fanuc 四轴正反转补偿系统有热误差补偿功能吗

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插补型直线度补偿(FANUC系统)
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FANUC系统数控精度补偿方法
发那科数控系统
万方数据度等因素考虑,快速移动时取中间值2pxn补偿,分
的最大间隙是3岬,最小间隙是1Ixm,综合定位精反向间隙补偿,从图2中可以看出,往返2条线之间得出第一次测量的图形和数据后,第一项工作是图3经反向间隙补偿后的测量图(2)反向间隙补偿图2未经补偿的测量图机械坐标值,mm位精度Ipan,反向间隙31xm。如图2所示,X轴实测定位精度±3p.m,重复定断反复检测5次可检测出比较准确的重复定位精度。末点,调头返回逐点移动可以检测出反向间隙。不间点逐点快速移动可以检测出定位精度。运行到负向最精度、重复定位精度和反向间隙。从参考点开始向各数控精度标准有3个基本的概念和指标,即定位(1)测量2.4测量和补偿数据00003各10次。L10调用子程序00002、蹶数字为每点间距,符号为移动方向;P100002或暂停5s‘等待激光干涉仪测量并计数)x轴向正方向移动80.ooo(¥d量点间隔)GO麟返回主程序暂停5s(等待激光干涉仪测量并计数)x轴向负向移动80.000(测量点闻隔)Go团.ut循环(5遣反复测量)M99LlQ)同上M98£QQQj(N0090调用00003程序并连续循环lo次(共测量t0个点)M98£IQQQQ3x轴向正方向移动5.ooo(测出反向间隙)N0070国5.GOⅨ斗5.X轴向负方向移动5.000M98£QQ鲤LlQ)同上(N0050调用00002程序并连续循环lO次(共铡量lo+点)M98£lQQQQ2暂停5s(等待激光干涉仪测量并计数)N0030郾X轴向负方向移动5.ooo(¥d出反向间隙)X轴向上E方向移动5.000N0020擎rX轴移动至参考点,G54里面不能键入偏移值N0010一G90GO园O间距20.000时,程序如下:定)。x轴补偿范围0一一800.000,补偿40点,每点3个部分(程序号可随意设子程序00002和00003以上述设定为例,检测程序包括主程序00001、(2)编写程序000补偿间隔20.000No.3624’=20正向最远端No.3622。=101负向最远端No.362l’=61需要设定023之间根据No.3620’=100此参数在0―180.000,每间隔20.000补偿1点,共补偿40个点。是0一一800.000,如果测量10个点,每点的距离为补偿的原点为X轴的参考点,X轴的有效补偿距离就假设机床的x轴行程为+10.000一一810.000,行参数设定。确认以上参数后输入检测程序,以x轴为例进No.3620’、No.3621。、No.3622。、No.3624。中。数和补偿点间距,再将确定的值分别设定在参数据有效补偿距离确定激光干涉仪的测量点数、补偿点偿的原点为各轴的参考点,补偿的方向非正即负。根了行程和方向后有效补偿距离也就随之确定,通常补在补偿之前需要先确定各轴的行程和方向,确定(1)设定参数2.3设定补偿参数和程序常使用状态的热平衡。④机床快速连续运行30rain,使机床基本达到正超出30%。③观测电机负载电流是否稳定,运行中变化不能发出响声。②检查导轨防护罩是否有明显划痕及运行时是否在振动。以各种倍率移动机床各轴,检查是否在某种速度下存①检查机床是否振动,在JOG方式、手脉方式下(2)机械检查②No.1851。、No.1852’及螺距误差补偿值清零。定相同值,否则插补轨迹。需要特别注意的是,插补轴的位置环增益必须设一般情况下设定5000_7cli系列电机设定范围3000。设定3000,000_58i系列电机设定范围3①No.18254位置环增益(1)参数检查2.2补偿前的准备工作999。999范围:0―99(8)No.3624’各轴的螺距误差补偿点的间距,第36卷机床与液压 36 机械坐标值,肌x是N30N20N10G910000200N01N0090N0080N0060N0050X5.G04N0040嗍L10、P1删或P0003图中lxi中的x为当前要检测的轴名称;粼、
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基于FANUC和SIEMENS 840D系统的数控机床误差补偿实施研究
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fanuc数控系统
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