纤传感器 E32-DC200
模拟量输入模块 CP1W-AD041
OMRON模块 FQM1-MMA22
继电器 & MKS2P DC24&
继电器底座 PF083A-E&
OMRON传感器：E3Z-LS86 1 只
继电器 G3R-0A202SZN 5个
正方形温控表 E5CZ-R2MT&
"旋转脉冲计数器
K3HB-RPB-CPAC11 &&
安全门开关D4BL 2CRA（OMRON）
限位开关 WLCA2-2-Q&
液位继电器 61F-G-OTE
继电器 MY2NJ 220V（MY2N-GS）
继电器 MY4NJ 220V（MY4N-GS）
光纤传感器 E32-DC200 2M
动态继电器LY2J100/110VAC
正方形温控表 E5CZ-R2MT &
光电开关??? EE-SPY302??
正方形温控表 E5CZ-R2MT&
接近开关 OMRON E2B-M12KN05-WZ-C1
带座中间继电器 OMRON G2R-1-SN（S）230VAC，P2RF-05-E
光纤传感器 OMRON &E32-DC200 &2M
继电器 规格 G3R-OA202SZN ??
继电器 规格 G6B-1114P-FD-US&
光电开关 E32-D81
带座中间继电器 OMRON G2R-1-SN（S）230VAC，P2RF-05-E
欧姆龙行程开关（Z-15GW22-B） &
光纤传感器 OMRON E32-DC200
按钮A22NL-MNM-TGA-G102-GC 12个
按钮 A16L-JYM-24D-1 &12个
按钮 A16L-AGM-24D-1 &12个
按钮 A16L-AWM-24D-1 &12个
温控表 E5CC-RX2ASM-800
E2B-M12KN05-WZ-C1"
接近开关 E2B-S08KN04-WP-C1
时间继电器H3BA-N8H DC24V 0-30S
打印机编码器 Omron & E6B2-CWZ6C ROTARY ENCODER(INCREMENTAL)&
旋转开关 （欧姆龙）A165S-J3M-2&
触摸屏 NP5-MQ001B
模块 CP1H-X40DT-D&
模块 CP1W-40EDR&
模块 CP1W-32ER&
模块 CP1W-CIF11&
模块 CP1W-CIF01&
传感器 E3ZG-D61-S
传感器 E3ZG-D61-S
传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
传感器的组成和分类
1．器的组成的种类繁多，其工作原理、性能特点和应用领域各不相同，所以结构、组成差异很大。但总的来说，传感器通常由敏感器件、转换器件及测量组成，有时还加上电源电路，如图1-2所示。
1)敏感器件敏感器件(sensing element)是指传感器中能直接感受被测量的变化，并输出与被测量成为确定关系的某一物理量的器件。敏感器件是传感器的核心，也是研究、设计和制作传感器的关键。如图1-3所示是一种气体压力传感器的示意图。膜盒2的下半部与壳体1固定，上半部通过连杆与磁芯4相连，磁芯4置于两个3中，电感线圈接人测量电路5。这里膜盒就是敏感器件，其外部与大气压力相通，内部感受被测压力户。当压力户变化时，引起膜盒上半部移动，即输出相应的位移量。
2)转换器件转换器件( transduction element)是指传感器中能将敏感器件输出的物理量转换成适于传输或测量的电信号的部分。在图1-3所示结构中，转换器件是电感线圈3，它把输入的位移量转换成电感的变化。需要指出的是，并不是所有的传。 感器都能明显地区分敏感器件和转换器件两部分的，有的传感器转换器件不止一个，需要经过若干次的转换，有的传感器则是两者合二为一的。
3)测量电路测量电路(measuring&)又称转换电路或信号处理电路，它的作用是将转换器件输出的电信号进行进一步的转换和处理，如放大、滤波、线性化、补偿等，以获得更好的品质特性，便于后续电路实现显示、记录、处理及等功能。测量电路的类型视传感器的工作原理和转换器件的类型而定，一般有电桥电路、信号放大电路、阻抗变换电路、振荡电路等。
2．传感器的分类传感器是知识密集、技术密集的产品，它与许多学科有关，它的种类十分繁多。通常，一种传感器可以检测多种参数，一种参数又可以用多种传感器测量，所以传感器的分类方法也很多，至今尚无统一规定。为了很好地掌握它、应用它，需要有一个科学的分类方法。下面将目前广泛采用的分类方法作简单介绍。
(1)按传感器的工作机理不同，可分为物理型传感器、化学型传感器、生物墅传感器等。
在物理型传感器中，作为传感器工作物理基础的基本定律有场的定律、物质定律、守恒定律和统计定律等。
(2)按传感器的构成原理不同，可分为结构型传感器与物性型传感器两大类。
结构型传感器是利用物理学中场的定律构成的，包括动力场的运动定律、电磁场的电磁定律等。物理学中的定律一般是以方程式给出的。对于传感器来说，这些方程式也就是许多传感器在工作时的数学模型。这类传感器的特点是传感器的工作原理以传感器中元件相对位置变化引起场的变化为基础，而不是以材料特性变化为基础。
物性型传感器是利用物质定律构成的，如虎克定律、欧姆定律等。物质定律是表示物质某种客观性质的法则。这种法则，大多数是以物质本身的常数形式给出的，这些常数的大小决定了传感器的主要性能。因此，物性型传感器的性能随材料的不同而异。例如，光电管就是物性型传感器，它利用了物质法则中的外光电效应。显然，其特性与涂覆在电极上的材料有着密切的关系。又如，所有半导体传感器，以及所有利用各种环境变化而引起的金属、半导体、陶瓷、合金等性能变化的传感器，都属于物性型传感器。
(3)根据传感器的能量转换情况，可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器。能量控制塑传感器，在信息变化过程中，其能量需要外电源供给。如、电感、等电路参量传感器都属于能量控制型传感器。基于应变电阻效应、磁阻效应、热阻效应、光电效应、霍尔效应等的传感器也属于此类传感器。能量转换型传感器，主要由能量变换元件构成，它不需要外电源。如基于压电效应、热电效应、光电效应等的传感器都属于此类传感器。
(4)按传感器的物理原理不同，可分为以下几种。
①电参量式传感器，包括电阻式、电感式、电容式等。
②磁电式传感器，包括磁电感应式、霍尔式、磁栅式等。
③压电式传感器。
④光电式传感器，包括一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红外式、摄像式等。
⑤气电式传感器。
⑥热电式传感器。
⑦波式传感器，包括超声波式、微波式等。
⑧射线式传感器。
⑨半导体式传感器。
⑩其他原理的传感器。
有些传感器的工作原理具有两种以上原理的复合形式，如不少半导体式传感器，也可看成电参量式传感器。
(5)按照传感器的用途不同，可分为位移传感器、压力传感器、振动传感器、温度传感器，等等。
另外，根据传感器输出模拟信号还是数字信号，可分为模拟传感器和数字传感器；根据转换过程可逆与否，可分为双向传感器和单向传感器等。
在工程实际应用中往往按照传感器的用途来分类，而在阐述传感器的原理时一般按照传感器的物理原理来分类。
常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：&——视觉 声敏传感器——听觉&——嗅觉——味觉 压敏、温敏、 流体传感器——触觉　 敏感元件的分类： 物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。 化学类，基于的原理。 生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。 通常据其基本感知功能可分为、、、、、、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。&主要特点&传感器的特点包括：微型化、、智能化、多功能化、系统化、，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，目前已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。
「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。 光电传感器如下图所示主要分为3类。（详细内容请参见「 分类 」）
回归反射型
扩散反射型
光电传感器特长
①检测距离长
如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等） 无法离检测。达到的长距
②对检测物体的限制少
由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定 在金属，它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。
③响应时间短
光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。
④分辨率高
能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。
⑤可实现非接触的检测
可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。
⑥可实现颜色判别
通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。
⑦便于调整
在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。
光电传感器原理
①光的性质
光在空气中和水中时，总是直线传播。
使用对射型传感器外置的开叉来检测微小物体的示例便是运用了这种原理。&
曲折 是指光射入到曲折率不同的界面上时，通过该界面后，改变行进方向的现象。
反射（正反射、回归反射、扩散反射） 在镜面和玻璃平面上，光会以与入射角相同的角度反射，称为正反射。 3个平面互相直角般组合的形状称为三面直角棱镜。 如果面向三面直角棱镜投光，将反复进行正反射，最终的反射光将向投光的反方向行进。
这样的反射称为回归反射。 多数的回归反射板都是由数mm角的三面直角棱镜按规律排列而构成的。 此外，在白纸等没有光泽性的表面上，光线将向各个方向反射，这样的反射称为扩散反射。 扩散反射型将该原理作为检测方式。
偏光 光线可以表现为与其行进方向垂直的振动波。作为光电传感器的光源，主要使用LED。从 LED投射的光线，会在与行进方向垂直的各个方向上振动，这种状态的光称为无偏光。将无偏 光的光的振动方向限制在一个方向上的光学过滤器称为偏光过滤器。即从LED投光，并通过偏 光过滤器的光线只在一个方向上振动，这种状态称为偏光（正确地说应为直线偏光）。在某 一方向（例如纵方向）上振动的偏光，无法通过限制在其垂直方向（横方向）上振动的偏光 过滤器。回归反射型的M.S.R功能（→③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：镜面体光泽 清除）页）和作为对射型配件的防止相互干扰过滤器就是应用了这种原理。
②光源 光的点亮方式 〈脉冲变调光〉 多数光电传感器采用脉冲变调光，基本以一定周期反复投光。 由于很容易排除杂乱光的影响，所以可以实现长距离检测。在带防止相互干扰功能的类型中 ，投光的周期会根据干扰光和杂乱光而在一定范围内变化。
〈直流光〉 是连续投射一定光量的光线，在标记传感器等部分机型中使用。能得到高速响应性，但有检 测距离短，容易受杂乱光影响等缺点。&&
光源色与种类
③光纤型 构造 由于检测部（光纤）中完全没有电气部分，所以耐干扰等耐环境性良好。
E3X-DA-S（数字放大器）
检测原理 光纤由中间的核心和外围部分曲折率较小的外包金属构成。 如果光线入射到核心部分，光线将会在与外包金属的交界面上一边反复进行全反射，一边行进。通过光纤 内部从端面发出的光线以约60°的角度扩散，照射到检测物体上。&
光纤的种类与特性
(中间的素线固定)
很少因弯曲造成光量变动
容许弯曲半径：R1mm
与传统的标准型相比
柔软，可像电线般布线
弯曲半径可忽略
即使碰触到光纤，光量也不变动
光的传输效果好 (检测距离较长)
容许弯曲半径 ： R25mm或R10mm
耐弯曲型(束)
（中间的素线分散）
耐曲折性良好
反复弯曲次数100万次以上（代表例）
容许弯曲半径：R4mm
即使使用机器人手臂等可动的部分也很难破损
④三角测距 距离设定型光电传感器主要以三角测距为检测原理。下图所示的是三角测距的原理。从投光元件投射的光线将在检测物体上扩散反射。反射光将通过受光透镜在位置检测元件（输出符合光线位置信号的半导体元件）上成像。检测物体在靠近光学系统的位置A的情况下，反射光会在位置检测元件的a位置上成像。在离光学系统较远的位置B的情况下，反射光将在b位置上成像。因此，通过测定位置检测元件上的成像位置，可以检测与检测物体的距离。&
光电传感器分类
①按检测方式分类
(1)对射型 检测方式 为了使投光器发出的光能进入受光器，对向设置投光器与受光器。 如果检测物体进入投光器和受光器之间遮蔽了光线，进入受光器的光量将减少。 掌握这种减少后便可进行检测。
此外，检测方式与对射型相同，在传感器形状方面，也有投光受光部一体化，称为槽形的种类。
特长： 动作的稳定度高，检测距离长。（数cm～数十m） 即使检测物体的通过线路变化，检测位置也不变。 检测物体的光泽?颜色?倾斜等的影响很少。
(2)扩散反射型 检测方式 在投受光器一体型中，通常光线不会返回受光部。如果投光部发出的光线碰到检测物体，检 测物体反射的光线将进入受光部，受光量将增加。掌握这种增加后，便可进行检测。
特长： 检测距离为数cm～数m。 便于安装调整。 在检测物体的表面状态（颜色、凹凸）中光的反射光量会变化，检测稳定性也变化。&
(3)回归反射型 检测方式 在投受光器一体型中，通常投光部发出的光线将反射到相对设置的反射板上，回到受光部。 如果检测物体遮蔽光线，进入受光部的光量将减少。 掌握这种减少后，便可进行检测。
特长 检测距离为数cm～数m。 布线.光轴调整方便（可节省工时）。 检测物体的颜色、倾斜等的影响很少。 光线通过检测物体2次，所以适合透明体的检测。 检测物体的表面为镜面体的情况下，根据表面反射光的受光不同，有时会与无检测物体的状 态相同，无法检测。这种影响可通过MSR功能来防止。
(4)距离设定型 检测方式 &&&&&&&&作为传感器的受光元件，使用2比例光电二极管或位置检测元件。通过检测物体反射的投 光光束将在受光元件上成像。这一成像位置以根据检测物体距离不同而差异的三角测距原理 为检 测原理。 &&&&&&&&下图所示的是使用2比例光电二极管的检测方式。2比例光电二极管的一端（接近外壳的 一侧）称为N（Near）侧，而另一端称为F（Far）侧。检测物体存在于已设定距离的位置上 的情况下，反射光将在N侧和F侧的中间点成像，两侧的二极管将受到同等的光量。此外，相 对于设定距离，检测物体存在于靠近传感器的位置的情况下，反射光将在N侧成像。相反的， 相对于设定距离，检测物体存在于较远的位置的情况下，反射光将在F侧成像。传感器可通过 计算N侧与F侧的受光量差来判断检测物体的位置。&&&
距离设定型的特长 受检测物体的表面状态?颜色的影响少。 不易受背景物体的影响。 & BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression) 在E3Z-LS61/-66/-81/-86中，检测传输带上物体的情况下，可选择BGS和FGS两种功能中的任 何一个。 BGS是不会对比设定距离更远的背景（传输带）进行检测的功能。 FG是不会对比设定距离更近的物体，以及回到受光器的光量少于规定的物体进行检测的功能，反言之，是只对传输带进行检测的功能。
回到受光器光量少的物体是指： & ①检测物体的反射率极低，比黑画纸更黑的物体。 ②反射光几乎都回到投光侧，如镜子等物体。 ③反射光量大，但向随机方向发散，有凹凸的光泽面等物体。 注：③的情况下，根据检测物体的移动，有时反射光会暂时回到受光侧，所以有时需要通过OFF延迟定时器来防止高速颤动。&
特长 可对微小的段差进行检测（BGS、FGS）。 不易受检测物体的颜色影响（BGS、FGS）。 不易受背景物体的影响（BGS）。 有时会受检测物体的斑点影响（BGS、FGS）。
(5)限定反射型 检测方式 与扩散反射型相同，接受从检测物体发出的反射光进行检测。设置为在投光器和受光器上仅入射 正反射光，仅对离开传感器一定距离（投光光束与受光区域重叠的范围）的检测物体进行检测。 下图中，可在（A）位置检测物体，但在（B）位置无法检测。
特长 可检测微妙的段差。 限定与传感器的距离，只在该范围内有检测物体时进行检测。 不易受检测物体的颜色的影响。 不易受检测物体的光泽、倾斜的影响。
②按检测方式选择点
对射型/回归反射型的确认事项 检测物体 1．大小、形状（纵×横×高） 2．透明度（不透明体|半透明体|透明体） 3．移动速度V（m/s或个/分） & 传感器 1．检测距离（L） 2．形状?大小的限制 a）传感器 b）回归反射板（回归反射型的情况下） 3．有无多个紧密安装 a）台数 b）安装间距 c）是否可以交错安装 4．安装的限制（是否需要角度等） & 环境 1．环境温度 2．有无水、油、药品等飞散 3．其他
扩散反射型、距离设定型、限定反射型的确认事项 检测物体 1．大小形状（纵×横×高） 2．颜色 3．材料（铁、SUS、木、纸等） 4．表面状态（粗糙、有光泽） 5．移动速度V（m/s或个/分）&&&
传感器 1．检测距离（与工件之间的距离）（L） 2．形状、大小的限制 3．有无多个紧密安装 a）台数 b）安装间距 4．安装的限制（是否需要角度等）&&&
背景 1．颜色 2．材料（铁、SUS、木、纸等） 3．表面状态（粗糙、有光泽等）&&&
环境 1．环境温度 2．有无水、油、药品等飞散 3．其他
③按构成分类 光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、电源部构成，按其构成状态可分为以下几类。 & (1)放大器分离型 仅投光部和受光部分离，分别作为投光部和受光部（对射型）、或一体的投受光器（反射型）。其他的增幅部、控制部采用一体的放大器单元形。 & 特长 投受光器仅由投光元件、受光元件及光学系统构成，所以可以采用小型。 即使在狭小的场所设置投、受光器，也可在较远的场所调整灵敏度。 投?受光部与放大器单元间的信号线很容易受干扰。 代表机型（放大器单元）：E3C-LDA、E3C & (2)放大器内置型 除电源部以外为一体。(对射型分为包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器两种)。电源部单独采用电源单元等形状。 & & 特长 由于受光部、增幅部、控制部为一体，所以不需要围绕微小信号的信号线，不易受干扰的影响。 与放大器分离型相比，布线工时更少。 一般比放大器分离型大，但与没有灵敏度调整的类型相比，绝不逊色。 代表机型：E3Z、E3T、E3S-C & (3)电源内置型 连电源部也包含在投光器、受光器中的一体化产品。 & 特长 可直接连接到商用电源上，此外还能从受光器直接进行容量较大的控制输出。 投光器、受光器中还包括了电源变压器等，所以与其他形态相比很大。 代表机型：E3G、E3JK、E3JM & (4)光纤型 是在投光部、受光部上连接光纤的产品。由光纤单元和放大器单元构成，但本公司没有电源内置的放大器单元系列产品。 & & 特长 根据光纤探头（前端部分）的组合不同，可构成对射型或反射型。 适合于检测微小物体。 光纤单元不受干扰的影响。 代表机型（放大器单元）：E3X-DA-S、E3X-MDA、E3X-NA
传感器术语解说
在对射型、回归反射型中
考虑到产品的分散和温度变化等，能稳定设定的最大检测距离。
标准状态下的实力值无论哪种方式都比额定检测距离更长。
回归反射型
扩散散射型
在扩散反射型中
对标准检测物体（白画纸），考虑到产品的分散和温度变化等，能稳定设定的最大检测距离。
标准状态下的实力值无论哪种方式都比额定检测距离更长。
限定反射型
在限定反射型中
如左图的光学系统，设计时使投光轴与受光轴在检测物体的表面以同样的倾斜角 θ 交叉。
在该光学系统中，从物体发出的正反射光能稳定检测出的距离范围为检测距离。因此，检测距离根据其下限和上限，表现为「10～35mm」。（→参见1296页）
标记传感器
在标记传感器中
如左图的光学系统，设计时使受光轴相对于和检测物体垂直的投光轴在θ交叉。
因此受光部将不受检测物体的正反射光影响，而只接受扩散反射光，可对检测物体的「颜色」进行检测。
设定范围/检测范围
距离设定型
在距离设定型中
可对物体的检测位置限度进行设定。相对于标准检测物体（白画纸）可设定的范围称为设定范围。
被设定的位置作为限度，将能检测物体的范围称为检测范围。检测范围根据传感器的检测模式而不同，有时存在于设定位置开始的传感器一
侧（BGS模式），或远离设定位置的一侧（FGS模式）。（→参见1295页）
对射型、回归反射型
作为光电传感器可动作的角度范围。
差动的距离
扩散反射型、距离设定型
动作距离与回归距离的差。
一般用产品样本中相对于额定检测距离的比率来表示。
在标记传感器、距离设定型、限定反射型、扩散发射型、回归反射型中，将离透镜面近且远离投光区域、受光区域的区域称为"无感带"，在无感带中无法检测。
从光输入的断续开始，到控制输出动作或回归为止的延迟时间称为「响应时间」。 在光电传感器中，一般动作时间（Ton）回归时间（Toff）。&
遮光动作（DARK ON）的定义
是指在对射型中遮蔽投光光束等情况下，进入受光器的光量减少到标准以下时的输出动作，表示为动作模式：遮光时ON， DARK ON。
入光动作（LIGHT ON）的定义
是指在扩散反射型中，接近检测物体等情况下，进入受光器的光量增加到标准以上时的输出动作，表示为动作模式：入光时ON，LIGHT ON。
使用环境亮度
使用环境亮度用受光器的受光面亮度表示，并将受光输出相对于200lx时的值变化±20％时的亮度定义为「使用环境亮度」。 并不是进行误动作之前的动作界限亮度。
标准检测物体
无论对射型或回归反射型，都将具有比光学系统的对角线长度更大直径的不透明体测杆作为标准检测物体。 一般在对射型中，将投?受光透镜的对角线长度作为标准检测物体的直径，而在回归反射型中则使用反射板的对角线长度。 根据反射板的标准物体的大小
在扩散反射型中，将比投光光束直径更大的白画纸作为标准检测物体。
最小检测物体
对射型、回归反射型的情况下，在额定检测距离上将灵敏度调整为稳定入光动作值，将可检测的最小检测物体作为代表例。
在反射型中，将灵敏度设定为最大，将可检测的最小检测物体作为代表例。
安装狭缝时的最小检测物体
在投、受光器两者上都安装狭缝，在额定检测距离上将灵敏度调整为进行正确入光动作的值，如左图所示，将检测物体沿狭缝的较长方向平行移动，将可检测的最小检测物体作为代表例。
特性数据的读法
对射型/回归反射型
平行移动特性
受光输出余度－距离特性
对射型的情况下：表示已固定投光器时，受光器的检测界限位置。
回归反射型的情况下：表示已固定传感器的位置时，回归反射伴的检测界限位置。
无论哪种情况下，旋钮均为MAX。被上下两侧的线围住的区域是可检测区域。
设置多个对射型的情况下，为了避免相互干扰，需要图示1.5倍的区域。
受光输出余度用对灵敏度进行最大设定情况下的数值来表示。
上述为额定检测距离为15m的机型的示例。在额定检测距离中，能读取约6倍的受光输出余度。
& 扩散反射型
动作区域特性
检测距离-检测物体的大小特性
表示将标准检测物体沿Y方向（与光轴垂直的方向）移动时，检测开始的位置。
在图中，向下侧弯曲的图表，是将检测物体从下侧移动时的图表。
表示根据检测物体的大小和表面颜色的不同，检测距离变化的情况。
这些是相对于标准检测物体的值，检测物体如果发生变化，动作区域、检测距离也发生变化。
& 扩散反射型/回归反射型
检测物体的宽度与动作区域
检测物体的表面颜色与检测距离
表示根据检测物体的宽度不同，传感器的动作区域的变化。
各个图表中围住的区域，是相对于各个检测物体宽度的动作区域。
使用反射型的光电传感器时，检测物体的表面颜色和光泽将对检测距离和动作区域产生影响。
表示检测物体表面的反射率越高，检测距离越长。
检测物体的表面颜色、光泽与动作区域
表示反射率最低最黑的检测物体的动作(检测)区域最小。
由于SUS和铝箔有光泽，所以检测距离变长，但光在表面不会扩散反射，进行正反射， 所以动作区域比使用白纸时更狭窄。
使用方法与各种数据
①最小检测物体与透镜直径、灵敏度的关系
②段差检测 通过可检测段差和设定距离进行选择（代表例）&
放大器内置型
放大器分离型
放大器内置型
放大器内置型
③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：镜面体光泽清除） 〔原理〕 利用回归反射型的光电传感器内置的偏光过滤器和回归反射板的特性，只接受回归反射板的反射光的功能、结构。 通过投光侧偏光过滤器的光将变为横向偏光。 反射到回归反射板三面直角棱镜的光线，其偏光方向将从横向变为纵向。 其反射光将通过受光侧的偏光过滤器，到达受光元件。
〔目的〕 用于对表面为镜面状的检测物体进行稳定检测的一种方法。 这种检测物体发出的反射光，其偏光方向保持横向，所以无法通过受光侧的偏光过滤器。 〔例〕 检测物体的表面粗糙，没有光泽的情况下（②），即使没有M.S.R.功能也能检测。 相反，检测物体的表面光滑且带光泽的情况下（③），没有M.S.R.功能则无法进行稳定检测。 ①没有检测物体的情况下投光部发出的光照射到反射板，并回到受光部。
②检测物体没有光泽的情况下 投光部发出的光被检测物体遮蔽，不到达反射板，也不回到受光部。
③检测物体的表面光滑且有光泽的情况下（例：电池、瓶罐等） 投光部发出的光通过检测物体反射，该反射光将回到受光部。&&&
〔注意〕 对光泽度非常高的检测物体和粘贴胶片等的光泽物体进行检测的情况下，有时动作会不稳定。 这样的情况下，请将传感器相对于检测物体的表面倾斜安装。 带M.S.R.功能的回归反射型
带M.S.R.功能的回归反射型
按构成分类
E32-R21、E32-R16
放大器内置型
E3Z-R61/R66/R81/R86
>E3S-CR11(-M1J)/CR61(-M1J)
E3S-CR62/67
放大器分离型
E3C-LR11/LR12
电源内置型
E3JM-R4□4(T)、E3JK-R2M□/R2S3
透明体检测传感器
E3S-R11/R31/R61/R81/R16/R36/R66/R86
& 使用M.S.R.功能商品的情况下，请务必使用本公司的反射板。
无M.S.R.功能的回归反射型 无M.S.R.功能的回归反射型对有光泽的物体进行检测的情况下，请将传感器相对于检测物体倾斜设置，避免正反射。
无M.S.R.功能的回归反射型
按构成分类
透明体检测传感器
E3Z-B61/B62/B66/B67/B81/B82/B86/B87
E3S-R12/R62/R17/R67
& 透明体传感器选定方法 请按以下步骤选定。
④表面颜色与光源的反射率
表面颜色的反射率特性
可判别颜色标记的颜色 适用传感器光源色：：红色光源：绿色光源：蓝色光源 RGB光源型能满足所有组合。&&
& 数值是根据底色和标记的反射光比率的代表例。
传感器光源色
按构成分类
E3X-DA-S/E3X-MDA
放大器分离型
E3X-DAB11-S
E3X-DAG11-S
放大器分离型
放大器内置型
& ⑤自我诊断功能 自我诊断功能，是指对设置后的环境变化，特别是环境温度变化的余度进行自我诊断，通过显示灯和输出进行通知的功能。有利于提早发现因故障和长年变化引起的传感器污染、光轴偏位等。 〔原理〕 对从传感器的稳定状态向不稳定状态的变化进行通知的功能，可与显示功能和输出功能明显区分。
稳定显示灯（绿色LED） 对设置后的环境变化（温度、电压、灰尘等）的余度进行自我诊断后，用显示灯显示。（如果余度足够，则会亮灯）。 动作显示灯（橙色LED） 显示输出的状态。
对显示灯表示的余度进行输出后，进行通知。
〔目的〕 能预测光电传感器的光轴偏离、透镜面（传感器面）的污染、地面和背景的影响、外部干扰的状态等传感器的异常和故障，有利于进行养护，以便设备稳定工作。 & 〔例〕入光时ON的情况下
显示灯的状态
橙色显示灯所表示的入?
绿色显示灯显示的温度变化所对应的余度
自我诊断输出
诊断情况示例
橙色显示灯
可稳定使用。&
（余度10～20％以上）（绿色显示灯：灯亮）
（绿色显示灯：灯灭）
这种状态持续一定时间以上时，可通过输出通知该情况。
橙色显示灯 ：灯灭
可稳定使用。&
（余度10～20％以上）（绿色显示灯：灯亮）
& 〈适用机型〉
按构成分类
自我诊断功能
放大器分离型
●(E3C-JC4P)
E3S-CR62/67
关于E3Z的自我诊断输出型，请咨询。 & ⑥外部诊断输入功能（投光停止功能） 〔原理〕 通过将对射型投光器的导线「粉」「蓝」间短路，可在任意时间使投光停止。&
投光器和受光器间没有检测物体时，即使对投光器进行ON/OFF设置，如果受光器侧的输出没有ON/OFF，说明传感器发生异常。 〔目的〕 通过该功能，在工作前可进行传感器的动作检查。
共通注意事项 ★各商品的注意事项，请参见各商品的「&请正确使用 」。&警告 不能作为冲压的安全装置或其他人体保护用&
安全装置使用。&
本产品与安全性无关，主要用于工件和作业&
者的检测用途。 安全要点 为了确保安全，请务必遵守以下各项目的内容。 & ●传感器布线时
关于电源电压 使用时请勿超过使用电压范围。&
如在使用电压范围以上施加电压，或在直流电源型的传感器上施加交流电源（AC100V以上），则可能导致破裂或烧毁。
关于负载短路&
请避免使负载短路。否则可能引起破裂或烧毁。
关于无负载的连接&
因为无负载情况下，直接连接电源会引起内部元件破裂或烧毁，所以请务必在有负载的情况下进行布线。
关于误布线&
需考虑电源的极性等，请勿错误布线。否则可能引起破裂或烧毁。
关于无负载的连接 因为无负载情况下，直接连接电源会引起内部元件破裂或烧毁，所以请务必在有负载的情况下进行布线。
& ●使用环境 请勿在有易燃易爆气体的环境下使用。 使用注意事项 ●设计时 关于电源复位时间 传感器在电源接通后100ms以内进入可检测状态。 负载与传感器连接在不同电源时，请务必先接通传感器的电源。此外，不同的情况在各商品的「&请正确使用&」中有所记载。 关于电源OFF时 请先关闭负载或负载线路的电源，否则在关闭电源时会发生输出脉冲。 关于电源的种类 不能使用无平滑的全波整流、半波整流电源。 关于相互干扰 相互干扰，是指受到相邻传感器的光的影响，发生输出不稳定状态的现象。 以下是避免相互干扰的方法。
使用带防止干扰功能的传感器。
在需要紧密排列安装传感器时，请使用附带防止相互干扰功能的传感器。&
传感器为10个以内光纤式传感器E3X-DA□-S、E3X-MDA、 E3C-LDA&
但是，根据条件不同而有所差异，请参照→第68、108页。&
5个以内光纤式传感器E3X-NA&
2个以内放大器内置光电（对射型除外）E3T、E3Z、E3S-C、E3G-L1/L3、&
放大器分离光电E3C
安装防止干扰的过滤器。
只通过使用型号E3Z-TA防止相互干扰偏光过滤器，就可进行紧密安装。&
（最多2台）&
防止相互干扰偏光过滤器型号：E39-E11
只隔开到不发生干扰的距离。
请根据样本目录确认平行移动距离特性范围，确认相邻传感器间的设定距离，请在平行移动距离特性范围的约1.5倍以上进行设置。
当工件由远及近移动时，因为在动作点前后可能会引起输出震荡，所以在进行以上应用时，请将传感器间设定为动作区域范围设定在1.5倍以上。
投光器与受光器相互并列。
通过投受光器的间隔配置，可以进行紧密安装。（最多2台）&
但是，检测工件接近光电开关时，可能会受到相邻投光器的光，而成为入光状态。&
当受光器有可能受到来自其他传感器的入光时，为了防止其他传感器的光，请改变投光器和受光器的位置，设置遮光板等。&
（因为即使隔开检测距离以上，也可能会有入光）
将传感器相对安装时，请按下图所示进行倾斜安装。（因为即使离开传感器的检测距离以外，也会受到相互影响而引起输出震荡）&
调整灵敏度
一般情况下通过调低灵敏度可得到改善。
& 关于干扰 根据干扰的不同侵入路径、频率成分、波峰值等采取不同的对策。代表性示例如下所示。
干扰的影响
干扰侵入路径及对策
共通模式干扰（变换器干扰）&
分别施加在＋V线路、OV线路与安装台之间的干扰
从干扰源经过安装台（金属）侵入。
①将变频器电机接地。（D种接地）&
②将干扰源与电源（0V侧）进行电容器接地。 （薄膜电容器0.22&μ&F 630V）&
③在电容器与安装台（金属）之间插入绝缘体。 （塑料、橡胶等）&
辐射干扰 高频率的电磁波&
直接侵入传感器内部和电源线路等
从干扰源通过空气传播直接侵入传感器。
在传感器与干扰源（开关电源）之间插入屏蔽板（铜）。
使干扰源与传感器的设置距离设定在不受影响的场所。
电源线干扰高压线发出的电磁感应和开关电源发出的开关干扰等侵入
从干扰源通过空气传播直接侵入传感器。
在电源线路间，插入电容器（薄膜电容器）、干扰过滤器（铁氧体磁芯、绝缘变压器等）、可变电阻等。&
& ●传感器布线时 关于导线 未记录导线延长的长度的情况下，采用0.3mm2以上的导线，且在100m以内。其他情况在各商品的「 请正确使用 」中有所记载。 关于导线的拉伸强度 布线时请不要超过下表所示的力。
同时，请不要在屏蔽线、同轴线上施加拉伸力 & 关于反复弯曲使用 通常传感器的导线不能反复弯曲使用。（关于耐弯曲性导线，请参见与可动部的安装页「&与可动部的安装&」）。 & 关于与高电压的区别（布线方法） 如在同一配管、同一槽内进行高压线、动力线与光电传感器的布线，则可能因感应而导致误动作或破损。原则上请使用其他线路布线或单独金属配管或屏蔽导线。
关于未布线的引线处理 使用自我诊断输出规格的机型等中，请切断不使用的导线，包上绝缘带等，使其不与其他端子接触。 & 关于传感器电源 使用市售的开关调整器时，请将FG（机架接地端子）及G（接地端子）进行接地。 请注意，如不进行接地，可能因电源的开关干扰而导致误操作。 传感器控制器　与S3D2的连接示例 直流3线式NPN输出型 S3D2的信号输入切换开关可进行动作的反转。
●传感器安装时 与可动部的安装 对机械手等可动部进行光电传感器的安装时，请讨论使用耐弯曲性导线（机械手导线）的机型。 耐弯曲次数标准导线：相对于约1.3万次 机械手导线：约50万次为优良。 导线的弯曲破坏试验（强韧度断线试验）: 一边通电，一边反复「弯曲」，检测到电流被切断为止的「弯曲次数」。
标准绝缘线 VR(H)3×18/0.12
机械手导线 强韧导体导线
2×0.15mm2屏蔽
弯曲角度(θ)
左右各90°
左右各45°
弯曲1次的 动作
图①～③为1次
图①～③为1次
支点的曲率 半径(R)
约13,000次
约500,000次
弯曲角度、负重、支点的曲率半径等，标准导线与机械手导线的试验条件不同。实际使用条件下的耐弯曲性能，请参考上表记录的数值。 & 关于传感器光纤的固定 E3X光纤放大器单元采用单触式锁定方式。请用以下方法进行光纤的安装及拆卸。 ①传感器光纤的安装 提起保护盖，将光纤按放大器单元侧面的插入位置标记插入后，放下锁杆。&&&&
〈使用附件E39-F9的光纤〉
〈不可随意切割（带套管）的光纤〉
②传感器光纤拆卸 提起保护盖，提起锁杆，即可拉出光纤。
为了保持光纤的特性，请先确认锁定是否已接触，再拔除光纤。 请在－10～＋40℃的温度范围内进行光纤的锁定、锁定解除。 & ●调整时 关于光轴调整 将光电开关上下左右移动，将其设定在动作显示灯亮（或灯灭）的范围中央。此外，在E3S-C中，由于光轴与机械轴合并在一起，所以安装时只需对照机械轴，便能对光轴进行简单调整。&&
光轴 ： 投光器中连接透镜中心和投光光束中心的轴叫光轴。受光器的光轴是连接透镜中心和受光区域中心的轴。机械轴 ： 从透镜中心垂直伸出的轴称为机械轴。
●使用环境 关于耐水性 请避免在水中、降雨时及室外使用。 关于环境 安装在以下场所时，会引起误动作和故障，所以请避免使用。 ①尘埃多的场所。 ②阳光直接照射的场所。 ③产生腐蚀性气体的场所。 ④接触到有机溶剂等的场所。 ⑤有振动?冲击的场所。 ⑥直接接触到水、油、药品的场所。 ⑦湿度高，可能会结露的场所。 & 耐环境型传感器（氟树脂型） E32-T11F/T12F/T14F/T81F-S/D12F/D82F、E3HQ等在上述③、⑥条件下也可使用。 & & 爆炸性环境下的光纤式光电传感器 可将光纤单元设置在危险场所，将放大器单元设置在非危险场所进行使用 〈理由〉 电气设备的爆炸或火灾的发生，必定是因为同时存在危险环境和火源。由于光能不会成为火源，所以不会引起爆炸和火灾。 但是，由于透镜、本体外壳、光纤的包层等使用的是塑料，沾上溶剂后会造成腐蚀或劣化（模糊等），所以不能使用。 〈火源〉 是指在危险场所，带有能引起爆炸的能量的电火花和高温部。
外部电界的影响 无线电收发机在接近光电传感器及其布线附近时，有可能会引起误动作，所以禁止接近。 & ●保养与检查 不动作时的确认项目 不动作时，请确认以下几点: ①是否按规定进行布线及连接。 ②螺钉是否有松动。 ③光轴调整、灵敏度调整是否已完成。 ⑤检测物体、工件速度是否符合额定规格。 ⑤投受光器的透镜面上是否附着有垃圾、灰尘等异物。 ⑦绝对不能分解、修理。 & 关于透镜外壳 光电传感器的透镜外壳基本上是塑料的。请用干布轻轻擦拭污渍。请不要使用稀释剂等有机溶剂。 E3S-C的外壳是金属的，透镜是塑料的。 & ●传感器附件 反射板（E39-R3/R37/RS1/RS2/RS3）
关于使用时 ①使用内侧粘带时，请先将使用场所附着的油?灰尘等用清洗剂等清洗干净后再粘贴。如有残留油污，将无法安装。 ②E39-RS1/RS2/RS3请不要用金属和指甲等用力按压。否则会引起功能的劣化。 ③请不要在容易接触到油和药品的场所使用。 & 关于M8、M12接插件
请务必在切断电源后进行接插件的插拔。
请务必拿住接插件盖的部分进行接插件的插拔。
固定工具要用手来紧固。如使用钳子等，则会造成破损。
如果紧固不充分，有时会因振动而导致松动，保护构造将无法发挥效用。
& ●其他 代表示例的记载数值 代表例中所记载的各种数据、数值不s是作为「额定值.性能」来进行保障的数值，而是某个批量中任意抽取的样值，所以请作为参考的标准进行使用。「最小检测物体」「各种特性数据」「段差检测数据」「不同规格的选择一览表」等都是代表例的对象。 & 关于清扫
有机溶剂会腐蚀产品表面，所以请勿使用。
请用柔软的干布进行清扫。
OMRON 光电开关
OMRON 接近开关
OMRON 数显温控器
MY4N-J& 特殊电压
OMRON 圆柱型18大光电
E5CC-RX2ASM-820
E5CC-RX2ASM-802
E5CC-QX2ASM-820
E3JM-DS70M4-G
E2E-X10MY1
E5EC-RR2ASM-800
E5EC-RR2ASM-820
OMRON& 计数器
E5EC-Q2ASM-800
OMRON 底座
OMRON 小型光电开关
OMRON 时间继电器
OMRON 行程开关
H3Y-2 0-60S DC24V
H3Y-2 0-60S AC220V
EE-SX670 671-WR
H3BA-N DC24& AC220
OMRON 光纤放大器
H5CX-A-N AC100-240
H3CA-8 AC220V
WLCA12-2N-Q/N
OMRON 编码器
OMRON 编码器
OMRON 编码器
E6B2-CWZ6C 2000P
E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M
&接近传感器
&一、接近开关是什么 接近开关原理
接近开关也是一种开关。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流或给计算机（plc)装置提供控制指令。接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程。
接近开关原理就是把一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中，薄片的两端就会产生电位差，通过此种原理来控制开和关。
因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种：
涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接进开关、热释电式接近开关、其它型式的接近开关
　3、霍尔接近开关
霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体
4、光电式接近开关
　利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。
5、热释电式接近开关
用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。
6、其它型式的接近开关
当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近。
　　检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置；检测车辆的位置，防止两物体相撞检测；检测工作机械的设定位置，移动机器或部件的极限位置；检测回转体的停止位置，阀门的开或关位置。
　　尺寸控制
　　金属板冲剪的尺寸控制装置；自动选择、鉴别金属件长度；检测自动装卸时堆物高度；检测物品的长、宽、高和体积。
　　检测物体存在有否 检测生产包装线上有无产品包装箱；检测有无产品零件。
　　转速与速度控制
　　控制传送带的速度；控制旋转机械的转速；与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。
　　计数及控制
　　检测生产线上流过的产品数；高速旋转轴或盘的转数计量；零部件计数。
　　检测异常
　　检测瓶盖有无；产品合格与不合格判断；检测包装盒内的金属制品缺乏与否；区分金属与非金属零件；产品有无标牌检测；起重机危险区报警；安全扶梯自动启停。
　　计量控制
　　产品或零件的自动计量；检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流量；检测浮标控制测面高度，流量；检测不锈钢桶中的铁浮标；仪表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。
　　识别对象
　　根据载体上的码识别是与非。
　　信息传送
　　ASI（总线）连接设备上各个位置上的传感器在生产线（50-100米）中的数据往返传送等。&
接近开关传感器概要
接近开关传感器的定义&
接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。 在JIS规格中，根据IEC的非接触式位置检测用开关，制定了JIS规格（JIS C 低压开关装置及控制装置、第5控制电路机器及开关元件、第2节接近开关）。在JIS的定义中，在传感器中也能以非接触方式检测到物体的接近和附近检测对象有无的产品总称为“接近开关”，由感应型、静电容量型、超声波型、光电型、磁力型等构成。在本技术指南中，将检测金属存在的感应型接近传感器、检测金属及非金属物体存在的静电容量型接近传感器、利用磁力产生的直流磁场的开关定义为“接近传感器”。码器。
①由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。
②由于采用无接点输出方式，因此寿命延长（磁力式除外）采用半导体输出，对接点的寿命无影响。
③ 与光检测方式不同，适合在水和油等环境下使用检测时几乎不受检测对象的污渍和油、水等的影响。此外，还包括氟树脂外壳型及耐药品良好的产品
④ 与接触式开关相比，可实现高速响应
⑤ 能对应广泛的温度范围
⑥ 不受检测物体颜色的影响对检测对象的物理性质变化进行检测，所以几乎不受表面颜色等的影响。
⑦与接触式不同，会受周围温度的影响、周围物体、同类传感器的影响包括感应型、静电容量型在内，传感器之间相互影响。因此，对于传感器的设置，需要考虑相互干扰（→第1339页）。此外，在感应型中，需要考虑周围金属的影响，而在静电容量型中则需考虑周围物体的影响。
接近传感器原理
感应型接近传感器的检测原理
通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。在检测线圈内使其产生交流磁场，并检测体的金属体产生的涡电流引起的阻抗变化进行检测的方式。
般检测金属等导体。
此外，作为另外一种方式，还包括检测频率相位成分的铝检测传感器，和通过工作线圈仅检测阻抗变化成分的全金属传感器。
＜定性的说明＞
在检测体一侧和传感器一侧的表面上，发生变压器的状态。
阻抗的变化，可以视作串联插入检测体一侧的电阻值的变化。（与实际状态有所差异，但易于定性分解）
静电容量型接近传感器的动作原理
对检测体与传感器间产生的静电容量变化进行检测。容量大小根据检测体的大小和距离而变化。一般的静电容量型接近传感器，对像电容器一样平行配置的2块平行板的容量进行检测的图像传感器。平行板单侧分别作为被测定物（处于想像接地状态），而另一侧作为传感器检测面。对这2极间形成的静电容量变化进行检测。可检测物体根据检测对象的感应率不同而有所变化，不仅金属，也能对树脂、水等进行检测。
磁力式接近传感器的动作原理
用磁石使开关的导片动作。通过将引导开关置于ON，使开关打开。
接近传感器分类
按检测方式选择的重点
静电容量型
接近传感器
接近传感器
接近传感器
检测对象物
金属、铁、铝、黄铜、铜等
金属、树脂、液体、粉末等
动力线与信号线的位置关系、筐体有无接地等
几乎无影响
CE标签处理（符合EC指令）
传感器外形的材料（金属、树脂）
电缆过长则容易受干扰的影响。
直流、交流、交流直流、直流无极性等
连接方法、电源电压
参见DC2线式 DC3线式 交流等电源规格。
DC2线式对抑制消耗电流有效。
需要注意温度的影响、检测物体的影响、周围物体的影响、同类传感器的设置距离，再选择检测距离。
请参考样本目录规格的设定距离，再进行讨论。
检测中如需高精度，请讨论使用放大器分离型。
温度、湿度、水、油、药品等
请确认适合环境的保护构造（→第1437页）。
物理性振动冲击
在发生振动、冲击等的环境中，选择时需要在传感器的检测距离上留有一些余度。
此外，为防止振动引起的脱落，请参见用于安装的紧固转矩的样本目录值。
紧固转矩、传感器的大小、布线工时、电缆长度、传感器与传感器的距离、来自周围物体的影响。
设计时，请确认周围金属、周围物体的影响、传感器相互干扰距离的规格。
接近传感器术语解说
标准检测物体
作为测定基本性能的检测物体，其材料、形状、尺寸等都有规定。
用指定的方法移动标准检测物体，由基准位置（基准面）测出的至动作（复位）为止的距离。
包括温度、电压的影响在内，可稳定使用的检测面与（标准）检测物体通过位置间为止的间隔。通常是（额定）检测距离的约70～80％。
差动（差动的距离）
标准检测物体与传感器的距离中，传感器「动作」时与「复位」时之间的距离差。
t1:标准检测物体进入传感器的动作区域，传感器从处于「动作」状态到输出为ON的时间。
t2:标准检测物体离开传感器的动作区域，传感器的输出至OFF的时间。
反复接近标准检测物体时，每秒钟检测随之产生的输出的次数。
测定方法请参见附图。
该型号磁通集中在传感器的前部，检测线圈的侧面用金属覆盖。
作为传感器的安装方法，可埋入金属中。
该型号磁通广泛发生在传感器的前部，检测线圈的侧面未被金属覆盖。
由于易受周围金属（磁性体）的影响，所以在选择安装场所时需多加注意。
检测距离的表示方法
在测定接近传感器的检测距离时，基准位置的获取方式和检测物体的接近方向规定如下。
圆柱型角柱型
垂直检测距离
水平检测距离　检测区域图
使标准检测物体接近基准轴方向（垂直于检测面），由基准面测得的距离为垂直检测距离。
将标准检测物体与基准面（检测面）作平行移动，由基准轴测得的距离为水平检测距离。该距离随通过位置（从基准面开始的距离）而变，可用于表示动作点轨迹。（检测区域图）
凹槽型多采用在检测部的凹槽中通过薄金属板的方法，可如图由基准面测定插入距离。
NPN晶体管输出
PNP晶体管输出
无极性?无接点输出
用一般的晶体管，可直接连接在可编程显示器控制器及计数器上。
主要是组装在出口欧洲等的机械上。
用于交流2线式、交流?直流两用型中，无需担心极性出错。
NO（正常开）型
NC（正常关闭）型
NO/NC切换型
NO/NC切换型
在检测区域中有检测物体时，输出开关元件将处于ON。
检测区域中无检测物体时，输出开关元件将处于ON。
通过切换开关等，可对输出开关元件的NO、NC动作进行选择的方式。
特性数据的读法
检测距离显示特性
参见术语解说（→术语解说页）
参见术语解说（→术语解说页）
使用注意事项（→检测物体的材料页）
E2E-X□E□/-X□Y□/-X□F1
E2C-EDR6-F
E2E-X3D□/-X3T1
相对于接近传感器，将检测对象与检测面平行移动时的特性图。
定位等应用程序运行时，请参见该特性图。需要高精度定位时，请使用放大器分离型接近开关
用于放大器分离接近的表现。在规定的距离条件下设定FP（Fine Positioning）时的值。在任意距离条件下，E2C-EDA中可将数字值1500作为标准进行设定。
上述图表中，是在0.3、0.6、0.9的3点上实施FP时的数值示例。
横轴上作为检测体的大小表示，而纵轴上作为检测距离表示。表示检测对象的大小和材料引起的传感器检测距离的变化。使用同样的传感器检测各种检测体时，及确认检测余度等时，请参考该数据。
漏电流特性
残留电压特性
使用注意事项（→消耗（漏电）电流影响的对策方法（例）页）
使用注意事项（→1338页）
接触式限位开关等在物理上将接点放在右侧，与限位开关等不同，2线式的接近开关为了通过晶体管等构成电气性开关而发生的现象。表示输出部的晶体管所产生的漏电流特性
一般若电压增大，则漏电流也增大。由于连接到接近开关的负载中有电流通过，所以选择负载时，请避免通过该电流动作。
在限位开关、微型开关的置换中应注意。
与漏电流特性相同，是为形成电气性开关的派生现象。
例如在正常开型中，在ON状态下不会达到0V，在OFF状态下不会与电源电压相同，开关上将残留一定的电压的现象。在限位开关、微型开关的置换中应注意。
共通注意事项 ★各商品的注意事项，请参见各商品的「 请正确使用 」。
不能作为冲压的安全装置或其他人体保护用安全装置使用
本产品与安全性无关，主要用于工件和作业者的检测用途。
为了确保安全，请务必遵守以下各项目的内容。
关于电源电压
DC3线型的NPN输出传感器
DC2线型传感器
使用时请不要超过使用电压范围
如在使用电压范围以上施加电压，或在直流电源型的传感器上施加交流电源（AC100V以上），则可能引起破裂或烧毁。
关于负载短路
DC3线型的NPN输出传感器
DC2线型传感器的情况下
即使附带负载短路保护功能，如果电源的极性错误与负载短路重叠时，负载短路的保护功能将不工作。
请避免使负载短路。否则可能引起破裂或烧毁。
负载短路保护功能在电源为正确极性，额定电压内使用时才能有效。
关于误布线
DC3线型的NPN输出传感器
需考虑电源的极性，请避免错误布线。否则可能引起破裂或烧毁。
关于无负载的连接
DC2线型的传感器
有负载短路功能，但电源的极性错误与无负载连接重叠时。
AC2线型的传感器
因为无负载情况下直接连接电源，会引起内部元件得破裂或烧毁，所以请务必在有负载的情况下进行布线。
●使用环境
请勿在有易燃易爆气体的环境下使用。
检测物体与接近传感器的动作条件
外部磁场 电场的影响
在直流磁场中的影响为20mT＊。 20mT以上时请勿使用
在直流磁场急剧变化时，可能发生误动作。请勿在直流电磁石采用ON、OFF的场所使用。
请勿将无线电收发机靠近接近传感器及其布线，以免产生误动作。
经济性－价格/交货期 寿命－通电时间/使用频率
mT（微特斯拉）：磁通密度大的单位。1特斯拉相当于10,000高斯。
检测物体的材料
根据检测物体的材料不同，其检测距离有着显著的差别，请参见「检测物体的材料和大小的影响」的特性数据，给予充裕的设定距离。
一般检测物体为非磁性金属（例如铝等），那么检测距离会变小。
&&&&&&&&&&&&&&&&
检测物体的大小
一般来说，当检测物体的大小小于标准检测物体时，检测距离会变小。
请按「检测物体的大小与检测距离」图表，进行大于标准检测物体的设计。
小于标准检测物体时，请在设定距离上留有充分的余度。
检测物体的厚度
磁性金属（铁、镍等）的厚度请大于1mm。
厚度小于0.01mm的箔，可以得到与磁性体同等的检测距离。
此外，对蒸膜等极薄材料及无导电性物体也无法检测。
电镀的影响　当检测物体电镀后，检测距离会发生变化。（参见下表）
电镀的影响（参考例）
参考值：相对于无电镀的检测距离的%）
电镀种类的厚度基本材料
Zn 5～15μ m
Cd 5～15μ m
Ag 5～15μ m
Cu 10～20μ m
Cu 5～15μ m
Cu（5～10μ m）+ Ni（10～20μ m）
Cu（5～10μ m）+ Ni（10μ m） + Cr（0.3μ m）
关于相互干扰
相互干扰指受相邻传感器磁性（或静电容量）的影响，输出处于不稳定的状态。
靠近接近传感器安装时，有交替配置不同频率型的方法。在各种型号的种类表中对不同频率的有无都有记载，请予以参见。
靠近相同频率的接近传感器，进行并列、相对安装时，在间隔方面有限制，详细内容请参见各机型末尾的「 请正确使用 」中的「 相互干扰 」的项。
关于电源复位时间
传感器在电源接通后100ms以内即处于可检测状态。将负载与传感器连接在不同电源时，请务必先接通传感器电源。
关于电源OFF
因为电源OFF时会发生输出脉冲，需设计成让负载或负载线路的电源先行OFF。
周围金属的影响
在接近开关的检测面附近存在检测物体以外的金属物体时，会影响检测性能，出现表面的动作距离变大，温度特性变差，复位不良等现象。详细内容请参见各机型的「 请正确使用 」中的周围金属的影响表。同时，表中所列各值系使用附于各机型的螺母时的数值，当螺母的材料发生变化时，周围金属的影响也会发生变化。
关于电源变压器
请务必在直流电源中使用绝缘变压器，请勿使用自动变压器（单卷变压器）。
使用交流2线式/直流2线式时请考虑以下各项目:
使用接近传感器附近会产生大浪涌的装置（电机、电焊机等）时，虽然接近传感器中内置了浪涌吸收器，但仍请将浪涌吸收器插入发生源内。
消耗（漏电）电流的影响
即使接近传感器OFF时，也会因电路的运行而有少量的电流泄漏,因此，会发生负载内残留少量电流（负载残留电压），负载的复位不良现象。使用前，请确认该电压小于负载的复位电压（漏电流小于负载的复位电流）。
消耗（漏电）电流影响的对策方法（例）
连接分泄电阻，将负载中流动的漏电旁路分流，使负载中流动的电流降至复位电流以下。
请根据以下公式计算分泄电阻值及容许电力。
P：分泄电阻的W数（实际使用时请使用数倍以上的W数）。II：负载电流（mA）并且，建议根据余度，AC100V时请使用10kΩ以下3W（5W）以上， AC200V时请使用20kΩ以下10W（20W）以上。当发热影响有问题时，请使用大于（ ）内的W数。
连接分泄电阻时，将负载中流动的漏电流旁路分流，使负载中流动的电流为漏电流×负载的输入阻抗＜复位电压。
请根据下列公式计算分泄电阻值及容许电力。
P：分泄电阻的W数（实际使用时请使用数倍以上的W数）。
iR：接近开关的漏电流（mA）
iOFF：负载的复位电流（mA）
但是，建议根据余度，DC12V时请使用15k Ω 以下450mW以上，DC24V时请使用30k Ω 以下0.1W以上。
涌入电流的大负载
灯和电机等涌入电流的大负载＊会造成开关元件的劣化和破损
此时请使用继电器E2K/TL-N□Y：1A以上
安装传感器时，请避免用锤子等施加过大的冲击力，以免耐水功能发生劣化、损坏。此外，用螺栓紧固时，螺母的紧固强度有容许范围，也有必须使用齿形垫圈的机型。详细内容请参见该型号末尾的「 使用注意事项 」中安装时的注意事项。
关于DIN导轨安装/拆卸 （以E2CY为示例）〈安装〉
①将前部放入专用安装固定配件（附属）或DIN导轨中。
②将后部推压进专用安装配件或DIN导轨中。
使用专用安装配件进行侧面安装时，先将专用安装固定配件固定在放大器单元上，再用M3螺钉进行安装。
此时可使用φ6以下的平垫圈。
将放大器单元按③方向推压的同时，将传感器导线插入部向④方向抬起，无需螺丝刀就可简单地进行拆卸。
关于设定距离
温度、电压的变动会引起检测距离的变化。建议传感器安装时，根据「设定距离」进行设置。
接近开关的AND&OR布线
AND （串联连接)
连接的传感器数（Ｎ）应在满足下式的范围内。
VS －N×VR负载的动作电压
但是，由于各接近开关未被供给额定的电源电压、电流，有可能造成显示灯亮不足或发生错误脉冲（约1ms左右），请确认没有问题后再使用。
OR （并联连接）
连接传感器数（Ｎ）应在满足下式的范围内。N×i负载的复位电流
例）MY（DC24V）继电器为负载时，连接传感器数限于4台。
AND （串联连接)
〈TL-NY、TL-MY、E2K-□MY□、TL-T□Y〉上述接近传感器不能串联连接。必要时可使用继电器。〈E2E-X□Y〉该型号无论在AC100V还是AC200V时，当ON时施加在负载上的电压VL为VL＝VS－（输出残留电压×个数）（V）。所以如果VL不大于负载的动作电压，负载将不动作，需要事先进行确认。串联2个以上，在AND电路使用时最多3个。（注意左图VS的值）
OR （并联连接）
原则上不能并联2个以上接近传感器，用于OR电路。
只限在（A）、（B）不同时动作，不必保持负载时可并联连接，但消耗电流（漏电流）会变为n倍，容易造成复位不良。
（n为接近传感器的个数）
不能用于（A）、（B）同时动作，需保持负载时。
即（A）、（B）同时动作，并保持负载时，当（A）处于ON，（A）（B）两端的电压会降低约10V，负载电流经（A）流动动作。其次，检测物体接近（B）时，（B）两端的电压为10V，处于过低状态，使（B）的开关元件无法动作。当（A）再次OFF，（A）与（B）两端的电压会上升到电源电压，这时（B）才刚开始处于ON状态。&
在此期间，（A）OFF、（B）也处于OFF的时间（约10ms），负载瞬间复位。如此保持负载时，请按左图所示，使用继电器。
AND.OR连接使用时，有时会因错误脉冲及漏电等影响导致无法使用，请在使用前确认没有问题后再使用。
关于导线的延长
放大器内置型的各种标准导线的长度在200m以内（一部分机型除外）。同时，放大器分离型（E2C-EDA、E2C、 E2J、E2CY）请参见各自的注意事项。
关于导线的弯曲布线
将导线弯曲布线时，建议采用导外径3倍以上的弯曲半径。（同轴线屏蔽线除外）
关于导线的拉伸强度
通常，施加力请勿超过下表所示值。
同时，请勿在屏蔽线、同轴线上施加拉伸力。
关于和高压线的区别
金属配管的实施
为了防止电力线、动力线在通过接近传感器导线附近时引起的误动作和破损，请进行单独的金属配管。（直流型也相同）。
与传感器控制器S3D2的连接示例
使用S3D2时
与继电器负载的连接
直流2线式中有3V残留电压，请确认继电器的动作电压后再使用。
但是E2E-XD-M1J-T的残留电压为5V
●使用环境
关于耐水性
避免在水中、降雨中及室外使用。
●关于环境
安装在以下场所时，可导致误动作和故障，所以请避免使用。
1. 为了维持动作的可靠性和长寿命，请避免在规定外的温度和室外条件下使用。
2. 接近传感器采用耐水构造，但为了避免水等直接接触，仍需安装防水盖子，这样可进一步提高可靠性和寿命。
3. 请避免在有化学药品，特别是强碱、酸（硝酸、铬酸、热浓硫酸等）的环境中使用。
●保养检查
为使接近传感器能长期稳定地动作，应定期进行与一般的控制机器相同内容的检查。
1. 检测物体及接近传感器的安装位置有无偏离、松弛、歪斜。
2. 布线、连线部有无松弛、接触不良、断线。
3. 是否有金属粉尘等的粘附、堆积。
4. 使用温度条件、环境条件是否有异常。
5. 设定显示灯型的闪烁是否有异常。
分解与修理
绝对不能自行进行分解和修理。
故障的简易检查
为能简易地查出故障，可通过与E39-VA手提式检测器的连接进行传感器动作状态的调查。
&以上是对欧姆龙部分产品的介绍，需了解更多产品，欢迎来电咨询。
尊重人与创造社会需求
尊重人的经营
企业理念是从以往继承下来的最重要的因素。是自创业以来的一个不变的普便真理；是欧姆龙的“无形的财产”。“企业理念”用一句话来概括就是“尊重人的经营”。无论是在事业方面还是在经营方面都是本着以人为本，密切关注人与社会的精神发展起来的。在21世纪初最合理化社会即将到来之际，它变得尤为重要。欧姆龙在继承G'90s的“尊重人的经营”的同时正在进一步对其深化和发展。
创造社会需求
及时掌握社会变化和用户潜在的需求，不断地向创造新价值、开拓新市场勇敢挑战——这就是“创造社会需求”。就是欧姆龙的DNA。是欧姆龙自创业以来引以为荣的独特风格，也是被称为永远的挑战型企业的原因。更是我们不断自我鞭策向真正的挑战型企业努力的表现。
“创造社会需求”——动力的源泉就是“创业精神”。创业以来它始终贯穿在欧姆龙的个人和组织的血脉当中。然而现在这种精神却已变得惊人的薄弱，欧姆龙必须重新发挥DNA的作用，开展充满活力的企业活动。
通过加强“传感和控制”这一集团的核心力量，向欧姆龙现在的用户们提供新价值，争取最大限度地满足用户的需求。
长期不断地创造企业最高价值
企业价值是所有企业相关者所共同关心的问题。所以企业必须把长期不断地创造金融市场中的企业最高价值作为经营的目标，为达到这一目标首先必须做到让用户满意，在社会上受到好评，让职工满意，其结果就是提高了所有企业相关者的满意程度，而只有实现了这一切才能够真正地为用户提供价值。
为用户提供更高层次的用户价值
高于CS(customer satisfaction用户满意)的价值一欧姆龙一贯注重抓住社会和市场变化 创造潜在于用户中的社会需求。这就是超越一般的用户满意 提供令用户“惊喜”的价值。欧姆龙今后应进一步加强在“传感与控制”技术方面的优势，继续为用户提供其所期待的最佳价值 同时创造21世纪以及新的时代需求和用户价值，创造企业的最高价值。
与金融市场的期待相吻合的价值管理
所谓企业就是利用股东的资金，代替股东进行企业活动的组织。置身于国际金融市场的企业，创造出高于资金成本的效益是它的责任，也是社会对它的最基本要求责任。不希望投资于那些单纯利用股东的资本获取眼前利益的企业，而是希望投资于能够本着明确目标，长期不断地扩大收益，有“未来发展前途”的企业，欧姆龙就是本着这样一个方针进行企业价值的经营管理的。
欧姆龙电子部件（深圳）有限公司
荣获“改善残疾人就业环境优秀企业”称号
欧姆龙（上海）有限公司
08年度荣获两项重大荣誉
欧姆龙工贸（大连）有限公司
荣获大连市“十大高销售额外商投资企业”称号
欧姆龙（中国）有限公司
荣获2008年度中国优秀诚信企业称号
欧姆龙（中国）有限公司
连续四年获得优秀企业公民称号
欧姆龙（中国）有限公司
荣膺“跨国公司中国贡献奖”
欧姆龙（中国）有限公司
荣获2008年度上海市“白玉兰纪念奖”
欧姆龙（中国）有限公司
欧姆龙连续第三年获得“中国优秀企业公民”称号
欧姆龙（中国）有限公司
欧姆龙（上海）有限公司董事长兼总经理小林雪生获“白玉兰奖”
欧姆龙（中国）有限公司
促进中日新闻交流突出贡献
欧姆龙自动化（中国）统辖集团
2006年度中国工控及自动化领域（十大自动化新闻、十佳市场活动、创新产品奖）
欧姆龙（中国）有限公司
2007中国杰出雇主
欧姆龙株式会社
企业品牌形象调查中排名29位
欧姆龙（上海）有限公司
日经产品制造大奖
欧姆龙（中国）有限公司
第二届中国优秀企业公民
欧姆龙（中国）有限公司
总经理山下利夫荣获跨国公司杰出人物－金钥匙奖
欧姆龙（大连）有限公司
大连市出口创汇第8名，销售第9名。大连市，全国双优企业
欧姆龙（天津）贸易有限公司
天津保税区百强企业称号
欧姆龙电子部件（深圳）有限公司
深圳市高新技术企业称号
欧姆龙（上海）有限公司
在华投资外资企业最佳雇主奖
欧姆龙（中国）有限公司
2005年度/2006年度中国最佳企业公民奖
欧姆龙电子部件（深圳）有限公司
电子部件（深圳）有限公司(OMZ)继续位列中国零部件百强企业
电气三包”范围&
用户按产品说明书正确操作，因制造问题整机或重要部件不能使用，经本公司技术人员确认后，进行“三包”服务。
1、包退规定：
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起7日内，发生性能故障（指产品达不到要求，存在危及人身、财产的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择退货、换货或修理，退货时，按销售价格一次性退清。
2、包换规定：
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起30日内，发生性能故障（指产品达不到要求，存在危及人身、财产的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择换货或修理，换货时，客户调换同型号同规格的产品。
3、包修规定：
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起1年内，发生性能故障（指产品达不到要求，存在危及人身、财产的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择免费的服务&&
销售欧姆龙系列产品，主要供应区域有华东地区、华南地区、华中地区、华北地区、西北地区、西南地区、东北地区
四川省：成都、乐山、雅 安、广安、南充、自贡、泸州、内江、宜宾、广元、达州、资阳、绵阳 、眉山、；
山东省：济南、潍坊、淄博、、枣庄、泰安、临沂、东营、济宁、烟台、菏泽、日照 、德州、聊 城、；
安徽省：合肥、芜湖、亳州、马鞍山、池州、淮南、淮北、蚌埠、巢湖、安庆 、宿州、宣城、滁州、六安、；
:乌鲁木齐、克拉玛依、伊宁、喀什、奎屯、石河子、哈密 、库 尔勒、昌吉、阿克、苏、和田、阿尔泰、塔城、吐鲁番、博乐、阿图什、阜康、乌苏；
内： 呼和浩特、呼伦贝尔、包头、赤峰、乌海、通辽、鄂尔多斯、乌兰察布、巴彦淖尔 ；
山西省:太原、 大同、阳泉、长治、临汾、晋中、运城、晋城、忻州、朔州、吕梁、；
河北省：、石家庄、保定、 秦皇岛、唐山、邯郸、邢台、沧州、承德、廊坊、衡水、张家口 ；
宁夏：银川、固原、青铜峡、石 嘴山、中卫；
青海省：、西宁；
甘肃省：、兰州、白银、武威、金昌、平凉、张掖、嘉峪关、 酒泉、庆阳、定西、陇南、天水；
陕西省 ：西安、咸阳、榆林、宝鸡、铜川、渭南、汉中、安康、 商洛、延安；
：、阿里；
云南省、昆明、玉溪、大理、曲靖、昭通、保山、丽江、 临沧；
贵州省：、贵阳、 安顺、遵义、六盘水；
广西省：南宁、贺州、柳州、桂林、梧州、 北海、玉林、钦州、百色、防城港、贵港、河池、崇左、来宾；
湖南省：长沙、郴州、娄底、衡 阳、株洲、湘潭 、岳阳、常德、邵阳、益阳、永州、张家界、怀化；
湖北省：荆门、咸宁、襄樊、荆 州、黄石、宜昌、随州、鄂州、孝感、黄冈、十堰；
河南省：郑州、洛阳、谨、商丘、信阳、 新乡、安阳、开封、漯河、南阳、鹤壁、平顶山、；
濮阳、许昌、周口、三门峡、驻马店、济源；&
江西省：南昌、赣州、景德镇、九江、萍乡、新余、抚州、宜春、上饶、鹰潭、吉 安；
黑龙江： 、伊春、牡丹江、大庆、鸡西、鹤岗、绥化、双鸭山、七台河、佳木斯、黑河、齐哈尔；
吉林省：吉 林、通化、白城、四平、辽源、松原、白山；
辽宁省：、盘 锦、鞍山、抚顺、本溪、铁岭、锦州、 丹东、辽阳、葫芦岛、阜新、朝阳、营口；}