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stm32 怎么对PWM脉冲计数？
我用的是F103ZET6 想同时驱动3台步进电机变速运行，然后想对输出的PWM脉冲个数计数，但是不知道在哪边下手，没有用定时器溢出中断，那样另外想问下 一块单片机带三台步进电机变速会不会太资源不够用啊？求大神帮忙（毕业设计··急）
显示值和实际电机转的圈数不对应
是差多少， 是每次差固定的数，还是变化的
你先发1个脉冲， 然后用示波器看，先把个位数的脉冲发对了再说，然后发多的
就是有定义一个整形变量在中断里边累加，然后在屏幕上把那个变量值显示出来，但是显示值和实际电机转的圈 ...
显示值和实际电机转的圈数不对应
是差多少， 是每次差固定的数，还是变化的
你先发1个脉冲， 然后用示波器看，先把个位数的脉冲发对了再说，然后发多的
好像STM32的定时器有一种模式可以产生PWM信号，想要多少个脉冲都可以，楼主要仔细研究下手册还有st的例子
定时器计数啊，想计算频率，用捕获定时器
再分别用3个IO中断吧。计数PWM。到了多少就关闭PWM
楼上正解&&。楼主 用的那家伺服 ？
定时器主从模式,最简单,最准确~
一个单片机驱动三个步进电机完全够用，用定时器的效果会好一些，我曾经用延时控制过三个，第一个还好，其他两个特别的震动特别大，搞不懂楼主算PWM波的脉冲数干嘛
将定时器设为外部时钟模式即当计数器使用，驱动三个步进电机应该没问题
没什么压力
定时器级联
stm32的高级定时器有产生指定脉冲数量pwm波的功能，设置一个寄存器的值就行，1到255个好像
用来定位的吗？&&在timer中断中 计数，周期到了就 +1
如果是 同时 多路的话需要测试多路的最高频率，中断多了会有影响的
好像STM32的定时器有一种模式可以产生PWM信号，想要多少个脉冲都可以，楼主要仔细研究下手册还有st的例子 ...
我的现在是三个步进电机不同速变速运行，貌似只能用三个定时器吧？
定时器计数啊，想计算频率，用捕获定时器
不要计算频率的，就是想对脉冲个数计数，然后步进电机定位
用来定位的吗？&&在timer中断中 计数，周期到了就 +1
我现在外部有64细分然后还用的是减速电机，输出频率很大啊 最大要1.5KHz呢，用溢出中断的话，单片机会不会很卡啊？
如果是 同时 多路的话需要测试多路的最高频率，中断多了会有影响的
是的啊，现在用了6个定时器，感觉系统不允许用中断方式
stm32的高级定时器有产生指定脉冲数量pwm波的功能，设置一个寄存器的值就行，1到255个好像 ...
大神求解，我昨天看正点原子那边人也是这么说的，但是我没用过高级定时器，那个复杂吗？
一个单片机驱动三个步进电机完全够用，用定时器的效果会好一些，我曾经用延时控制过三个，第一个还好，其他 ...
现在就想对步进电机定位的，脉冲计数跟准确一点
定时器主从模式,最简单,最准确~
主从模式是什么意思啊？我现在步进电机分别用的是定时器 2,3,4。然后用定时器6定时50ms 再改变上面三个定时器计数初值，这个是主从模式吗？&&但是通用定时器里边计数在什么地方加啊？昨天纠结了半天没找到
定时器级联
级联是什么？
楼上正解&&。楼主 用的那家伺服 ？
最近确实在学伺服，我们用的是倍福的。大神求帮忙···
主从模式是什么意思啊？我现在步进电机分别用的是定时器 2,3,4。然后用定时器6定时50ms 再改变上面三个定 ...
看手册啊...
定时器级联模式，pwm输出作为另一个定时器的输入，到达要计的数后中断
级联是什么？
主定时器输出，从定时器计数。
大神求解，我昨天看正点原子那边人也是这么说的，但是我没用过高级定时器，那个复杂吗？ ...
这个帖子里有介绍
想让STM32输出频率可调脉冲，又要对输出脉冲进行计数，有什么耗资源少方案
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)
定时器级联模式，pwm输出作为另一个定时器的输入，到达要计的数后中断
就是把定时器pwm输出的引脚用线拉出来再接到定时器输入的引脚上吗？
longwu537 发表于
就是把定时器pwm输出的引脚用线拉出来再接到定时器输入的引脚上吗？
还是通读下定时器相关章节吧，收获更大
学弟，你又调皮了！
我现在外部有64细分然后还用的是减速电机，输出频率很大啊 最大要1.5KHz呢，用溢出中断的话，单片机会不 ...
实际上 3路脉冲 每路最大可以达到 90K， 支持速度模式， 梯形模式和非梯形模式， 木有问题啊
实际上 3路脉冲 每路最大可以达到 90K， 支持速度模式， 梯形模式和非梯形模式， 木有问题啊 ...
我现在就是用中断溢出对pwm脉冲数进行计数，但是记得的数字跟实际电机转的圈数相差很大呢。请您帮忙看看吧？
实际上 3路脉冲 每路最大可以达到 90K， 支持速度模式， 梯形模式和非梯形模式， 木有问题啊 ...
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
& & & & GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
& & & & TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS
& & & & TIM_OCInitTypeDef&&TIM_OCInitS
& & & & RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);& & & &
& & & & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA&&| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);&&
& & & & GPIO_PinRemapConfig( GPIO_PartialRemap2_TIM2 , ENABLE);
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;&&
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
& & & & GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =&&
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
& & & & TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
& & & & TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
& & & & TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H
& & & & TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
& & & & TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
& && &&&TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );
& & & & TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);&&
& & & & TIM_SetCompare2(TIM2,arr/2);
void TIM2_IRQHandler(void)&&
& &if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
& && &&&TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update&&);
& && &&&countpwm[0]++;
看了所有的回答，还是没能看懂如何计数。中断计数方式效率太低了。
ZET6 3路刚刚好&&正好&&你可以看我发过的帖子
我现在就是用中断溢出对pwm脉冲数进行计数，但是记得的数字跟实际电机转的圈数相差很大呢。请您帮忙看看 ...
你是怎么测试的，有测试的设备吗？
比如说用 伺服控制器 直接查看显示的脉冲数，如果是个位数的话可以用示波器看&&单次采样。
最多只能差1个脉冲，而且不能累积
你是怎么测试的，有测试的设备吗？
比如说用 伺服控制器 直接查看显示的脉冲数，如果是个位数的话可以用 ...
就是有定义一个整形变量在中断里边累加，然后在屏幕上把那个变量值显示出来，但是显示值和实际电机转的圈数不对应
你是怎么测试的，有测试的设备吗？
比如说用 伺服控制器 直接查看显示的脉冲数，如果是个位数的话可以用 ...
请问您那个帖子？没找到
ZET6 3路刚刚好&&正好&&你可以看我发过的帖子
请问您那个帖子？没找到
STM32 内部有16位的计数器的
显示值和实际电机转的圈数不对应
是差多少， 是每次差固定的数，还是变化的
我现在直接把累加值拿出来显示的，差10倍左右呢，谢谢提醒啦，回头先试试数量少的。
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"STM32&精确输出PWM脉冲数控制电机
发脉冲两种目的
1）速度控制
2）位置控制
速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方
发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少
stm32位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段
1）每发送一个脉冲，做一次中断计数
2）根据发送的频率&发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲
3）一个定时器作为主发送脉冲，另外一个定时器作为从，对发送的脉冲计数
4）使用DMA方式，例如共发送1000个脉冲，那么定义u16
per[1001],每发送一个脉冲，dma会从数组中更新下一个占空比字，数组最后一个字为0，表示停发脉冲
上面4种方法的用途和特点
1）对于低速率脉冲比较好，可以说低速发脉冲的首选，例如10Khz以下的，否则中断占用太多的cpu，这种方法要注意将中断优先级提高，否则会丢计数，
2）用作定时的计时精确高，可以允许有脉冲计数丢失的情况
3）主从方式，需额外的定时器来计数，例如tim1发脉冲
tim2计数，最方便的方式，无论高速低速即可，同时占用cpu最低，只是要占用多一个定时器
4）DMA方式也算是一个很确定的方式，不会丢失脉冲，但是高速的时候，会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器，而且有个缺点，就是使用起来比较复杂，没有达到KISS原则
个人推荐方式，低速时中断方式，如果不知高速还是低速，则使用主从方式。具体的方式需要根据资源和需求来确定。
stm32定时器算是比较复杂的器件，而且用户要较多的介入底层，希望将来st公司能够能够简化器件的使用。
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。如何发出固定个数的PWM脉冲信号_百度知道
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如何发出固定个数的PWM脉冲信号
我有更好的答案
TIM_RepetitionCounter = 1000,修改RCR寄存器的值
if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8))
{/* Set the Repetition Counter value */TIMx-&gt发出固定个数的PWM脉冲信号方法：TIM_TimeBaseStructure
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回答问题，赢新手礼包关于STM32输出精确PWM脉冲数的方法？ - STM32 - 意法半导体STM32/STM8技术社区
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关于STM32输出精确PWM脉冲数的方法？
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在驱动伺服或步进电机的时候，都需要用精确的脉冲数。并且PWM的频率都还挺高，一般100kHz，还可能是多路同时工作，比如驱动4个伺服。
大体看到有两种做法可以实现精确的脉冲数：1，外部再弄个IO口接到PWM脚上，用外部中断的办法，单独来计数。此办法可行，但非常不科学，并且浪费资源。& &2，使用定时器，使用一个和PWM频率一致的定时器，使用定时器中断来计数。此方法比第一种办法好了很多，但是仍然感觉比较笨。
STM32的定时器寄存器中有一个重复次数寄存器RCR。& &这个寄存器在定时器中可以使用，个人想，若这个重复次数能做到PWM的重复次数计数该多好？
请问大伙，这个能实现吗？或者有不用每个脉冲中断一次的办法实现PWM的精确计数吗？
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RE:关于STM32输出精确PWM脉冲数的方法？
for(脉冲数)
IO高电平；延时；IO低电平；延时；
不好意思，发帖的时候点错，接着上面的发
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RE:关于STM32输出精确PWM脉冲数的方法？
RCR是重复次数计数器，如果你想要用这个你必须这样设置，
假设你想要测量的是100PWM周期为一次计数，需要重复计数10次的话：
1、选择TIM1的时钟源为“外部时钟源模式1”；
2、TIM1向上计数，且计数周期为100；
3、重复计数RCR设为10；
4、设置产生UDE更新时中断，你已经测量到100x10=1000个脉冲了。
以前用过STM32的PWM计数，测量发动机转速，都是基于比较捕获引脚的定时器计数或是中断计数，转速快的时候就用计数方式，转速慢的时候就测量周期，也挺好用的，就是中断进的次数多，不过我的项目中处理速度跟转速有关，所以必须进中断。
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RE:关于STM32输出精确PWM脉冲数的方法？
直接用单片机的pwm不好控制，我控制步进电机的方法就是用到精确脉冲数，形如：
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RE:关于STM32输出精确PWM脉冲数的方法？
可以选择使用DMA来控制发送的脉冲数，最大可以65535个。如果你的脉冲宽度一致，则DMA地址不增加的方式传输；如果你想使用不同频率，可以设置不同的装载值，PWM使用单次触发。如果你发送的脉冲数超过65535个，则可以使用DMA传输完成中断中切换DMA传输的数据起始地址及发送数量，继续发送。这个方法即方便，又减轻CPU的负担，可以同时驱动多个电机工作，还可以根据电机的启动-运行-停止使用不同的频率。不知道这个方法符不符合你的要求呢。
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RE:关于STM32输出精确PWM脉冲数的方法？
你的精确是什么意思？可控吗？
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RE:关于STM32输出精确PWM脉冲数的方法？
精确可控就是： 比如我要输出100kHZ，占空比50%的PWM，发出102个脉冲后，自动停止。
发出的PWM脉冲数是准确的。而不仅仅是频率或占空比。
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回复:关于STM32输出精确PWM脉冲数的方法？
楼主，你好！
请问你实现了吗？
我也急用这个方法，而且最好是一个定时器控制一路，因为我需要6路脉冲。
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我也遇到了上述问题求教
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本帖最后由 王建 于
13:13 编辑
我测试用STM32F103C8发出两路PWM，一路200KHz，另外一路150KHz，这两路频率都是固定的，同时以位置控制的模式(精确个数脉冲)驱动两个伺服电机，还带有USB通讯，没有什么问题。要搞六路的话，还得看资料，换资源多的芯片，六路有点多。DMA方式输出，控制机器人最少8路PWM输出，至少需要8路DMA传输完毕中断。不如上CAN open。
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想得到STM32PWM输出脉冲个数和控制输出个数？
在做电机控制，用中断计脉冲个数效果不太理想想问问有没有好的方法，还有就是希望能精确控制输出的脉冲个数。。
我有更好的答案
恩，现在就用的这个方法。有效果，不过好像不太准。正在解决。。
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